第六章PLC功能指令系統(tǒng)2013_第1頁
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文檔簡介

第六章PLC功能指令系統(tǒng)功能指令的表示形式及含義功能指令的分類與操作數(shù)說明功能指令說明第一節(jié)功能指令的表示形式及含義一、功能指令的表示形式:PLC采用計算機通用的助記符形式來表示功能指令,通常用英文名稱或其縮寫作為助記符。功能指令按功能號FNC00~XXX(99,246)編排。每條功能指令都有一個助記符和功能號,還需指定操作數(shù)。功能指令格式:助記符(或功能號)+操作數(shù)。操作數(shù):第一節(jié)功能指令的表示形式及含義[S]:源操作數(shù),[S.]表示變址功能的源操作數(shù),[S1.]、[S2.]表示源操作數(shù)不止一個。[D]:目的操作數(shù),[D.]表示變址功能的目的操作數(shù),[D1.]、[D2.]表示目的操作數(shù)不止一個。m,n:表示其它操作數(shù),

常用來表示常數(shù)(可用十進制K或十六進制H)

或作為源操作數(shù)和目標操作數(shù)的補充說明。需要注釋項目不止一個時,采用m1,m2程序步的計算:功能指令的功能號和助記符占一個程序步,

操作數(shù)占2或4程序步,16位指令是2步,32位指令是4步。所以,一般地16位指令為7個程序步,32位指令為13個程序步.第一節(jié)功能指令的表示形式及含義例:指令格式舉例。當X0為ON時,(D10+D11+D12)/3--D20第一節(jié)功能指令的表示形式及含義二、數(shù)據(jù)長度及指令的執(zhí)行形式1、16位和32位指令中的符號(D)表示處理32位數(shù)據(jù);處理32位數(shù)據(jù)時,使用元件號相鄰的兩個元件組成元件對,建議首元件號使用偶數(shù),如D10;32位計數(shù)器不能用作16位指令的操作數(shù)。2、連續(xù)執(zhí)行/脈沖執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行方式:當X0為ON時,指令在每個掃描周期會被重復執(zhí)行。脈沖執(zhí)行方式(助記符后加(P)符號):只有當X10由OFF變?yōu)镺N時,指令才會被執(zhí)行。符號(D)和(P)可同時使用,如(D)MOV(P)第二節(jié)功能指令的分類與操作數(shù)說明3、位元件位元件:只處理ON/OFF狀態(tài)的元件,如X,Y,M,S。字元件:處理數(shù)據(jù)的元件,如T,C,D。位元件組合起來可處理數(shù)字數(shù)據(jù)。每4位為一組合成單元,用Kn+首位元件號表示。n表示組數(shù)(單元數(shù))。16位操作數(shù)時為K1~K4,32位操作數(shù)時為K1~K8。首元件號為最低位。如:K4M0表示由M0~15組成的16位數(shù)據(jù),K2X0表示由X0~X7組成的8位數(shù)據(jù)。功能指令通則4、變址寄存器V,Z變址寄存器用于在傳送、比較指令中修改操作對象的元件號,其操作方式與普通寄存器一樣。操作數(shù)[S.]、[D.]表示可以加入變址寄存器。對32位指令,V,Z自動組對,V作高16位,Z作低16位,在指令中只需指定Z。執(zhí)行:M10為ON時,(V)=10;M11為ON時,(Z)=20;M12為ON時執(zhí)行ADD指令,(D5V)+(D15Z)=(D40Z),即(D15)+(D35)=(D60)。V,Z內(nèi)容不變。標志位

功能指令在操作過程中,其運算結(jié)果要影響某些特殊繼電器或寄存器,稱為標志(位)。標志(位)分:

一般標志(位);運算標志(位);功能標志(位)。一般標志(位)在功能指令操作中,其結(jié)果會影響一些標志位:M8020:零標志,如果運算結(jié)果為0則動作;M8021:借位標志,如果減運算時被減數(shù)不夠時動作;M8022:進位標志,如果運算結(jié)果發(fā)生進位時動作;M8029:指令執(zhí)行結(jié)束標志。運算標志(位)如果功能指令的結(jié)構(gòu)、可用軟件及其編號范圍等方面有錯誤時,或在運算過程中出現(xiàn)錯誤,一些標志位會動作,并記錄出錯信息:M8067:運算出錯標志;M8068:運算錯誤代碼編號存儲;M8069:錯誤發(fā)生的序號記錄存儲。PLC由STOP-RUN時標志是瞬間清除,如果出現(xiàn)運算錯誤,則M8068保持動作,D8068中存儲發(fā)生錯誤的步序號。功能標志(位)部分功能指令中,同時使用由該功能指令確定的固有特殊輔助繼電器,可進行功能擴展。如:M8161:為8位處理模式,適用于FNC76(ASC)、FNC80(RS)、FNC82(ASCI)、FNC83(HEX)、FNC84(CCD)指令。功能指令簡介功能指令

1、程序流程控制指令FNC00~092、傳送與比較指令FNC10~193、算術(shù)運算和邏輯運算指令FNC20~294、循環(huán)移位和移位指令FNC30~395、數(shù)據(jù)處理指令FNC40~496、高速處理指令FN50~597、方便指令FNC60~698、外部I/O設(shè)備指令FNC70~799、FX外圍設(shè)備指令FNC80~8910、浮點數(shù)指令11、定位指令12、時鐘指令13、外圍指令14、觸點指令功能指令簡介功能指令簡介1、程序流程控制指令FNC00~09(1)條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(FNC00)(2)主程序結(jié)束FEND(FNC06)(3)子程序調(diào)用CALL(FNC01)

子程序返回SRET(FNC02)(4)中斷返回IRET(FNC03)、允許中斷EI(FNC04)、禁止中斷DI(FNC05)(5)監(jiān)視定時器刷新WDT(FNC07)(6)循環(huán)開始FOR(FNC08)、循環(huán)結(jié)束NEXT(FNC09)(1)條件跳轉(zhuǎn)指令CJ使用說明:X10為ON,程序跳到標號P8處,否則,順序執(zhí)行。NOTE(1)一個標號只能出現(xiàn)一次,否則出錯。(2)兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用共同的標號,(3)M8000為執(zhí)行條件,則為無條件跳轉(zhuǎn)。功能指令簡介編程時,標號占一行,對有意向END步跳轉(zhuǎn)的指令,程序中不要對標號編程。如圖6-17示。跳轉(zhuǎn)指令和主控指令在使用時關(guān)系:a.對跳過整個主控區(qū)(MC-MCR)的跳轉(zhuǎn)不受任何限制;b.從主控區(qū)外跳轉(zhuǎn)到主控區(qū)內(nèi)時,跳轉(zhuǎn)獨立于主控操作,CJP1執(zhí)行時,不論M0狀態(tài)如何,作ON狀態(tài)處理;c.在主控區(qū)內(nèi)部跳轉(zhuǎn)時,M0為OFF,跳轉(zhuǎn)不可能執(zhí)行。M0為ON時,按跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行;d.從主控區(qū)內(nèi)跳轉(zhuǎn)到主控區(qū)外時,M0為OFF,跳轉(zhuǎn)不執(zhí)行,M0為ON,跳轉(zhuǎn)條件滿足可跳轉(zhuǎn);e.從一個主控區(qū)跳到另一個主控區(qū)內(nèi),M1為ON,可跳轉(zhuǎn),執(zhí)行跳轉(zhuǎn)時,不論M2狀態(tài)如何,均看作為ON。(2)主程序結(jié)束FENDNOTE:程序執(zhí)行FEND時,PLC進行輸入處理、輸出處理、監(jiān)視定時刷新,完成后返回第0步。FEND為主程序的結(jié)束指令,功能同END;(3)子程序調(diào)用CALL與子程序返回SRET動作(1)當X10為ON,CALLP20指令使程序執(zhí)行P20子程序,在子程序中執(zhí)行到SRET指令后程序返回到CALL指令的下一條指令(104步)處執(zhí)為。(2)X10為OFF,則程序順序執(zhí)行。NOTE子程序應寫在主程序后,即子程序的標號應寫在指令FEND之后,且子程序必須以SRET結(jié)束。NOTE:在子程序中可再次使用CALL指令,形成子程序嵌套,共可有5級嵌套。應用子程序調(diào)用指令,可優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),提高編程效果。CALL(調(diào)用子程序)指令中,子程序、中斷子程序應寫在FEND指令之后,且在結(jié)束端用SRET和IRET為返回指令。FEND指令在CALL或CALL(P)-SRET指令執(zhí)行之后出現(xiàn),則程序出錯。同樣,F(xiàn)END指令在FOR-NEXT循環(huán)中也出錯。子程序及中斷子程序必須寫在FEND與END間,若使用多個FEND指令,則在最后的FEND與END間編寫子程序或中斷子程序。SRETIRET(4)中斷返回IRET、允許中斷EI、禁止中斷DI

