FX系列PLC編程及應用(廖常初)第6章

第6章PLC的通信與計算機通信網絡

6.1計算機通信方式與串行通信接口6.1.1計算機通信方式與傳輸速率1．并行通信與串行通信

并行通信以字節(jié)或字為單位傳輸數(shù)據，已很少使用。串行通信每次只傳送二進制數(shù)的一位。最少只需要兩根線就可以組成控制網絡。2．異步通信與同步通信

接收方和發(fā)送方的傳輸速率的微小差異產生的積累誤差，可能使發(fā)送和接收的數(shù)據錯位。異步通信采用字符同步方式（見圖6-1），通信雙方需要對采用的信息格式（數(shù)據位、奇偶校驗位和停止位）和傳輸速率作相同的約定。接收方將停止位和起始位之間的下降沿作為接收的起始點，在每一位的中點接收信息。

奇偶校驗用硬件保證發(fā)送方發(fā)送的每一個字符的數(shù)據位和奇偶校驗位中“1”的個數(shù)為偶數(shù)或奇數(shù)。接收方用硬件對接收到的每一個字符的奇偶性進行校驗，如果奇偶校驗出錯，SM3.0為ON。

同步通信的發(fā)送方和接收方使用同一個時鐘脈沖。接收方可以通過調制解調方式得到與發(fā)送方同步的接收時鐘信號。

3．單工通信與雙工通信

單工通信只能沿單一方向傳輸數(shù)據，雙工通信每一個站既可以發(fā)送數(shù)據，也可以接收數(shù)據。

全雙工方式通信的雙方都能在同一時刻接收和發(fā)送數(shù)據。

半雙工方式通信的雙方在同一時刻只能發(fā)送數(shù)據或只能接收數(shù)據。4．傳輸速率的單位為bit/s或bps。6.1.2串行通信的端口標準1．RS-232CRS-232C的最大通信距離為15m，最高傳輸速率為20kbit/s，只能進行一對一的通信。RS-232C使用單端驅動、單端接收電路，容易受到公共地線上的電位差和外部引入的干擾信號的影響。2．RS-422ARS-422A采用平衡驅動、差分接收電路，因為接收器是差分輸入，兩根線上的共模干擾信號互相抵消。在最大傳輸速率10Mbit/s時，允許的最大通信距離為12m。傳輸速率為100kbit/s時，最大通信距離為1200m，一臺驅動器可以連接10臺接收器。3．RS-485RS-422A是全雙工，用4根導線傳送數(shù)據。RS-485是RS-422A的變形，為半雙工，使用雙絞線可以組成串行通信網絡。6.2計算機通信的國際標準6.2.1開放系統(tǒng)互連模型

物理層的下面是物理媒體，例如雙絞線、同軸電纜和光纖等。物理層定義了傳輸媒體端口的機械、電氣功能和規(guī)程的特性。

數(shù)據鏈路層的數(shù)據以幀為單位傳送，每一幀包含數(shù)據和同步信息、地址信息和流量控制信息等。通過校驗、確認和要求重發(fā)等方法實現(xiàn)差錯控制。

應用層為用戶的應用服務提供信息交換，為應用接口提供操作標準。6.2.2IEEE802通信標準1．CSMA/CD（帶沖突檢測的載波偵聽多路訪問）的基礎是以太網。

每個站都是平等的，采用競爭方式發(fā)送信息到傳輸線上，“先聽后講”和“邊聽邊講”。其控制策略是競爭發(fā)送、廣播式傳送、載體監(jiān)聽、沖突檢測、沖突后退和再試發(fā)送。以太網越來越多地在底層網絡使用。2．令牌總線

令牌繞站點組成的邏輯環(huán)周而復始地傳送。要發(fā)送報文的站等到空令牌傳給自己，才能發(fā)送報文。令牌沿環(huán)網循環(huán)一周后返回發(fā)送站時，如果報文已被接收站復制，發(fā)送站將令牌置為“空”，送上環(huán)網繼續(xù)傳送，以供其他站使用。3．令牌環(huán)用得少4．主從通信方式

