機(jī)械基礎(chǔ)項(xiàng)目8

棘輪機(jī)構(gòu)項(xiàng)目8

間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)重點(diǎn)不完全齒輪機(jī)構(gòu)

1．教學(xué)目標(biāo)

掌握常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、工作原理、特點(diǎn)及用途。2．教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)

常見(jiàn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):將主動(dòng)件連續(xù)回轉(zhuǎn)(或擺動(dòng))運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件作周期性時(shí)動(dòng)時(shí)歇的單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用:自動(dòng)生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)；步進(jìn)機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)裝置等。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)種類(lèi)很多，本章主要學(xué)習(xí)常用的：

棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)。一、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)介1.棘輪機(jī)構(gòu)的組成：主動(dòng)擺桿1空套在與棘輪3固聯(lián)的從動(dòng)軸上；

驅(qū)動(dòng)棘爪2與主動(dòng)擺桿1用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)；

止動(dòng)棘爪4與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，彈簧5保證棘爪與棘輪嚙合。二、棘輪機(jī)構(gòu)及其特性由棘輪、棘爪和機(jī)架組成。2.工作原理：

擺桿逆時(shí)針擺動(dòng)：驅(qū)動(dòng)棘爪借助彈簧或自重的作用插入棘輪的齒槽內(nèi)——使棘輪隨著轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。

擺桿順時(shí)針擺動(dòng)：驅(qū)動(dòng)棘爪在棘輪齒背上滑過(guò)。這時(shí)，簧片5迫使制動(dòng)棘爪插入棘輪的齒槽，阻止棘輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)——棘輪靜止不動(dòng)。

主動(dòng)件連續(xù)往復(fù)擺動(dòng):

棘輪作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。3、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角棘輪轉(zhuǎn)角是可以調(diào)節(jié)的,常用的調(diào)節(jié)方法如下:(1)調(diào)節(jié)搖桿擺角大小,以調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角大小.

通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺桿D使螺母A往復(fù)移動(dòng),從而使O1A(曲柄)的長(zhǎng)度發(fā)生變化,則搖桿的擺角也相應(yīng)發(fā)生變化.(2)改變遮板的位置,改變棘爪行程內(nèi)的齒數(shù).

棘爪有效行程內(nèi)被遮住的齒越多,棘輪每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度就越小.A曲柄DO1主動(dòng)棘爪搖桿用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角4、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、、從動(dòng)件轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。但在工作時(shí)有較大沖擊、磨損和噪音，而且精度較差。

常用于速度較低、載荷不大及從動(dòng)件行程需要經(jīng)常改變的場(chǎng)合。4、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用1、特點(diǎn)：輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)：

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠，

棘輪轉(zhuǎn)角可實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)整；

（這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是1個(gè)齒距）

缺點(diǎn)：棘爪在齒面滑過(guò)會(huì)引起噪音和沖擊，應(yīng)用：常用在低速、輕載、作間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中。

摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：

優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音，棘輪轉(zhuǎn)角可做無(wú)級(jí)調(diào)整。缺點(diǎn)：但有打滑現(xiàn)象，因此運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性較差。應(yīng)用：不適合用于精確傳遞運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。2、應(yīng)用：工作進(jìn)給、超越和提升等工藝動(dòng)作的控制優(yōu)點(diǎn)：齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便；動(dòng)與停的時(shí)間比可通過(guò)選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)：

該機(jī)構(gòu)的棘輪只能沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大。應(yīng)用特點(diǎn)：故不宜用于高速1）單向式棘輪機(jī)構(gòu)5、常見(jiàn)的棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型：2）雙向式棘輪機(jī)構(gòu)（又稱(chēng)可變棘輪機(jī)構(gòu)）雙向式棘輪機(jī)構(gòu)可通過(guò)改變棘爪的擺動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)棘輪兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)必須采用對(duì)稱(chēng)齒形。棘爪具有可翻轉(zhuǎn)的功能，棘輪根據(jù)工作需要可順、逆兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。3）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

沖擊噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)；棘輪轉(zhuǎn)角大小可做可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。但因靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但是傳動(dòng)精度不高。適用場(chǎng)合：適用于低速輕載的場(chǎng)合。如：板手和鉆床上。是一種無(wú)棘齒的棘輪，靠摩擦力推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)和止動(dòng)。4）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)

雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)搖桿向兩個(gè)方向往復(fù)擺動(dòng)的過(guò)程中，分別帶動(dòng)兩個(gè)棘爪，兩次推動(dòng)棘輪（從動(dòng)件）轉(zhuǎn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)可使棘輪轉(zhuǎn)速增加一倍5）防止逆轉(zhuǎn)的棘輪機(jī)構(gòu)

