汽車檢測技術(shù)底盤檢測技術(shù)

第3章

底盤檢測技術(shù)第3章

底盤檢測技術(shù)3.3轉(zhuǎn)向參數(shù)檢測3.2車輪定位檢測3.1傳動系游動角度檢測3.4車輪平衡度檢測3.5懸架裝置和轉(zhuǎn)向系間隙檢測3.6懸架裝置特性的檢測和評定作業(yè)布置23．1傳動系游動角度檢測★汽車傳動系由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主傳動器、差速器和半軸等組成（有些汽車還包括分動器）

★傳動系游動角度，是離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋的游動角度之和（也稱為傳動系總游動角度）

★檢測傳動系游動角度能表征整個傳動系的調(diào)整和磨損狀況

（1）傳動系游動角度增大的現(xiàn)象

★在汽車起步和車速突然改變時，傳動系發(fā)出“吭”的一聲3.1.1概述3

前置后驅(qū)型汽車傳動系簡圖

返回4

前置全輪驅(qū)動型汽車傳動系簡圖

返回5

（1）傳動系游動角度增大的現(xiàn)象

★當(dāng)汽車緩慢加速行駛時，傳動系發(fā)出“呱啦、呱啦”的響聲

★汽車靜止、發(fā)動機(jī)熄火，變速器掛在某擋位上，抬起離合器踏板，松開駐車制動器，在車下用手左右轉(zhuǎn)動傳動軸時，感到旋轉(zhuǎn)方向的游動曠量很大

（2）傳動系游動角度增大的原因

★離合器從動片與變速器第一軸的花鍵配合松曠★變速器各檔傳動齒輪嚙合間隙太大或滑動齒輪與花鍵軸配合松曠

★萬向傳動裝置的伸縮節(jié)和各萬向節(jié)等處松曠或各凸緣盤的連接螺栓松動3.1.1概述6

（2）傳動系游動角度增大的原因

★驅(qū)動橋內(nèi)主傳動器一對錐形齒輪、差速器行星齒輪與半軸齒輪、半軸齒輪與半軸花鍵配合等處的嚙合間隙太大3.1.1概述7★檢測傳動系游動角度應(yīng)在熱車熄火的情況下進(jìn)行★檢測方法以發(fā)動機(jī)前置、后驅(qū)動、駐車制動器在變速器后端的汽車為例介紹（1）經(jīng)驗檢查法

①離合器與變速器游動角度的檢查：◆離合器處于接合狀態(tài)，變速器掛在要檢查的檔上，松開駐車制動器，然后在車下用手將變速器輸出軸上的突緣盤或駐車制動盤（鼓）從一個極端位置轉(zhuǎn)到另一個極端位置，兩極端位置之間的轉(zhuǎn)角即為在該擋下從離合器至變速器輸出端的游動角度◆依次掛入每一檔，可獲得各檔下的這一游動角度3.1.2傳動系游動角度檢測方法8

（1）經(jīng)驗檢查法

②萬向傳動裝置游動角度的檢查：◆支起驅(qū)動橋，拉緊駐車制動器，然后在車下用手將驅(qū)動橋突緣盤從一個極端位置轉(zhuǎn)到另一個極端位置，兩極端位置之間的轉(zhuǎn)角即為萬向傳動裝置的游動角度

③驅(qū)動橋游動角度的檢查：◆松開駐車制動器，變速器置空擋位置，驅(qū)動橋著地或處于制動狀態(tài)，然后在車下用手將驅(qū)動橋突緣盤從一個極端位置轉(zhuǎn)到另一個極端位置，兩極端位置之間的轉(zhuǎn)角即為驅(qū)動橋的游動角度★上述三段游動角度之和即為傳動系游動角度（檢測時，各段游動角度值憑經(jīng)驗估算）3.1.2傳動系游動角度檢測方法9

（2）儀器檢測法

1）指針式游動角度檢測儀及使用方法★結(jié)構(gòu)、原理：如圖所示

①檢測儀由指針、刻度盤、測量扳手等組成

②指針固定在主傳動軸上，刻度盤固定在主傳動器殼體上

③測量扳手一端帶有可更換的U形鉗口，以便卡在十字萬向節(jié)上

④檢測傳動系游動角度時，將測量扳手卡在萬向節(jié)上，用不小于30N·m的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動，使之從一個極端位置轉(zhuǎn)動到另一個極端位置，刻度盤上指針轉(zhuǎn)過角度即為所測游動角度值3.1.2傳動系游動角度檢測方法10

指針式游動角度檢測儀

返回指針固定在主傳動軸上刻度盤固定在主傳動器殼體上測量扳手的鉗口卡在十字萬向節(jié)上11

（2）儀器檢測法

1）指針式游動角度檢測儀及使用方法★使用方法：

①檢測驅(qū)動橋的游動角度：

◆變速器掛空擋位置，駐車制動器松開，驅(qū)動車輪制動，將測量扳手卡在驅(qū)動橋主動軸萬向節(jié)的從動叉上，即可測得驅(qū)動橋的游動角度

②萬向傳動裝置游動角度的檢查：◆與檢測驅(qū)動橋游動角度的方法基本相同，只是將測量扳手卡在變速器后端萬向節(jié)的主動叉上。此時獲得的游動角度減去驅(qū)動橋的游動角度，即為萬向傳動裝置的游動角度3.1.2傳動系游動角度檢測方法12

（2）儀器檢測法

1）指針式游動角度檢測儀及使用方法★使用方法：③檢測離合器和變速器的游動角度：◆放松車輪制動，離合器處于接合狀態(tài)，視必要可支起驅(qū)動橋，測量扳手仍卡在變速器后端萬向節(jié)的主動叉上，依次掛入各擋即可獲得不同擋位下從離合器到變速器的游動角度★上述三段游動角度之和即為傳動系游動角度3.1.2傳動系游動角度檢測方法13

（2）儀器檢測法

2）數(shù)字式游動角度檢測儀及使用方法★結(jié)構(gòu)、原理：

①檢測儀由傾角傳感器和測量儀兩部分組成，二者以電纜相連，檢測范圍為0°～30°，電源為直流12V

②傾角傳感器：如圖所示◆作用：將傳感器外殼隨傳動軸游動之傾斜角轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻率的電振蕩◆原理：傳感器借助其外殼上部的V形缺口以及配備帶卡扣的尼龍帶，固定在傳動軸上。儀器使用時，轉(zhuǎn)動傳動軸時，線圈隨之轉(zhuǎn)動，線圈與磁棒的相互位置改變，改變線圈電感，從而改變檢測儀電路的振蕩頻率3.1.2傳動系游動角度檢測方法14

傾角傳感器結(jié)構(gòu)示意圖

返回15

（2）儀器檢測法

2）數(shù)字式游動角度檢測儀及使用方法★結(jié)構(gòu)、原理：②測量儀：◆測量儀實際上是一臺專用的數(shù)字式頻率計，能直接顯示傳感器的傾角◆使用中，將游動范圍內(nèi)兩個極端位置的傾角讀出，其差值即為游動角度★使用方法：①將測量儀接好電源，用電纜把測量儀和傾角傳感器連接好，先按本儀器使用說明書的要求對儀器進(jìn)行自校，再將轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“測量”位置。然后將傾角傳感器固定在傳動軸上3.1.2傳動系游動角度檢測方法16

