KJ15A“信集閉”系統(tǒng)電子演示圖

KJ15A礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)培訓(xùn)教程—系統(tǒng)組成與調(diào)試合肥工大高科信息技術(shù)有限責(zé)任公司主講：徐自軍2/3/20231GOCOM礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的作用礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是對(duì)礦山井下大巷運(yùn)送人員、煤炭和物料的列車進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)度的控制系統(tǒng)，是保證運(yùn)輸安全高效、提高礦井產(chǎn)量的重要技術(shù)裝備。礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)在煤炭行業(yè)簡(jiǎn)稱“信、集、閉”?！靶?、集、閉”—信號(hào)、集中、閉塞。2/3/20232GOCOM信集閉的概念“信、集、閉”的全稱為“信號(hào)、集中、閉塞”。信號(hào)是指系統(tǒng)發(fā)出的或調(diào)度員手動(dòng)發(fā)出的批示列車運(yùn)行和調(diào)車的各種指示和命令。集中是指通過各種技術(shù)手段（包括計(jì)算機(jī)技術(shù)）使信號(hào)、道岔和進(jìn)路按照一定程度并且滿足一定條件才能運(yùn)作的相互制約關(guān)系。閉塞是指用信號(hào)或供停電的方式保證列車按照空間間隔運(yùn)行的技術(shù)方法。通常是把機(jī)車運(yùn)行的軌道路線劃分成若干區(qū)段（或區(qū)間），并將區(qū)段用信號(hào)機(jī)加以保護(hù)，一個(gè)區(qū)段只允許一列列車占用，并且把關(guān)聯(lián)的道岔用電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)監(jiān)控，對(duì)機(jī)車的運(yùn)行情況和設(shè)備狀況進(jìn)行集中采集、聯(lián)鎖控制和遠(yuǎn)距離監(jiān)視，它比傳統(tǒng)的調(diào)度員電話調(diào)度，現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)工手動(dòng)扳動(dòng)道岔，司機(jī)完全靠聯(lián)系運(yùn)行機(jī)車方式有了很大的改進(jìn)。2/3/20233GOCOMKJ15A系統(tǒng)功能特點(diǎn).doc2/3/20234GOCOMKJ15A系統(tǒng)設(shè)備基本組成主控室：主控機(jī)、管理機(jī)、智能通訊器、UPS井下控制設(shè)備：控制分站、隔爆兼本安電源箱檢測(cè)執(zhí)行設(shè)備：軌道計(jì)軸器、收發(fā)訊機(jī)、電動(dòng)轉(zhuǎn)輒機(jī)、信號(hào)機(jī)、語音輸出設(shè)備線路：網(wǎng)絡(luò)分線盒、設(shè)備接線盒、網(wǎng)絡(luò)電纜、設(shè)備電纜2/3/20235GOCOMKJ15A系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖形顯示器主控計(jì)算機(jī)KJJ47A智能通訊器管理計(jì)算機(jī)圖文打印機(jī)KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站礦局綜合自動(dòng)化信息中心網(wǎng)運(yùn)輸監(jiān)控中心站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KXH6動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)ZDB-2500轉(zhuǎn)轍機(jī)KG1019S井下收訊機(jī)KG8007軌道計(jì)軸器211#點(diǎn)212#點(diǎn)213#點(diǎn)214#點(diǎn)信號(hào)機(jī)221#點(diǎn)222#點(diǎn)223#點(diǎn)224#點(diǎn)2E1#點(diǎn)2E2#點(diǎn)2E3#點(diǎn)2E4#點(diǎn)道岔計(jì)軸傳