主從通信并非標準，其網絡有一個主站和若干個從站。主站向某個從站發(fā)送請求幀，該從站接收到后才能向主站返回響應幀。主站按事先設置好的輪詢表的排列順序對從站進行周期性的查詢。6.2.3現(xiàn)場總線及其國際標準1．現(xiàn)場總線IEC對現(xiàn)場總線的定義：“安裝在制造和過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據總線”。2．現(xiàn)場總線的國際標準

（1）IEC61158IEC61158第4版采納了經過市場考驗的20種現(xiàn)場總線（見表6-1）。其中約一半是實時以太網。

（2）IEC62026IEC62026是供低壓開關設備與控制設備使用的控制器電氣接口標準。6.3FX系列PLC的通信功能6.3.1數(shù)據鏈接與無協(xié)議通信1．并聯(lián)鏈接

并聯(lián)鏈接使用RS-485通信適配器或功能擴展板，實現(xiàn)同一子系列的兩臺FX系列PLC之間的信息自動交換，一臺作為主站，另一臺作為從站。2．PLC之間的簡易鏈接（N﹕N鏈接）

使用RS-485通信適配器或功能擴展板，實現(xiàn)最多8臺FX系列PLC之間的信息自動交換。一臺是主站，其余的為從站。各PLC之間通過共享數(shù)據區(qū)自動交換數(shù)據。3．計算機鏈接

計算機鏈接用于一臺計算機與一臺配有RS-232C通信接口的PLC通信，計算機也可以通過RS-485通信網絡與最多16臺PLC通信，RS-485網絡與計算機的RS-232C通信接口之間需要使用FX-485PC-IF轉換器。

計算機鏈接與Modbus通信協(xié)議中的ASCII模式相似，由計算機發(fā)出讀、寫PLC中的數(shù)據的命令幀，PLC收到后自動生成和返回響應幀。4．變頻器通信

通過RS-485，F(xiàn)X2N、FX2NC最多可以與8臺三菱的500系列變頻器通信。FX3U、FX3UC和FX3G最多可以與8臺三菱的500/700系列變頻器通信。5．I/O鏈接I/O鏈接中遠程I/O與CPU單元之間的信息交換是自動進行的，只需要很少幾根通信線。使用遠程I/O時需要增加通信接口模塊。FX2N系列PLC通過FX2N-16LNK-MMELSECI/O鏈接主站模塊，用雙絞線直接連接16個遠程I/O站，網絡總長為200m，最多支持128點，I/O點刷新時間約5.4ms，傳輸速率為38400bit/s。6．無協(xié)議通信

無協(xié)議通信方式可以實現(xiàn)PLC與各種有RS-232C接口或RS-485接口的設備之間的通信。PLC與遠程設備之間可以使用用戶自定義的通信規(guī)約。7．編程通信功能FX3G內置的USB接口和FX3U和FX3UC的通信用功能擴展板FX3U-USB-BD可以與計算機的USB接口通信。所有的FX系列PLC都集成有RS-422接口，可通過USB編程電纜與計算機的USB接口通信。9．通信的硬件1）通信用功能擴展板的價格便宜，安裝在PLC的內部，沒有光電隔離。有RS-232、RS-422、RS-485功能擴展板和FX3U-USB-BD。2）RS-232和RS-485通信用適配器。3）FX2N-232-IF是RS-232C通信接口模塊，有光電隔離。4）FX-485PC-IF-SET是RS-232C和RS-485信號轉接器，有光電隔離。

在網絡的兩端，應設置110Ω的終端電阻。FX3U-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485ADP內置終端電阻，用終端電阻切換開關設置是否使用終端電阻。6.3.2開放式通信網絡

大型控制系統(tǒng)一般采用3層網絡結構，最高層是以太網，第2層是三菱的CC–Link。底層是現(xiàn)場總線，例如AS-i。1．CC–Link通信網絡

除了FX1S外，F(xiàn)X系列PLC可以接入CC–Link和AS-i網絡。FX3U、FX3UC和FX3G做主站時，可以連接智能設備站。CC–Link的最高傳輸速率為10Mbit/s，最長距離1200m（與傳輸速率有關）。