鼓輪和棘輪安裝在同一根軸上，棘爪在彈簧力的作用下嵌入棘輪輪齒的根部。當(dāng)軸按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，棘爪在棘輪齒背上滑過(guò)，鼓輪帶動(dòng)重物上升，當(dāng)重物上升到時(shí)需要高度時(shí)，軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)在重物策略作用下，鼓輪有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，但因棘爪嵌入棘輪根部阻止重物下滑，從而保證了起重的安全可靠。起重設(shè)備中常應(yīng)用這種機(jī)構(gòu)。6、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例：例1：實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)腳蹬踏板：鏈輪１和鏈條２帶動(dòng)內(nèi)圈具有棘齒的鏈輪３順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)棘爪５的作用使后輪軸４順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)使自行車(chē)前進(jìn)。踏板不動(dòng):后輪軸４便會(huì)超越鏈輪３而轉(zhuǎn)動(dòng)，讓棘爪５在輪齒背上滑過(guò)，從而實(shí)現(xiàn)不蹬踏板的自由滑行

—超越

（超越鏈接）45例2：提升機(jī)中的棘輪制動(dòng)器重物被提升后，由于棘輪受到止動(dòng)棘爪的制動(dòng)作用，卷筒不會(huì)在重力作用下反轉(zhuǎn)下降。止動(dòng)棘爪棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用澆注自動(dòng)線的輸送裝置卷?yè)P(yáng)機(jī)棘輪制動(dòng)器例3：作業(yè)一、槽輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1、組成：由帶圓銷(xiāo)的曲柄（主動(dòng)撥盤(pán)）、具有徑向槽的槽輪（從動(dòng)）以及機(jī)架組成。主動(dòng)撥盤(pán)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件槽輪作單向間歇運(yùn)動(dòng)2、工作原理：①外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)：主、從動(dòng)件轉(zhuǎn)向相反②內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)：主、從動(dòng)件轉(zhuǎn)向相同

任務(wù)二槽輪機(jī)構(gòu)3、常見(jiàn)類(lèi)型3、適用于：兩軸線互相平行的間歇傳動(dòng)。主動(dòng)件做順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件做順時(shí)針時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)件做逆時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件做順時(shí)針時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)

2、類(lèi)型雙圓銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用：

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。缺點(diǎn)：①對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)

②在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。

應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。例1：自動(dòng)灌裝機(jī)例2、自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送鏈裝置。例3：蜂窩煤機(jī)不完全齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)例4：轉(zhuǎn)塔刀架機(jī)構(gòu)

電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)例5：任務(wù)三不完全齒輪機(jī)構(gòu)

◆由普通齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。◆

與齒輪機(jī)構(gòu)區(qū)別：主動(dòng)輪僅有一個(gè)或幾個(gè)齒。一、組成：這種機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪1為只有一個(gè)齒或幾個(gè)齒的不完全齒輪，從動(dòng)輪2由正常齒和帶鎖住弧的厚齒彼此相間地組成。二、原理：

主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)1/8周。從動(dòng)輪停歇時(shí)，主動(dòng)輪上的鎖住弧與從動(dòng)輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動(dòng)輪停歇在預(yù)定位置上。從動(dòng)輪主動(dòng)輪鎖住弧三、常用類(lèi)型：1、單齒不完全齒輪機(jī)構(gòu)2、多齒不完全齒輪機(jī)構(gòu)3、齒輪、齒條不完全嚙合機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪作時(shí)動(dòng)時(shí)停的往復(fù)移動(dòng)。四、特點(diǎn)及應(yīng)用：應(yīng)用：只用于低速、輕載的場(chǎng)合例1：主動(dòng)軸I上裝有兩個(gè)不完全齒輪A和B，當(dāng)主動(dòng)軸I連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸Ⅱ能周期性地輸出：

正轉(zhuǎn)——停歇——反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)靈活，從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)角度范圍大，容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)：加工復(fù)雜，在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)速度有突變，引起剛性沖擊。例1：蜂窩煤機(jī)不完全齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)例2：作業(yè)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、復(fù)習(xí)思考題1．什么是間歇運(yùn)動(dòng)？有哪些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)？2．棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們各有什么特點(diǎn)？3．

槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ=0.4表示什么意義？為什么運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大于零而小于1？五個(gè)槽的單銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)其運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ等于多少？4．棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)主要包括哪些內(nèi)容？5．槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要避免什么問(wèn)題？6．

棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)均可用來(lái)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸的單向間歇運(yùn)動(dòng)，但在具體的使用選擇上又有什么不同？7．止回棘爪的作用是什么？8．調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角大小都有哪些方法？9．用什么方法能改變棘輪的轉(zhuǎn)向？10．槽輪的靜止可靠性和防止反轉(zhuǎn)是怎樣保證的？11．單向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，有什么不同之處？12．棘輪機(jī)構(gòu)有哪些作用？

二、填空題1．所謂間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是在主動(dòng)件作運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件能夠產(chǎn)生周期性的、運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。2．棘輪機(jī)構(gòu)主要由、和等構(gòu)件組成。3．棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是，從動(dòng)件是，機(jī)架起固定和支撐作用。4．棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件作運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)。5．雙向作用的棘輪，它的齒槽是的，一般單向運(yùn)動(dòng)的棘輪齒槽是的。6．為保證棘輪在工作中的可靠和防止棘輪的，棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)裝有止回棘爪。7．槽輪機(jī)構(gòu)主要由、、和機(jī)架等構(gòu)件組成。8．槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是，它以等速作運(yùn)動(dòng)，具有槽的槽輪是從動(dòng)件，由它來(lái)完成間歇運(yùn)動(dòng)。9．槽輪的靜止可靠性和不能反轉(zhuǎn)，是通過(guò)槽輪與曲柄的實(shí)現(xiàn)的。10．不論是外嚙合還是內(nèi)嚙合的槽輪機(jī)構(gòu)，總是從動(dòng)件，總是主動(dòng)件。11．間歇齒輪機(jī)構(gòu)是由演變來(lái)的。12．間歇齒輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的靜止可靠性，是通過(guò)而實(shí)現(xiàn)的。13．間歇齒輪機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中，存在著嚴(yán)重的，所以只能用在低速和輕載的場(chǎng)合。14．棘爪和棘輪開(kāi)始接觸的一瞬間，會(huì)發(fā)生，所以棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的性較差。15．改變棘輪機(jī)構(gòu)搖桿擺角的大小，可以利用改變曲柄的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。16．棘輪轉(zhuǎn)角的大小，除利用調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小以外，還可以采用進(jìn)行控制。17．雙向式對(duì)稱(chēng)棘爪棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪的齒形和棘爪，都是形式的，所以能方便地實(shí)現(xiàn)雙向間歇運(yùn)動(dòng)。18．雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，它的主動(dòng)件是棘爪，它們以先后次序推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)的間歇停留時(shí)間。19．摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，是一種無(wú)的棘輪，棘輪是通過(guò)與所謂棘爪的摩擦塊之間的而工作的。20．雙圓銷(xiāo)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)過(guò)槽口。21．單邊楔形棘爪棘輪機(jī)構(gòu)，不僅棘輪的大小可以調(diào)節(jié)，而且還能調(diào)節(jié)棘輪的方向和使棘輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。22．在起重設(shè)備中，可以使用棘輪機(jī)構(gòu)鼓輪反轉(zhuǎn)。23．槽輪機(jī)構(gòu)能把主動(dòng)軸的等速連續(xù)，轉(zhuǎn)換成從動(dòng)軸的周期性的運(yùn)動(dòng)。24．能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，除棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)等以外，還有機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)。25．棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角大小方便。26．棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，制造，運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角大小方便；和棘輪開(kāi)始接觸的會(huì)發(fā)生沖擊，所以傳動(dòng)的較差，因此常用于、、大小需要調(diào)整的場(chǎng)合及在起重設(shè)備中棘輪反轉(zhuǎn)。27．槽輪機(jī)構(gòu)是由、、和具有槽的槽輪等所組成，曲柄是_件并作等速，從動(dòng)件是可以作、的間歇運(yùn)動(dòng)。28．有一外槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)z=4，轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有一個(gè)撥銷(xiāo)，則該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ=。29．對(duì)于原動(dòng)件轉(zhuǎn)一圈，槽輪只運(yùn)動(dòng)一次的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，槽輪的槽數(shù)應(yīng)不少于；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)總小于。30．棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m等于棘輪的直徑與齒數(shù)z之比。31．棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)均為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。32．棘輪機(jī)構(gòu)常用于轉(zhuǎn)角較且需調(diào)整轉(zhuǎn)角的傳動(dòng)，而槽輪機(jī)構(gòu)只能用于轉(zhuǎn)角較的間歇傳動(dòng)。三、判斷題1．能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)，不一定都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（）2．