感器1#網(wǎng)絡(luò)22#站21#站2E#站2F#站2#網(wǎng)絡(luò)KG1019F機(jī)車發(fā)訊機(jī)2F1#點(diǎn)2F2#點(diǎn)2F3#點(diǎn)2F4#點(diǎn)4#網(wǎng)絡(luò)3#網(wǎng)絡(luò)KXB-3彎道報(bào)警器KL212井底車場(chǎng)顯示器啟/停計(jì)數(shù)升/降計(jì)數(shù)皮帶運(yùn)輸裝置絞車機(jī)煤位檢測(cè)車場(chǎng)－西大巷煤位檢測(cè)儀井下地面分線盒2/3/20236GOCOMKJ15A系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)井下控制分站主控計(jì)算機(jī)（工業(yè)以太網(wǎng)）檢測(cè)、控制信號(hào)以太網(wǎng)交換機(jī)井下控制分站光纜光纜檢測(cè)、控制信號(hào)井下大巷以太網(wǎng)交換機(jī)以太網(wǎng)交換機(jī)2/3/20237GOCOM主控PC機(jī)—功能提供系統(tǒng)人機(jī)操作界面聯(lián)鎖運(yùn)算集中控制運(yùn)輸調(diào)度的信息管理（任務(wù)錄入、模擬等）井下設(shè)備配置管理故障報(bào)警指示2/3/20238GOCOM管理PC機(jī)—功能生產(chǎn)管理人員整理生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)接入局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)的路由設(shè)備（專用數(shù)據(jù)服務(wù)器）跨網(wǎng)服務(wù)器為主控機(jī)備份數(shù)據(jù)重演2/3/20239GOCOM設(shè)備調(diào)試智能通訊器KJJ47電源箱KF1029B控制分站KJ2027軌道計(jì)軸傳感器KG8007動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)KXH6收/發(fā)訊機(jī)KG1019S/F電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)ZDB-250接線盒KLH5其它附助設(shè)備2/3/202310GOCOMKJJ47智能通訊器（1）實(shí)現(xiàn)主控機(jī)與遠(yuǎn)地控制分站的數(shù)據(jù)通訊；（2）用安全隔離接口將現(xiàn)場(chǎng)與中心站相隔離；（3）監(jiān)視主控機(jī)和遠(yuǎn)地控制分站工作狀態(tài)，任一分站設(shè)備通訊中斷均能報(bào)警指示；（4）能引出四條網(wǎng)路對(duì)遠(yuǎn)地控制分站通訊，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸安全監(jiān)控的數(shù)據(jù)分流口。（5）實(shí)現(xiàn)對(duì)井下工作站的硬件復(fù)位（網(wǎng)絡(luò)復(fù)位）2/3/202311GOCOMKJJ47—指標(biāo)工作電源：9V/170mA、12V/285mA上網(wǎng)通訊參數(shù)：FSK－4800bps/5km下網(wǎng)通訊參數(shù)：RS232－2400bps分站最大容量：60站以太網(wǎng)接口：10M/100M微處理器選擇：MCU、ARM72/3/202312GOCOMKJJ47—組成HJ4131電源HJ5110（HJ5120）主控卡HJ5134通訊接口卡HJ5113語音卡HJ5613母板前、后面板以太網(wǎng)、光接口部件2/3/202313GOCOMKF1029B隔爆兼本安電源箱（1）單相交流127V輸入，四路直流電源輸出，供控制分站及通訊和測(cè)控設(shè)備使用；（2）每路輸出均有限流、限壓和短路保護(hù)，內(nèi)部電源和測(cè)控設(shè)備電源相互隔離；（3）內(nèi)部備有電池組，交流斷電時(shí)能維持分站及其測(cè)控設(shè)備工作四小時(shí)以上；（4）中心站通過控制分站能對(duì)電源箱的有關(guān)參數(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。2/3/202314GOCOMKF1029B—指標(biāo)輸入電源：AC127V，＋20%，－25％，50Hz輸出電源：

