GEPLC第14講控制功能指令1

第十四講

控制功能指令控制功能指令程序控制指令用于對程序流轉的控制，可以控制程序的結束、分支、循環(huán)、子程序或中斷程序調用等。通過程序控制指令的合理應用，可以使程序結構靈活、層次分明，增強程序功能。讀轉換開關位置指令I/O控制指令主控繼電器指令跳轉指令循環(huán)指令子程序中斷程序轉鼓指令1.讀轉換開關位置指令

讀轉換器位置(SWITCH_POS)允許邏輯讀RUN/STOP轉換器的當前位置，以及轉換器配置模式。

功能許用操作數(shù)描述POS除了S,SA,SB,SC之外任何操作數(shù)寫進當前轉換器位置值的存儲單元：1-運行I/O激活2-運行I/O不激活3-停止模式MODE除了S,SA,SB,SC之外任何操作數(shù)寫進轉換器配置值的存儲單元0–轉換器配置不支持1–轉換器控制運行/停止模式2–轉換器不用，或由擁護申請使用3–轉換器控制存儲保護，或運行/停止模式S返回2.I/O控制指令當DOI/O(DO_IO)接收能流，在程序運行時，每次掃描就刷新輸入或輸出點。除了正常的I/O掃描外，在程序執(zhí)行期間也可以利用DO_IO功能刷新其所選擇的I/O。如果輸出指定，DO_IO根據(jù)存儲在I/O存儲器中最新值刷新輸出。在整個I/O模塊增量范圍內使用I/O；如有必要，在DO_IO執(zhí)行期間，PLC調整基準點。暫停I/O(SUS_IO)功能塊在一個CPU掃描中出現(xiàn)事故時停止正常I/O掃描。在下次輸出掃描期間，保持所有輸出的當前狀態(tài)。在下次輸入掃描期間，輸入數(shù)據(jù)刷新?？捎貌僮鲾?shù)參量許用操作數(shù)描述STI，Q，AI，AQ被掃描的輸入或輸出點（字）組起始地址。ST和END必須在相同的存儲區(qū)域。注意：如果ST和END在BOOL量存儲器中，ST必須是字節(jié)組。那就是說，基準地址必須從（8n+1）開始，例如%I01，%Q09，%Q49。ENDI，Q，AI，AQ被掃描的輸入或輸出點的最后一位的地址。必須和ST在相同的存儲區(qū)域。注意：如果ST和END在BOOL量存儲器中，END的基準地址必須是8n，例如%I08，%Q16ALTI，Q，M，T，G，R，AI，AQ對于一個輸入掃描，ALT指定地址來存儲掃描輸入點/字的值。對于一個輸出掃描，ALT從指定地址獲得輸出點/字的值發(fā)送到I/O模塊中。

注意：如果ST和END在模擬量存儲器中，ALT僅是一個WORD。應用舉例注意：大部分使用DO_IO和SUS_IO的程序，把SUS_IO功能塊放在第一梯級，處理輸入的DO_IO功能塊放在下一個梯級，處理輸出的DO_IO功能塊放在最后一個梯級。DO_IO功能塊處理輸出點的范圍從%Q00001到%Q00030。如果在這個范圍內的模塊是一個32點的模塊，DO_IO功能塊執(zhí)行對整個模塊的掃描，不會把I/O模塊從中間分開掃描。

返回3、主控繼電器指令(MCRN,ENDMCRN)3、主控繼電器指令(MCRN,ENDMCRN)一個MCRN指令標志一個邏輯段的開始，執(zhí)行該邏輯段時斷開能流。一個MCRN段的結束必須由一個和MCRN同名的ENDMCRN作記號。在邏輯里ENDMCRN必須跟在相應的MCRN后面。

ENDMCRN有一個名稱，用來識別及聯(lián)合相應的MCRN。

主控繼電器指令在激活的MCRN和相應的ENDMCRN之間的所有梯級執(zhí)行時，有來自母線的負能流。在主控繼電器范圍內的功能塊執(zhí)行時，能流斷開，線圈關斷。

