機器視覺培訓(xùn)教程第三講

機器視覺培訓(xùn)教程第三講機器視覺培訓(xùn)教程第三講機器視覺培訓(xùn)教程第三講TomYang光機電的完美集成機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三講版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程基礎(chǔ)入門培訓(xùn)(機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識)WhoAmI?版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識機器視覺培訓(xùn)系列教程第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識燈源簡述燈源分類獲得完美圖像的6大要素如何選擇鏡頭第一節(jié)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)內(nèi)容提要第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識一、燈源簡述版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)機器視覺系統(tǒng)工作的基本程序：取像=》分析=》結(jié)果輸出燈源：為確保視覺系統(tǒng)正常取像獲得足夠光信息而提供照明的裝置燈源的目的是將待測區(qū)域及背景明顯區(qū)分開將運動目標(biāo)“凝固”在圖像上增強待測目標(biāo)邊緣清晰度消除陰影抵消噪光燈源是一個視覺應(yīng)用開始工作的第一步適合的燈源可以提高系統(tǒng)檢測精度、運行速度及工作效率第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識二、燈源分類

版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)螢光燈

鹵素?zé)?光纖導(dǎo)管LED光源其他（激光、紫外光等）第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素（1）：高系統(tǒng)精度系統(tǒng)精度（Systemaccuracy）X方向系統(tǒng)精度（X方向象素值）＝視野范圍（X方向）÷CCD芯片象素數(shù)量（X方向）Y方向系統(tǒng)精度（Y方向象素值）＝視野范圍（Y方向÷CCD芯片象素數(shù)量（Y方向）該指標(biāo)取決于，相機分辨率及視野（FOV）FOV：100MM500象素象素值=0。2MM第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素（1）：高系統(tǒng)精度最佳視野（FOV）：讓視覺系統(tǒng)“關(guān)心”的部分盡可能“充滿”視野。通俗來說，F(xiàn)OV越小越“好”。相機分辨率相同視野越小系統(tǒng)精度越高視野相同相機分辨率越高系統(tǒng)精度越高

