GB/T 18473-2016工業(yè)機械電氣設備控制與驅動裝置間實時串行通信數(shù)據(jù)鏈路

ICS29020

J07.

中華人民共和國國家標準

GB/T18473—2016

代替

GB/T18473—2001

工業(yè)機械電氣設備控制與驅動

裝置間實時串行通信數(shù)據(jù)鏈路

Electricalequipmentofindustrialmachines—Serialdatalinkforreal-time

communicationbetweencontrolsanddrives

2016-04-25發(fā)布2016-11-01實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

中華人民共和國

國家標準

工業(yè)機械電氣設備控制與驅動

裝置間實時串行通信數(shù)據(jù)鏈路

GB/T18473—2016

*

中國標準出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號

2(100029)

北京市西城區(qū)三里河北街號

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務熱線

:400-168-0010

年月第一版

20166

*

書號

:155066·1-53866

版權專有侵權必究

GB/T18473—2016

目次

前言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義縮略語

3、………………………1

基本要求

4…………………3

概述

4.1…………………3

通信模型

4.2……………4

物理層

5……………………6

概述

5.1…………………6

總線拓撲

5.2……………7

電氣接口協(xié)議

5.3………………………7

電氣接口信號

5.4………………………7

信號及機械接口

5.5……………………7

電磁兼容

5.6……………7

數(shù)據(jù)鏈路層模型

5.7……………………7

數(shù)據(jù)鏈路層服務

5.8……………………8

數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議

5.9……………………12

應用層

6……………………19

概述

6.1…………………19

應用層模型

6.2…………………………19

總線通信狀態(tài)機

6.3……………………19

應用層數(shù)據(jù)單元

6.4……………………22

應用層服務

6.5…………………………22

總線安全

7…………………28

概述

7.1…………………28

安全通信協(xié)議模型

7.2…………………28

總線錯誤及報警

7.3……………………29

附錄資料性附錄物理層連接器

A()……………………31

附錄資料性附錄數(shù)據(jù)鏈路層

B()………………………34

附錄資料性附錄應用層過程數(shù)據(jù)單元及狀態(tài)機示例

C()……………41

參考文獻

……………………52

圖串行通信協(xié)議總線模型

1………………4

圖串行通信協(xié)議協(xié)議模型

2………………4

圖周期通信模型

3…………………………5

Ⅰ

GB/T18473—2016

圖事件驅動通信模型

4……………………5

圖異步通信模型

5…………………………6

圖物理層模型

6……………6

圖數(shù)據(jù)鏈路層模型

7………………………8

圖寫數(shù)據(jù)服務原語

8………………………9

圖讀數(shù)據(jù)服務原語

9……………………10

圖發(fā)送帶應答服務的數(shù)據(jù)服務原語

10…………………11

圖發(fā)送不帶應答服務的數(shù)據(jù)服務原語

11………………11

圖事件服務原語

12………………………12

圖實時串行通信協(xié)議幀格式

13…………12

圖應用層模型

14…………………………19

圖主站通信狀態(tài)機

15C1………………20

圖主站通信狀態(tài)機

16C2………………21

圖從站通信狀態(tài)機

17……………………21

圖命令數(shù)據(jù)結構

18………………………22

圖應答數(shù)據(jù)結構

19………………………22

圖應答狀態(tài)數(shù)據(jù)結構

20…………………22

圖安全總線模型

21………………………28

圖安全通信協(xié)議結構模型

22……………29

圖總線安全通信協(xié)議拓撲結構圖

23……………………29

圖設備連接器物理層

A.1A(RS485)…………………31

圖設備連接器物理層

A.2B(RS485)…………………32

圖電纜連接器物理層

A.3(RS485)……………………32

圖設備連接器物理層

A.4(ISO/IEC8802.3)…………33

圖電纜連接器物理層

A.5(ISO/IEC8802.3)…………33

圖整數(shù)編碼方式

B.1……………………35

圖無符號整數(shù)編碼方式

B.2……………36

圖浮點數(shù)編碼方式

B.3(Float32)………………………36

圖浮點數(shù)編碼方式

B.4(Float64)………………………37

圖位串編碼方式

B.5……………………37

圖序列串編碼方式

B.6…………………38

