第一章繼電接觸控制系統(tǒng)

第一章繼電器-接觸器控制系統(tǒng)第一節(jié)

機(jī)床常用電器及選擇

第二節(jié)機(jī)床電氣圖第三節(jié)機(jī)床控制電路的基本環(huán)節(jié)第四節(jié)典型機(jī)床電氣控制線路分析第五節(jié)機(jī)床電氣控制線路故障檢查與維修第六節(jié)交流異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器簡介本章主要內(nèi)容及重、難點(diǎn)分析一、主要內(nèi)容1.常用低壓電器2.繼電器接觸器控制電路的基本環(huán)節(jié)3.典型機(jī)床控制線路的分析、機(jī)床電器控制線路的故障檢查與維修方法應(yīng)用實(shí)例

4.在技能訓(xùn)練部分提供了兩個(gè)技能訓(xùn)練項(xiàng)目。二、重、難點(diǎn)本章要求對繼電器—接觸器控制系統(tǒng)在理論上會(huì)分析電氣原理圖，在技能上能夠熟練的進(jìn)行電氣線路的安裝、接線以及對實(shí)際電氣設(shè)備做到思路清晰的維護(hù)。返回本章首頁第一節(jié)機(jī)床常用電器及選擇

一、開關(guān)電器

二、主令電器三、熔斷器四、交流接觸器五、繼電器

返回本章首頁一、開關(guān)電器

1.刀開關(guān)

作用:用于接通斷開長期工作設(shè)備的電源結(jié)構(gòu):操作手柄、刀片、觸頭座和底板分類：單極、雙極和三極刀開關(guān)圖形和文字符號(hào)如圖返回本節(jié)負(fù)荷開關(guān)常用來控制小容量異步電動(dòng)機(jī)不頻繁起停選用：依據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、電機(jī)容量、所需極數(shù)及使用場合安裝：手柄向上，不得倒裝或平裝；接線時(shí)注意電源線在上端，負(fù)載線在下端。2、組合開關(guān)（1）

用途：用作電源引入，也可起停5KW以下的不頻繁起停的異步電機(jī)。（2）

分類：單極、雙極和多極（3）結(jié)構(gòu)及符號(hào)：如圖所示（4）選用：依據(jù)電源種類，電壓等級(jí)、所需觸頭數(shù)及電動(dòng)機(jī)容量返回本節(jié)3、低壓斷路器（1）功能

：不頻繁通斷電路，過載、斷路失壓保護(hù)（2）結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)返回本章首頁（3）

選用型號(hào)機(jī)床上常用DZ10、DZ20、DZ50系列，選用時(shí)其額定電壓和額定電流不小于電路正常工作的電壓電流。熱脫扣的整定電流與所控制的電機(jī)的額定電流或負(fù)載額定電流一致。二、主令電器1、按鈕（1）用途：用于短時(shí)斷開小電流控制電路（2）結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)（3）常見種類指示燈式，急停蘑菇形按鈕，旋鈕式按鈕，一般紅色為停止按鈕，綠色為啟動(dòng)按鈕，使用時(shí)一舉觸頭數(shù)，使用場合及顏色來選用2、行程開關(guān)（1）用于位置控制和限位保護(hù)（2）結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)（3）種類按鈕式和滑輪式。一般有一常開一常閉，并有自動(dòng)復(fù)位和不能自動(dòng)復(fù)位兩種3、接近開關(guān)為無觸點(diǎn)開關(guān)。（1）分類：高頻震蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型（2）優(yōu)點(diǎn)：工作穩(wěn)定可靠，使用壽命長、重復(fù)定位精度高、操作頻率高、動(dòng)作迅速。（3）LJ2系列晶體管接近開關(guān)電路原理圖（4）圖形及文字符號(hào)4、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式控制多回路的主令電器。結(jié)構(gòu)：參看實(shí)際的凸輪控制器。示意圖三、熔斷器1、功能在電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，其熔體自動(dòng)迅速熔斷，從而切斷電路，保護(hù)導(dǎo)線和電氣設(shè)備不致?lián)p壞。2、結(jié)構(gòu)熔體（保險(xiǎn)絲）、熔管（熔座）3、類型及常用產(chǎn)品瓷插式、螺旋式、密封管式常用熔斷器技術(shù)性能指標(biāo)見書表1-14、圖形及文字符號(hào)5、選用類型、額定電壓、額定電流、及熔體的額度電流熔斷器的額定電流應(yīng)大于或等于熔體的額定電流，熔斷器的額定電壓應(yīng)大于或等于線路的工作電壓。熔體額定電流的選擇方法：（1）照明類無沖擊電流的負(fù)載（2）電機(jī)類負(fù)載（3）多臺(tái)電機(jī)四、交流接觸器（1）功能：頻繁接通和斷開帶有負(fù)載的主電路（2）分類交、直流（3）交流接觸器的結(jié)構(gòu)：接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件等組成。（實(shí)物講解）（4）圖形及文字符號(hào)（5）選用依據(jù)：主觸頭的額定電壓、額定電流、輔助觸點(diǎn)的的數(shù)量與種類、線圈的電壓等級(jí)、操作頻率接觸器的額定電流即主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)大于或等于背控電路的額定電流，線圈的額定電壓從安全角度應(yīng)選低一些，如127V，當(dāng)控制電路簡單，所用電器不多時(shí)為節(jié)省變壓器可選380V五、繼電器1、電流繼電器其線圈串接在電路中反映電路電流的變化，分欠電流繼電器和過電流繼電器。欠電流繼電器的吸引電流為線圈額定電流的30%~65%釋放電流為額定電流的10%~20%；過電流繼電器當(dāng)電流超過某一整定值時(shí)動(dòng)作，整定范圍為在1.1~4倍的額定電流。繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，實(shí)現(xiàn)控制目的的電器。繼電器的輸入信號(hào)可以是電流、電壓信號(hào)，也可是速度、溫度時(shí)間、壓力等信號(hào)，輸出通常是觸電動(dòng)作。（一）電磁式繼電器2、電壓繼電器其線圈并聯(lián)在電路中，分過電壓繼電器、欠電壓繼電器和零壓繼電器。過電壓繼電器在額定電壓的110%~115%以上動(dòng)作，；欠壓繼電器在額定電壓的40%~70%時(shí)有保護(hù)動(dòng)作；零壓繼電器當(dāng)電壓降至額定電壓的5%~25%時(shí)有保護(hù)動(dòng)作。3.中間繼電器用途：當(dāng)其他電器觸點(diǎn)容量、觸頭數(shù)不夠時(shí)，借助中間繼電器擴(kuò)大它們的觸點(diǎn)和容量，起中間轉(zhuǎn)換的作用。選用：被控電路的電壓等級(jí)，觸頭數(shù)量、種類及容量電磁式繼電器的符號(hào)：（二）時(shí)間繼電器分類：電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和晶體管式。1.空氣阻尼式分類：通電延時(shí)、斷電延時(shí)結(jié)構(gòu)：電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、工作觸頭特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、價(jià)格低，附有瞬時(shí)觸點(diǎn)；缺點(diǎn)：延時(shí)誤差大，準(zhǔn)確度低。2.晶體管式時(shí)間繼電器特點(diǎn)：延時(shí)范圍廣、體積小、精度高、調(diào)節(jié)方便、壽命長3、時(shí)間繼電器符號(hào)：