（2）儀器檢測法

2）數(shù)字式游動角度檢測儀及使用方法★使用方法：②檢測萬向傳動裝置的游動角度

◆把傳動軸置于驅(qū)動橋游動范圍的中間位置或?qū)Ⅱ?qū)動橋支起，拉緊駐車制動器◆左、右旋轉(zhuǎn)傳動軸至極端位置，測量儀便直接顯示出固定在傳動軸上的傾角傳感器的傾斜角度。將兩個極端位置的傾斜角度記下，其差值即為萬向傳動裝置的游動角度◆此角度不包括傳動軸與驅(qū)動橋之間的萬向節(jié)的游動角度3.1.2傳動系游動角度檢測方法17

（2）儀器檢測法

2）數(shù)字式游動角度檢測儀及使用方法★使用方法：

③檢測離合器與變速器各擋的游動角度◆放松駐車制動器，變速器掛入選定檔位，離合器處于接合狀態(tài)，傳動軸置于驅(qū)動橋游動范圍中間位置或?qū)Ⅱ?qū)動橋支起

◆左、右旋轉(zhuǎn)傳動軸至極端位置，測量儀便顯示出傳感器的傾斜角度。求出兩極端位置傾斜角度的差值，便可得到一游動角度值。該游動角度減去已測得的萬向傳動裝置的游動角度，即為離合器與變速器在該檔位下的游動角度◆按同樣方法，依次掛入各檔位，便可測得離合器與變速器各檔位下的游動角度3.1.2傳動系游動角度檢測方法18

（2）儀器檢測法

2）數(shù)字式游動角度檢測儀及使用方法★使用方法：

④檢測驅(qū)動橋的游動角度

◆變速器置空擋位置，松開駐車制動器，踩下制動踏板將驅(qū)動輪制動◆左、右旋轉(zhuǎn)傳動軸至極端位置，即可測得驅(qū)動橋的游動角度◆該角度包括傳動軸與驅(qū)動橋之間萬向節(jié)的游動角度

3.1.2傳動系游動角度檢測方法19

（3）診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)

◆目前，我國尚無游動角度的診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)◆根據(jù)國外資料介紹，中型載貨汽車傳動系游動角度及各分段游動角度應(yīng)不大于表3-1所列數(shù)據(jù)3.1.2傳動系游動角度檢測方法返回目錄203．2車輪定位檢測

★車輪定位的檢測，包括轉(zhuǎn)向輪（通常為前輪）定位的檢測和非轉(zhuǎn)向輪（通常為后輪）定位的檢測，統(tǒng)稱為四輪定位檢測

★汽車前輪定位，包括前輪外傾、前輪前束、主銷后傾和主銷內(nèi)傾

★后輪定位主要有后輪外傾和后輪前束3.2.1檢測方法分類

（1）靜態(tài)檢測法

★車輪定位的靜態(tài)檢測法，是在汽車靜止的狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位間存在的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用檢測設(shè)備對車輪定位進(jìn)行幾何角度的測量21返回四輪定位

22返回前輪外傾的作用：◆增加汽車直線行駛的安全性前輪外傾

23返回前輪前束的作用：◆消除車輪外傾造成的不良后果前輪前束

24返回主銷后傾

主銷后傾的作用：◆提高直線行駛的穩(wěn)定性◆轉(zhuǎn)向時能自動回正

25返回主銷內(nèi)傾的作用：◆轉(zhuǎn)向輕便◆自動回正

主銷內(nèi)傾

263.2.1檢測方法分類

（1）靜態(tài)檢測法

★靜態(tài)檢測法使用的檢測設(shè)備，一般有氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)式、激光式、電子式和微機(jī)式等前輪定位儀和四輪定位儀（統(tǒng)稱為車輪定位儀）

（2）動態(tài)檢測法

★車輪定位的動態(tài)檢測法，是在汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用檢測設(shè)備檢測車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量

★動態(tài)檢測法使用的檢測設(shè)備，有滑動板式側(cè)滑試驗臺和滾筒式車輪定位試驗臺兩種273.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法

（1）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀結(jié)構(gòu)簡介

★一種適用于大、中、小型汽車，一般由水準(zhǔn)儀、支架、轉(zhuǎn)盤(轉(zhuǎn)角儀)等組成如圖所示

★另一種僅適用于小型汽車，一般由水準(zhǔn)儀和轉(zhuǎn)盤組成如圖所示

1）水準(zhǔn)儀

★適用于大、中、小型汽車的水準(zhǔn)儀：如圖所示★適用于小型汽車的水準(zhǔn)儀：如圖所示★兩種水準(zhǔn)儀均由殼體、水泡管、水泡調(diào)節(jié)裝置和刻度盤等組成28

適用于大、中、小型汽車的氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀

返回水準(zhǔn)儀轉(zhuǎn)盤支架

插銷式水準(zhǔn)儀（適用于大、中、小型車）

1-測α、r插銷；2-測β插銷；3-測r刻度盤；4-測左輪β刻度盤；5-測r、?表盤指針；6-測右輪β刻度盤；7-測α刻度盤；8-測α表盤指針29

氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀

返回水準(zhǔn)儀轉(zhuǎn)盤303.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法

（1）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀結(jié)構(gòu)簡介

2）支架

★支架是水準(zhǔn)儀與輪輞之間的連接裝置★支架固定在輪輞上，水準(zhǔn)儀則插在支架的中心孔內(nèi)，由鎖緊螺釘鎖住★支架有卡緊式和磁力式兩種

支架313.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法

（1）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀結(jié)構(gòu)簡介

3）轉(zhuǎn)盤

★轉(zhuǎn)盤一般由固定盤、活動盤、扇形刻度尺、游標(biāo)指示針、鎖止銷和若干滾珠等組成如圖所示★轉(zhuǎn)盤具有如下作用：①在前輪定位檢測中，便于靜止的汽車前輪轉(zhuǎn)向，并轉(zhuǎn)至規(guī)定角度。②可測得兩前輪的最大轉(zhuǎn)向角③可測得兩前輪轉(zhuǎn)向時內(nèi)輪轉(zhuǎn)角大于外輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系，用于驗證能否滿足等式

cotα=cotβ+B/Lα——汽車轉(zhuǎn)向時前外輪的轉(zhuǎn)角

β——汽車轉(zhuǎn)向時前內(nèi)輪的轉(zhuǎn)向角

B——左右兩側(cè)主銷中心間的距離

L——汽車前后軸軸距32

車輪定位儀的轉(zhuǎn)盤返回轉(zhuǎn)盤333.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法

（2）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀測量原理

1）測量車輪外傾角α

★當(dāng)車輪處于直線行駛位置且有外傾角α?xí)r，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準(zhǔn)儀上的測外傾角的氣泡管，也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平平面的夾角即為車輪外傾角α