圖八位位組串編碼方式

B.7……………38

圖通信周期內時隙分配示意圖

B.8……………………39

圖周期傳輸和數(shù)據(jù)處理的時序關系

B.9………………40

圖應用層過程數(shù)據(jù)單元結構關系圖

C.1(APDU)……………………41

圖應用層通信控制狀態(tài)機示例

C.2()…………………49

表數(shù)據(jù)鏈路層服務原語和參數(shù)表

1………………………8

表目的地址和目的地址格式

2…………12

表站地址

3………………12

表擴展地址

4……………13

表源地址和源地址格式

5………………13

表消息控制字格式信息傳輸格式

6()…………………13

Ⅱ

GB/T18473—2016

表消息控制字格式管理消息格式

7()…………………13

表消息控制字格式管理指示開關

8()…………………14

表幀類型和數(shù)據(jù)長度字格式

9…………14

表幀類型列表

10…………………………14

表同步幀數(shù)據(jù)格式

11……………………15

表同步幀字列表

12………………………15

表用戶數(shù)據(jù)幀格式

13……………………15

表用戶數(shù)據(jù)幀定義

14……………………15

表延時測量啟動幀格式

15………………16

表延時測量啟動幀定義

16………………16

表延時測量幀格式

17……………………16

表延時測量幀定義

18……………………16

表狀態(tài)幀數(shù)據(jù)格式

19……………………17

表狀態(tài)幀字表

20…………………………17

表狀態(tài)表

21………………17

表中繼器狀態(tài)表

22………………………17

表周期信息幀數(shù)據(jù)格式

23………………18

表周期信息幀字列表

24…………………18

表消息幀格式

25…………………………18

表消息幀定義

26…………………………19

表應用層過程數(shù)據(jù)單元示例

C.1(APDU)……………42

表應用層通信控制狀態(tài)機條件列表

C.2………………49

表應用層通信控制狀態(tài)機狀態(tài)列表

C.3………………50

Ⅲ

GB/T18473—2016

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準代替工業(yè)機械電氣設備控制與驅動裝置間實時串行通信數(shù)據(jù)鏈

GB/T18473—2001《

路與其相比主要技術變化如下

》,,:

該標準的首次制定為等同采用國際標準該標準已經(jīng)隨著年發(fā)布的

———IEC61491:1995,2002

版本而廢止執(zhí)行

IEC61491:2002;

隨著控制系統(tǒng)與驅動裝置技術的發(fā)展以及基于以太網(wǎng)總線技術的普及對本標準所規(guī)定的數(shù)

———,,

據(jù)結構網(wǎng)絡拓撲通信指標等進一步修訂形成本標準以滿足控制系統(tǒng)與驅動裝置對實時通

、、,

信數(shù)據(jù)鏈路實時性可靠性可擴展性及安全性等方面需求

、、。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術委員會歸口

(SAC/TC231)。

本標準負責起草單位沈陽高精數(shù)控技術有限公司國家機床質量監(jiān)督檢驗中心

:、。

本標準參加起草單位中國科學院沈陽計算技術研究所有限公司北京凱恩帝數(shù)控技術有限責任公

:、

司廣州數(shù)控設備有限公司北京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司大連光洋科技工程有限公司武漢華中數(shù)控股

、、、、

份有限公司上海交通大學北京航空航天大學山東大學浙江大學沈陽機床集團有限責任公司浙

、、、、、()、

江凱達機床股份有限公司北京易能立方科技有限公司

、。

本標準主要起草人于東黃祖廣尹震宇胡毅趙欽志楊洪麗胡天亮楊堂勇化春雷陳建明

:、、、、、、、、、、

張曦陽劉艷強

、。

本標準所代替標準的歷次版本發(fā)布情況為

:

———GB/T18473—2001。

Ⅴ

GB/T18473—2016

工業(yè)機械電氣設備控制與驅動

裝置間實時串行通信數(shù)據(jù)鏈路

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)機械電氣設備控制與驅動裝置間實時串行通信數(shù)據(jù)鏈路總線之間的總線接口

()

及通信協(xié)議規(guī)范目的在于實現(xiàn)基于實時串行通信協(xié)議的工業(yè)機械電氣設備間控制裝置傳感器驅動

,、、、

等裝置間的命令傳輸及應答以支持裝置間的互操作

I/O,。

本標準適用于金屬加工機械紡織機械印刷機械縫制機械塑料和橡膠機械木工機械等電氣設

、、、、、

備用的開放式數(shù)控系統(tǒng)其他工業(yè)機械設備用的開放式數(shù)控系統(tǒng)亦可參照執(zhí)行

。。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗

GB/T17626.2—2006

電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗

GB/T17626.4—2008

電磁兼容試驗和測量技術浪涌沖擊抗擾度試驗

GB/T17626.5—2008()