（三）熱繼電器1.用途：電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)、斷相保護(hù)、其他電器設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。2.結(jié)構(gòu)：熱元件、雙金屬片和觸頭3.選用:依據(jù)電動(dòng)機(jī)額定電流確定熱繼電器型號(hào)及熱元件的額定電流等級(jí)。4.符號(hào)：（四）速度繼電器1.用途籠型電機(jī)反接制動(dòng)2.結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子、定子、觸頭3.選用JY1型和JFZ0型一般動(dòng)作轉(zhuǎn)速120r/min，觸點(diǎn)復(fù)位轉(zhuǎn)速100r/min4.符號(hào)（五）固態(tài)繼電器SSR1.特點(diǎn)無觸點(diǎn)繼電器，可靠性高、開關(guān)速度快、工作頻率高、壽命長、輸入控制電流小、與集成電路有較好兼容性2.結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)輸入端和兩個(gè)輸出端，輸入輸出端采用光耦隔離。3.分類直流型，交流型4.控制原理圖一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)二、電氣原理圖三、電氣元件布置圖四、電氣安裝接線圖第二節(jié)機(jī)床電氣原理圖的畫法規(guī)則電氣控制系統(tǒng)圖有三類：電氣原理圖、電器元件布置圖、和電氣安裝接線圖一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)新國標(biāo)見附錄一二、電氣原理圖1.繪制電氣原理圖的基本原則1）原理圖一般分主電路和輔助電路，一般主電路用粗實(shí)線表示，畫在左邊，輔助電路用細(xì)實(shí)線表示，畫在右邊2）各電器元件不畫實(shí)際外形圖，屬于同一電器的線圈和觸點(diǎn)要用同一文字符號(hào)表示，當(dāng)用相同類型電器，可在文字符號(hào)后加數(shù)字區(qū)分3）在原理圖中，各電器元件導(dǎo)電部件位置，繪在他們完成作用的地方，同一電器元件各部件可以不畫在一起。4）原理圖中所有電器的觸點(diǎn)，都按沒通電或沒受外力作用時(shí)的開閉狀態(tài)畫出。5）在畫原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉點(diǎn)用黑圓點(diǎn)表示，無直接電聯(lián)系的交叉點(diǎn)，不能畫黑遠(yuǎn)點(diǎn)。6）在畫原理圖中，無論主電路還是輔助電路。各電器元件一般都應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。2.畫圖區(qū)域的劃分畫圖時(shí)，豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)，分區(qū)代號(hào)用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示。

3.符號(hào)位置索引在較復(fù)雜的電氣原理圖中，對繼電器、接觸器的線圈的文字符號(hào)下方要標(biāo)注其觸點(diǎn)位置的索引；而在觸點(diǎn)文字符號(hào)下方要標(biāo)注其線圈位置索引4.電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注電氣元件的技術(shù)數(shù)據(jù)，除在電氣元件明細(xì)表中標(biāo)明外，有時(shí)也可用小號(hào)字體注在其圖形符號(hào)的旁邊。三、電氣元件布置圖

1.功能布局電氣元件布置圖主要用來表明各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備上和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置，為機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料，各電氣元件的安裝位置是由機(jī)床的結(jié)構(gòu)和工作要求決定的，如電動(dòng)機(jī)要和被拖動(dòng)的機(jī)械部件在一起，行程開關(guān)放在取得信號(hào)的地方，操作元件放在操縱臺(tái)及懸掛操縱箱等操作方便的地方，一般電器元件應(yīng)放在控制柜內(nèi)。

2.構(gòu)成：機(jī)床電氣設(shè)備布置圖、控制柜及控制板電氣設(shè)備布置圖、操作臺(tái)及懸掛操縱箱電氣設(shè)備布置圖組成。四、電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是為了安裝電氣設(shè)備和電氣元件是進(jìn)行配線或檢查維修電氣控制線路故障服務(wù)的，在圖中要表示出各電氣設(shè)備之間的實(shí)際接線情況，并標(biāo)注出外部接線所需的數(shù)據(jù)。在接線圖中各電器元件的文字符號(hào)、元件連接順序、線路號(hào)碼編制都必須與電氣原理圖一致。第三節(jié)機(jī)床控制電路的基本環(huán)節(jié)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制線路三、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路四、電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)五、電液控制一、三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路（一）全電壓直接啟動(dòng)控制線路1.單向全電壓起動(dòng)控制應(yīng)用：電動(dòng)機(jī)容量在10KW以下采用。例如，冷卻泵、小型臺(tái)鉆、砂輪機(jī)等2.線路及分析1.電路組成具有自鎖和過載保護(hù)功能的單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路。主電路由電源隔離開關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸頭、熱繼電器FR的發(fā)熱元件、電動(dòng)機(jī)M組成?？刂齐娐酚扇蹟嗥鱂U2、接觸器KM的常開輔助觸頭和線圈、停止按鈕SB1、起動(dòng)按鈕SB2、熱繼電器FR的常閉觸頭組成。短路保護(hù)：由熔斷器FU現(xiàn)實(shí)。過載保護(hù)：由熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)。