一個MCRN強加下列控制：

定時器不計時。TMR類型重置。對于一個ONDTR功能塊，累加器保持原來的值。

正常輸出關斷，取反輸出接通。

在一個激活的主控繼電器范圍內的子程序調用不執(zhí)行。可是，在子程序內的任一定時器連續(xù)不斷地計時。

舉例:主控繼電器的嵌套形式：只要V_I0002觸點允許能流進入MCRN功能塊，程序執(zhí)行，能流不進入線圈，一直執(zhí)行到關聯(lián)的ENDMCRN。如果V_I0001和V_I0003觸點為ON，線圈V_Q0001關斷，SET線圈V_Q0003維持當前狀態(tài)。

返回4、跳轉指令(JUMP,LABEL)一個JUMP指令將旁路邏輯程序的一部分。程序在同一個塊中指定的LABELN中連續(xù)執(zhí)行。能量流直接從JUMPN跳轉到由LABELN指定梯級。當跳轉激活時，在jump和label之間的任何功能塊都不執(zhí)行。JUMPN有一個與之相關聯(lián)的LABELN。

跳轉指令跳轉指令性質：

在JUMPN和與其相關的LABELN之間的所有線圈都保持它們先前的狀態(tài)。

與定時器、計數(shù)器、鎖存器和繼電器相關聯(lián)的線圈也保持它們先前的狀態(tài)。

任何JUMPN能向前跳轉也能向后跳轉，也就是說，LABELN既能在前面梯級中也能在后面梯級中。LABELN必須在同一個塊中。

跳轉指令注意：1）為了避免由向前或向后JUMPN指令建立一個死循環(huán)，一個向后JUMPN應該包含一條有條件的路徑。2）一個JUMPN指令的右端不連接任何指令或語句。3）多條跳轉指令可對應同一標號，但不允許一個跳轉指令對應多個相同標號，即在程序中不能出現(xiàn)兩個相同的標號。

4）一個JUMPN與和它相關聯(lián)的LABELN能放在程序的任何地方，只要JUMPN/LABELN在下面的范圍內：不與MCRN/ENDMCRN對的范圍重疊不與FOR_LOOP/END_FOR對范圍重疊返回5.循環(huán)指令FORLOOP,ENDFOR,EXITFOR循環(huán)指令FORLOOP,ENDFOR,EXITFOR一個FOR_LOOP可以通過設置一個負的增加量給下標變量遞減賦值。當START和END的值設置相等，程序循環(huán)僅執(zhí)行一次。當START的值不能增加/減少到END的值時，不執(zhí)行循環(huán)語句。如果在第一次測試時，F(xiàn)OR_LOOP指令的使能輸入有能流，在FOR和相應的END_FOR指令之間的梯級執(zhí)行循環(huán)的次數(shù)由START，END和INCREMENT最初指定值決定。這種重復執(zhí)行出現(xiàn)在PLC單個掃描情況，如果循環(huán)周期長，這種重復執(zhí)行可能導致看門狗定時器停止。程序循環(huán)允許嵌套，但限制在5對FOR/END_FOR內。完全嵌套，也允許帶有JUMP和MCR的嵌套。

控制要求：使用自增、自減指令和數(shù)據(jù)指針，將%R00101～%R00200中的數(shù)據(jù)逆序傳送到%R00301～%R00400中。例.數(shù)據(jù)逆序傳輸控制要求：使用自增、自減指令和數(shù)據(jù)指針，將%R00001～%R00030中的數(shù)據(jù)逆序傳送到%R00201～%R00230中。例.數(shù)據(jù)逆序傳輸返回參考程序6.子程序不帶參數(shù)調用子程序帶參數(shù)調用子程序子程序新建一個梯形圖子程序修改子程序名根據(jù)需要可以新建幾個子程序（最多512個）打開屬性窗帶參數(shù)子程序與不帶參數(shù)子程序子程序不帶參數(shù)調用子程序帶參數(shù)調用子程序子程序注意：一個CALL功能塊能在任何程序塊中使用，包括_MAIN塊或一個帶參數(shù)塊。但不能在一個外部塊中使用。