使用CC–Link接口模塊的FX系列PLC可以做CC–Link的遠程站，安裝了CC–Link主站模塊后，F(xiàn)X系列PLC在CC-Link網絡中可以作主站。2．現(xiàn)場總線AS-i網絡AS-i（執(zhí)行器傳感器接口）網絡已被納入IEC62026標準，響應時間小于5ms，由總線提供電源。AS-i用兩芯電纜連接現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器。

三菱的FX2N-32ASI-M是AS-i網絡的主站模塊，最長通信距離100m，使用兩個中繼器可以擴展到300m。波特率為167kbit/s，最多可以接31個從站。6.4計算機鏈接通信協(xié)議6.4.1串行通信的參數(shù)設置1．用PLC參數(shù)設置對話框設置通信參數(shù)

在使用計算機鏈接、變頻器通信、無協(xié)議通信功能時，可以用D8120設置串行通信的參數(shù)，也可以用編程軟件來設置。雙擊左邊工程數(shù)據列表的“參數(shù)”文件夾中的“PLC參數(shù)”，在打開的對話框的“PLC系統(tǒng)（2）”選項卡，選中“通信設置操作”多選框，設置通信的參數(shù)。2．用D8120設置串行通信的參數(shù)的方法見表6-2和表6-3。3．計算機鏈接通信用的特殊軟元件見表6-4。2．計算機讀取PLC數(shù)據的數(shù)據傳輸格式

以控制協(xié)議格式4為例，計算機從PLC中讀數(shù)據的過程分為3步：1）計算機向PLC發(fā)送以控制代碼ENQ（請求）開始的讀數(shù)據命令報文，數(shù)據按從左至右的順序發(fā)送。2）PLC接收到命令后，向計算機發(fā)送以控制代碼STX開始、包含要求讀取的數(shù)據的報文。計算機向PLC發(fā)送的命令有錯誤時，或在通信過程中產生錯誤，PLC將向計算機發(fā)送以NAK（無法確認）開始的、有錯誤代碼的報文。3）計算機在接收到PLC返回的數(shù)據后，向PLC發(fā)送以ACK開始的確認報文。計算機接收到PLC發(fā)來的有錯誤的報文時，向PLC發(fā)送以NAK開始的無法確認的報文。NAK錯誤代碼見表6-8。3．計算機向PLC寫數(shù)據的數(shù)據傳輸格式

計算機首先向PLC發(fā)送寫數(shù)據命令報文，PLC收到計算機的命令后，執(zhí)行相應的操作，執(zhí)行完成后向計算機發(fā)送以ACK開頭的確認報文，表示寫操作已執(zhí)行。

若計算機發(fā)送的寫命令有錯誤，或者在通信過程中出現(xiàn)了錯誤，PLC將向計算機發(fā)送以NAK（不能確認）開始的、有錯誤代碼的報文。6.4.3控制協(xié)議各組成部份的說明

計算機鏈接的命令幀和響應幀均由ASCII碼組成，使用ASCII碼的優(yōu)點是控制代碼（包括結束字符）不會和需要傳送的數(shù)據的ASCII碼混淆。一個字節(jié)的十六進制數(shù)對應兩個字節(jié)的ASCII碼，因此ASCII碼的傳送效率較低。1．控制代碼見表6-5。2．同一網絡中各PLC的站號不能重復，用D8121來設定站號（00H～0FH）。3．FX系列PLC的標識號為十六進制數(shù)FFH對應的ASCII字符46H和46H。4．計算機鏈接的命令（ASCII字符）用來指定操作的類型（見表6-6）。5．報文等待時間是計算機在接收和發(fā)送狀態(tài)之間切換的延遲時間。以10ms為單位，可以在十六進制數(shù)0～F之間選擇，用ASCII碼表示。6．數(shù)據字符即需要發(fā)送的數(shù)據信息。7．校驗和代碼

校驗和代碼用來校驗接收到的信息中的數(shù)據是否正確。將報文的第一個控制代碼與校驗和代碼之間所有字符的十六進制數(shù)形式的ASCII碼求和，把和的最低兩位十六進制數(shù)作為校驗和代碼，以ASCII碼的形式放在報文的末尾。接收方收到校驗和后，根據接收到的字符計算出校驗和代碼，并與接收到的校驗和代碼比較，可以檢查出接收到的數(shù)據是否出錯。D8120的b13位為1時，要求有校驗和代碼。8．控制代碼CR/LF