NOTE(1)FX系列有9(+6)個中斷點,外部輸入中斷,中斷信號從X0~X5輸入;內(nèi)部定時器中斷(計數(shù)器中斷);(2)中斷服務程序的標號為I×××;(3)指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間,而DI~EI之間為禁止中斷區(qū)間。M8050~M8059為中斷禁止特殊輔助繼電器?!?”為允許中斷,“1”禁止中斷。(4)當程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間且出現(xiàn)中斷請求信號時,PLC跳到相應標號處執(zhí)行中斷服務程序,遇到中斷返回指令I(lǐng)RET后返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序。動作:當程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間時,X0或X1為ON,則去執(zhí)行相應的中斷程序(1)或(2)。中斷程序應寫在主程序之后,并以IRET結(jié)束。NOTE:(1)有關(guān)的特殊輔助繼電器(M805*)置1時,相應的中斷程序(I*

××)不能執(zhí)行。(2)執(zhí)行一個中斷程序時,其它中斷自動被禁止。但如果在該中斷程序編入EI和DI指令時,則響應其它中斷,最多可實現(xiàn)2級中斷嵌套。(3)如果中斷信號產(chǎn)生于禁止中斷區(qū)間,該中斷信號被存儲,并在EI指令之后被執(zhí)行。(4)多個中斷信號同時出現(xiàn),中斷指針號低的優(yōu)先權(quán)高。(5)監(jiān)視定時器刷新WDTNOTE

:用于監(jiān)視PLC的工作情況,在每一個掃描周期自動對WDT復位,監(jiān)控定時器定時時間缺省值為200ms,通過修改D8000來設(shè)定它的定時時間。如果程序出錯則當WDT定時時間到時,監(jiān)控定時器不再被復位,定時時間到時,PLC將停止運行,其CPU-E發(fā)光二極管亮,對系統(tǒng)重新啟動。WDT的用法:若掃描周期大于它的定時時間,可將WDT指令插入到合適的程序步中刷新監(jiān)控定時器。若FOR-NEXT循環(huán)程序的執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間,可將WDT指令插入循環(huán)程序中。條件跳步指令CJ若在它對應的標號后(即程序往回跳),可能因連續(xù)反復跳步使它們間的程序被反復執(zhí)行,總執(zhí)行時間可能超過WDT的定時時間,可在CJ指令和對應的標號間插入WDT指令。(6)循環(huán)開始FOR、循環(huán)結(jié)束NEXTNOTE:FOR~NEXT之間的程序重復執(zhí)行n次(由操作數(shù)指定)后,再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)次數(shù)n的范圍為1~32767。若n為負數(shù),作1處理。循環(huán)指令的使用圖示,為一個二重嵌套循環(huán),外層執(zhí)行5次。如果D0Z0中的數(shù)為6,則外層A每執(zhí)行一次,內(nèi)層B將執(zhí)行6次。

2、傳送與比較指令FNC10~19(1)比較CMP(FNC10)(2)區(qū)間比較ZCP(FNC11)(3)傳送指令MOV(FNC12)(4)移位傳送指令SMOV(FNC13)(5)取反傳送CML(FNC14)(6)塊傳送BMOV(FNC15)(7)多點傳送FMOV(FNC16)(8)交換XCH(FNC17)(9)BCD交換(FNC18)、