+5V，150mA：數(shù)字電源

+9V，170mA：FSK網(wǎng)絡(luò)傳輸電源

+12V，285mA：設(shè)備控制電源

+15V，200mA：設(shè)備檢測(cè)電源2/3/202315GOCOMKF1029B—組成HJ4111接線板HJ4112供電卡HJ4113/9V/15V輸出卡HJ8411保護(hù)卡HJ5615母板后備電池12V/6.5A2/3/202316GOCOMKF1029B—結(jié)構(gòu)2/3/202317GOCOMKF1029B—內(nèi)部結(jié)構(gòu)2/3/202318GOCOMKJ2027控制分站（1）采集檢測(cè)設(shè)備工作狀態(tài)，整理后發(fā)送至中心站，同時(shí)接收中心站發(fā)來的控制命令，控制執(zhí)行設(shè)備；（2）每臺(tái)控制分站可管理4對(duì)計(jì)軸器，4臺(tái)信號(hào)機(jī)、3臺(tái)收訊機(jī)和3臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī)；（3）能檢測(cè)輸入輸出口的短路、開路、漏地情況，并報(bào)告中心站。2/3/202319GOCOMKJ2027—組成HJ5110主控卡HJ5135接口卡HJ5113語音卡HJ5612母板2/3/202320GOCOMKJ2027—內(nèi)部結(jié)構(gòu)2/3/202321GOCOMKG8007計(jì)軸器（1）安裝在軌道上，以無接觸傳感方式對(duì)通過的車輪進(jìn)行檢測(cè)；（2）經(jīng)處理能檢測(cè)通過的列車輪對(duì)數(shù)，判定列車運(yùn)行方向及速度；（3）成對(duì)使用；（4）本質(zhì)安全型，IP67防護(hù)，防水防潮，抗干擾、抗沖擊。2/3/202322GOCOMKG8007—工作方式軌道計(jì)軸器安裝時(shí)需錯(cuò)開100mm每個(gè)軌道計(jì)軸器有二根接線：JZ(JY)、0V工作時(shí)，軌道計(jì)軸器的感應(yīng)信息送入井下工作站，處理之后上報(bào)主控機(jī)，由主控機(jī)的軟件系統(tǒng)提取車輛的位置信息注意：軌道計(jì)軸器不能直接給出“占用”信息2/3/202323GOCOMKG8007—信號(hào)格式TAB、TBA是計(jì)算方向、判斷倒車的依據(jù)ABTABTBA2/3/202324GOCOMKG8007—上報(bào)數(shù)據(jù)格式車到報(bào)告：方向（上行、下行、方向不明）A軸數(shù)，B軸數(shù)過車報(bào)告：方向（上行、下行、方向不明）車速表征值EA軸數(shù)，B軸數(shù)，A漏軸數(shù)，B漏軸數(shù)首漏軸號(hào)（A或B）車到：A軸數(shù)＋B軸數(shù)=4過車：經(jīng)過一定時(shí)間T后，沒有軸信號(hào)產(chǎn)生。T和車速有關(guān)注：①車速V=安裝間距/(E*5)（m/s）②安裝間距單位為mm2/3/202325GOCOMKG8007—結(jié)構(gòu)2/3/202326GOCOMKXH6動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)（1）采用紅黃綠三色動(dòng)態(tài)顯示，能直接指示列車的運(yùn)行方向；（2）具有十六種可編程的顯示方式，可通過編制數(shù)據(jù)基自行選用；（3）有蜂鳴發(fā)聲模式，以提醒司機(jī)和行人注意。2/3/202327GOCOMKXH6—工作方式及特點(diǎn)動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的控制信號(hào)是編碼信號(hào)動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)在任何狀態(tài)下都有回測(cè)信號(hào)，回測(cè)信號(hào)是方波頻率信號(hào)，每一種模式對(duì)應(yīng)一個(gè)頻率，頻率范圍732Hz~1379Hz動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的接線有4根

12V0VXKXC動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：節(jié)能、能夠指示方向、具有多種指揮行車的模式、具有蜂鳴提醒功能。2/3/202328GOCOMKXH6—結(jié)構(gòu)2/3/202329GOCOMKG1029S/F收發(fā)訊機(jī)（1）發(fā)訊機(jī)安裝在機(jī)車上，收訊機(jī)安裝在巷壁上，兩者配合使用；（2）發(fā)訊機(jī)連續(xù)發(fā)出車號(hào)、車類信息，司機(jī)能用發(fā)訊機(jī)請(qǐng)求開放進(jìn)路；（3）收訊機(jī)通過天線收到發(fā)訊機(jī)發(fā)出的信息后傳給控制分站；（4）兩者均為本質(zhì)安全型設(shè)備，安裝方便，抗干擾強(qiáng)，能抑制相鄰車道干擾。2/3/202330GOCOMKG1029S—工作方式和發(fā)訊機(jī)配套使用，在軌道沿線安裝，具體數(shù)量根據(jù)系統(tǒng)信號(hào)設(shè)計(jì)決定一套收訊機(jī)由一臺(tái)收訊器和高頻接收天線組成收訊機(jī)的主要功能是接受發(fā)訊機(jī)發(fā)送的信息，轉(zhuǎn)換為比特流送往分站檢測(cè)。收訊機(jī)還作為系統(tǒng)的輔助車位傳感器收訊機(jī)的一根2芯電纜（經(jīng)KLH5接線盒）和分站相連，信號(hào)是SX、0V；另有一個(gè)高頻接收天線2/3/202331GOCOMKG1029S—結(jié)構(gòu)2/3/202332GOCOMKG1029F—工作方式和收訊機(jī)配套使用，每個(gè)機(jī)車頭安裝一套一套發(fā)訊機(jī)由一臺(tái)發(fā)訊器和一個(gè)發(fā)送天線組成發(fā)訊機(jī)的主要功能是