間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，在何時(shí)也不能變成從動(dòng)件。（）3．能使從動(dòng)件得到周期性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（）4．棘輪機(jī)構(gòu)，必須具有止回棘爪。（）5．單向間歇運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，必須要有止回棘爪。（）6．凡是棘爪以往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)棘輪作間歇運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，都是單向間歇運(yùn)動(dòng)的。（）7．棘輪機(jī)構(gòu)只能用在要求間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。（）8．止回棘爪也是機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)件。（）9．棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是棘輪。（）10．與雙向式對(duì)稱(chēng)棘爪相配合的棘輪，其齒槽必定是梯形槽。（）11．齒槽為梯形槽的棘輪，必然要與雙向式對(duì)稱(chēng)棘爪相配合組成棘輪機(jī)構(gòu)。（）12．槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是槽輪。（）13．不論是內(nèi)嚙合還是外嚙合的槽輪機(jī)構(gòu)，其槽輪的槽形都是徑向的。（）14．外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪是從動(dòng)件，而內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪是主動(dòng)件。（）15．棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，都是作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的。（）16．槽輪機(jī)構(gòu)必須有鎖止圓弧。（）17．只有槽輪機(jī)構(gòu)才有鎖止圓弧。（）18．槽輪的鎖止圓弧，制成凸弧或凹弧都可以。（）19．外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件必須用鎖止凸弧。（）20．內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件必須使用鎖止凹弧。（）21．止回棘爪和鎖止圓弧的作用是相同的。（）22．止回棘爪和鎖止圓弧都是機(jī)構(gòu)中的一個(gè)構(gòu)件。（）23．棘輪機(jī)構(gòu)和間歇齒輪機(jī)構(gòu)，在運(yùn)行中都會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的沖擊現(xiàn)象。（）24．棘輪的轉(zhuǎn)角大小是可以調(diào)節(jié)的。（）25．單向運(yùn)動(dòng)棘輪的轉(zhuǎn)角大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可以采用調(diào)節(jié)的方法得到改變。（）26．雙向式對(duì)稱(chēng)棘爪棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪轉(zhuǎn)角大小是不能調(diào)節(jié)的。（）27．棘輪機(jī)構(gòu)是把直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。（）28．槽輪的轉(zhuǎn)角大小是可以調(diào)節(jié)的。（）29．間歇齒輪機(jī)構(gòu)，因?yàn)槭驱X輪傳動(dòng)，所以在工作中是不會(huì)出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象的。（）30．槽輪的轉(zhuǎn)向與主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反。（）31．摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)是“無(wú)級(jí)”傳動(dòng)的。（）32．利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪的轉(zhuǎn)向和曲柄的轉(zhuǎn)向相同。（）33．鋸齒形棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，必定是單一的。（）34．雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪是齒形是對(duì)稱(chēng)形的。（）35．利用調(diào)位遮板，既可以調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)向，又可以調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小。（）36．摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)可以做雙向運(yùn)動(dòng)。（）37．只有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。（）38．間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件和從動(dòng)件，是可以互相調(diào)換的。（）39．棘輪機(jī)構(gòu)都有棘爪，因此沒(méi)有棘爪的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，都是槽輪機(jī)構(gòu)。（）40．槽輪機(jī)構(gòu)都有鎖止圓弧，因此沒(méi)有鎖止圓弧的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是棘輪機(jī)構(gòu)。（）41．把主動(dòng)件的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也是不完全齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。（）四、選擇題1．當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件能夠產(chǎn)生周期性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。a.只有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn) b.除間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，其他機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)2．棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是。a.棘輪 b.棘爪 c.止回棘爪3．當(dāng)要求從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角須經(jīng)常改變時(shí)，下面的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中哪種合適。a.間歇齒輪機(jī)構(gòu) b.槽輪機(jī)構(gòu) c.棘輪機(jī)構(gòu)4．利用可以防止棘輪的反轉(zhuǎn)。a.鎖止圓弧 b.止回棘爪5．