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文檔簡介
火災報警控制器CAN聯(lián)網
CAN總線?CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網絡。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設計,CAN越來越受到人們的重視。消防行業(yè)控制器間由原來RS485總線聯(lián)網逐漸被CAN總線聯(lián)網代替。
CAN最初是由德國的BOSCH公司為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設計的。CAN的規(guī)范從CAN1.2規(guī)范(標準格式)發(fā)展為兼容CAN1.2規(guī)范的CAN2.0規(guī)范(CAN2.0A為標準格式,CAN2.0B為擴展格式),目前應用的CAN器件大多符合CAN2.0規(guī)范。
CAN總線特點CAN總線是一種串行數據通信協(xié)議,CAN總線特點如下:(1)可以多主方式工作,網絡上任意一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地向網絡上的其他節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從,通信方式靈活。(2)網絡上的節(jié)點(信息)可分成不同的優(yōu)先級,可以滿足不同的實時要求。
(3)采用非破壞性位仲裁總線結構機制,當兩個節(jié)點同時向網絡上傳送信息時,優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數據發(fā)送,而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數據。CAN總線特點(4)可以點對點、一點對多點及全局廣播幾種傳送方式接收數據。(5)理論直接通信距離最遠可達10km(速率5Kbps以下)。(6)理論通信速率最高可達1MB/s(此時距離最長40m)。(7)節(jié)點數實際可達110個。(8)采用短幀結構,每一幀的有效字節(jié)數為8個。(9)每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,數據出錯率極低。(11)
節(jié)點在錯誤嚴重的情況下,具有自動關閉總線的功能,切斷它與總線的聯(lián)系,以使總線上的其他操作不受影響。Canbus采用雙絞線自身校驗的結構,既可以防止電磁干擾對傳輸信息的影響,也可以防止本身對外界的干擾。系統(tǒng)中采用高低電平兩根數據線,控制器輸出的信號同時向兩根通訊線發(fā)送,高低電平互為鏡像。并且每一個控制器都增加了終端電阻,已減少數據傳送時的過調效應。
+1V-1V外界的干擾同時作用于兩根導線產生的電磁波輻射相互抵消~0V數據傳輸線數據傳輸終端數據傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器5、CAN驅動數據總線差動信號放大器內的信號轉換
收發(fā)器的差動信號放大器在處理信號時,會用CAN-High-線上作用的電壓減去CAN-Low-線上作用的電壓。6、CAN驅動數據總線差動信號放大器內的干擾過濾在該圖的上部可清楚地看到這種傳遞的效果。由于CAN-High線和CAN-Low線是扭絞在一起的(雙絞線),所以干擾脈沖X就總是有規(guī)律地作用在兩條線上。由于差動信號放大器總是用CAN-High線上的電壓(3.5V-X)減去CAN-Low線上的電壓(1.5V-X),因此在經過處理后,差動信號中就不再有干擾脈沖了.(3,5V-X)-(1,5V-X)=2VCANBUS節(jié)點設計舉例
網絡拓樸
CAN-bus采用總線網絡拓樸結構,在一個網絡上至少需要有2個CAN-bus節(jié)點存在。在總線的2個終端,各需要安裝1個120?的終端電阻;如果節(jié)點數目大于2個,中間節(jié)點就不要求安裝120?終端電阻。CAN總線線材選型、布線方法。