343.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法

（2）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀測量原理

2）測量主銷后傾角γ

★測量原理（略）

3）測量主銷內(nèi)傾角β

★測量原理（略）

（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

★

GCD-1型光束水準(zhǔn)儀車輪定位儀，除由一個水準(zhǔn)儀、兩個支架和兩個轉(zhuǎn)盤組成外，還配備有兩個聚光器、兩個標(biāo)尺、兩根標(biāo)桿和一個踏板抵壓器。聚光器在標(biāo)桿配合下可測得車輪前束值，聚光器在標(biāo)尺配合下可測得后軸與前軸間的平行度、后軸與車架間的垂直度及后軸與車架在水平平面的彎曲變形等。踏板抵壓器可將制動踏板壓住35

GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀返回363.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

1）檢測前的準(zhǔn)備

①汽車技術(shù)狀況的預(yù)檢

a.如無特殊說明，被檢車輛的載荷應(yīng)符合原廠規(guī)定

b.輪胎氣壓應(yīng)符合汽車制造廠之規(guī)定

c.車輪輪胎應(yīng)為新胎或磨損均勻的半新胎

d.檢查車輪輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)襯套與主銷的配合是否松曠，檢查制動器是否可靠

②對檢測場地的要求

a.檢測場地表面應(yīng)平整，并盡量處于水平狀態(tài)

b.檢測場地如為專用地坪，可將兩轉(zhuǎn)盤分別放入深為60mm的預(yù)留坑內(nèi)373.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

1）檢測前的準(zhǔn)備

③汽車的正確放置◆在汽車兩前輪放在轉(zhuǎn)盤上之前，應(yīng)前后數(shù)次推動汽車，以便使前輪自動處于直線行駛狀態(tài)◆將兩前輪分別放在各自的轉(zhuǎn)盤上，并使主銷中心線的延長線基本上通過轉(zhuǎn)盤中心◆在有工廠標(biāo)記的條件下，依工廠標(biāo)記來確定轉(zhuǎn)向器的中間位置，進(jìn)而確定前輪的直線行駛位置383.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

1）檢測前的準(zhǔn)備③汽車的正確放置◆在沒有工廠標(biāo)記的情況下，若認(rèn)為前束在每個前輪上是均勻分配的，則可參照下述方法來確定前輪的直線行駛位置

a.取下轉(zhuǎn)盤鎖止銷

b.在兩前輪上分別安裝支架和聚光器，將聚光器光束水平投向在后輪中心且與后輪垂直的帶三角架的標(biāo)尺上。標(biāo)尺應(yīng)緊靠在車輪中心上如圖所示◆調(diào)節(jié)聚光器焦距，使在標(biāo)尺上得到一清晰的帶有一缺口的扇形圖像（以下簡稱為指針）如圖3-8所示◆讀出兩側(cè)標(biāo)尺上指針?biāo)笖?shù)值◆通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使兩側(cè)標(biāo)尺上指針?biāo)笖?shù)值相等，則認(rèn)為兩前輪處于直線行駛位置39在兩前輪上安裝支架與聚光器返回40返回圖3-8聚光器投出的光束指針

l-光束；2-指針；3-標(biāo)尺413.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

1）檢測前的準(zhǔn)備

④支架安裝

◆先將固定支架的兩個固定腳卡在輪輞適當(dāng)部位，再移動活動支架，使其固定腳也卡在輪輞上，然后用活動支架的偏心卡緊機(jī)構(gòu)將三個固定腳卡緊在輪輞上（此時，三個固定腳的定位端面貼緊在輪輞的邊緣上）◆松開調(diào)整支座彈性固定板的固定螺栓，使調(diào)整支座沿導(dǎo)軌滑動，通過特制芯棒使調(diào)整支座安裝聚光器、水準(zhǔn)儀的孔中心與前輪中心重合，然后擰緊螺栓，將調(diào)整支座固定于導(dǎo)軌上423.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

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1）檢測前的準(zhǔn)備

⑤輪輞變形的檢查及補(bǔ)償

a.將聚光器定位銷軸插入支座孔中，使銷軸定位端面與支座定位端面貼合，然后擰緊彈簧卡固定螺釘，使聚光器不致于從支座上滑落

b.頂起被測車輪，使其離開轉(zhuǎn)盤或地面，當(dāng)在其圓周上施力時能自由轉(zhuǎn)動

c.將標(biāo)桿以輪輞半徑7倍的距離放在所測車橋之前或之后的地面上433.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

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1）檢測前的準(zhǔn)備

⑤輪輞變形的檢查及補(bǔ)償

d.將聚光器通以DC12V電源，聚光器發(fā)出強(qiáng)光束指針◆轉(zhuǎn)動聚光器的調(diào)節(jié)盤，使光束指針的扇形缺口朝上◆調(diào)整聚光器伸縮套筒，使光束指針清晰地指在標(biāo)桿上帶有刻度的標(biāo)牌上◆用手把持住聚光器，松開彈簧卡固定螺釘，緩慢轉(zhuǎn)動車輪一周，讀出光束指針指示的最大值與最小值◆最大值與最小值之差即為輪輞端面的擺差。當(dāng)擺差大于3mm時，一般認(rèn)為輪輞是不合格的，應(yīng)予更換443.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

1）檢測前的準(zhǔn)備

⑤輪輞變形的檢查及補(bǔ)償

e.對于有擺差的車輪輪輞，為了消除對檢測車輪定位角度值的影響，可轉(zhuǎn)動調(diào)整支座上的滾花調(diào)節(jié)螺釘，直至光束指針指示的最大值與最小值之差在3mm之內(nèi)為止◆輪輞的變形補(bǔ)償后，將車輪放回轉(zhuǎn)盤上453.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

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2）前束值的檢測

①檢測前輪前束

a.調(diào)節(jié)標(biāo)桿長度，使同一標(biāo)桿兩標(biāo)牌之間的距離略大于被測輪距，并能使聚光器光束指針大致投射到標(biāo)牌的中間位置，如“20”左右463.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

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2）前束值的檢測

①檢測前輪前束

b.將已調(diào)好的兩套標(biāo)桿放置在被測車橋的前后兩側(cè)，并平行于該車橋。每一標(biāo)桿距車輪中心的距離為車輪上規(guī)定前束測點處半徑的7倍。(車輪上規(guī)定前束測點依車型而定，有的測點在胎面中心處，有的測點在胎側(cè)突出處，而有的測點在輪輞邊緣處，檢測前束應(yīng)注意查閱汽車使用說明書)473.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

2）前束值的檢測

①檢測前輪前束

b.先將車輪一側(cè)聚光器的光束投向前標(biāo)桿的標(biāo)牌上，使光束指針指于某一整數(shù)位置上。再將該聚光器的光束向后投射到后標(biāo)桿的標(biāo)牌上，并平行移動后標(biāo)桿使光束指針落在與前標(biāo)牌同一數(shù)值上。然后，將另一側(cè)聚光器分別向前標(biāo)桿、后標(biāo)桿投射光束，讀出光束指針指示值，計算前束。若前標(biāo)桿指示值為25mm，后標(biāo)桿指示值為28mm，則前束值為28－25＝3mm。若前標(biāo)桿指示值為28mm，后標(biāo)桿指示值為25mm，則前束值為－3mm，即為負(fù)前束

