康復(fù)醫(yī)學(xué)-步態(tài)分析精品課件

步態(tài)分析

2021/4/261內(nèi)容：正常步態(tài)的基本構(gòu)成測(cè)量正常步態(tài)的基本參數(shù)常見異常步態(tài)的種類及分析方法目的：掌握正常步態(tài)的基本構(gòu)成及分析方法熟悉常見異常步態(tài)的種類及分析方法

2021/4/262臨床意義重要的日常生活活動(dòng)能力之一評(píng)估患者是否存在異常步態(tài)以及步態(tài)異常的性質(zhì)和程度為分析異常步態(tài)原因和矯正異常步態(tài)、制訂治療方案提供必要的依據(jù)評(píng)定康復(fù)治療的效果2021/4/263怎樣進(jìn)行步態(tài)分析常用的基礎(chǔ)知識(shí)2021/4/264常用的術(shù)語正常步行必須完成三個(gè)過程：支持體重，單腿支撐，擺動(dòng)腿邁步。步態(tài)分析中常用的基本參數(shù)包括步長(zhǎng)、步幅、步頻、步速、步行周期、步行時(shí)相，其中步長(zhǎng)、步頻和步速是步態(tài)分析中最常用的3大要素，其內(nèi)涵是有關(guān)行走的生物力學(xué)分析所涉及的最基本知識(shí)，進(jìn)行步態(tài)分析者應(yīng)當(dāng)熟練掌握。2021/4/265步長(zhǎng)（steplength）行走時(shí)一側(cè)足跟著地到緊接著的對(duì)側(cè)足跟著地所行進(jìn)的距離稱為步長(zhǎng)，又稱單步長(zhǎng)，如下圖示Ⅰ，通常用cm表示。健康人平地行走時(shí)，一般步長(zhǎng)約為50～80cm。個(gè)體步長(zhǎng)的差異主要與腿長(zhǎng)有關(guān)，腿長(zhǎng)，步長(zhǎng)也大。2021/4/266步幅和步寬步幅（stridelength）行走時(shí)，由一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所進(jìn)行的距離稱為步幅，又稱復(fù)步長(zhǎng)或跨步長(zhǎng)，如上圖示Ⅱ，用cm表示，通常是步長(zhǎng)的兩倍。步寬（stridewidth）在行走中左、右兩足間的距離稱為步寬，通常以足跟中點(diǎn)為測(cè)量參考點(diǎn)，如上圖示Ⅲ，通常用cm表示，健康人約為8±3.5cm。2021/4/267足角和步頻足角（footangle）在行走中前進(jìn)的方向與足的長(zhǎng)軸所形成的夾角稱為足角，如上圖示，通常用°表示，健全人約為6.75°。步頻（cadence）行走中每分鐘邁出的步數(shù)稱為步頻，又稱步調(diào)，通常用steps/min表示。健全人通常步頻大約是95～125steps/min，東方男性的步頻平均約為112.2±8.9steps/min，女性平均為123.4±8.0steps/min。雙人并肩行走時(shí)，一般是短腿者步頻大于長(zhǎng)腿者。2021/4/268步速、步行周期和時(shí)相步速（walkingvelocity）行走時(shí)單位時(shí)間內(nèi)在行進(jìn)的方向上整體移動(dòng)的直線距離稱為步速，即行走速度，通常用m/min表示。一般健全人通常行走的速度約為65～95m/min。也可以用步行10m所需的時(shí)間來計(jì)算。步行周期（gaitcycle）在行走時(shí)一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地的過程被稱為一個(gè)步行周期，通常用時(shí)間秒（s）表示。一般成人的步態(tài)周期約為1～1.32s左右。步行時(shí)相（gaitphase/period）行走中每個(gè)步態(tài)周期都包含著一系列典型姿位的轉(zhuǎn)移。人們通常把這種典型姿位變化劃分出一系列時(shí)段，稱之為步態(tài)時(shí)相（gaitphase），一個(gè)步行周期可分為支撐相（stancephase）和擺動(dòng)相（swingphase）。一般用該時(shí)相所占步態(tài)周期的百分?jǐn)?shù)（cycle%）作為單位來表達(dá)，有時(shí)也用秒（s）表示。2021/4/269支撐相支撐相是在步行中足與地面始終有接觸的階段，支撐相包括單支撐相和雙支撐相。