選擇控制協(xié)議格式4時，PLC會在它發(fā)出的報文的最后面自動加上回車和換行符，即控制代碼CR/LF，對應的十六進制數(shù)為0DH和0AH。11．計算機鏈接通信的錯誤診斷

有通信錯誤時，無法確認（NAK）的響應報文中的錯誤代碼見表6-8。PLC的錯誤不是用NAK報文發(fā)送出去，錯誤代碼儲存在D8063中。6.5計算機鏈接通信協(xié)議中的命令

命令見表6-6，本節(jié)的例子均采用協(xié)議格式1，報文末尾無回車、換行符。報文中的ASCII碼均用以H結束的十六進制數(shù)的形式表示。6.5.1計算機讀寫PLC軟元件的命令1．讀取位軟元件組數(shù)據的命令

（1）計算機向PLC發(fā)送讀命令BR，請求讀取X4～X7的狀態(tài)。

（2）PLC返回讀取的數(shù)據

設X4～X6為ON，X7為OFF，PLC正確地接收到命令后，返回報文：PLC檢測到有校驗和錯誤時，返回下面的報文，錯誤代碼的意義見表6-8。

（3）計算機發(fā)送確認報文

計算機正確地接收到要讀取的數(shù)據后，向PLC發(fā)送確認報文：

如果計算機檢測到通信錯誤，向PLC發(fā)送的報文為：

其他命令的具體情況見6.5節(jié)。6.5.2下位請求通信功能

計算機與PLC之間的數(shù)據傳輸通常由計算機啟動。如果PLC需要主動向計算機發(fā)送數(shù)據，可以使用下位請求通信功能。該功能用得不多，僅適用于計算機與PLC為1對1的配置，最多可以傳送64個字。6.5.4計算機鏈接通信協(xié)議應用實例1．系統(tǒng)概述

某水電廠的弧形閘門開度測控系統(tǒng)以計算機為主控級，3臺FX1N-60MTPLC用來實現(xiàn)閘門的數(shù)據采集、運算、控制和通信等功能，計算機與各PLC之間用RS-485網絡連接。閘門開度用絕對式旋轉編碼器來檢測，編碼器的輸出為二進制循環(huán)碼（格雷碼）。FX1N-485ADP通信適配器的最大傳輸速率為19200bit/s，傳輸距離為500m。RS-232C/RS-485變換器FX-485PC-IF用于連接上位計算機與PLC之間的RS-485網絡。圖6-26中PLC的接線為RS-485方式。網絡兩端的站點應接終端電阻。2．通信程序設計

計算機與PLC的通信采用計算機鏈接通信協(xié)議，計算機為主機，它每隔500ms向一臺PLC發(fā)送命令報文，請求讀取該PLC的字軟元件D50～D52，PLC根據命令報文中的站號判斷是否是發(fā)給本站的，如果是，則自動生成發(fā)送給計算機的響應報文。計算機讀完3臺PLC的數(shù)據后，又開始讀第一臺。

通信參數(shù)如下：數(shù)據長度為8位，無奇偶校驗，1位停止位，傳輸速率9600bit/s，控制線b10～b12＝000（RS-485接口），自動加上校驗和，專用協(xié)議通信，傳輸控制協(xié)議格式4。對照表6-2，可知D8120對應的十六進制數(shù)為E081H。1～3號弧形閘門的PLC在網絡中的站號分別為1～3號站。2號站的通信初始化程序如下：LD M8002MOV HE081 D8120 //設置通信參數(shù)MOV K2 D8121 //PLC的站號為2MOV K0 D8129 //超時檢測時間為100ms

要求PLC上傳的軟元件號和變量的定義如下：D50：閘門開度測量值（十六進制數(shù)，單位為cm）；D51＝0：閘門開度測量儀工作正常，＝1：不正常；D52＝0：閘門開度測量儀輸出無突變，＝1：有突變。