發(fā)車時(shí)發(fā)出“發(fā)車請(qǐng)求”叉點(diǎn)處發(fā)送“左行”、“右行”選擇運(yùn)行中不斷發(fā)出車號(hào)和車類發(fā)訊機(jī)有二根電纜，一根是2芯的15/24V供電電纜；另一根集成電纜和發(fā)送天線相連2/3/202333GOCOMKG1029F—結(jié)構(gòu)2/3/202334GOCOMZDB/T-250電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)—基本介紹電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)是用來改變道岔開通方向、閉鎖岔尖的執(zhí)行設(shè)備電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)由兩部分組成：轉(zhuǎn)轍機(jī)體和箱電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制信號(hào)是編碼信號(hào)，控制信號(hào)類型包括定位、反位、閉鎖、解鎖及其組合電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的位置表示信號(hào)：電平信號(hào)，0電平有效，定位、反位各占一個(gè)檢測(cè)通道，機(jī)械觸點(diǎn)連接2/3/202335GOCOMZDB/ZDT-250—工作方式電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)可以由主控機(jī)或本地控制改變位置，還可以在必要是用手柄搖來改變位置正常情況下，由主控機(jī)控制，本地不能控制；如果工作站和通信站通訊中斷，自動(dòng)將本工作站中的所有轉(zhuǎn)轍機(jī)解鎖（允許本地按鈕操作）；控制站工作正常時(shí)，每30秒刷新一次，保持轉(zhuǎn)轍機(jī)處于閉鎖狀態(tài)；否則轉(zhuǎn)轍機(jī)電路將自動(dòng)進(jìn)入解鎖轉(zhuǎn)轍機(jī)控制箱與分站的接線有4根

ZKZDZF0V2/3/202336GOCOMZDB/ZDT-250—驅(qū)動(dòng)工作算法每次控制轉(zhuǎn)轍機(jī)改變道岔位置后，如果道岔不到位，將繼續(xù)根據(jù)軟件設(shè)定控制m次；當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行有條件控制時(shí)，通過計(jì)軸器關(guān)聯(lián)表，在相關(guān)計(jì)軸器無過車時(shí)，實(shí)施操作；否則上報(bào)“過車拒動(dòng)”。當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行無條件控制時(shí)，不考慮是否有過車的情況；控制站每5秒進(jìn)行一次道岔位置檢測(cè)，如果狀態(tài)發(fā)生變化，上報(bào)主控機(jī)。2/3/202337GOCOMZDT-250—結(jié)構(gòu)2/3/202338GOCOMZDT-250—內(nèi)部結(jié)構(gòu)2/3/202339GOCOMKLH5接線盒用于設(shè)備接線，是連接設(shè)備和井下工作站之間的接線設(shè)備一個(gè)接線盒最多可以連接的設(shè)備如下：

主點(diǎn)：計(jì)軸器1對(duì)、收訊機(jī)1臺(tái)、信號(hào)機(jī)1臺(tái)、電動(dòng)轉(zhuǎn)輒機(jī)1臺(tái)

輔點(diǎn)：計(jì)軸器1對(duì)、信號(hào)機(jī)1臺(tái)每個(gè)接線盒和井下工作站之間連接1根20芯電纜2/3/202340GOCOMKLH5—結(jié)構(gòu)2/3/202341GOCOMKLH5—內(nèi)部結(jié)構(gòu)2/3/202342GOCOM其它附助設(shè)備井底車場(chǎng)顯示屏岔位指示器彎道報(bào)警器氣動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)態(tài)表示器煤/料位檢測(cè)儀擴(kuò)展接口類型2/3/202343GOCOMKJ15A軟件聯(lián)鎖技術(shù)條件.doc2/3/202344GOCOM1。系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車過計(jì)軸器及其所產(chǎn)生軸數(shù)、方向，獲得機(jī)車的位置、車皮數(shù)、前進(jìn)方向，并實(shí)占用前方區(qū)間，釋放后方區(qū)間；2。由收訊機(jī)獲得車號(hào)；3。根據(jù)機(jī)車前方進(jìn)路的占用情況，決定是否開放機(jī)車的進(jìn)路。（1）若前方進(jìn)路無其它車實(shí)占用；（2）無其它車預(yù)占用；（3）電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)狀態(tài)到位；這三個(gè)條件都滿足，則控制進(jìn)路信號(hào)機(jī)可開放。反之，若電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)不到位，則控制電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)到指定狀態(tài)，再進(jìn)行檢查，直到這三個(gè)條件都滿足，才將進(jìn)路信號(hào)機(jī)由開放，并預(yù)占用前方進(jìn)路。調(diào)度系統(tǒng)基本原理2/3/202345GOCOM進(jìn)路和區(qū)間進(jìn)路