適合的視野不適合的視野調(diào)整系統(tǒng)關(guān)心的部分第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素(2)：清晰成象確定圖像中所要檢測的部分處于清晰的焦距之內(nèi)當(dāng)圖像中檢測部分不處于同一焦平面時，需要考慮鏡頭的景深注意：每一款鏡頭都有固定的“最短焦距”注意：每一款鏡頭相對于固定的光圈，都有自己固定的景深注意：縮小光圈可以加大景深。同時為保證正確曝光需要提高光強注意：小光圈拍照，可以使圖像獲得更多“細(xì)節(jié)”，圖像效果更好第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素(3)：避免畸變在定位及高精度測量的系統(tǒng)中，鏡頭畸變的影響尤其重要使用遠心鏡頭進行系統(tǒng)標(biāo)定真實世界鏡頭畸變產(chǎn)生的圖像第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素（4）：保持待測物體在成象中大小一致在定位及識別系統(tǒng)中，這一點尤為重要控制待測目標(biāo)位置相機拍照角度第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素（5）：圖像中待測部分反差最大化對于一個視覺系統(tǒng)來說，“黑白分明”的圖像才是好圖像選擇適合的燈源待測部分第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素（6）：恰當(dāng)?shù)恼彰骷捌毓獗苊怅幱叭绻麍D像中待測區(qū)域處于陰影之下，圖像將不能提供足夠的反差，這將嚴(yán)重影響系統(tǒng)檢測的精度避免過亮如果照明過亮，區(qū)域內(nèi)亮部的光線會反射進暗部的區(qū)域，造成暗部區(qū)域內(nèi)的細(xì)節(jié)損失如果曝光過度，會產(chǎn)生CCD“溢出”現(xiàn)象避免光線變化如果照明系統(tǒng)發(fā)生明暗變化，會造成圖像明暗變化。這將直接影響系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性避免外界影響注意系統(tǒng)周圍環(huán)境的影響，如生產(chǎn)線上的照明系統(tǒng)、室外陽光等等可移動的人或物會遮擋系統(tǒng)照明第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素：小結(jié)#1：獲得完美圖像的6大要素及控制因素高系統(tǒng)精度。控制因素：視野、相機分辨率。清晰成象?？刂埔蛩兀虹R頭、燈源避免畸變。控制因素：鏡頭、系統(tǒng)標(biāo)定保持待測物體在成象中大小一致?？刂埔蛩兀阂曇?、拍照角度、待測物位置反差最大化?？刂埔蛩兀簾粼辞‘?dāng)?shù)恼彰骷捌毓狻？刂埔蛩兀簾粼?、鏡頭小結(jié)#2：如何獲得完美圖像選擇適合的燈源、鏡頭、相機學(xué)會如何使用、控制燈源、鏡頭、相機第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)四、如何選擇鏡頭（1）：技術(shù)因素鏡頭及相機匹配鏡頭接口是否為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，C/CS接口鏡頭成象面是否>=相機CCD尺寸。若相機CCD為1/2“，而鏡頭為1/3”，則該鏡頭與相機不匹配系統(tǒng)工作空間鏡頭最短焦距是否適合系統(tǒng)工作空間注意鏡頭焦距與最短焦距間的關(guān)系系統(tǒng)精度獲取最佳視野鏡頭畸變對系統(tǒng)精度的影響鏡頭分辨率對系統(tǒng)精度的影響縱深成象待測物縱深方向的成象是否在鏡頭景深范圍之內(nèi)其他超大、超小物體檢測第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)四、如何選擇鏡頭（2）：常見鏡頭分類CCTV鏡頭專業(yè)攝影鏡頭遠心鏡頭第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)CCTV鏡頭專業(yè)攝影鏡頭遠心鏡頭價格低中高分辨率低（20L/MM）中（40^80L/MM）高畸變高中低焦距選擇范圍廣泛25MM/75MM/50MM廣泛25MM/75MM/50MM狹窄使用靈活性高中低適合應(yīng)用低精度測量/簡單檢測標(biāo)準(zhǔn)精度測量/定位高精度測量/縱深測量四、如何選擇鏡頭（3）：常見鏡頭對比討論及答疑版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識如何選擇燈源如何選擇相機例題項目評估的基本步驟第二節(jié)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)內(nèi)容提要第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（1）：背光——測量系統(tǒng)的最佳選擇第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（2）：亮場——最直接的照明高角度照明第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（3）：暗場——適合光滑表面的照明低角度照明第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（4）：結(jié)構(gòu)光法——最簡便的三維測量三維深度信息激光或線性光源固定角度照射第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（5）：影子的利用——最不直接的測量待測物長度信息待測物高度信息第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（6）：同軸光——昂貴的燈源50%分束片第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（7）：彩色的考慮三原色。光的三原色：紅、綠、藍；色彩三原色：青、紫、黃世界上所有顏色都是由三原色按不同比例組合而成三原色的色光疊加為白光。如：日光三原色的色彩疊加為黑色紅、綠、藍三色為互補色。光照在物體上，物體只反射及自身顏色相同的色光；不同色光照在互補色物體上完全不反光。如：紅光照紅色物體，黑白相機成象物體為白色；紅光照綠色物體，黑白相機成象物體為黑色光的三原色色彩三原色第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（7）：彩色的考慮第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（8）：常用燈源分析螢光燈鹵素?zé)?