計算機發(fā)出的讀取數(shù)據的命令報文格式如下：

設D50～D52中的十六進制數(shù)分別為0123H、0000和0000，PLC正確地接收到數(shù)據后返回的報文為：6.6PLC之間的鏈接通信和PLC與變頻器的通信6.6.1N:N鏈接通信協(xié)議1．N:N鏈接通信的3種模式N:N鏈接通信協(xié)議用于最多8臺FX系列PLC之間的自動數(shù)據交換，其中一臺為主機，其余的為從機。波特率為38400bit/s。

各臺PLC之間共享的數(shù)據范圍有3種模式，系統(tǒng)中有FX1S時只能使用模式0。

每臺PLC分別有一片系統(tǒng)指定的共享數(shù)據區(qū)（見表6-12）。對于某臺PLC來說，分配給它的共享數(shù)據區(qū)的數(shù)據自動地傳送到別的站的相同區(qū)域，分配給其他PLC的共享數(shù)據區(qū)中的數(shù)據是別的站自動傳送來的。如果在模式1要用0號站的X0控制2號站的Y0，可以用0號站的X0來控制它的M1000，再用2號站的M1000來控制它的Y0。2．N:N網絡的設置N:N網絡的設置僅在程序運行時有效。除了站號，其余參數(shù)均由主站設置。D8178設置的刷新范圍模式適用于N:N網絡中所有的工作站。6.6.2N:N網絡編程舉例1．系統(tǒng)配置

系統(tǒng)硬件接線如圖6-27所示，3臺FX2N系列PLC通過N:N網絡交換數(shù)據。2．控制要求1）用主站的X0～X3來控制1號從站的Y10～Y13。2）用1號從站的X0～X3來控制2號從站的Y14～Y17。3）用2號從站的X0～X3來控制主站的Y20～Y23。4）主站的數(shù)據寄存器D1為1號從站的計數(shù)器C1提供設定值。C1的觸點狀態(tài)由M1070映射到主站的Y5輸出點。5）1號從站D10的值和2號從站D20的值在主站相加，運算結果存放到主站的D3中。3．主站程序N:N網絡的設定程序必須從第0步開始，用M8038的驅動觸點編寫。站號必須連續(xù)設置。FX3U、FX3UC和FX3G可用兩個通道，使用通道2時，應使用OUT指令將M8179置為ON。LD M8038 //設置了N:N網絡的通信參數(shù)時M8038為ONMOV K0 D8176 //設置主站站號為0MOV K2 D8177 //該主站鏈接兩臺從站

MOV K1 D8178 //刷新模式設置為1MOV K3 D8179 //重試次數(shù)為3次MOV K5 D8180 //超時時間為50msOUT M8179 //僅3系列使用通道2時需要這條指令LD M8000 //PLC運行時MOV K1X0 K1M1000 //操作1，X0～X3傳送給M1000～M1003MOV K5 D1 //操作4，D1為1號站的C1提供設定值LDI M8184 //如果從站1通信正常AND M1070 //并且從站1中計數(shù)器C1的常開觸點接通OUT Y5 //操作4LDI M8185 //如果從站2通信正常MOV K1M1128K1Y20 //操作3LDI M8184 //如果從站1通信正常ANI M8185 //且從站2通信正常ADD D10 D20 D3 //操作5END4．從站1的程序LD X1RST C1 //計數(shù)器C1復位LDI M8183 //如果主站通信正常MOV K1M1000K1Y10 //操作1，M1000～M1003傳送給Y10～Y13MOV K10 D10 //操作5AND X0 //X0為C1提供計數(shù)脈沖輸入OUT C1 D1 //操作4，主站通過D1為C1提供設定值LDI M8183 //如果主站通信正常AND C1OUT M1070 //操作4，C1通過M1070控制主站的Y5LDI M8185 //如果2號從站通信正常MOV K1X0 K1M1064 //操作2END5．從站2的程序LDI M8183 //如果主站通信正常MOV K1X000 K1M1128 //操作3MOV K15 D20 //操作5LDI M8184 //如果從站1通信正常MOV K1M1064K1Y014 //操作2END6.6.3并聯(lián)鏈接