483.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

2）前束值的檢測

②檢測后輪前束◆汽車后輪前束的檢測方法同上

3）車輪外傾角值的檢測①在車輪保持直線行駛位置不動的情況下，將氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀水準(zhǔn)儀黑箭頭指示的定位銷插入車輪上支架的中心孔內(nèi)，并使水準(zhǔn)儀在左右方向上大致處于水平狀態(tài)。輕輕擰緊彈簧卡鎖緊螺釘，固定住水準(zhǔn)儀，如圖3-11所示49返回503.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

3）車輪外傾角值的檢測②轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的A調(diào)節(jié)盤，直到對應(yīng)氣泡管內(nèi)的氣泡處于中間位置為止，然后在黑刻度盤上讀出A盤紅線所指角度值，該角度值即為前輪外傾角◆用同樣方法可檢測其它車輪的外傾角

◆A盤每轉(zhuǎn)動360°/13≈27.69°代表車輪外傾角1°，黑刻度盤把每1°再分成6等份，每1份為10ˊ，讀數(shù)分辨率可達(dá)1ˊ，因而使讀數(shù)誤差減小513.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

4）主銷后傾角值的檢測①將前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20°（對于左前輪則向左轉(zhuǎn)，對于右前輪則向右轉(zhuǎn)，下同），松開彈簧卡鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀左右方向處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘②轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的BC調(diào)節(jié)盤，使其上的紅線與藍(lán)、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)整對應(yīng)氣泡管的旋鈕，使氣泡管氣泡處于中間位置523.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

4）主銷后傾角值的檢測③將前輪向相反方向轉(zhuǎn)40°。轉(zhuǎn)動BC盤使氣泡管的氣泡回到中間位置，在藍(lán)盤上讀出BC盤紅線所示之值即為主銷后傾角◆用同樣的方法測出另一側(cè)主銷后傾角

◆BC盤每轉(zhuǎn)動360°/19.11≈18.4°代表主銷后傾角或主銷內(nèi)傾角1°，刻度盤把每1°再分成6等份，每1份為10ˊ，讀數(shù)分辨率可達(dá)1ˊ，使讀數(shù)誤差減小533.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

5）主銷內(nèi)傾角值的檢測①從支架上取下水準(zhǔn)儀，將紅黃箭頭所指的定位銷插入支架中心孔內(nèi)，輕輕擰緊鎖緊螺釘，如圖3-12所示。將被測前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20°，松開鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀在左右方向上大致處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘

543.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

5）主銷內(nèi)傾角值的檢測②轉(zhuǎn)動BC調(diào)節(jié)盤，使其紅色刻線與藍(lán)、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)節(jié)對應(yīng)氣泡管的旋鈕，使氣泡處于中間位置③將前輪向外轉(zhuǎn)40°，調(diào)節(jié)BC盤使水泡管的氣泡回到中間位置。此時，BC盤紅線在紅刻度盤或黃刻度盤所示之值即為主銷內(nèi)傾角

◆用同樣的方法檢測另一側(cè)的主銷內(nèi)傾角◆檢測左前輪時在黃刻度盤上讀數(shù)，檢測右前輪時在紅刻度盤上讀數(shù)，簡稱左黃右紅553.2.2氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀及其使用方法（3）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法

★國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例介紹使用方法

6）前輪最大轉(zhuǎn)角的檢測◆前輪最大轉(zhuǎn)角是指前輪處于直線行駛位置時，分別向左、右轉(zhuǎn)向至極限位置的角度①找正前輪直線行駛位置后，置氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀轉(zhuǎn)盤扇形刻度尺于零位并固定之②在前輪保持直線行駛位置下，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使前輪向任一側(cè)轉(zhuǎn)至極限位置，從扇形刻度尺上讀出并記錄轉(zhuǎn)角值，并與原廠規(guī)定值對照③在前輪保持直線行駛位置下，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使前輪向另一側(cè)轉(zhuǎn)至極限位置，用上述同樣方法可測得另一側(cè)的前輪最大轉(zhuǎn)角值563.2.3四輪定位儀及使用方法

★四輪定位儀可檢測的項目包括：前輪前束、前輪外傾、主銷后傾、主銷內(nèi)傾、后輪前束、后輪外傾、輪距、軸距和左右軸距差等（1）四輪定位儀的功能與特點◆測量全面

◆數(shù)據(jù)齊全：數(shù)據(jù)庫存儲了世界上數(shù)百種至數(shù)千種車型的數(shù)據(jù)和調(diào)整方法

◆調(diào)整指示：指示調(diào)整方法，現(xiàn)場使車輪定位符合要求

◆使用方便：圖形顯示，中文界面，菜單操作，帶有幫助系統(tǒng)以提供實時幫助

◆升級方便：用戶可通過互聯(lián)網(wǎng)對軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程升級573.2.3四輪定位儀及使用方法（1）四輪定位儀的功能與特點◆車輪傳感器裝卡方便，測量原理先進(jìn)，使用更加可靠

◆遙控操作功能

◆打印功能（2）四輪定位儀的結(jié)構(gòu)與工作原理

★以國產(chǎn)KD系列光學(xué)式微機(jī)四輪定位儀為例◆結(jié)構(gòu)：KD系列光學(xué)式微機(jī)四輪定位儀主要由微機(jī)主機(jī)、彩色顯示器、鍵盤、控制箱、傳感器、機(jī)殼、打印機(jī)和紅外遙控器等組成，其系統(tǒng)框圖由圖3-15所示58下頁圖3-13KD-120型四輪定位儀外形圖1-紅外遙控器；2-主機(jī)柜；3-上車鏡；4-彩色顯示器；5-傳感器；6-微機(jī)；7-鍵盤；8-打印機(jī)；9-控制箱59返回圖3-14KD-101B型四輪定位儀外形圖

1-彩色顯示器；2-控制箱；3-微機(jī)主機(jī)；

4-工具箱；5-主機(jī)柜；6-紅外遙控器；

7-打印機(jī)；8-鍵盤；9-傳感器60返回圖3-15

KD系列光學(xué)式微機(jī)四輪定位儀系統(tǒng)框圖613.2.3四輪定位儀及使用方法（2）四輪定位儀的結(jié)構(gòu)與工作原理

★以國產(chǎn)KD系列光學(xué)式微機(jī)四輪定位儀為例◆工作原理：KD系列光學(xué)式微機(jī)四輪定位儀，以PC微機(jī)為核心，配合標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)軟件，與四個傳感器之間形成了一個完整的檢測系統(tǒng)。通過傳感器光學(xué)信號的傳遞和傳感器內(nèi)部單片微機(jī)的運算處理，將其檢測到的前束值、左右輪前束值、前軸偏移量、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角等項指標(biāo)，通過電纜線傳輸?shù)轿C(jī)主機(jī)，經(jīng)運算處理后由彩色顯示器顯示并由打印機(jī)打印輸出623.2.3四輪定位儀及使用方法（3）四輪定位儀的使用方法

★以國產(chǎn)KD系列光學(xué)式微機(jī)四輪定位儀為例

1）準(zhǔn)備工作①汽車舉升器應(yīng)牢固、水平放置。將汽車開上舉升器停放在一次平臺上，前輪處于轉(zhuǎn)盤中間保持直線行駛位置，拉緊駐車制動器，并在車下選擇好二次舉升的支撐點②問詢被檢車輛行駛中的情況和出現(xiàn)的問題，以前是否做過四輪定位的檢測及檢測情況③接入AC220V電源，但尚不要開啟四輪定位儀主機(jī)柜后面板開關(guān)633.2.3四輪定位儀及使用方法（3）四輪定位儀的使用方法