2021/4/26109、人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:39:08PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心，不寬余請(qǐng)。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望，作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個(gè)人炫耀什么，說明他內(nèi)心缺少什么。。二月232023/2/32023/2/32023/2/32/3/202316、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2023/2/32023/2/303February202317、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/3單支撐相通常指一側(cè)下肢足跟著地到同側(cè)足尖離地的過程，單位為s，一般占一個(gè)步行周期的40%。為了進(jìn)行步態(tài)矯正和訓(xùn)練的方便，提出以下動(dòng)作要點(diǎn)：（1）足跟著地：下肢伸肌張力增高，伴有足下垂、內(nèi)翻的患者難以完成。（2）全足底著地：自步行周期的7.6%開始，全足底在地面放平。伴有足內(nèi)翻、足下垂的病人難以完成。（3）重心轉(zhuǎn)移到同側(cè)：由于單側(cè)下肢支撐身體重量，偏癱、關(guān)節(jié)疼痛、平衡能力低下的患者往往時(shí)間過短。（4）足跟離地：自步行周期的41.5%開始，是向下蹬踏的起始動(dòng)作，偏癱病人往往完成不充分。（5）膝關(guān)節(jié)屈曲增大：自步行周期的54.1%開始，偏癱病人由于下肢伸肌占優(yōu)勢(shì)，膝關(guān)節(jié)屈曲活動(dòng)受限，完成困難。（6）足尖離地：自步行周期的60%開始，身體的重心線移到踝關(guān)節(jié)前方，足趾用力著地，通過下肢的蹬踏動(dòng)作，產(chǎn)生向前的推進(jìn)力。偏癱患者由于下肢痙攣，足下垂、內(nèi)翻，下肢分離運(yùn)動(dòng)不充分，所以不能較好地完成此動(dòng)作，是步態(tài)異常的重要原因之一。2021/4/2612雙支撐相雙足支撐是步行的最大特點(diǎn)。在一個(gè)步行周期中，當(dāng)一側(cè)下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏離開地面的時(shí)期內(nèi)，另一側(cè)下肢同時(shí)進(jìn)行足跟著地和全足底著地動(dòng)作，所以產(chǎn)生了雙足同時(shí)著地的階段。一般占一個(gè)步行周期的20%，此階段的長(zhǎng)短與步行速度有關(guān)，速度越快，雙支撐相就越短，當(dāng)由走變?yōu)榕軙r(shí)，雙支撐相變?yōu)榱?。雙支撐相的消失，是走和跑的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，故成為競(jìng)走比賽時(shí)判斷是否犯規(guī)的唯一標(biāo)準(zhǔn)。2021/4/2613擺動(dòng)相擺動(dòng)相是在步行中始終與地?zé)o接觸的階段，通常指從一側(cè)下肢的足尖離地，到同側(cè)足跟著地的階段，單位為s，一般占一個(gè)步行周期的40%。此階段的動(dòng)作要點(diǎn)是：1．足上提從一個(gè)步行周期的63.6%開始，是足尖離地、下肢向前擺動(dòng)的加速期。2．膝關(guān)節(jié)最大屈曲是從一個(gè)步行周期的67.9%開始的，擺出的下肢剛剛通過身體的正下方。3．髖關(guān)節(jié)最大屈曲自步行周期的84.6%開始。此階段已完成下肢向前擺出的動(dòng)作，開始減速，直至足跟著地。4．足跟著地完成步行周期的100%。2021/4/2614正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng)（一）身體主要部位及關(guān)節(jié)的活動(dòng)人在步行時(shí)為了減少能量的消耗，身體各部位要盡量維持正?；顒?dòng)范圍的運(yùn)動(dòng)，減少身體的重心移動(dòng)。1．骨盆骨盆移動(dòng)可以被認(rèn)為是重心的移動(dòng)。正常成人在步行時(shí)身體重心的位置在骨盆的正中線上，從下方起男性約為身高的55%，女性約為50%的高度。步行時(shí)重心的上下移動(dòng)為正弦曲線，在一個(gè)步行周期中出現(xiàn)兩次，其振幅約4.5cm，最高點(diǎn)是支撐中期，最低點(diǎn)是足跟著地；骨盆的側(cè)方移動(dòng)也是正弦曲線，在一個(gè)步行周期內(nèi)左、右各出現(xiàn)一次，其振幅約3cm，最大移動(dòng)度是在左、右足處于支撐中期時(shí)出現(xiàn)的，在雙足支撐期重心位于左右中間。