2.工作過程(1)啟動(dòng)

KM自鎖觸頭閉合；合上QS,按下SB

KM線圈得電

KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M通電啟動(dòng)運(yùn)行。(2)停止

KM自鎖觸頭斷開按下SB1

KM線圈斷電主電路斷電,電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。

KM主觸頭斷開2.點(diǎn)動(dòng)控制所謂電動(dòng)，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手松開時(shí)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。多見于機(jī)床刀架、橫梁立柱等快速移動(dòng)和機(jī)床對刀等場合。線路：3.多點(diǎn)控制大型機(jī)床為操作方便，要求兩個(gè)或兩個(gè)以上地點(diǎn)都能操作。線路圖及分析：A）圖各地各安裝一套按鈕，b）多人操作大型沖壓設(shè)備，要求幾個(gè)人同時(shí)發(fā)出主令信號(hào)，設(shè)備才能壓下。較大容量（大于10KW）的籠型電機(jī)采用1.星——三角減壓啟動(dòng)控制線路（1）應(yīng)用場合：正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角的電機(jī)都可采用，起動(dòng)時(shí)定子首先接成星形，啟動(dòng)電壓為額定電壓的啟動(dòng)電流為為直接啟動(dòng)電流的三分之一。（二）減壓啟動(dòng)控制線路（2）線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。

線路工作過程：1．啟動(dòng)

KM1自鎖觸頭閉合;合上QS,按下SB2→KM1線圈得電KMY線圈得電，主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M星形啟動(dòng);

KM1主觸頭閉合

KMY線圈斷電;

KT線圈得電延時(shí)

KMΔ線圈得電

KM1線圈仍得電M接成三角形運(yùn)行。2.停止按下SB1KM1、KMΔ線圈斷電釋放M斷電停止.2.自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制線路（1）適用場合對于容量較大的正常運(yùn)行時(shí)定子繞組結(jié)成星形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用自耦變壓器減壓啟動(dòng)。（2）線路圖線路工作過程：1．啟動(dòng)合上電源開關(guān)QS.

KM1線圈得電

KM1主觸頭和輔助觸頭閉合

M定子串自耦變壓器降壓啟動(dòng)；

按下SB2KT延時(shí)斷開的常閉觸頭斷開KM1線圈斷電切除自耦變壓器；

KT線圈得電延時(shí)

KT延時(shí)閉合常開觸頭閉合KM2線圈得電KM2主觸頭閉合M加全電壓運(yùn)行。2．停止按下SB1KT和KM2線圈斷電釋放M斷電停止。特點(diǎn):在獲取同樣啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩情況下，從電網(wǎng)獲取電流相對電阻降壓啟動(dòng)要小得多，對電網(wǎng)沖擊小，功率損耗小。但自耦變壓器價(jià)格高，主要用于容量較大、正常運(yùn)行為星形接法的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng).二、三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制線路（一）電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路生產(chǎn)實(shí)際過程中，要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，可以用兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)，但這兩個(gè)接觸器不可同時(shí)工作，否則會(huì)造成電源短路，這就要求兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)互鎖。1.電動(dòng)機(jī)“正—停—反”控制線路2.電動(dòng)機(jī)“正—反——?！笨刂凭€路合上電源開關(guān)QS。1.正轉(zhuǎn)SQ1、SQ2:分別為工作臺(tái)后退、前進(jìn)限位開關(guān).SQ3、SQ4:分別為工作臺(tái)后退、前進(jìn)終端保護(hù)限位開關(guān)，防止SQ1、SQ2失靈時(shí)工作臺(tái)從床身上沖出。行程控制:利用行程開關(guān)，根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)位置變化所進(jìn)行的控制.線路工作過程按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合

KM1主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)。

2．反轉(zhuǎn)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2KM2線圈得電KM2自鎖觸頭閉合；

KM2主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)。3．停止按下SBKM1（KM2）線圈斷電，主觸點(diǎn)釋放M斷電停止。聯(lián)鎖或互鎖:兩個(gè)接觸器各自把常閉觸點(diǎn)串接在對方線圈的供電線路上，使得任何情況下不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)線圈同時(shí)得電。這種互相制約的聯(lián)接關(guān)系稱為聯(lián)鎖或互鎖。如圖2-13（b）中KM1的常閉輔助觸頭與反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈串聯(lián)；KM2的常閉輔助觸頭與正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈串聯(lián)。利用復(fù)合按鈕組成“正—反—?！被颉胺础！钡幕ユi控制:見圖2-13（c)。（二）電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制線路1.應(yīng)用機(jī)床工作臺(tái)的往返循環(huán)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到達(dá)一定的行程時(shí)，利用擋塊壓行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。2.控制線路合上電源開關(guān)QS。按下SB2KM1線圈得電并自鎖

KM1主觸點(diǎn)閉合

M正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)

工作臺(tái)前進(jìn)到預(yù)定位置，擋塊壓動(dòng)SQ2SQ2常閉觸點(diǎn)斷開

KM1斷電

M斷電，工作臺(tái)停止前進(jìn)；

SQ2常開觸點(diǎn)閉合

KM2得電并自鎖

M改變電源相序而反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)后退

工作臺(tái)退到設(shè)定位置，擋塊壓動(dòng)SQ1SQ1常閉觸點(diǎn)斷開

KM2斷電,

M停止后退；

SQ1常開觸點(diǎn)閉合

,KM1得電

,M又正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)又前進(jìn)。如此往復(fù)循環(huán)，直至按下停止按鈕SB1KM1（或KM2）斷電

M停止轉(zhuǎn)動(dòng)。SQ1、SQ2:分別為工作臺(tái)后退、前進(jìn)限位開關(guān).SQ3、SQ4:分別為工作臺(tái)后退、前進(jìn)終端保護(hù)限位開關(guān)，防止SQ1、SQ2失靈時(shí)工作臺(tái)從床身上沖出。行程控制:利用行程開關(guān)，根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)位置變化所進(jìn)行的控制.（三）雙速電動(dòng)機(jī)的高低速控制線路1.應(yīng)用利用雙速電動(dòng)機(jī)能簡化齒輪傳動(dòng)的變速箱，在車床、磨床、鏜床等機(jī)床中應(yīng)用廣泛。變極調(diào)速控制1.雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接