概念：運(yùn)行路徑中兩個(gè)迎面進(jìn)路信號(hào)燈之間的區(qū)段，作為機(jī)車運(yùn)行占鎖的基本單位。進(jìn)路劃分與通過能力：L進(jìn)路》L機(jī)車+L制動(dòng)（

L機(jī)車-----機(jī)車車長(zhǎng)；

L制動(dòng)-----機(jī)車的最大制動(dòng)距離）區(qū)間概念：進(jìn)路內(nèi)兩位置傳感器之間的區(qū)段，作為解鎖單位。2/3/202346GOCOM1#裝載站系統(tǒng)入出點(diǎn)上行下行卸煤坑信號(hào)燈收訊機(jī)

轉(zhuǎn)轍機(jī)

計(jì)軸器過渡段車場(chǎng)段進(jìn)路1進(jìn)路2區(qū)間1區(qū)間2進(jìn)路3反位段正位段車場(chǎng)進(jìn)路、區(qū)間、段、點(diǎn)等概念圖

2/3/202347GOCOM傳感器設(shè)置設(shè)置計(jì)軸器１。轉(zhuǎn)換傳感器２。詢問傳感器３。解鎖傳感器４。位置傳感器設(shè)置收訊機(jī)１。入口收訊機(jī)２。作業(yè)收訊機(jī)３。方向請(qǐng)求收訊機(jī)2/3/202348GOCOM執(zhí)行器設(shè)置設(shè)置轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)置進(jìn)路信號(hào)機(jī)１。入口信號(hào)機(jī)２。作業(yè)信號(hào)機(jī)３。合點(diǎn)信號(hào)機(jī)４。分點(diǎn)信號(hào)機(jī)５。會(huì)點(diǎn)信號(hào)機(jī)６。區(qū)間信號(hào)機(jī)設(shè)置指示信號(hào)機(jī)

2/3/202349GOCOM道岔類型選擇表序號(hào)順岔直道順岔側(cè)道逆岔直道逆岔側(cè)道道岔類型１無關(guān)很少無關(guān)很少手動(dòng)２很少無關(guān)很少無關(guān)手動(dòng)３無關(guān)較少無關(guān)無車正彈４較少無關(guān)無車無關(guān)側(cè)彈５無關(guān)頻繁無關(guān)無車電動(dòng)或正彈６頻繁無關(guān)無車無關(guān)電動(dòng)或側(cè)彈７無關(guān)無關(guān)較多較多電動(dòng)８無關(guān)無關(guān)無車無車自由岔①③②④2/3/202350GOCOM進(jìn)路過長(zhǎng)或過短進(jìn)路過長(zhǎng)

前后進(jìn)路信號(hào)機(jī)之間的軌道距離>500m設(shè)置延時(shí)因子,延時(shí)開放前方進(jìn)路

進(jìn)路過短

前后進(jìn)路信號(hào)機(jī)之間的軌道距離<車長(zhǎng)+20m

將前方進(jìn)路信號(hào)機(jī)設(shè)為指示信號(hào)機(jī),拉長(zhǎng)該進(jìn)路至下一個(gè)進(jìn)路.虛擬進(jìn)路信號(hào)機(jī)

在安全性要求不高,同一進(jìn)路中同一轉(zhuǎn)轍機(jī)需連續(xù)動(dòng)作兩次且換位動(dòng)作是否完成司機(jī)可以直接觀察的情況下,一般可設(shè)置虛擬進(jìn)路信號(hào)機(jī).