利用可以防止間歇齒輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件反轉(zhuǎn)和不靜止。a.鎖止圓弧 b.止回棘爪6．棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，是作的。a.往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng) b.直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) c.等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)7．單向運(yùn)動(dòng)的棘輪齒形是。a.梯形齒形 b.鋸齒形齒形8．雙向式運(yùn)動(dòng)的棘輪齒形是。a.梯形齒形 b.鋸齒形齒形9．槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是。a.槽輪 b.曲柄 c.圓銷(xiāo)10．槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件在工作中是作運(yùn)動(dòng)的。a.往復(fù)擺動(dòng) b.等速旋轉(zhuǎn)11．雙向運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)止回棘爪。a.有 b.沒(méi)有12．槽輪轉(zhuǎn)角的大小是。a.能夠調(diào)節(jié)的 b.不能調(diào)節(jié)的13．槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的鎖止圓弧是。a.凹形鎖止弧 b.凸形鎖止弧14．槽輪的槽形是。a.軸向槽 b.徑向槽 c.弧形槽15．外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向與主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向是。a.相同的 b.相反的16．在傳動(dòng)過(guò)程中有嚴(yán)重沖擊現(xiàn)象的間歇機(jī)構(gòu)，是。a.間歇齒輪機(jī)構(gòu) b.棘輪機(jī)構(gòu)17．間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)把間歇運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連續(xù)運(yùn)動(dòng)。a.能夠 b.不能18．為了使槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪運(yùn)動(dòng)系數(shù)K大于零，槽輪的槽數(shù)z應(yīng)大于。a.2 b.3 c.4 d.519．在單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，棘輪機(jī)構(gòu)常用于的場(chǎng)合。a.低速輕載 b.高速輕載 c.低速重載 d.高速重載五、改錯(cuò)題1．槽輪轉(zhuǎn)角的大小是能夠改變的。2．間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的任意停止和動(dòng)作的間歇運(yùn)動(dòng)。3．棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是棘輪，從動(dòng)件是棘爪。4．棘輪機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。5．棘輪機(jī)構(gòu)的止回棘爪是主動(dòng)件。6．雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪的齒形是鋸齒形的，而棘爪必須是對(duì)稱(chēng)的。7．鎖止圓弧的作用，可以保證棘輪的靜止可靠和防止棘輪反轉(zhuǎn)。8．槽輪轉(zhuǎn)角的大小，可以通過(guò)改變曲柄的長(zhǎng)度得到實(shí)現(xiàn)。9．槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是槽輪。10．槽輪的槽形都是軸向的。11．槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)件具有鎖止凹弧。12．單向運(yùn)動(dòng)的棘輪，其轉(zhuǎn)角大小的調(diào)節(jié)，只能利用調(diào)節(jié)曲柄的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)，不能使用調(diào)位遮板。13．有鎖止圓弧的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，都是槽輪機(jī)構(gòu)。14．把等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，只有槽輪機(jī)構(gòu)。五、例解1.槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)的物理意義是什么？為什么運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大于零而小于1？答槽輪機(jī)械鐵運(yùn)動(dòng)系數(shù)的物理意義是指在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)時(shí)間之比。槽輪的運(yùn)動(dòng)是間歇運(yùn)動(dòng)，因此運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大于零而小于1。2.不完全齒輪機(jī)構(gòu)安裝瞬心線附加桿的目的是什么？答：不完全齒輪機(jī)構(gòu)安裝瞬心線附加桿的目的是：減小沖擊，提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。3.牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給螺桿的導(dǎo)程l=3mm，與螺桿固聯(lián)的棘輪齒數(shù)z=40。試求：1）該棘輪的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度是多少？2）該牛頭刨床的最小進(jìn)給量Smin是多少？解答：1）2）4.有外槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)z=6，槽輪的停歇時(shí)間為每轉(zhuǎn)1s，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為2s/r。試求：該槽輪的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ；該槽輪所需的圓銷(xiāo)數(shù)K。解答：槽輪的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ：槽輪所需的圓銷(xiāo)數(shù)k：填空題答案：1．連續(xù)時(shí)動(dòng)時(shí)停2．棘輪棘爪機(jī)架3．棘爪棘輪4．往復(fù)擺動(dòng)周期5．梯形鋸齒形6．靜止反轉(zhuǎn)7．曲柄圓銷(xiāo)槽輪8．曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)徑向9．鎖止弧10．槽輪曲柄11．齒輪12．鎖止圓弧13．沖擊14．沖擊平穩(wěn)15．長(zhǎng)度16．遮板17．對(duì)稱(chēng)18．兩個(gè)較短19．棘齒摩擦20．兩個(gè)21．轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)22．阻止23．轉(zhuǎn)動(dòng)間歇24．平面四桿凸輪25．可靠調(diào)節(jié)26．簡(jiǎn)單方便可靠調(diào)整棘爪瞬時(shí)平穩(wěn)性低速輕載轉(zhuǎn)角阻止27．曲柄