（a）:出線端U1、V1、W1接電源，U2、V2、W2端子懸空，繞組為三角形接法，每相繞組兩個(gè)線圈串聯(lián)，成四個(gè)極，磁極對數(shù)P＝2，其同步轉(zhuǎn)速n＝1500r／min，電動(dòng)機(jī)為低速.（b）:出線端U1、V1、W1短接，而U2、V2、W2接電源，繞組為雙星形聯(lián)接，每相繞組兩個(gè)線圈并聯(lián)，成兩個(gè)極，磁極對數(shù)P＝1，同步轉(zhuǎn)速n＝3000r/min，電動(dòng)機(jī)為高速。2.用按鈕控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制線路電路組成:

SB2為低速啟動(dòng)按鈕，SB3為高速啟動(dòng)按鈕。主電路中，電動(dòng)機(jī)繞組接成三角形，從三個(gè)頂角處引出U1、V1、W1，與KM1主觸頭聯(lián)接；在三相繞組各自的中間抽頭引出U2、V2、W2，與KM2的主觸頭聯(lián)接；在U1、V1、W1三者之間又與KM3主觸頭聯(lián)接.線路工作過程:(1)低速運(yùn)轉(zhuǎn)(2)高速運(yùn)轉(zhuǎn)四、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)行程控制線路1.用途利用兩個(gè)行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的往復(fù)運(yùn)行。2.動(dòng)作順序首先動(dòng)力頭1由位置a移動(dòng)到位置b停下；然后動(dòng)力頭2由由位置c移動(dòng)到位置d停??；接著動(dòng)力頭1和2同時(shí)退回原位停止。3.控制線路三、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路（一）能耗制動(dòng)控制線路1.基本做法在電動(dòng)機(jī)按停止按鈕切除三相電源的同時(shí)，定子繞組接通直流電源，產(chǎn)生靜止磁場，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電電流與靜止磁場的作用產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。返回本章首頁方法:停車時(shí)，在切除三相交流電源的同時(shí)，將一直流電源接入電動(dòng)機(jī)定子繞組的任意兩相，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生一個(gè)與電動(dòng)機(jī)原轉(zhuǎn)矩方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到零時(shí)，再切除直流電源.（1）按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路

整流裝置:由變壓器和整流元件組成，提供制動(dòng)用直流電。KM2:制動(dòng)用接觸器.KT:時(shí)間繼電器，控制制動(dòng)時(shí)間的長短。線路工作過程：①

啟動(dòng)

KM1常閉輔助觸頭斷開；合上QS,按下SB1→KM1線圈得電并自鎖

KM1主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)行。②制動(dòng)停車

KM1主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M斷電，慣性運(yùn)轉(zhuǎn)；

KM1線圈斷電按下SB2KM2線圈得電→KM2主觸頭閉合→直流電通入M定子繞組電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)；

KT線圈得電延時(shí)

→KT常閉觸頭延時(shí)斷開→KM2線圈斷電→KM2主觸頭斷開，切斷電動(dòng)機(jī)直流電源，制動(dòng)結(jié)束。

（2）按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路速度繼電器KS取代了時(shí)間繼電器KT,其它基本相同.線路工作過程：

①啟動(dòng)合上QS,按下SB2KM1得電并自鎖KM1主觸點(diǎn)閉合M起動(dòng)運(yùn)行；

KM1互鎖的常閉觸點(diǎn)斷開，KS常開觸點(diǎn)閉合，為能耗制動(dòng)作好準(zhǔn)備。②制動(dòng)停車（二）反接制動(dòng)控制線路實(shí)質(zhì)：改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路

線路工作過程：①啟動(dòng)

KM1自鎖觸頭閉合；合上QS，按下SB2→KM1線圈得電

KM1互鎖觸頭斷開；

KM1主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)運(yùn)行，KS常開觸點(diǎn)閉合,為停車時(shí)反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。②制動(dòng)停車