BIN交換(FNC19)(1)比較CMPNOTE:(1)該指令有二個源操作數(shù)[S1.]、[S2.],一個目的操作數(shù)[D.];(2)指令將[S1.]和[S2.]進行比較,結(jié)果送到

[D.]中。

(3)比較結(jié)果清除,需用RST和ZRST指令。動作:(1)當X10為ON時,比較K100和C20當前值的大小,分三種情況分別使M0、M1、M2中的一個為ON,另兩個則為OFF;(2)當X10為OFF,則CMP不執(zhí)行,M0、M1、M2的狀態(tài)保持不變。(2)區(qū)間比較ZCPNOTE:該指令是將一個操作數(shù)[S.]與兩個操作數(shù)[S1.]、[S2.]形成的區(qū)間比較,且[S1.]<[S2.]。比較指令和區(qū)間比較指令,數(shù)據(jù)均為二進制數(shù),且?guī)Х栁槐容^。X0為ON,C30的當前值與K100和K120比較。(3)傳送指令MOVNOTE:(1)將源操作數(shù)[S.]傳送到目標元件[D.],即[S.]→[D.]

,源操作數(shù)不變。(2)指令執(zhí)行時,K100十進制常數(shù)自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。若[S]源操作數(shù)是一個變數(shù),要用脈沖型傳送指令MOV(P)。對于32位數(shù)據(jù)的傳送,需用(D)MOV指令。否則出錯。X0為ON,則(D1,D0)→(D11,D10);X1為ON,(C235)32位→D21,D20。將K200→D12讀出C0的當前值→D20。用MOV指令,將輸入端X0~X3的狀態(tài)送到輸出端Y0~Y3,(4)移位傳送指令SMOV指令功能:將數(shù)據(jù)進行分配或合成。指令說明:將源操作數(shù)轉(zhuǎn)換為4位BCD碼,再傳送。NOTE:BCD碼值超過9999時出錯。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第4位(m1=4)開始的2位(m2=2)移送到目標D2’的第3位(n=3)和第2位。而D2’的第4位和第1位兩位BCD碼不變。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第1位(m1=1)開始的1位(m2=1)移送到目標D2’的第3位(n=3)。而D2’的第4位、第2位和第1位三位BCD碼不變。(5)取反傳送CML將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)(自動轉(zhuǎn)換為二進制)遂位取反后傳送??勺鳛镻LC的反相輸入或反相輸出指令。(6)塊傳送BMOVNOTE(1)將源操作數(shù)開始的n個數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定目標。指令操作順序依次為[S.]、[D.]和n。如果元件號超出允許范圍,數(shù)據(jù)僅傳送到允許范圍內(nèi)。(2)傳送順序是自動決定的,如果操作數(shù)的類型相同,傳送順序既可從高元件號開始,也可從低元件號開始。避免源操作數(shù)被該指令傳送的其他數(shù)據(jù)沖掉。(3)若用到需要指定位數(shù)的位元件,則源、目標所指定的位數(shù)必須相同。