★以國產(chǎn)KD系列光學(xué)式微機(jī)四輪定位儀為例

1）準(zhǔn)備工作④將四個傳感器分別安裝在被測車的四個車輪外端面上，并注意以下事項：◆以駕駛員方向感為基準(zhǔn)，1號傳感器安裝在右前輪上，2號傳感器安裝在右后輪上，3號傳感器安裝在左前輪上，4號傳感器安裝在左后輪

◆旋轉(zhuǎn)傳感器卡具上的上、下卡爪，使傳感器在車輪外端面上固定牢固⑤分別將4根電纜線連接到4個傳感器的接線插座上，如圖3-16所示64下頁安裝傳感器支架65返回安裝傳感器66返回圖3-16電纜線連接圖1-電源開關(guān)；2-電纜線；3-傳感器673.2.3四輪定位儀及使用方法（3）四輪定位儀的使用方法

★以國產(chǎn)KD系列光學(xué)式微機(jī)四輪定位儀為例

1）準(zhǔn)備工作⑥調(diào)整傳感器處于水平狀態(tài)，使面板上的水準(zhǔn)儀氣泡居于中間位置⑦操縱舉升器二次舉升被測車輛，使其車輪離開一次平臺50mm高度⑧松開駐車制動器，使前、后車輪轉(zhuǎn)動自如

2）操作步驟①開啟主機(jī)柜后面板上的電源開關(guān)，系統(tǒng)啟動，30s后進(jìn)入四輪定位測試系統(tǒng)②顯示器顯示檢測界面。界面下方顯示“F1：測定F2：修整F3：輸入”的提示，使用微機(jī)鍵盤或遙控器即可操作68返回調(diào)整傳感器693.2.3四輪定位儀及使用方法（3）四輪定位儀的使用方法

★以國產(chǎn)KD系列光學(xué)式微機(jī)四輪定位儀為例

2）操作步驟③當(dāng)點擊F1鍵時，提示“請選擇汽車生產(chǎn)國家”的界面出現(xiàn)，如圖3-17所示。通過“↑”“↓”方向鍵選擇被檢車的生產(chǎn)國家，然后按“Enter”鍵，出現(xiàn)“請選擇汽車公司”的界面，如圖3-18所示圖3-17選擇汽車生產(chǎn)國家70返回圖3-18選擇汽車公司713.2.3四輪定位儀及使用方法（3）四輪定位儀的使用方法

★以國產(chǎn)KD系列光學(xué)式微機(jī)四輪定位儀為例

2）操作步驟④選擇汽車公司后，提示“請選擇車型”的界面出現(xiàn)，如圖3-19所示。根據(jù)被檢汽車廠牌、型號、年代等參數(shù)，通過“↑”“↓”方向鍵和“Enter”鍵可實現(xiàn)選擇圖3-19選擇車型723.2.3四輪定位儀及使用方法（3）四輪定位儀的使用方法

★以國產(chǎn)KD系列光學(xué)式微機(jī)四輪定位儀為例

2）操作步驟⑤按儀器使用說明書的要求，對固定在車輪上的傳感器按1號——4號——3號——2號的順序進(jìn)行輪緣動態(tài)補(bǔ)償操作，以消除輪輞變形對檢測的影響⑥輪緣動態(tài)補(bǔ)償操作結(jié)束后，按顯示器上界面的提示，將駐車制動器拉緊，用制動桿將行車制動踏板壓緊，二次舉升復(fù)位，前輪落在轉(zhuǎn)盤中心，將傳感器水準(zhǔn)儀氣泡調(diào)整在中間位置上⑦按顯示器上界面的提示，逐項進(jìn)行檢測和調(diào)整73拓展知識典型的四輪定位儀1、CCD式四輪定位儀

★CCD是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣CCD和面陣CCD兩種。它是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個各自獨立的光敏元，當(dāng)光照射到光敏面上時，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此CCD具有測量精度高（0.05度以內(nèi)）、無溫度系數(shù)、使用壽命長等特點

★元征X-631四輪定位儀74下頁元征X-631四輪定位儀（CCD式）外形圖75下頁元征X-631四輪定位儀配備四個探桿76下頁元征X-631四輪定位儀（CCD式）工作原理方框圖77下頁四個車輪上分別安裝輪夾與探桿78元征X-631四輪定位儀檢測程序主界面返回79拓展知識典型的四輪定位儀2、3D影像式四輪定位儀

★測量原理：將四個目標(biāo)反光板安裝在車輛的四個輪輞之上，滾動車輪，由攝像機(jī)對目標(biāo)反光板上的幾何圖形進(jìn)行連續(xù)拍攝，通過計算機(jī)對幾何圖形的變化進(jìn)行分析運算，得出車輪及底盤等的相應(yīng)定位參數(shù)，再由顯示屏進(jìn)行顯示

★元征KWA-3003D四輪定位儀80下頁元征KWA-3003D定位儀外形圖81元征KWA-3003D定位儀組成示意圖下頁82四個車輪上分別安裝夾具與反光板返回83觀看3D影像式四輪定位儀操作視頻（約18分鐘）返回目錄843．3轉(zhuǎn)向參數(shù)檢測

★轉(zhuǎn)向參數(shù)是指方向盤自由轉(zhuǎn)動量和方向盤轉(zhuǎn)向力

★轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量，是指汽車轉(zhuǎn)向輪保持直線行駛位置靜止時，輕輕左右轉(zhuǎn)動方向盤從一側(cè)有阻力起至另一側(cè)有阻力止，所測得的最大游動角度

★轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力，是指在一定行駛條件下，作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的圓周力3.2.1用簡易檢測儀檢測方向盤自動轉(zhuǎn)動量

◆簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量檢測儀主要由刻度盤和指針兩部分組成。刻度盤和指針分別固定在轉(zhuǎn)向盤軸管和轉(zhuǎn)向盤邊緣上◆固定方式有機(jī)械式和磁力式兩種85返回圖3-20簡易方向盤自由轉(zhuǎn)動量檢測儀863.2.1用簡易檢測儀檢測方向盤自動轉(zhuǎn)動量

◆操作方法：測量前應(yīng)先安裝好簡易轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量檢測儀，測量時應(yīng)使汽車的兩轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛位置，輕輕向左（或向右）轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至空行程一側(cè)的極端位置，調(diào)整檢測儀指針指向刻度盤零度。然后，再輕輕轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至另一側(cè)空行程極端位置，指針?biāo)究潭燃礊檗D(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動量873.2.2用轉(zhuǎn)向參數(shù)檢測儀檢測方向盤

自動轉(zhuǎn)動量和轉(zhuǎn)向力

◆國產(chǎn)ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀，是以微機(jī)為核心的智能儀器，可測得轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量和轉(zhuǎn)向力◆結(jié)構(gòu)：由操縱盤、主機(jī)箱、連接叉和定位桿四部分組成，如圖3-21所示883.2.2用轉(zhuǎn)向參數(shù)檢測儀檢測方向盤