KM1線圈斷電

KM1主觸點(diǎn)釋放，M斷電,慣性運(yùn)轉(zhuǎn);按下停車按鈕SB1→KM2自鎖觸頭閉合；

KM2線圈得電

KM2互鎖觸頭斷開;KM2主觸頭閉合，串入電阻R反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n≈0時(shí)，KS復(fù)位→KM2斷電，制動(dòng)結(jié)束。速度繼電器KS：與電動(dòng)機(jī)同軸聯(lián)接，“判斷”電動(dòng)機(jī)的停與轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其常開觸頭閉合；電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，其常開觸頭打開。四、電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)1.短路保護(hù)安裝熔斷器2.過載保護(hù)電動(dòng)機(jī)長期超載運(yùn)行，安裝熱繼電器3.過電流保護(hù)應(yīng)用于直流電機(jī)或繞線式異步電動(dòng)機(jī)。過流保護(hù)元件為過流繼電器4.零壓和欠壓保護(hù)為防止電網(wǎng)失電后，恢復(fù)供電電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)的保護(hù)叫零壓保護(hù)。當(dāng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電源電壓過低，將引起一些電器的釋放，造成控制線路工作不正常，可能產(chǎn)生事故。電源電壓過低會(huì)造成電機(jī)繞組電流大增，電機(jī)發(fā)熱燒壞。還會(huì)引起電機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)。在電源下降到允許值以下時(shí)采取措施切斷電源，即為欠壓保護(hù)。（五）弱磁保護(hù)直流電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)如果磁場太弱，電機(jī)的啟動(dòng)電流就會(huì)很大；當(dāng)電機(jī)正在運(yùn)行如果磁場突然減小就會(huì)是轉(zhuǎn)速迅速升高，甚至發(fā)生“飛車”。弱磁保護(hù)是通過在電機(jī)勵(lì)磁繞組回路串欠流繼電器實(shí)現(xiàn)的。五、電液控制液壓傳動(dòng)易獲得較大的力和轉(zhuǎn)矩，運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)，控制方便易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，尤其在和電氣系統(tǒng)配合時(shí)，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。在組合機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線和數(shù)控機(jī)床應(yīng)用多。（一）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)1.液壓系統(tǒng)構(gòu)成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制閥和輔助裝置四部分構(gòu)成。其中方向閥用來接通、關(guān)斷油路，改變工作夜流向，常用電磁鐵推動(dòng)閥移動(dòng)的電磁換向閥來控制液體流向。2.液壓元件圖形符號(hào)3.職能a)液壓泵，b)壓力閥，c)節(jié)流閥；d)換向閥返回本節(jié)（二）半自動(dòng)車床刀架的電液控制1、半自動(dòng)車床刀架液壓系統(tǒng)圖2、半自動(dòng)車床刀架電氣控制線路第四節(jié)典型機(jī)床電氣控制線路分析一、電氣控制線路分析的內(nèi)容二、電氣原理圖閱讀和分析的方法與步驟三、C650臥式車床電氣控制線路分析四、銑床的電氣控制一、電氣控制線路分析的內(nèi)容1.設(shè)備說明書1）設(shè)備的結(jié)構(gòu)，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓和氣動(dòng)的原理2）電氣傳動(dòng)方式，電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的數(shù)目、型號(hào)規(guī)格、安裝位置、用途及控制要求。3）設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開關(guān)、旋鈕和指示裝置的布置及作用。4）同機(jī)械和液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器的位置、工作狀態(tài)及作用2.電氣控制原理圖原理圖主要由主電路、控制電路、和輔助電路等部分組成。在分析時(shí)必須與閱讀其他技術(shù)資料結(jié)合起來。3.電氣設(shè)備總裝接線圖閱讀分析總裝接線圖，可了解系統(tǒng)的組成分布狀況，各部分的連接方式，主要電器部件的布置和安裝要求，導(dǎo)線和穿線管的型號(hào)規(guī)格。4.電器元件布置圖與接線圖這是制造、安裝、調(diào)試和維修電氣設(shè)備必備的技術(shù)資料。在調(diào)試和檢修中可通過布置圖和接線圖方便的找到各種電器元件和測試點(diǎn)，進(jìn)行必要的調(diào)試、檢測和維修記錄。返回本節(jié)二、電氣原理圖閱讀和分析的方法與步驟1.分析主電路主要分析執(zhí)行機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及方向控制等。2.分析控制電路根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的控制特點(diǎn)，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，利用前面學(xué)習(xí)的基本環(huán)節(jié)的知識(shí)，按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制線路來進(jìn)行分析，分析控制線路的最基本方法是查線讀圖法。3.分析輔助電路包括電源顯示、工作狀態(tài)指示、照明和故障報(bào)警，多由控制線路中的元件來控制，要回過頭分析控制線路。4、分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)機(jī)床對于安全性和可靠性有很高要求，在控制線路中設(shè)置了很多電氣保護(hù)和必要的電器聯(lián)鎖。5、總體檢查經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一個(gè)局部電路的工作原理及各部分之間的控制關(guān)系后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個(gè)控制線路，看是否有遺漏。特別是從整體角度進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的關(guān)系，理解電路每個(gè)元件的作用。（一）主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、電力拖動(dòng)形式及控制要求1.主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式三、C650臥式車床電氣控制線路分析右圖所示為C650臥式車床結(jié)構(gòu)示意圖。它主要由床身、主軸變速箱、尾座進(jìn)給箱、絲杠、光杠、刀架和溜板箱等組成。

主運(yùn)動(dòng)：卡盤或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動(dòng)；

輔助運(yùn)動(dòng)：刀架的快速進(jìn)給與快速退回。

車床的調(diào)速采用變速箱。C650臥式車床結(jié)構(gòu)示意圖1、4－帶輪2－進(jìn)給箱3－掛輪架5－主軸箱6－床身7－刀架8－溜板9－尾架10－絲桿11－光桿12－床腿2.

車床的電力拖動(dòng)形式及控制要求

1．主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

C650型車床的主運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由主電機(jī)拖動(dòng)，其功率為30kW。主電機(jī)由接觸器控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，為提高工作效率，主電機(jī)采用反接制動(dòng)。

2．刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

溜板帶著刀架的直線運(yùn)動(dòng)，稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，并使用走刀箱調(diào)節(jié)加工時(shí)的縱向和橫向走刀量。

3．刀架的快速移動(dòng)

為了提高工作效率，車床刀架的快速移動(dòng)由一臺(tái)單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其功率為2.2kW，并采用點(diǎn)動(dòng)控制。

4．冷卻系統(tǒng)

車床內(nèi)裝有一臺(tái)不調(diào)速、單向旋轉(zhuǎn)的三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給刀具切削時(shí)使用的冷卻液。（二）車床的電氣控線路制分析

主電路

主電動(dòng)機(jī)M1：KM1、KM2兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，F(xiàn)R1作過載保護(hù)，R為限流電阻，電流表PA用來監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)的繞組電流，由于主電動(dòng)機(jī)功率很大，故PA接入電流互感器TA回路。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電流表PA被短接，只有當(dāng)正常工作時(shí)，電流表PA才指示繞組電流。KM3用于短接電阻R。

冷卻泵電機(jī)M2：KM4接觸器控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的起停，F(xiàn)R2為M2的過載保護(hù)用熱繼電器。

快速電機(jī)M3：KM5接觸器控制快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的起停，由于M3點(diǎn)動(dòng)短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。

2.控制電路

（1）主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制

如右圖所示，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2不松手→接觸器KM1線圈通電→KM1主觸點(diǎn)閉合→主軸電動(dòng)機(jī)把限流電阻R串入電路中進(jìn)行降壓起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2）主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

下圖所示，按下正向起動(dòng)按鈕SB3→KM3線圈通電→KM3主觸點(diǎn)閉合→短接限流電阻R同時(shí)另有一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)KM3（5－15）閉合→KA線圈通電→KA常開觸點(diǎn)（5—10）閉合→KM3線圈自鎖保持通電→把電阻R切除同時(shí)KA線圈也保持通電。

另一方面，當(dāng)SB3尚未松開時(shí)，由于KA的另一常開觸點(diǎn)（9—6）已閉合→KM1線圈通電→KM1主觸點(diǎn)閉合→KM1輔助常開觸點(diǎn)（9—10）也閉合（自鎖）→主電動(dòng)機(jī)M1全壓正向起動(dòng)運(yùn)行。返回本章首頁結(jié)束放映（3）主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制

