GB/T 18473-2001工業(yè)機械電氣設(shè)備控制與驅(qū)動裝置間實時串行通信數(shù)據(jù)鏈路

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)CB/T18473-2001idtIEC61491：1995工業(yè)機械電氣設(shè)備控制與驅(qū)動裝置間實時串行通信數(shù)據(jù)鏈路ElectricalequipmentofindustrialmachinesSerialdatalinkforreal-timecommunicationbetweencontrolsanddrives2001-10-24發(fā)布2002-04-01實施中華人民共和國發(fā)布國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局

GB/T18473-2001前膏IEC前言引富范國2引用標(biāo)準(zhǔn)3定義及縮寫3.1定義3.2縮寫4-般要求……4.1概述4.2系統(tǒng)概述………4.34.4初始化……4.5故障及狀態(tài)編碼………5傳輸介質(zhì)和物理層·…….….……·5.15.2拓?fù)洹?.3傳傳輸線中的光學(xué)信號…………5.4信息傳輸?shù)臅r間性能5.5bit編碼265.6報文和填充字符……………5.7光纜的連接……·276數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)鏈路層·6.1326.2報文結(jié)構(gòu)…………326.3傳輸?shù)臅r序(通信循環(huán)）77.17.2通用協(xié)議結(jié)構(gòu)….7.3周期性數(shù)據(jù)交換(CP,）7.4非周期性數(shù)據(jù)交換（服務(wù)通道）……··8數(shù)據(jù)內(nèi)容…578.1數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)8.2678.3報文內(nèi)容的定義…8.4驅(qū)動裝置操作方式8.5標(biāo)準(zhǔn)操作數(shù)據(jù)…

GB/T18473-20018.6操作數(shù)據(jù)縮放……·708.7驅(qū)動參數(shù)………768.8機械?…………··81系統(tǒng)接口的初始化……9829.1829.2通信狀態(tài)0(CP。)82389.3通信狀態(tài)1(CP,）通信狀態(tài)2(CP.）9.49.5通信狀態(tài)3（CP.）859.6通信狀態(tài)4（CP,)一-初始化結(jié)束錯誤處理·….…….….….……·…1086驅(qū)動裝置的保護功能10.18610.2報文失敗··.….·….·.10.3改變通信狀態(tài)37監(jiān)控(概述）10.488握手超時的響應(yīng)10.53910.6在服務(wù)通道中對錯誤信息作出響應(yīng)8910.7主站和從站中的錯誤計數(shù)器90功能序列…119111.1溉述……11.2實時bi的分配91回原位……··11.39311.4潮量·…………9711.5主軸定位程序指令9711.6參數(shù)組和齒輪比的切換9g啟動/停止功能………………11.7100軸停止程序指令………·11.8101正向停止驅(qū)動裝置程序指令…·11.9102驅(qū)動裝置控制的同步運行程序指令11.1010211.11！驅(qū)動裝貿(mào)控制的齒輪曬合程序指令104附錄A(標(biāo)準(zhǔn)的附錄）按數(shù)字順序編號106附錄B(標(biāo)準(zhǔn)的附錄）以英文字母順序編號·114附錄C(標(biāo)準(zhǔn)的附錄）IDNs的說明·…….121附錄D(標(biāo)準(zhǔn)的附錄）S系統(tǒng)接口--適用分類…字符編碼集………….………附錄E（標(biāo)準(zhǔn)的附錄）207附錄F(提示的附錄）中繼電路的功能原理…附錄G（提示的附錄）在傳輸線中的衰減…………210附錄H(提示的附錄））傳時間段的規(guī)定211附錄(提示的附錄）操作數(shù)據(jù)的處理1········213附錄((提示的附錄）指令執(zhí)行…………218

GB/T18473-2001本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)國際電工委員會IEC）出版物IEC61491：1995《工業(yè)機械電氣設(shè)備控制與驅(qū)動裝登間實時串行通信數(shù)據(jù)鏈路》制定，在技術(shù)內(nèi)容上與其等同。1EC61491:1995《工業(yè)機械電氣設(shè)備控制與驅(qū)動裝置間實時串行通信數(shù)據(jù)鏈路》涉及、引用了TEC60874-2：1993.ISO/IEC646：1991、ISO/IEC3309:1993IS(/1EC7498-1：1994ISC）7776：1986等項國際標(biāo)準(zhǔn)，共中IEC6874-2:1993、1EC67498-1:1994我國已采納制定了相應(yīng)的國標(biāo)：GB/T12507.2-1997光纖光纜連接器第2部分：F-SMA型光纖光纜連接器分規(guī)范GB/T9387.1-1998信息技術(shù)開放系統(tǒng)互連基本參考模型第1部分：基本模型本標(biāo)準(zhǔn)附錄人一附錄E為標(biāo)準(zhǔn)的附錄。本標(biāo)準(zhǔn)附歡F～附錄」為提爾的附錄。本標(biāo)準(zhǔn)山國家機械工業(yè)局提出。本標(biāo)準(zhǔn)山全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口。本標(biāo)準(zhǔn)由北京機床研究所起草。本標(biāo)準(zhǔn)上嬰起草人：孫涓、紅根、張俊、本標(biāo)準(zhǔn)委托全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會負(fù)貨解釋。