并聯(lián)鏈接用來實現(xiàn)兩臺同一組的FX系列PLC之間的數(shù)據自動傳送。并聯(lián)鏈接有標準模式和高速模式，用M8162來設置工作模式。主、從站之間通過周期性的自動通信，用表6-16中的軟元件來實現(xiàn)數(shù)據共享。FX3U、FX3UC和FX3G的最高波特率為115000bit/s，其他系列為19200bit/s。

【例6-3】兩臺FX1N系列PLC用并聯(lián)鏈接交換數(shù)據，要求實現(xiàn)下述功能：

主站的X0～X7通過M800～M807控制從站的Y0～Y7；

從站的X0～X7通過M900～M907控制主站的Y0～Y7；

主站D0的值小于等于100時，從站中的Y10為ON；

從站中D10的值用來作主站的T0的設定值。

（1）主站程序

LD M8000 //M8000一直為ON OUT M8070 //設置為主站LDI M8072 //如果并聯(lián)鏈接未運行OR M8073 //或主站從站設置異常OUT Y10 //錯誤指示燈被置ONLD M8000MOV K2X0 K2M800 //將主站的X0～X7的值發(fā)送給從站MOV K2M900K2Y0 //用從站的X0～X7控制主站的Y0～Y7MOV D0 D490 //將主站的D0發(fā)送給從站LD X10 OUT T0 D500 //用從站的D10作為主站的T0的設定值

END

（2）從站程序LD M8000 OUT M8071 //設置為從站MOV K2M800K2Y0 //用主站的X0～X7控制從站的Y0～Y7MOV K2X0 K2M900 //將從站的X0～X7的值發(fā)送給主站MOV D10 D500 //將從站的D10發(fā)送給主站AND<= D490 K100 //主站的D0≤100時OUT Y10 //從站中的Y10為ONEND

高速模式的編程與正常模式基本上相同，其區(qū)別僅在于在主站和從站的程序中，都需要用M8000的常開觸點接通M8162的線圈。6.6.4PLC與變頻器的通信1．硬件配置

通過RS-485，F(xiàn)X2N、FX2NC最多可以與8臺三菱的S500/E500/A500系列變頻器通信。FX3U、FX3UC和FX3G最多可以與8臺S500/E500/A500/F500/V500/D700/E700/A700/F700變頻器通信。通信采用變頻器計算機鏈接協(xié)議。

變頻器使用內置的RS-485通信端口，F(xiàn)X2N可選用RS-485通信功能擴展板（FX2N-485-BD），最大通信距離50m?；蜻x用通信適配器加上鏈接特殊適配器用的板卡，最大通信距離500m。此外還需要配置功能擴展用的存儲器盒。波特率為4800～19200bit/s，F(xiàn)X3G可達38400bit/s。2．參數(shù)設置

用變頻器的操作面板，為變頻器設置站號、波特率、7位數(shù)據位和1位停止位、偶校驗、等待時間、有CR/無LF、上電時外部運行模式、計算機鏈接模式、通信檢查中止?？梢杂肞LC參數(shù)設置對話框中的“PLC系統(tǒng)（2）”選項卡，設置的參數(shù)為無協(xié)議通信、7位數(shù)據長度、1位停止位、偶校驗、與變頻器相同的傳輸速率，其他通信參數(shù)可以忽略。3．指令替換FX3G、FX3U、FX3UC使用應用指令FNC270～FNC274。FX2N、FX2NC使用功能指令EXTR（FNC180）來替換FX3G、FX3U、FX3UC的FNC270～FNC273。

高速模式的編程與正常模式基本上相同，其區(qū)別僅在于在主站和從站的程序中，都需要用M8000的常開觸點接通M8162的線圈。4．編程舉例

【例6-4】要求X0為ON時變頻器停機，X1和X2為ON時變頻器分別正轉和反轉。用D10來設置變頻器的速度，變頻器的站號為0。EXTR指令的源操作數(shù)(S·)（K10～K13）的意義見表6-19，(S1·)是變頻器的站號，(S2·)是變頻器指令代碼。(S3·)是讀出值的保存位置，或寫入到變頻器的數(shù)值。在EXTR指令驅動條件M10的上升沿，變頻器開始與PLC進行通信。驅動條件一直為ON時，反復進行通信。