C650車床采用反接方式制動(dòng)，用速度繼電器KS進(jìn)行檢測和控制。

假設(shè)原來主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)運(yùn)行，見上圖，則KS-1（11—13）閉合，而反向常開觸點(diǎn)KS-2（6—11）依然斷開。當(dāng)按下反向總停按鈕SB1（4—5）后，原來通電的KM1、KM3、KT和KA就隨即斷電，它們的所有觸點(diǎn)均被釋放而復(fù)位。然而，當(dāng)SB1松開后，反轉(zhuǎn)接觸器KM2立即通電，（4）刀架快速移動(dòng)控制

轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，限位開關(guān)SQ（5—19）被壓動(dòng)而閉合，使得快速移動(dòng)接觸器KM5線圈得電，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3就起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)都苁直鷱?fù)位時(shí)，M3隨即停轉(zhuǎn)。

（5）冷卻泵控制

按SB6（16—17）按鈕→KM4接觸器線圈得電并自鎖→KM4主觸點(diǎn)閉合→冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下SB5（5—16）→KM4接觸器線圈失電→M2停轉(zhuǎn)。3.車床電氣控制線路的特點(diǎn)

1.主軸的正反轉(zhuǎn)是通過電氣方式，而不是通過機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的。

2.主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)采用了電氣反接制動(dòng)形式，并用速度繼電器進(jìn)行控制。

3.控制回路由于電器元件很多，故通過控制變壓器TC與三相電網(wǎng)進(jìn)行電隔離，提高了操作和維修時(shí)的安全性。

4.采用時(shí)間繼電器KT對電流表PA進(jìn)行保護(hù)。

5.中間繼電器KA起著擴(kuò)展接觸器KM3觸點(diǎn)的作用。四、銑床的電氣控制

1.銑床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析

銑床主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板箱和升降臺(tái)等部分組成。其結(jié)構(gòu)如右圖所示。

1－底座2－主軸變速手柄3－主軸變速數(shù)字盤4－床身5－懸梁6－刀桿支架7－主軸8－工作臺(tái)9－工作臺(tái)縱向操縱手柄10－回轉(zhuǎn)臺(tái)11－床鞍12－工作臺(tái)升降及橫向操縱手柄13－進(jìn)給變速手柄及數(shù)字盤14－升降臺(tái)

主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的上下、前后及左右三個(gè)方向的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