在設計一條CAN網絡時,其基礎就是要有物理介質與網絡拓撲。這樣才能在上面穩(wěn)定地跑用戶所想要的信號。1、0.5-1.5mm2雙芯屏蔽雙絞線:根據傳輸距離不同:0.5平方線適合于100米以內、0.75適合400米以內、1平方適合1公里以內、1.5平方適合2公里以內。2、總線式無分支組網方式:終端電阻為120歐,1.5公里以內可以使用屏蔽雙絞線,大于1.5公里一般要求采用光纖通訊。不加CAN交換機情況下,節(jié)點不要超過8個,而且要求線要手拉手聯(lián)接。
3、實在要分支(星型),可以增加CANHUB等組網設備(TX6620CAN交換機)。
TX3016控制現(xiàn)在可聯(lián)網設備控制器CAN聯(lián)網必備條件1、傳輸波特率需一致2、一定要加終端電阻或短接終端電阻3、TX3000,TX3001,TX3042B需配有TX3620聯(lián)網卡4、TX3000,TX3001,TX3042B需采用CAN版本程序。TX3000火災報警控制器CAN聯(lián)網注意事項TX3001火災報警控制器CAN聯(lián)網注意事項TX3042B氣體滅火控制裝置CAN聯(lián)網注意事項H對B,L對A。TX3016通訊卡CAN聯(lián)網設置TX3002通訊卡CAN聯(lián)網設置
TX3002、TX3016控制器中的TX3913總線濾波器TX3016、TX3002控制器網絡設置網絡地址:設置范圍為1~128,聯(lián)網控制器不能有相同的網絡地址。本機類型:設為區(qū)域型時,不能對聯(lián)網控制器發(fā)出控制命令。通訊速率:同一網絡波特率必須一致。接收選擇:全部接收,表示將接收網絡中所有的報警信息。部分接收,表示將接收網絡與控制器自己有關信息。禁止接收,則表示不接收網絡任何信息。網絡總線回路數設置:網絡更新會根據設置回路數進行更新。
TX3016、TX3002查看網絡登錄信息TX3001、TX3000控制器網絡設置
本機地址:設置范圍為1~128,聯(lián)網控制器不能有相同的網絡地址。通訊速率:同一網絡波特率必須一致。TX3042B氣體滅火裝置網絡設置本機地址:設置范圍為1~128,聯(lián)網控制器不能有相同的網絡地址。通訊速率:同一網絡波特率必須一致。TX3042B氣體滅火裝置網絡設置分區(qū)二次碼設置
二次碼設備用于控制裝置與消防報警控制器聯(lián)網,需設定各個分區(qū)首二次碼值,其中每個分區(qū)需預留分配150個地址點,如上圖:1區(qū)首二次碼為45080001,控制裝置1分區(qū)設定為1號地址的前端設備二次碼值自動生成為45080001,設定為50號地址的前端設備二次碼值自動生成為45080051。注意:每個滅火分區(qū)需分配地址點150個或以上。單多模區(qū)別1、單模傳輸距離遠多模2、單模傳輸帶寬大3、單模不會發(fā)生色散,質量可靠4、單模通常使用激光作為光源,貴,而多模通常用便宜的LED5、單模價格比較高6、多模價格便宜,近距離傳輸可以多模光纖容許不同模式的光于一根光纖上傳輸,由于多模光纖的芯徑較大,故可使用較為廉價的耦合器及接線器,多模光纖的纖芯直徑為50μm至100μm。單模光纖:中心玻璃芯很細(芯徑一般為9或10μm),只能傳一種模式的光。因此,其模間色散很小,適用于遠程通訊,但還存在著材料色散和波導色散,這樣單模光纖對光源的譜寬和穩(wěn)定性有較高的要求,即譜寬要窄,穩(wěn)定性要好。單模光纖轉換器必須配單模光纖。多模光纖轉換器必須配多模光纖。
光纖通訊CAN光纖轉換器CAN光纖連接以波士CAN光纖轉換器型號:OPT-CAN為例光纖連接線時注意事項使用CAN總線采用光端器時,應注意光纖與光端器線不要折。布好線后應用扎帶扎好,特別是連接處。TX6620CAN交換機各個端口波特率配置:1.按下“設置”按鈕,持續(xù)時間大約5秒后,等指示燈全部閃爍后,再用USB口連接電腦,此時電腦的“設備管理器”里面會多出一個串口,如下圖所示:TX6620CAN交換機設置2.打開pc上配套的Can交換機設置工具,先選擇剛才那個多出來的串口,打開成功后(如提示打開失敗請再插拔下USB連接線)如下圖所示。TX6620CAN交換機設置3.選擇需要修改端口的波特率,點擊“寫參數”將參數配置下去,寫完后點擊“重啟生效”后,交換機會根據配置下去的參數重啟來配置各個端口,如下圖所示:4.端
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