自動轉(zhuǎn)動量和轉(zhuǎn)向力

◆國產(chǎn)ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀，是以微機(jī)為核心的智能儀器，可測得轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量和轉(zhuǎn)向力◆操作方法：①測量時，把轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀對準(zhǔn)被測汽車轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整好三個連接叉上伸縮卡爪的長度，與轉(zhuǎn)向盤連接并固定好②轉(zhuǎn)動操縱盤，轉(zhuǎn)向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向893.2.2用轉(zhuǎn)向參數(shù)檢測儀檢測方向盤

自動轉(zhuǎn)動量和轉(zhuǎn)向力

◆國產(chǎn)ZC-2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀，是以微機(jī)為核心的智能儀器，可測得轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量和轉(zhuǎn)向力◆操作方法：③力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)變成電信號，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變成電信號。這兩種電信號由微機(jī)自動完成數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)角編碼、運算、分析、存儲、顯示和打印903.2.3診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)

★按照國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)動車運行安全技術(shù)條件》（GB7258—2004）的規(guī)定，方向盤自由轉(zhuǎn)動量和轉(zhuǎn)向力應(yīng)符合以下要求

1）方向盤自由轉(zhuǎn)動量

機(jī)動車方向盤的最大自由轉(zhuǎn)動量不允許大于：◆最高設(shè)計車速不小于100km/h的機(jī)動車：20°◆三輪汽車：45°◆其他機(jī)動車：30°

2）方向盤轉(zhuǎn)向力

機(jī)動車在平坦、硬實、干燥和清潔的水泥或瀝青道路上行駛，以10km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，施加于方向盤外緣的最大切向力不應(yīng)大于245N91觀看轉(zhuǎn)向盤檢測儀操作視頻（約2分鐘）返回目錄923．4車輪平衡度檢測3.4.1概述(1)車輪靜平衡與靜不平衡

①靜平衡的車輪，其重心與旋轉(zhuǎn)中心重合②靜不平衡的車輪，其重心與旋轉(zhuǎn)中心不重合◆靜不平衡的車輪在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力◆離心力會使車輪上、下跳動和前、后竄動，從而引起車輪擺振③判斷車輪是否靜平衡的簡易方法：支起車軸，使車輪離地，調(diào)整好輪轂軸承預(yù)緊度，用手輕轉(zhuǎn)車輪，使其自然停轉(zhuǎn)。在停轉(zhuǎn)的車輪離地最近處作一標(biāo)記，然后重復(fù)上述試驗多次。如果每次試驗標(biāo)記都停在離地最近處，則車輪靜不平衡93返回圖3-22車輪靜不平衡產(chǎn)生的離心力943.4.1概述(2)車輪動平衡與動不平衡

①靜平衡的車輪，即重心與旋轉(zhuǎn)中心重合的車輪，也可能是動不平衡的953.4.1概述(2)車輪動平衡與動不平衡

②動平衡的車輪肯定是靜平衡的◆對車輪主要應(yīng)進(jìn)行動平衡檢驗963.4.1概述(3)車輪不平衡的原因

◆檢輪轂、制動鼓（盤）加工時軸心定位不準(zhǔn)、加工誤差大、非加工面鑄造誤差大、熱處理變形、使用中變形或磨損不均◆輪胎螺栓質(zhì)量不等、輪輞質(zhì)量分布不均或徑向圓跳動、端面圓跳動太大

◆輪胎質(zhì)量分布不均、尺寸或形狀誤差太大、使用中變形或磨損不均、使用翻新胎或墊、補(bǔ)胎◆并裝雙胎的充氣嘴未相隔180°安裝，單胎的充氣嘴未與不平衡點標(biāo)記（經(jīng)過平衡試驗的新輪胎，往往在胎側(cè)標(biāo)有紅、黃、白或淺藍(lán)色的□、△、○或

符號，用來表示不平衡點位置）相隔180°安裝973.4.1概述(3)車輪不平衡的原因

◆輪轂、制動鼓（盤）、輪胎螺栓、輪輞、內(nèi)胎、襯帶、輪胎等拆卸后重新組裝成車輪時，累計的不平衡質(zhì)量或形位偏差太大，破壞了原來的平衡(4)車輪平衡機(jī)類型

◆按功能，車輪平衡機(jī)可分為：車輪靜平衡機(jī)和車輪動平衡機(jī)兩類

◆按測量方式，車輪平衡機(jī)可分為離車式車輪平衡機(jī)和就車式車輪平衡機(jī)兩類

◆按車輪平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸的形式，車輪平衡機(jī)又可分為軟式車輪平衡機(jī)和硬式車輪平衡機(jī)兩種類型

※軟式車輪平衡機(jī)，安裝車輪的轉(zhuǎn)軸由彈性元件支承983.4.2車輪不平衡檢測原理(1)靜不平衡的檢測原理

①離車式◆基本原理：安裝在特制平衡心軸或平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上的車輪，如果不平衡，在自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，其不平衡點只有處于最下面的位置才能保持靜止?fàn)顟B(tài)，而配重平衡后則可停于任一位置②就車式◆基本原理：如圖3-24所示，支離地面的車輪如果不平衡，轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的上下振動通過轉(zhuǎn)向節(jié)或懸架傳給檢測裝置的傳感磁頭、可調(diào)支桿和底座內(nèi)的傳感器。傳感器變成的電信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點位置，并輸入指示裝置指示不平衡度（量）99返回圖3-24就車式車輪平衡機(jī)靜不平衡檢測原理

1-底座；2-可調(diào)支桿；

3-傳感磁頭；4-車輪；

5-傳感器1003.4.2車輪不平衡檢測原理(2)動不平衡的檢測原理

①離車式◆基本原理：支承處的動反力或由此而引起的振動，可以通過相應(yīng)傳感器變成電信號后測出，各位置尺寸中c是常數(shù)，a、b可通過測量后輸入運算電路的方法得出。通過運算即可根據(jù)動反力確定出車輪兩個校正面上的離心力，再根據(jù)離心力確定出兩個校正面上的平衡量圖3-25電測式車輪平衡機(jī)檢測原理a-輪輞邊緣至右支承的距離；

b-輪輞寬度；c-左右支承間的距離；d-輪輞直徑1013.4.2車輪不平衡檢測原理(2)動不平衡的檢測原理

②就車式◆就車式動不平衡檢測原理與圖3-24所示靜不平衡檢測原理相同

※將傳感器磁頭固定在制動底板上

※車輪高速旋轉(zhuǎn)時，不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力使車輪左、右擺動，在制動底板上產(chǎn)生橫向振動

※振動通過傳感器、磁頭等傳給底座內(nèi)的傳感器

※傳感器將振動轉(zhuǎn)化為電信號，控制頻閃燈閃光，只是車輪不平衡點位置及不平衡量102返回圖3-24就車式車輪平衡機(jī)靜不平衡檢測原理

1-底座；2-可調(diào)支桿；

3-傳感磁頭；4-車輪；

5-傳感器1033.4.3

離車式車輪動平衡機(jī)及使用方法(1)結(jié)構(gòu)簡介

◆目前應(yīng)用最多的是硬式二面測定車輪動平衡機(jī)（凡是可以測定車輪左、右兩側(cè)的不平衡量及其相位的，可以稱為二面測定式車輪平衡機(jī)）◆一般由驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)軸與支承裝置、顯示與控制裝置、制動裝置、機(jī)箱和車輪防護(hù)罩等組成◆微機(jī)控制的車輪動平衡機(jī)，具有自動判斷和自動調(diào)校系統(tǒng)，能將傳感器送來的電信號通過微機(jī)運算、分析、判斷后顯示出不平衡量及相位◆使用時必須將測得的輪輞直徑d、輪輞寬度b和輪輞邊緣至平衡機(jī)機(jī)箱的距離a（輪輞外懸尺寸），通過鍵盤或選擇器旋鈕輸入微機(jī)1043.4.3