(4)在指令格式中操作數(shù)只寫指定元件的最低位。在指令格式中操作數(shù)只寫指定元件的最低位。指定位數(shù)的位元件,則源、目標所指定的位數(shù)必須相同。傳送順序是自動決定的,如果操作數(shù)的類型相同,傳送順序既可從高元件號開始,也可從低元件號開始。避免源操作數(shù)被該指令傳送的其他數(shù)據(jù)沖掉。若M8024為ON,則BMOV指令的數(shù)據(jù)從[D]→[S],若M8024為OFF,BMOV指令的數(shù)據(jù)從[S]→[D],X1(7)多點傳送FMOV源操作數(shù)傳送到指定目標開始的n個目標元件中,如:若元件號超出元件號范圍,數(shù)據(jù)僅傳送到允許范圍的元件中。(8)交換XCH數(shù)據(jù)在兩個指定目標元件之間交換,交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式,否則在每一個掃描周期都要交換一次。當特殊繼電器M8160為ON,若[D1]與[D2]為同一地址號時,其低8位與高8位進行交換。(9)BCD交換、BIN交換BCD是將源元件中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼送到目標元件中,對于16位或32位二進制操作數(shù),若變換結(jié)果超出0~9999或0~99999999的范圍就會出錯。BCD指令常用于將PLC中的二進制數(shù)變換成BCD碼輸出以驅(qū)動LED顯示器。BIN是將源元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)送到目標元件中,常數(shù)K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數(shù)不是BCD碼就會出錯。BIN指令常用于將BCD數(shù)字開關(guān)(拔碼開關(guān))的設(shè)定值輸入到PLC中。X0為ON時,D12中的二進制數(shù)→BCD碼送到輸出口Y7~Y0。X0為ON,源操作數(shù)K2X0中BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)送到目標操作單元D13中。如果數(shù)據(jù)源不是BCD碼,則M8067為“1”,指示運算錯誤,且運算錯誤鎖存特殊輔助繼電器M8068不工作。例2:四路七段顯示控制程序(P136)例3:多諧振蕩電路。例4:彩燈交替控制程序K85=B01010101K170=B10101010例5定時報時器控制程序M8011~M8014分別為10ms、100ms、1s、1min時鐘脈沖例6密碼鎖控制程序設(shè)計X0~X3代表第1個十六進制數(shù);X4~X7代表第2個十六進制數(shù);X10~X13代表第3個十六進制數(shù);3、算術(shù)運算和邏輯運算指令FNC20~29(1)加法ADD(FNC20)、減法SUB(FNC21)(2)乘法MUL(FNC22)、除法DIV(FNC23)(3)加1INC(FNC24)、減1DEC(FNC25)(4)與WAND(FNC26)、或WOR(FNC27)、異或WXOR(FNC28)(5)求補NEG(FNC29)(1)加法ADD、減法SUB將指定的源元件中的兩個二進制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標元件。數(shù)據(jù)為帶符號數(shù),二進制的最高位作為符號位(0為正,1為負)。如果運算結(jié)果為0,則零標志M8020置1,如果運算結(jié)果超過32767(16位運算),則進位標志M8022置1。如果運算結(jié)果為負,則借位標志M8021置1。在32位運算中,被指定的字元件是低16位元件,下一個元件為高16位元件。如果加法指令之前置1浮點操作標志M8023,則可進行浮點值的加法。可進行浮點值的加法。加法指令之前,浮點操作標志M8023置1。(2)乘法MUL、除法DIVMUL是將兩個源元件中的數(shù)據(jù)的乘積送到指定目標。如為16位乘法,則乘積為32位,如為32位乘法,則乘積為64位。最高位是符號位。目標元件用位元件指定,只能得到乘積范圍內(nèi)的乘積。DIV是進行16位和32位除法,得到商和余數(shù)。若指定位元件為目標元件,則不能得到余數(shù)。對于16位乘、除法,V不能用于[D.],對于32位運算,V,Z不能用于[D.]。(3)加1(INC)、減1(DEC)操作數(shù)只有一個,且不影響進位和借位標志。INC、DEC不影響標志位。Z由復位輸入X10清零每次X11由OFF變?yōu)镺N時,計數(shù)器C0~C9的當前值依次被轉(zhuǎn)換為BCD碼并輸出到Y(jié)0~Y17(4)與WAND、或WOR、異或WXOR(5)求補NEGNEG指令將[D.]指定的數(shù)每一位取反后再加1,結(jié)果存于同一元件;求補指令實際上是絕對值不變的變號操作。NOTE:FX系列的負數(shù)用補碼的形式表示,最高位為符號位,正數(shù)該位為0,負數(shù)為1,將負數(shù)求補后得到其絕對值。四則運算指令應用例例1四則運算式的實現(xiàn)例2使用乘除運算實現(xiàn)移位控制例3彩燈亮、滅循環(huán)控制4、循環(huán)移位和移位指令FNC30~39