光纖導(dǎo)管LED燈源價格低高中亮度低高中穩(wěn)定性低中高閃光裝置無無有使用壽命中低高光線均勻度高中低多色光無無有復(fù)雜設(shè)計低中高溫度影響中低高第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)系統(tǒng)精度要求及相機分辨率：相機分辨率（X方向）＝最佳視野范圍（X方向）÷理論象素值（X方向）相機分辨率（Y方向）＝最佳視野范圍（Y方向）÷理論象素值（Y方向）理論象素值的得出，要由系統(tǒng)精度及亞象素綜合考慮系統(tǒng)速度要求與相機成象速度：系統(tǒng)單次運行速度=系統(tǒng)成象速度+系統(tǒng)檢測速度異步觸發(fā)快門速度二、如何選擇相機（1）第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)及視覺板卡相匹配：視頻信號的匹配。對于模擬信號相機來說，有兩種格式，CCIR/RS170。通常采集卡都同時支持這兩種相機。分辨率的匹配。每款板卡都只支持某一分辨率范圍內(nèi)的相機。特殊功能的匹配。如要使用相機的特殊功能，先確定所用板卡支持此功能。接口的匹配。確定相機與板卡的接口相匹配。如CAMERALINK，F(xiàn)IREWIRE1394等。其他：動態(tài)成象色彩檢測超大目標(biāo)檢測數(shù)字相機二、如何選擇相機（2）第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)亞象素（SubPixel）的概念亞象素：圖像分析軟件，可以使系統(tǒng)檢測精度達到象素單位以下。如：1/2象素亞象素對系統(tǒng)精度的影響亞象素在相機選型中的應(yīng)用測量（邊緣尋找算法）定位（模版匹配算法）瑕疵（斑點分析）精度、速度及成本分區(qū)取象二、如何選擇相機（3）第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)根據(jù)現(xiàn)場的檢測樣品及教師提出的要求，完全系統(tǒng)硬件選型燈源選型鏡頭選型相機選型系統(tǒng)參數(shù)：視野、工作距離等三、例題（1）：題目第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)選型步驟：確定項目檢測方向：測量、檢測、定位。確定項目檢測要求：精度、速度、工作空間。根據(jù)項目檢測方向完成燈源選型根據(jù)項目精度要求確定最佳視野根據(jù)項目精度要求及工作空間要求完成鏡頭選型確定某款鏡頭、工作距離、根據(jù)項目精度要求及速度要求完成相機選型考慮系統(tǒng)硬件成本三、例題（2）：提示第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識四、項目評估的基本步驟（1）版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)客戶需求系統(tǒng)精度要求系統(tǒng)速度要求檢測項目條款檢測項目條款條款名稱及詳細(xì)說明系統(tǒng)工作空間要求初步了解視覺系統(tǒng)允許的工作空間系統(tǒng)速度要求清楚了解整個系統(tǒng)的速度要求對于設(shè)備制造商，還需要了解整個設(shè)備的工作流程系統(tǒng)工作空間要求系統(tǒng)精度要求詳細(xì)記錄每項條款的精度要求第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識四、項目評估的基本步驟（2）版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)燈源選型根據(jù)項目的檢測條款，選用適合的燈源鏡頭的選型系統(tǒng)精度要求系統(tǒng)工作空間要求相機選型系統(tǒng)精度要求系統(tǒng)速度要求項目評估鏡頭選型相機選型燈源選型項目試驗項目試驗系統(tǒng)搭建，燈源、鏡頭、相機建立檢測程序原型記錄試驗結(jié)果，精度、檢測時間第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識四、項目評估的基本步驟（3）版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)條款回顧根據(jù)項目的檢測條款，逐條確定是否可以檢測精度回顧根據(jù)項目的檢測條款，逐條列出試驗完成精度系統(tǒng)運行速度記錄試驗中系統(tǒng)運行速度評估報告精度回顧系統(tǒng)運行速度條款回顧系統(tǒng)硬件配置系統(tǒng)硬件配置記錄系統(tǒng)硬件配置。燈源、鏡頭、工作距離、光圈、相機、快門速度、電腦配置等討論及答疑版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識如何選用板卡PC式系統(tǒng)概述智能相機概述視覺系統(tǒng)選型視覺系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢第三節(jié)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)內(nèi)容提要第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)一、如何選用板卡（1）什么是視覺板卡的軟件包由視覺廠家開發(fā)出的及其板卡產(chǎn)品相配套的視覺軟件工具包軟件包的基本構(gòu)成圖像處理工具。如邊緣尋找、模版匹配等圖像預(yù)處理工具。如直方圖、圖像二直化等其他工具。如圖像緩沖區(qū)、畫圖工具等為什么要使用軟件包安全的軟硬件匹配節(jié)省開發(fā)周期底層圖像處理工具穩(wěn)定可靠第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識一、如何選用板卡（2）版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)什么樣視覺板卡是“好”板卡板卡硬件功能的對比板卡軟件包功能的對比應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)時限及功能公司市場定位及經(jīng)營方向第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識一、如何選用板卡（3）版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)硬件功能對比圖像格式支持分辨率支持相機特殊功能支持燈源控制圖像緩沖其他第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識一、如何選用板卡（4）版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)軟件功能對比（1）是否易于使用硬件開發(fā)環(huán)境開發(fā)環(huán)境的操作系統(tǒng)開發(fā)語言軟件功能對比（2）軟件功能優(yōu)劣邊緣尋找功能目標(biāo)定位功能圖像預(yù)處理功能字符讀取功能（OCR）數(shù)據(jù)讀取功能圖像緩沖功能實際應(yīng)用功能接口功能其他輔助功能第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)時限及功能一、如何選用板卡（5）：版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)系統(tǒng)功能