不能調用一個_MAIN塊。

執(zhí)行調用之前，被調用的塊必須存在。

一個已知塊的調用和被調用的次數(shù)沒有限制。

通過調用塊本身可以形成遞歸子程序。當堆棧容量配置為默認值（64K），PLC保證在“應用堆棧溢出”錯誤發(fā)生之前8個嵌套調用中最小一個調用。

當一個程序塊、帶參模塊或外部C塊的Y0參數(shù)返回ON時，CALL向右傳遞能流，當返回為OFF時，CALL不向右傳遞能流。例1：使用子程序設計一彩燈控制程序實現(xiàn)如下功能：①前64s，16個輸出(Q00001～Q00016)，初態(tài)為Q00001閉合，其他打開，依次從最低位到最高位移位閉合，循環(huán)4次；②后64s，16個輸出(Q00001～Q00016)，初態(tài)為Q00016和Q00015閉合，其它打開，依次從最高位到最低位兩兩移位閉合，循環(huán)8次。

程序：返回例2：思考：使用帶參數(shù)的子程序實現(xiàn)一位數(shù)加法計算器計算結果的顯示：（1）計算結果存放在%R00001中，數(shù)據(jù)類型為INT型；（2）第一個數(shù)碼管顯示計算結果的十位數(shù)，第二個數(shù)碼管顯示計算結果的個位數(shù)。7.中斷程序1）由CPU產(chǎn)生，中斷的時間間隔由用戶指定。如果設定了初始延時，則在完成停止-運行轉換并經(jīng)過初始延時時間后，開始計算中斷時間。2）I/O中斷由I/O模塊發(fā)出，I/O中斷用于指示離散輸入狀態(tài)的改變(上升沿/下降沿)，模擬量范圍限制(高/低報警)和高速計數(shù)器事件。3）模塊中斷由VME模塊產(chǎn)生。每個模塊支持單個中斷。注意：中斷驅動塊執(zhí)行后能中斷非中斷驅動塊的執(zhí)行。如果正在中斷的邏輯和已中斷的邏輯訪問相同的數(shù)據(jù)，會產(chǎn)生不可預期的錯誤。需要的話，在共享數(shù)據(jù)正在被訪問時，服務請求程序17或服務請求程序32可以臨時屏蔽I/O和定時中斷程序的執(zhí)行。用于啟動程序塊的3種中斷類型中斷程序中斷設置

定時中斷塊第一次執(zhí)行的時間為：CPU進入運行模式后((延時*時間基準)+(時間間隔*時間基準))時間基準(TimeBase)設定的時間間隔和延時的最小時間單元。時間基準可以設定為1秒，0.1秒和0.001秒時間間隔(Interval)設定值*時間基準后，得到的值為程序塊兩次執(zhí)行的時間間隔延時(Delay)

(可選擇)設定值*時間基準后，得到的值為延時多長時間開始第一次執(zhí)行程序塊1）定時中斷：系統(tǒng)上電后定期執(zhí)行的中斷程序塊中斷設置

程序塊可以由某些硬件輸入的中斷信號觸發(fā)。例如，24VDC，32路的輸入模塊(IC697MDL650)，不管輸入信號是上升沿還是下降沿，第一次輸入時都發(fā)出一個中斷。如果模塊配置中將中斷功能使能，則中斷可以觸發(fā)執(zhí)行一個程序塊。I/O中斷在程序塊屬性欄中配置，觸發(fā)必須使用全局變量%I,%AI或者%AQ。2）I/O中斷如果在模塊硬件配置中將VME中斷參數(shù)使能，程序塊可以由VME模塊輸入的中斷信號觸發(fā)。PAC系統(tǒng)CPU允許每個模塊有一個中斷。要配置模塊中斷，在程序塊屬性欄中標明模塊所在的機架/槽號/中斷ID即可。3）模塊中斷舉例：完成功能：輸出繼電器Q00001以1秒為周期通斷。思考：主程序為如下梯形圖時繪制Q00001的時序。優(yōu)先級程序塊時序優(yōu)先級時序允許你為每一個觸發(fā)指定一個優(yōu)先級。優(yōu)