離車式車輪動平衡機(jī)及使用方法(2)使用方法

①清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊②檢查輪胎氣壓，視必要充至規(guī)定值③根據(jù)輪輞中心孔的大小選擇錐體，仔細(xì)地將車輪裝到平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上，用大螺距螺母上緊如圖所示④打開電源開關(guān)，檢查指示與控制裝置的面板是否指示正確⑤用卡尺測量輪輞寬度b、輪輞直徑d（也可由胎側(cè)讀出），用平衡機(jī)上的標(biāo)尺測量輪輞邊緣至機(jī)箱距離a（如圖所示），再用鍵入或選擇器旋鈕對準(zhǔn)測量值的方法，將a、b、d值輸入指示與控制裝置中去（如圖所示）⑥放下車輪防護(hù)罩，按下啟動鍵，車輪旋轉(zhuǎn)，平衡測試開始，微機(jī)自動采集數(shù)據(jù)105返回安裝錐套并鎖緊106返回測量輪輞邊緣至機(jī)箱距離a和輪輞寬度b107返回動平衡機(jī)專用卡尺108返回輸入輪輞寬度b、輪輞直徑d、輪輞邊緣距機(jī)箱距離a1093.4.3

離車式車輪動平衡機(jī)及使用方法(2)使用方法

⑦車輪自動停轉(zhuǎn)或聽到“笛”聲按下停止鍵并操縱制動裝置使車輪停轉(zhuǎn)后，從指示裝置讀取車輪內(nèi)、外兩側(cè)不平衡量和不平衡位置如圖所示⑧抬起車輪防護(hù)罩，用手慢慢轉(zhuǎn)動車輪。當(dāng)指示裝置發(fā)出指示（音響、指示燈亮、制動、顯示點陣或顯示檢測數(shù)據(jù)等）時停止轉(zhuǎn)動。在輪輞的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的上部（時鐘12點位置）加裝指示裝置顯示的該側(cè)平衡塊質(zhì)量（內(nèi)、外側(cè)要分別進(jìn)行，平衡塊裝卡要牢固）⑨安裝平衡塊后有可能產(chǎn)生新的不平衡，應(yīng)重新進(jìn)行平衡試驗，直至不平衡量＜5g（0.3OZ），指示裝置顯示“00”或“OK”時才能滿意⑩測試結(jié)束，關(guān)閉電源開關(guān)110返回指示裝置顯示數(shù)值1113.4.4

就車式車輪動平衡機(jī)及使用方法(1)結(jié)構(gòu)簡介

◆一般由驅(qū)動裝置、測量裝置、指示與控制裝置、制動裝置和小車等組成，其示意圖如圖3-29所示◆測量圖如圖3-30所示◆驅(qū)動裝置由電動機(jī)、轉(zhuǎn)輪等組成，能帶動支離地面的車輪轉(zhuǎn)動◆測量裝置由傳感磁頭、可調(diào)支桿、底座和傳感器等組成，能將車輪不平衡量產(chǎn)生的振動變成電信號，并送至指示與控制裝置◆指示與控制裝置由頻閃燈、不平衡度表或數(shù)字顯示屏等組成。（頻閃燈用來指示車輪不平衡點位置，不平衡度表或數(shù)字顯示屏用來指示車輪的不平衡量）◆制動裝置用于車輪停轉(zhuǎn)112返回圖3-29就車式車輪動平衡機(jī)示意圖113返回圖3-30就車式車輪動平衡機(jī)測量圖1143.4.4

就車式車輪動平衡機(jī)及使用方法(2)使用方法

1）準(zhǔn)備工作◆用千斤頂支起車軸，兩邊車輪離地間隙要相等◆清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊◆檢查輪胎氣壓，視必要充至規(guī)定值◆檢查輪轂軸承是否松曠，視必要調(diào)整至規(guī)定預(yù)緊度◆在輪胎外側(cè)面任意位置上用白粉筆或白膠布做上記號

2）從動前輪靜平衡①用三角墊木塞緊對面車輪和后軸車輪，將就車式車輪動平衡機(jī)的測量裝置推至被測前輪一端的前軸下，傳感磁頭吸附在懸架下或轉(zhuǎn)向節(jié)下，調(diào)節(jié)可調(diào)支桿高度并鎖緊1153.4.4

就車式車輪動平衡機(jī)及使用方法(2)使用方法

2）從動前輪靜平衡②推就車式車輪動平衡機(jī)至車輪側(cè)面或前面（視車輪平衡機(jī)形式不同而異），檢查頻閃燈工作是否正常，檢查轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向能否使車輪的轉(zhuǎn)動與前進(jìn)行駛時方向一致③操縱車輪動平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪與輪胎接觸，啟動驅(qū)動電機(jī)帶動車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速④觀察頻閃燈照射下的輪胎標(biāo)記位置，并從指示裝置（第一擋）上讀取不平衡量數(shù)值⑤操縱就車式車輪動平衡機(jī)上的制動裝置，使車輪停止轉(zhuǎn)動⑥用手轉(zhuǎn)動車輪，使其上的標(biāo)記仍處在上述觀察位置上，此時輪輞的最上部（時鐘12點位置）即為加裝平衡塊的位置1163.4.4

就車式車輪動平衡機(jī)及使用方法(2)使用方法

2）從動前輪靜平衡⑦按指示裝置顯示的不平衡量選擇平衡塊，牢固地裝卡到輪輞邊緣上⑧重新驅(qū)動車輪進(jìn)行復(fù)查測試，指示裝置用二擋顯示◆若車輪平衡度不符合要求，應(yīng)調(diào)整平衡塊質(zhì)量和位置，可參照圖3-31的方法進(jìn)行，直至符合平衡要求圖3-31復(fù)查時平衡塊質(zhì)量和位置的調(diào)整方法1173.4.4

就車式車輪動平衡機(jī)及使用方法(2)使用方法

3）從動前輪動平衡①將傳感磁頭吸附在經(jīng)過擦拭的制動底板邊緣平整之處②操縱就車式車輪動平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速，觀察輪胎標(biāo)記位置，讀取不平衡量數(shù)值，停轉(zhuǎn)車輪找平衡塊加裝位置，加裝平衡塊和復(fù)查等，方法與靜平衡相同

4）驅(qū)動輪平衡①頂起驅(qū)動車輪②用被測汽車發(fā)動機(jī)、傳動系驅(qū)動車輪，加速至50～70km/h的某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)③測試結(jié)束后，用被測汽車制動器使車輪停轉(zhuǎn)1183.4.4

