GB/T 17887-1999工業(yè)機器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)詞匯和特性表示

TCS-25.040.30J07中華人民共和國國家標準GB/T17887-1999eqvISO11593：1996工業(yè)機器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)詞匯和特性表示Industrialrobots-AutomaticendeffectorexchangesystemsVocabularyandpresentationof'characteristics1999-10-10發(fā)布2000-05-01實施國家質(zhì)量技術監(jiān)督局發(fā)布

GB/T17887-1999次前言······ISO前言引言……上花圍引用標準…3術語和定義附錄A(提示的附錄）末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)特性表示格式索引

GB/T17887-1999前本標準等效采用ISO11593:1996《操作型工業(yè)機器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)詞匯和特性表示》。在技術內(nèi)容上與ISO11593基本一致。在編寫格式上遵照GB/T1.1的要求。在術語條款的定義和說明圖例中，增加了圖題和圖例的編號。在索引中增加了漢語條款。本標準的附錄A是提示的附錄。本標準由國家機械工業(yè)局提出本標準由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標準化技術委員會歸口。本標準主要起草單位：北京機械工業(yè)自動化研究所本標準主要起草人：胡景繆、袁洪璋、郝淑芬。

GB/T17887-1999ISO前音JSO(國際標準化組織)是各國標準化團體(ISO成員體)組成的世界性聯(lián)合組織。制定國際標準的工作通常是由ISO的技術委員會來完成。各成員體對某技術委員會已確定的項目感興趣.均有權參加該委員會的工作。與ISO有聯(lián)絡的國際組織（官方的或非官方的）也可參加有關工作。ISO與國際電工技術委員會(IEC)在電工技術標準方面保持密切合作關系。由技術委員會采用的國際標準草案提交成員體投票，需至少取得參加投票的75%的成員體同意.才能作為國際標準出版。國際標準ISO11593是由ISO/TC184"工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成"技術委員會的SC2"制造環(huán)境用機器人”分技術委員會制定的。本標準的附錄A是提示的附錄

GB/T17887-1999本標準是涉及工業(yè)機器人所需的系列標準之一。其它還有術語、通用特性、坐標系、性能規(guī)范及其試驗方法、安全、機器人編程語言和MMS機器人伴同標準等方面的標準。這些標準都是相互關聯(lián)的,且亦和其它標準有關。末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)在搬運裝置中的重要性日益增加。本標準包含了末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)的詞匯和特性表示·例如：末端執(zhí)行器更換系統(tǒng)的力·力矩(扭矩)和更換時間。對于更換系統(tǒng)的研制開發(fā)和具體設計，本標準不作任何規(guī)定。

中華人民共和國國家標準工業(yè)機器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)詞匯和特性表示GB/T17887-1999cqvISO11593：1996Industrialrobots-Automaticendeffectorexchangesystems-Vocabularyandpresentationofcharacteristics范范圍本標準確定了在制造環(huán)境中應用的工業(yè)機器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)的術語、本標準的術語由符號、單位、定義和說明來表示，本標準在附錄八(提示的附錄)中給出了末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)的特性表示格式。用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構成為本標準的條文。本標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T12643-1997工業(yè)機器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T14468.1—1993工業(yè)機器人圓形機械接口(eqvISO9409-1:1988)GB/T14468.2-1999工業(yè)機器人軸形機械接口(eqvISO9409-2:1996)GB/T15706.2—1995機械安全基本概念與設計通則第2部分：技術原則與規(guī)范GB/T16977—1997工業(yè)機器人坐