變頻器的指令代碼見手冊《FR-S500使用手冊(詳細篇)》。

指令EXTR的源操作數(shù)(S·)為K11時（見圖6-28），發(fā)送運行控制命令。指令代碼為HFD時，將變頻器復位，發(fā)送的數(shù)據字為H9696。指令代碼為HFB時，發(fā)送數(shù)據字H0，將變頻器設置為計算機鏈接模式。

指令EXTR的(S·)為K13時，寫入變頻器的參數(shù)，(S2·)是變頻器的參數(shù)編號(S3·)是寫入到變頻器的參數(shù)值。

在M17或M18為ON時，修改頻率設定值。應用指令EXTR的(S·)為K11，指令代碼為HED時，寫入設定的頻率值，單位為0.01Hz。

指令EXTR的(S·)為K11，指令代碼為HFA時（見圖6-29），寫入運行指令。命令參數(shù)在K2M20（M20～M27）中，其中的第1位M21為ON時為正轉命令，第2位M22為ON時為反轉命令。這兩位均為OFF時，變頻器停機。X0為ON時M15被置位，使M21和M22均為OFF，變頻器停機。X1為ON時M15被復位，M21變?yōu)镺N，變頻器正轉。X2為ON時M15被復位，M22變?yōu)镺N，變頻器反轉。

指令EXTR的(S·)為K10時，讀取變頻器的運行參數(shù)，(S2·)中的指令代碼為H7A時，讀取變頻器的狀態(tài)，保存到K2M100（M100～M107）中。M100～M104為ON分別表示變頻器正在運行、正轉運行、反轉運行、到達設定的頻率和過負荷。M106和M107為ON分別表示檢測到頻率和有報警出現(xiàn)。可以用上述存儲器位分別控制相應的狀態(tài)顯示指示燈。

指令EXTR的(S·)為K10，指令代碼為H6F時，將讀取的輸出頻率值保存到D50中，單位為0.01Hz?？梢杂萌藱C界面顯示該頻率值。6.7無協(xié)議通信方式與RS通信指令6.7.1無協(xié)議通信1．無協(xié)議通信的特點FX系列的RS指令用于PLC與計算機或RS-232C設備的無協(xié)議數(shù)據通信。可以使用用戶自定義的通信規(guī)約。波特率為300~19200bit/s，F(xiàn)X3G為38400bit/s。2．參數(shù)設置

在程序中用D8120設置通信參數(shù)，或用PLC參數(shù)設置對話框的“PLC系統(tǒng)（2）”選項卡設置通信的參數(shù)?？梢栽O置是否有起始字符和結束字符。3．RS串行通信指令RS指令中的(S·)和m用來指定保存要發(fā)送的數(shù)據的起始地址和字節(jié)數(shù)（不包括起始字符與結束字符），(D·)和n用來指定保存接收到的數(shù)據的起始地址和可以接收的最大數(shù)據字節(jié)數(shù)。FX1S和FX1N的m和n為1～255B，其他系列為1～4096B。不需要發(fā)送數(shù)據時，m為0；不需要接收數(shù)據時，n為0。

無協(xié)議通信方式有兩種數(shù)據處理格式。M8161設置為OFF時，為16位數(shù)據處理模式；反之為8位數(shù)據處理模式。16位數(shù)據處理模式先發(fā)送或接收數(shù)據寄存器的低8位，然后是高8位；8位數(shù)據模式時，只發(fā)送或接收數(shù)據寄存器的低8位，未使用高8位。6．與RS指令有關的特殊軟元件見表6-20。M8122是發(fā)送請求標志位，M8123是接收結束標志位。FX3U、FX3UC和FX3G用D8405保存在PLC中設置的通信參數(shù)（與D8120中的值相同），用D8419保存正在執(zhí)行的通信功能的代碼。

6.7.2無協(xié)議通信編程舉例

硬件接線見圖6-31，采用RS-232C串行通信方式，PLC使用FX-232-BD通信用功能擴展板。通信格式如下：16位數(shù)據模式、無控制線方式、有起始字符與結束字符、波特率為9600bit/s、1位停止位、無