(1)右循環(huán)移位ROR(FNC30)、左循環(huán)移位ROL(FNC31)(2)帶進位循環(huán)右移RCR(FNC32)、帶進位循環(huán)左移RCL(FNC33)(3)位右移SFTR(FNC34)、位左移SFTL(FNC35)(4)字右移WSFR(FNC36)、字左移WSFL(FNC37)(5)先入先出(FIFO)寫入SFWR(FNC38)、先入先出(FIFO)讀出SFRD(FNC39)(1)右循環(huán)移位ROR、左循環(huán)移位ROLROR指令將目標操作數(shù)[D.]的數(shù)據(jù)循環(huán)右移n位,結(jié)果存入目標操作數(shù)[D.]中。ROL指令將目標操作數(shù)[D.]的數(shù)據(jù)循環(huán)左移n位,結(jié)果存入目標操作數(shù)[D.]中。X0為ON,[D]內(nèi)的數(shù)據(jù)右移n位,最后一次從最低位移出的狀態(tài)存于進位標志M8022中。當X0為ON,[D]內(nèi)的數(shù)據(jù)向左移n位,最后一次從最高位移出的狀態(tài)也存于進位標志M8022中。(2)帶進位循環(huán)右移RCR、帶進位循環(huán)左移RCL使數(shù)據(jù)連同進位標志一起循環(huán)移位n位。X0為ON,[D0]中的數(shù)據(jù)帶進位一起向右移4位,X0為ON,[D0]中的數(shù)據(jù)帶進位一起向左移4位,(3)位右移SFTR、位左移SFTL

使目標位元件中的狀態(tài)向右/左移位,由n1指定位元件的長度,n2指定移位的位數(shù),

n2≤n1≤1024(4)字右移WSFR、字左移WSFL使字元件中的數(shù)據(jù)移位,由n1指定字元件的長度,n2指定移位的字數(shù),n2≤n1≤512。若源操作數(shù)和目標操作數(shù)指定位元件時,其位數(shù)應相同。(5)先入先出(FIFO)寫入SFWR、讀出SFRD

n指定數(shù)據(jù)的長度。當X10首次由OFF變?yōu)镺N,SFWR將源元件D0中的數(shù)據(jù)寫入D2,而D1作為指針變?yōu)?(D1要先清0);當X10再次由OFF變?yōu)镺N時,D0中的數(shù)據(jù)寫入D3,D1中的數(shù)據(jù)加1變?yōu)?。依次類推,將D0中的數(shù)據(jù)依次寫入寄存器。SFWR數(shù)據(jù)是從最右邊的寄存器開始依次寫入,寫入的次數(shù)放在D1中,D1稱為指針。當D1的內(nèi)容達到n-1后,操作不再執(zhí)行,進位標M8022置1。當X10首次由OFF變?yōu)镺N,SFRD將源元件D2中的數(shù)據(jù)讀出到D20,而D1作為指針減1,D10到D3的數(shù)據(jù)右移一字。若連續(xù)指令SFRD,則每個掃描周期數(shù)據(jù)右移一字,而數(shù)據(jù)總是從D2讀出。當指針D1為0時,操作不執(zhí)行,零標志M8020置1。先入先出(FIFO)控制常用于按產(chǎn)品入庫并順序從庫中取出產(chǎn)品。例1步進電動機的控制例2:產(chǎn)品入庫出庫(FIFO)控制5、數(shù)據(jù)處理指令FNC40~49(1)區(qū)間復位ZRST(2)解碼DECO、編碼ENCO(3)統(tǒng)計置1位數(shù)SUM(4)置1位判別BON(5)平均值MEAN(6)報警器置位ANS(7)報警器復位ANR(8)平方根SQR(1)區(qū)間復位ZRST[D1.]、[D2.]指定為同一類元件,執(zhí)行指令使區(qū)間[D1.]~[D2.]的元件復位。[D1.]<[D2.],若[D1.]>[D2.],只有[D1.]指定的元件被復位。[D1.]、[D2.]也可同時指定32位計數(shù)器。(2)解碼DECO、編碼ENCO源操作數(shù)X2X1X0(n=3)=01

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