GB/T18473-2001IEC前育1）IEC(國際電工委員會)是一個世界性的標(biāo)準(zhǔn)化組織，包括所有國家電工委員會(IEC國家協(xié)會組織).IEC的目的是促進電工及電子領(lǐng)域有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化的所有問題進行國際協(xié)作。為了這個目的及其他活動的需要，IEC出版國際標(biāo)準(zhǔn)。IEC委托技術(shù)委員會制定標(biāo)準(zhǔn)·任何對所涉及的課題感興趣的IEC國家委員會均可參與標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，與IEC有聯(lián)絡(luò)的國際組織·政府及非政府性質(zhì)的組織也可參與標(biāo)準(zhǔn)的制定工作,IEC與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)按照兩個組織商定的條件密切合作。2）IEC有關(guān)技術(shù)事務(wù)的正式?jīng)Q定或協(xié)議由技術(shù)委員會準(zhǔn)備，所有對此有興趣的國家委員會對其中所表現(xiàn)、表達的對此問題國際認(rèn)同的觀點。33）IEC的文件以推薦形式供國際上使用,以標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)報告或指南形式出版，并在該意義上為各國家委員會所接受。4）為促進國際間的統(tǒng)一,IEC的各國家委員會盡最大限度地將IEC國際標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用在他們國家和地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)中。IEC標(biāo)準(zhǔn)與對應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)或地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)的任何差異應(yīng)在后文中明確提出。本國際標(biāo)準(zhǔn)1EC1491由IEC/TC44"機械安全-一電氣設(shè)備”委員會制定本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容基于下列文件：草家投票44/183/DIS44/193/RVD關(guān)于投票贊成本標(biāo)準(zhǔn)的全部情況可在上表所示的投票報告中看到附錄A～附錄E包括此項標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容。附錄F一附錄』僅提供一些信息

GB/T18473-2001在數(shù)控機械中的數(shù)字控制驅(qū)動裝置需要一用于數(shù)控的數(shù)字化接口，以便傳輸指令和反饋值及執(zhí)行功能。除具有高性能特點外，此接口還能處理帶擴展數(shù)據(jù)項的高級運行方式，支持更多參數(shù)及診斷.并確保各不同生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品之間的接口不存在任何困難。系統(tǒng)接口、串行實時通訊系統(tǒng)，為傳播媒介、拓?fù)溥壿?、連接技術(shù)、信級別、程序、信息內(nèi)容、數(shù)據(jù)格式及比例定義規(guī)格。此接口不會提供控制器及驅(qū)動裝置的設(shè)計規(guī)格，但它提供了控制單元及驅(qū)動裝置之間的接口規(guī)格，此系統(tǒng)確保不同生產(chǎn)廠家的控制器及驅(qū)動裝置間使用當(dāng)前的產(chǎn)品性能來相互作用。此類規(guī)格并未將功能分配至不同的產(chǎn)品·但取而代之的是將他們使用的與所定義的產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)和參數(shù)具有相關(guān)聯(lián)系這些規(guī)格是在對功能預(yù)測、經(jīng)濟性要求和性能能力進行詳細(xì)調(diào)在之后產(chǎn)生的結(jié)果、

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機械電氣設(shè)備控制與驅(qū)動裝置間實時串行通信數(shù)據(jù)鏈路GB/T18473-2001idtIEc61491：1995Electricalequipmentofindustrinlmachines-Serialdatalinkforreal-timecommunicationbetweencontrolsanddrives范面本標(biāo)準(zhǔn)定義了控制單元及其相關(guān)驅(qū)動裝貿(mào)間的實時光學(xué)串行接門，用以方便地進行用期性及非周期性數(shù)據(jù)的傳遞此接口應(yīng)用于具有多個驅(qū)動裝置的工業(yè)機械，并可在力矩、速皮或位貿(mào)接口操作方式中使用，?。涸诖藰驕?zhǔn)中·系統(tǒng)接口折控制器及驅(qū)動裝置間實時傳輸?shù)闹行袛?shù)據(jù)鏈接。2引用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文·通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用面構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn)出版時.所示版本均為有效。所有橋準(zhǔn)都會放修訂、使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。（B/T9387.1—1998信息技術(shù)開放系統(tǒng)的互聯(lián)基本參考模式第1部分：基本模型(iduTSO)/IEC67498-1：1994）GB/T12507.2—1997光纖光纜連接器第2部分：F-SMA型光纖光纜連接器分艦范(idIFC60874-2:1993）ISO/1EC646:1991信息技術(shù)用于信息交換的IS(）七位代碼制ISCO/IEC3309：1993信息技術(shù)系統(tǒng)間的報文及信息交換高層數(shù)據(jù)鏈路控制過程框架結(jié)構(gòu)ISO7776:1986信息處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)報文高層數(shù)據(jù)鏈路控制過程X.251ΛPE一兼容TE數(shù)據(jù)鏈過程3定義及縮寫3.1定義本標(biāo)準(zhǔn)采用下列定義，3.1.1訪間規(guī)程accessprocedure通過一站點獲準(zhǔn)進入網(wǎng)