2.電路圖（二）主電路分析由原理圖1可知，主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1為主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M2為工作臺(tái)進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M3為冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。QS為電源隔離開關(guān)。各電動(dòng)機(jī)的控制過程如下：1）M1由KM3實(shí)現(xiàn)起動(dòng)—運(yùn)行—停止控制，由轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)SA5預(yù)選轉(zhuǎn)向，KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器SR配合實(shí)現(xiàn)M1的停車反接制動(dòng)。2）工作臺(tái)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM4、KM5的主觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)加工中的正、反向進(jìn)給控制，并由接觸器KM6主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵，決定工作臺(tái)移動(dòng)速度。KM6接通為快速移動(dòng)，斷開為慢速自動(dòng)進(jìn)給。3）冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)由接觸器KM1控制，單方向運(yùn)轉(zhuǎn)。M1、M2、M3均為直接啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。（三）控制電路分析1、控制電路電源?？刂齐娐冯妷簽?27V，由控制變壓器TC供給。2、主軸電動(dòng)機(jī)的起、停控制。在非變速狀態(tài)，SQ7不受壓。根據(jù)所用的銑刀，由SA5選擇轉(zhuǎn)向，合上QS，起動(dòng)控制過程為：按下SB1（或SB2）→KM3線圈得電并自鎖→M1直接啟動(dòng)→n≥120r/min→KS1-1(或KS1-2)觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。加工結(jié)束，需要停止時(shí)，按下SB3（或SB4）→KM3線圈失電→KM2線圈得電并自鎖→M1串R反接制動(dòng)n↓→n＜100r/min→KS1-1（或KS1-2）斷開→KM2失電制動(dòng)結(jié)束。3、主軸變速?zèng)_動(dòng)控制。X62W臥式萬能銑床主軸的變速采用孔盤機(jī)構(gòu)，集中操縱，為使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪在新速度下很好嚙合，采用了變速?zèng)_動(dòng)控制。從電路結(jié)構(gòu)看，既可以在停車時(shí)變速，也可以在M1運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行變速。其變速?zèng)_動(dòng)控制過程如下。1）M1停車時(shí)時(shí)變速扳動(dòng)變速手柄→機(jī)械變速→推回手柄→SQ7短時(shí)受壓→SQ7-2分?jǐn)啵琒Q7-1閉合→M1在反接制動(dòng)狀態(tài)下短時(shí)低速運(yùn)行→推回手柄SQ7復(fù)位→變速結(jié)束。2）M1運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變速扳動(dòng)變速手柄SQ7短時(shí)受壓→SQ7-2分?jǐn)?，SQ7-1閉合→M1反接制動(dòng)→機(jī)械變速→推回手柄→SQ7短時(shí)受壓→M1在反接制動(dòng)狀態(tài)下短時(shí)低速運(yùn)行→推回手柄SQ7復(fù)位→主軸在新轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。4、工作臺(tái)進(jìn)給控制電路的電源是從13點(diǎn)引出，串入KM3的自鎖觸點(diǎn)，以保證主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給的順序動(dòng)作。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由KM4、KM5控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。工作臺(tái)移動(dòng)方向由各自的操作手柄來選擇。各方向進(jìn)給控制分述如下。1）工作臺(tái)左右（縱向）進(jìn)給。工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，需要先啟動(dòng)M1（13點(diǎn)KM3閉合），SA1置于斷開圓工作臺(tái)位置（SA1-1、SA1-3閉合，SA1-2斷開），十字開關(guān)位置居中（SQ3、SQ4復(fù)位）。其操作方法與電路工作過程是：工作臺(tái)縱向進(jìn)給是由縱向操作手柄控制的。此手柄有左、中、右三個(gè)位置。扳動(dòng)手柄，合上縱向進(jìn)給的機(jī)械離合器，相應(yīng)傳動(dòng)鏈接通，同時(shí)壓下SQ1或SQ2，實(shí)現(xiàn)縱向按選定的進(jìn)給速度自動(dòng)進(jìn)給?？刂七^程如下：①工作臺(tái)向右進(jìn)給手柄扳向右→合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器，壓下SQ1（SQ1-2斷開、SQ1-1閉合）→KM4線圈得電→M2正轉(zhuǎn)→縱向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)右移。電流流經(jīng)路徑為：13→SQ6-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-1→SQ1-1→KM4線圈→KM5常閉觸點(diǎn)→20。將手柄扳回中間位置，此行程開關(guān)SQ1不受壓，KM4釋放，工作臺(tái)停止移動(dòng)。②工作臺(tái)向左進(jìn)給手柄扳向左→合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器，壓下SQ2（SQ2-1閉合、SQ2-2斷開）→KM5線圈得電→M2反轉(zhuǎn)→縱向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)左移。電流流經(jīng)途徑為：13→SQ6-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-1→SQ2-1→KM5線圈→KM4常閉觸點(diǎn)→20。2）工作臺(tái)前后（橫向）和上下（升降）進(jìn)給控制。工作臺(tái)橫向和升降運(yùn)動(dòng)是通過十字開關(guān)操縱手柄來控制的。該手柄有五個(gè)位置：即上、下、前、后和中間零位。在扳動(dòng)十字開關(guān)操縱手柄時(shí)，將控制運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)械離合器合上，同時(shí)壓下相應(yīng)的行程開關(guān)SQ3或SQ4。進(jìn)給時(shí)，需要先啟動(dòng)M1（13點(diǎn)KM3閉合），SA1置于斷開圓工作臺(tái)位置（SA1-1、SA1-3閉合，SA1-2斷開），左右（縱向）操作手柄居中。①工作臺(tái)向上進(jìn)給控制將手柄板向上→合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器，壓下SQ4（SQ4-1閉合、SQ4-2斷開）→KM5線圈得電→M2反轉(zhuǎn)→垂直進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。電流流經(jīng)路徑為：13→SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SA1-1→SQ4-1→KM5線圈→KM4互鎖觸點(diǎn)→20。把手柄扳回中間位置工作臺(tái)向上進(jìn)給即可停止。②工作臺(tái)向下進(jìn)給控制只要將手柄扳向下，SQ3被壓下（SQ3-1閉合、SQ3-2斷開），則KM4線圈得電，使M2正轉(zhuǎn)即可，其控制過程與上升類似。電流流經(jīng)路線：13→SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SA1-1→SQ3-1→KM4線圈→KM5互鎖觸點(diǎn)→20③工作臺(tái)向前進(jìn)給控制將手柄板向前→合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器，壓下SQ3（SQ3-1閉合、SQ3-2斷開）→KM4線圈得點(diǎn)→M2正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)。由于同為SQ3被壓下電流流經(jīng)路徑同向下進(jìn)給一致。④工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)控制過程與向前類似，只需將手柄板向后，則SQ4被壓下，其控制過程和向前進(jìn)給類似，電流流經(jīng)路線和向上進(jìn)給一致。工作臺(tái)上、下、前、后運(yùn)動(dòng)都有限位保護(hù)，當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，利用固定在本身上的擋鐵，撞擊十字手柄，使其回到中間位置，工作臺(tái)便停止運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)縱向進(jìn)給有限位保護(hù)，進(jìn)給至終端時(shí)，利用工作臺(tái)上安裝的左右終端撞塊，撞擊操縱手柄，使手柄回到中間停車位置，實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。③工作臺(tái)快速進(jìn)給在慢速移動(dòng)過程中按下SB5或SB6→KM6線圈得電→快速電磁鐵YA通電→工作臺(tái)按原移動(dòng)方向快速移動(dòng)。快速移動(dòng)為短時(shí)點(diǎn)動(dòng)，松開SB5或SB6，快速移動(dòng)停止，工作臺(tái)仍按原方向繼續(xù)進(jìn)給。5、工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖

在同一時(shí)間內(nèi)，工作臺(tái)只允許向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，這種聯(lián)鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來實(shí)現(xiàn)的。工作臺(tái)向左、向右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖作用。同理，工作臺(tái)的前后和上下進(jìn)給四個(gè)方向的聯(lián)鎖是由同一十字手柄本身實(shí)現(xiàn)。而工作臺(tái)的左右進(jìn)給兩個(gè)方向與上、下、前、后進(jìn)給四個(gè)方向之間的聯(lián)鎖由電氣方法實(shí)現(xiàn)。由左、右進(jìn)給操作手柄控制的SQ1-2→SQ2-2和上、下、前、后進(jìn)給操作手柄控制的SQ4-2→SQ3-2的兩個(gè)并聯(lián)支路控制接觸器KM3、KM4線圈，在兩個(gè)手柄都處于工作位置時(shí)，KM3、KM4都不工作。6、工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制。與主軸變速類似，為了使變速時(shí)齒輪易于嚙合，控制電路中也設(shè)置了瞬時(shí)沖動(dòng)控制環(huán)節(jié)，變速應(yīng)在工作臺(tái)停止移動(dòng)時(shí)進(jìn)行。進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)SQ6被短時(shí)壓下。其電流流過的的路徑為：13→SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ6-1→KM4線圈→KM5常閉觸點(diǎn)→20。

7、圓工作臺(tái)控制在使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置。在機(jī)床開動(dòng)前，先將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到“接通”位置，此時(shí)SA1-2閉合、SA1-1和SA1-3斷開，當(dāng)按下主軸起動(dòng)按鈕SB1或SB2，主軸電動(dòng)機(jī)便起動(dòng)，而進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也因接觸器KM4得電而旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)圓工作臺(tái)單向運(yùn)轉(zhuǎn)。電流的路徑為：13→SQ6-2→SQ4-2→SQ3-2→SQ1-2→SQ2-2→SA1-2→KM4線圈→KM5常閉觸點(diǎn)→20。由于圓工作臺(tái)的控制電路中串聯(lián)了SQ1~SQ4的常閉觸點(diǎn)，所以扳動(dòng)工作臺(tái)任一方向的進(jìn)給操作手柄，都將使圓工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這就起到圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)與工作臺(tái)三個(gè)方向移動(dòng)的聯(lián)鎖保護(hù)。