開發(fā)時限

技術(shù)支持人力資源綜合分析最后決定第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)一、如何選用板卡（6）公司市場定位及經(jīng)營方向系統(tǒng)開發(fā)成本開發(fā)硬件成本開發(fā)人力資源成本系統(tǒng)銷售價格系統(tǒng)市場前景未來幾年內(nèi)的整體市場預(yù)測年銷售額預(yù)測市場競爭狀況板卡及軟件包技術(shù)優(yōu)勢及競爭對手相比，各自的技術(shù)優(yōu)劣軟件包更新?lián)Q代第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識二、PC式系統(tǒng)概述版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)待測目標(biāo)CCD相機鏡頭燈源圖像采集卡電腦系統(tǒng)PCI地址總線燈源控制信號相機控制信號及電源模擬圖像信號數(shù)字圖像信號第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識三、智能相機的概述版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)智能相機（SmartCamera）嵌入式視覺系統(tǒng)（EmbeddedVisionSystem），或叫視覺傳感器（VisionSensor）。大約于十年前出現(xiàn)在市場上“嵌入”第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識四、視覺系統(tǒng)選型版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)PC式視覺系統(tǒng)嵌入式視覺系統(tǒng)

檢測速度強弱測量精度強弱多相機支持強弱閃光裝置強弱相機功能支持強弱用戶化功能支持強弱復(fù)雜運算強弱系統(tǒng)成本弱強工作空間弱強操作難度弱強集成能力弱強穩(wěn)定性弱強第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識五、機器視覺未來發(fā)展趨勢版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)嵌入式視覺系統(tǒng)代表著機器視覺未來發(fā)展的主流嵌入式視覺系統(tǒng)=數(shù)碼相機+處理器+視覺軟件包新的通訊方式，USB、FIREWIRE1394、TCP/IP/等，使嵌入式視覺系統(tǒng)的通訊越來越簡單方便。最終使嵌入式視覺系統(tǒng)克服難以支持多相機的缺陷體積小巧、設(shè)計靈活，使得嵌入式視覺系統(tǒng)可以以多種產(chǎn)品形式出現(xiàn)隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及，嵌入式視覺系統(tǒng)終將發(fā)展成為完全的脫機系統(tǒng)－－由電池提供動力，通過無線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)送信號。

PC式視覺系統(tǒng)隨著微行計算機硬件水平的飛速成發(fā)展，或許將來PC式視覺系統(tǒng)可以在PDA上運行隨著網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速度的提高，及CPU處理器的性能飛速發(fā)展，目前視覺系統(tǒng)獨立工作模式，或會演變成為一種中心控制模式。相機及網(wǎng)絡(luò)中的一臺中心視覺系統(tǒng)相聯(lián)，中心系統(tǒng)根據(jù)每個相機的具體情況分別發(fā)出指令。

討論及答疑版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識應(yīng)用系統(tǒng)軟件模塊通訊接口檢測模塊程序基本流程電腦硬件第四節(jié)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第四節(jié)內(nèi)容提要第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第四節(jié)用戶主界面：相機實時拍照圖像系統(tǒng)實時分析情況圖像一、應(yīng)用系統(tǒng)軟件模塊（1）第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第四節(jié)一、應(yīng)用系統(tǒng)軟件模塊（2）用戶主界面：檢測結(jié)果被測產(chǎn)品批量信息檢測結(jié)果統(tǒng)計PASS

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FAILBGA_90*90第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第四節(jié)一、應(yīng)用系統(tǒng)軟件模塊（3）基本功能模塊視覺系統(tǒng)工作包模塊圖像參數(shù)設(shè)定模塊圖像檢測模塊報表模塊數(shù)據(jù)分析模塊圖像資源管理模塊圖像檢測模塊系統(tǒng)培訓(xùn)模塊參數(shù)設(shè)定模塊用戶管理模塊報表參數(shù)設(shè)定模塊數(shù)據(jù)分析參數(shù)設(shè)定模塊用戶參數(shù)設(shè)定模塊通訊控制模塊第三講：機器視覺系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機器視覺培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第四節(jié)二、通訊接口（1）輸入信號＃1（SOT）（控制中心＝>視覺系統(tǒng)）輸出信號＃1(Busy)（視覺系統(tǒng)＝>控制中心）輸出信號＃2(Result)（視覺系統(tǒng)＝>控制中心）輸入信號＃1（SOT）：設(shè)備將待測物放置在視覺系統(tǒng)的檢測視野下，發(fā)出此信號通知系統(tǒng)可以開始檢測。輸出信號＃1(Busy)：視覺系統(tǒng)收到SOT信號后對等