就車式車輪動平衡機(jī)及使用方法(2)使用方法

4）驅(qū)動輪平衡④其它方法同從動前輪靜、動平衡測試◆車輪平衡過程中使用的平衡塊也稱為配重，通常有卡夾式和粘貼式兩種類型卡夾式配重粘貼式配重119返回卡夾式配重用于輪輞有卷邊的車輪粘貼式配重用于輪輞無卷邊的車輪120觀看輪胎平衡機(jī)操作視頻（約1.5分鐘）返回目錄1213．5

懸架裝置和轉(zhuǎn)向系間隙檢測3.5.1懸架裝置和轉(zhuǎn)向系間隙檢測儀基本結(jié)構(gòu)與工作原理(1)基本結(jié)構(gòu)

◆懸架裝置和轉(zhuǎn)向系間隙檢測儀，一般由電控箱、左測試臺、右測試臺、泵站和手電筒式開關(guān)等組成，如圖3-34所示1223.5.1懸架裝置和轉(zhuǎn)向系間隙檢測儀

基本結(jié)構(gòu)與工作原理(2)工作原理

◆在手電筒式開關(guān)的左、右測試臺移動方向控制開關(guān)作用下，控制電路能控制油泵電動機(jī)和電磁閥繼電器動作。在電動機(jī)帶動下，油泵產(chǎn)生高壓油液。電磁閥在繼電器作用下控制高壓油液流向?qū)?yīng)的油缸，另一油缸處于卸荷狀態(tài)。在油缸動力作用下，測試臺測試板及其上的懸架裝置和轉(zhuǎn)向系，按導(dǎo)向桿給定的方向移動。換向后，另一油缸產(chǎn)生動力，前一油缸處于卸荷狀態(tài)，于是測試臺測試板及其上的懸架裝置和轉(zhuǎn)向系，按導(dǎo)向桿給定的相反方向移動，實現(xiàn)前、后雙向?qū)壹苎b置和轉(zhuǎn)向系間隙的檢測1233.5.2懸架裝置和轉(zhuǎn)向系間隙檢測儀使用方法(1)儀器準(zhǔn)備

◆接通電控箱總電源

◆將手電筒式開關(guān)的工作開關(guān)按下，其上工作燈應(yīng)亮，電控箱上綠色指示燈應(yīng)亮，電動機(jī)應(yīng)帶動油泵工作；否則，應(yīng)檢查并排除故障

◆按下手電筒式開關(guān)上左、右測試板向前或向后移動的鍵，系統(tǒng)升壓。當(dāng)測試板移動到一側(cè)極限位置時，檢查油壓表的壓力是否正常，若不正常則應(yīng)調(diào)節(jié)溢流閥，使油壓達(dá)到要求

◆檢查測試板表面是否沾有泥、砂、油污等，若有，應(yīng)清除之1243.5.2懸架裝置和轉(zhuǎn)向系間隙檢測儀使用方法(2)車輛準(zhǔn)備

◆車輛應(yīng)運行至正常工作溫度

◆輪胎氣壓應(yīng)符合汽車制造廠之規(guī)定

◆輪胎上的砂、石、泥、土應(yīng)清除干凈(3)檢測方法

①汽車前軸開上懸架裝置和轉(zhuǎn)向系間隙檢測儀的測試板，兩前輪在兩塊測試板上居中停放②汽車駕駛員用力踩住制動踏板，并握緊方向盤。車下檢測員按動手電筒式開關(guān)上測試板“前后方向移動”鍵，使懸架裝置和轉(zhuǎn)向系以一定頻率反復(fù)作前、后方向移動1253.5.2懸架裝置和轉(zhuǎn)向系間隙檢測儀使用方法(3)檢測方法

③車下檢測員按動手電筒式開關(guān)上測試板“左右方向移動”鍵，使懸架裝置和轉(zhuǎn)向系以一定頻率反復(fù)作左、右方向移動④車下檢測員按動手電筒式開關(guān)上測試板“前左、后右（對角線）方向移動”鍵或“前右、后左（對角線）方向移動”鍵，使懸架裝置和轉(zhuǎn)向系以一定頻率反復(fù)作對角線方向移動⑤汽車前軸在作上述移動方向的測試時，車下檢測員要始終注意觀察并用手觸試汽車車輪與制動底板（或制動盤）處、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷處、縱橫拉桿球頭銷處、獨立懸架擺臂處、相關(guān)懸架Ｕ形螺栓處和鋼板銷處、轉(zhuǎn)向垂臂處和轉(zhuǎn)向器在車架上的固定處等的間隙，做好記錄，視必要進(jìn)行調(diào)整、緊固或修理1263.5.2懸架裝置和轉(zhuǎn)向系間隙檢測儀使用方法(3)檢測方法

⑥汽車駕駛員放松方向盤和制動踏板，將汽車前軸開下后軸開上，在測試板上用同樣方法檢測后軸懸架裝置的間隙

⑦檢測完畢，關(guān)閉手電筒式開關(guān)和電控箱總電源

返回目錄1273．6

懸架裝置特性的檢測和評定3.6.1檢測方法分類(1)經(jīng)驗法

◆通過人工外觀檢視的方法，主要從外部觀察并檢查懸架裝置的彈簧是否斷裂，彈簧和導(dǎo)向裝置的連接螺栓是否松動，減振器是否漏油、缺油和損壞等項目，憑經(jīng)驗確定懸架裝置的技術(shù)狀況(2)按壓車體法

◆通過人力按壓車體◆通過試驗臺的動力按壓車體，如圖3-37所示。迫使車身和懸架裝置一起上下振動，觀察并檢查懸架裝置減振器和各部機(jī)件的工作情況，憑經(jīng)驗判斷它們的技術(shù)狀況和工作性能128back減振器輕微滲油返回圖3-37按壓車體法試驗臺1-支架：2-凸輪；3-推桿；4、8-光脈沖測量裝置；5-汽車保險杠；6-水平導(dǎo)軌；7-垂直導(dǎo)軌；9-電動機(jī)1303.6.1檢測方法分類(3)試驗臺檢測法

1）跌落式◆測試中先通過舉升裝置將汽車升起一定高度，然后突然松開支撐機(jī)構(gòu)或撤去墊塊，車輛落下產(chǎn)生自由振動◆用測量裝置測量車體振幅或者用壓力傳感器測量車輪對臺面的沖擊壓力，對振幅或壓力分析處理后，評價汽車懸架裝置的工作特性1313.6.1檢測方法分類(3)試驗臺檢測法

2）諧振式（廣泛應(yīng)用）◆通過檢測臺的電動機(jī)、偏心輪、蓄能飛輪和彈簧組成的激振器，迫使檢測臺臺面及其上被檢汽車懸架裝置產(chǎn)生振動如圖所示◆在開機(jī)數(shù)秒后斷開電動機(jī)電源，從而由蓄能飛輪產(chǎn)生掃頻激振。由于電機(jī)的頻率比車輪固有頻率高，因此蓄能飛輪逐漸降速的掃頻激振過程總可以掃到車輪固有振動頻率處，從而使臺面—汽車系統(tǒng)產(chǎn)生共振◆通過檢測激振后振動衰減過程中力或位移的振動曲線，求出頻率和衰減特性，便可判斷懸架裝置減振器的工作性能132返回