8、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制接觸器KM1來控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)和停止。（四）輔助電路及保護(hù)環(huán)節(jié)機(jī)床的局部照明由變壓器T供給36V安全電壓，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4控制照明燈。

M1、M2、M3為連續(xù)工作，由FR1、FR2、FR3熱繼電器的常閉觸點(diǎn)串在控制電路中實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1過載時(shí)，F(xiàn)R1動(dòng)作切除整個(gè)控制電路的電源；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3過載時(shí)，F(xiàn)R3動(dòng)作切除M2、M3的控制電源；進(jìn)給電機(jī)M2過載時(shí)，F(xiàn)R2動(dòng)作切除自身控制電源。由FU1、FU2實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U3實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U4作為照明電路的短路保護(hù)。（五）電氣控制線路的特點(diǎn)1.電氣控制與機(jī)械配合密切2.進(jìn)給控制線路中的各種開關(guān)進(jìn)行了巧妙的組合，即達(dá)到了一定的控制目標(biāo)，又進(jìn)行了完善的電氣連鎖3.控制線路中設(shè)置了變速?zèng)_動(dòng)控制，有利于齒輪的嚙合，是變速順利進(jìn)行4.采用兩地控制，操作方便。第五節(jié)機(jī)床電氣控制線路故障的檢查與維修一、檢修前的故障調(diào)查二、試車觀察故障現(xiàn)象三、用邏輯分析法確定故障范圍，用排除法縮小故障范圍四、用測量法確定故障點(diǎn)五、區(qū)分電氣故障還是機(jī)械故障六、故障點(diǎn)的修復(fù)及注意事項(xiàng)：一、檢修前的故障調(diào)查機(jī)床電氣發(fā)生故障后，不要盲目進(jìn)行檢修。檢修前，應(yīng)向操作者詢問、了解故障發(fā)生前電路和設(shè)備的運(yùn)行狀況及故障發(fā)生后的癥狀；故障發(fā)生前是否有不當(dāng)操作情況，如：施加過大負(fù)載、頻繁啟動(dòng)、停止、制動(dòng)等情況；有無在以前的檢修或技術(shù)革新中改動(dòng)電路等。查看故障發(fā)生前是否有明顯的外觀征兆，二、試車觀察故障現(xiàn)象1）電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)聲音是否正常。2）控制電動(dòng)機(jī)的接觸器、繼電器等電器是否按工作原理正常工作，電磁線圈吸合聲音是否正常。3）與故障范圍相關(guān)的電氣線路、控制環(huán)節(jié)都要試車，如多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制；單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的多種工作方式及相關(guān)程序控制等。4）以上試車用到看和聽，試車停止切斷電源后，還可通過觸摸檢查電動(dòng)機(jī)、變壓器、電磁線圈等電器，看是否超過允許溫升，還可通過聞，看是否有異常氣味產(chǎn)生。5）試車前，為避免機(jī)床運(yùn)動(dòng)部分發(fā)生誤動(dòng)作或碰撞等意外情況，可將生產(chǎn)機(jī)械與電動(dòng)機(jī)分離；或?qū)㈦妱?dòng)機(jī)與電器線路分離，然后再試車，這也是判斷是電氣故障還是機(jī)械故障的有效方法之一。三、用邏輯分析法確定故障范圍，用排除法縮小故障范圍1．邏輯分析法邏輯分析法是根據(jù)電氣控制線路的工作原理，電器元件之間的動(dòng)作順序以及各控制環(huán)節(jié)之間的控制關(guān)系，結(jié)合試車確認(rèn)的故障現(xiàn)象作具體的分析，同時(shí)運(yùn)用排除法迅速縮小故障范圍，從而判斷最小故障范圍。當(dāng)故障的可疑范圍較大時(shí)，不必按部就班地逐級(jí)進(jìn)行檢查，這時(shí)可在故障范圍內(nèi)的中間環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查，來判斷故障究竟發(fā)生在哪一部分，從而縮小故障范圍，提高檢修速度。2．電氣控制線路的控制關(guān)系繼電器－接觸器控制系統(tǒng)的控制框圖電器元件控制框圖3．舉例：例1：如一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)用一只交流接觸器控制啟動(dòng)、停止，對于這臺(tái)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，故障的分析方法是：若接觸器線圈不能得電，則故障必定在電源電路或控制線路，而非主電路；若接觸器線圈能正常得電，則故障必定在主電路，而非控制電路。上述判斷正是利用了電動(dòng)機(jī)主電路與控制電路的邏輯關(guān)系，即先有控制電路工作，才有主電路工作，才有電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。例2：如下圖所示,該線路為三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路?，F(xiàn)以該線路為例，說明如何運(yùn)用邏輯分析法縮小故障范圍。故障一：電動(dòng)機(jī)M正反轉(zhuǎn)都不工作，且試車時(shí)，觀察到接觸器KM1、KM2都不得電。故障二：電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)工作正常，反轉(zhuǎn)不工作，且試車時(shí)，觀察到接觸器KM2線圈不得電。四、用測量法確定故障點(diǎn)1.電壓法電壓法屬帶電操作，操作中要嚴(yán)格遵守帶電作業(yè)安全規(guī)定，確保人身安全，測量檢查前首先將萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)置于相應(yīng)的電壓種類（直流、交流），合適的量程（依據(jù)線路的電壓等級(jí)）。①電壓分階測量法電壓分階測量法電壓長分階測量法②電壓分段測量法

電壓分段測量法電壓長分段測量法2．電阻法電阻法屬停電操作，要嚴(yán)格遵守停電、驗(yàn)電、防突然送電等操作規(guī)程。測量檢查時(shí)，首先切斷電源，然后將萬用表轉(zhuǎn)換開關(guān)置于適當(dāng)倍率電阻檔（以能清楚顯示線圈電阻值為宜）。①電阻分階測量法電阻分階測量法電阻長分階測量法②電阻分段測量法電阻分段測量法