2021/4/2615骨盆在水平面內(nèi)沿垂直軸旋轉(zhuǎn)角度單側(cè)為4°，雙側(cè)為8°。這種旋轉(zhuǎn)可以減少骨盆的上下移動(dòng)，最大內(nèi)旋位發(fā)生在足跟著地后期，最大外旋位發(fā)生在擺動(dòng)早期。骨盆在矢狀面內(nèi)沿冠狀軸的傾斜運(yùn)動(dòng)范圍約5°，雙足支撐相骨盆幾乎成水平，支撐中期時(shí)處于擺動(dòng)相的骨盆傾斜角度最大，它可以減少重心的上下移動(dòng)。在一個(gè)步行周期中左右各傾斜一次。2021/4/26162．髖關(guān)節(jié)正常步行時(shí)髖關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)中最大屈曲約30°（擺動(dòng)相中期），最大伸展約20°（足跟離地），共約50°范圍，其運(yùn)動(dòng)為正弦曲線，如圖12-2；內(nèi)收、外展運(yùn)動(dòng)中最大外展約6°（足跟離地）、最大內(nèi)收約4°（足底著地），共約10°范圍，其運(yùn)動(dòng)幾乎是直線性變化；內(nèi)外旋運(yùn)動(dòng)中外旋4°（足趾離地到足跟著地的擺動(dòng)相）、內(nèi)旋4°（從足跟著地到足跟離地的擺動(dòng)相），共約8°范圍，其運(yùn)動(dòng)呈曲軸狀，從支撐相到擺動(dòng)相、擺動(dòng)相到支撐相過渡時(shí)產(chǎn)生急劇變化。2021/4/26173.膝關(guān)節(jié)正常步行時(shí)膝關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)中最大屈曲約為65°（擺動(dòng)中期）、最大伸展為0°（足跟著地），共約65°范圍。在屈伸運(yùn)動(dòng)中，可見輕度屈伸與大范圍屈伸兩次（雙重膝作用）。支撐相中足跟著地與足跟離地時(shí)膝關(guān)節(jié)幾乎是伸展?fàn)顟B(tài)，支撐相的中期可見約15°的屈伸。除屈伸運(yùn)動(dòng)外，膝關(guān)節(jié)還有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，足跟離地時(shí)為最大外旋，約4°，擺動(dòng)中期為最大內(nèi)旋，約12°，共16°范圍，其順序?yàn)閺淖愀兀▋?nèi)旋）到足底著地（內(nèi)旋），以后外旋直到足跟離地。2021/4/26184.踝關(guān)節(jié)正常步行時(shí)踝關(guān)節(jié)的跖屈、背伸運(yùn)動(dòng)中最大背伸發(fā)生在足跟離地，約15°，足跟離地時(shí)為最大跖屈，約20°，共35°。一個(gè)步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撐相的驅(qū)動(dòng)期踝關(guān)節(jié)從跖屈位急劇變?yōu)楸成煳?。除屈伸運(yùn)動(dòng)外，踝關(guān)節(jié)還有旋轉(zhuǎn)、內(nèi)外翻運(yùn)動(dòng)。踝關(guān)節(jié)外旋8°、內(nèi)旋2°，共約10°范圍；外翻3°、內(nèi)翻12°，共約15°范圍。2021/4/2619其它部位（1）頭頭的上下移動(dòng)與重心的上下移動(dòng)幾乎一致，上下振幅約5～6cm，左右移動(dòng)振幅約5～6cm。上體上體垂直，雙肩平齊，速度加快時(shí)稍有前傾；行走時(shí)上體有與骨盆旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)動(dòng)作可以減少整個(gè)身體的扭轉(zhuǎn)。2021/4/2620其他部位（2）上肢正常行走時(shí)雙上肢交替前后擺動(dòng)，其方向與同側(cè)下肢的擺動(dòng)方向和骨盆的旋轉(zhuǎn)方向正好相反，如當(dāng)左下肢與左側(cè)骨盆向前擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)，左上肢向后擺動(dòng)，右上肢向前擺動(dòng)。此時(shí)，上肢的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主要發(fā)生在肩關(guān)節(jié)，足跟著地時(shí)為最大伸展，為21.1°，足跟離地時(shí)為最大屈曲，為17.4°，共約40°范圍。肘關(guān)節(jié)屈伸是在雙足同時(shí)支撐時(shí)期改變運(yùn)動(dòng)方向，最大屈曲為38.9°，最大伸展為-0.4°，共約40°范圍。上肢與下肢上肢擺動(dòng)方向與下肢相反，才可以達(dá)到維持身體平衡，減少轉(zhuǎn)動(dòng)。肩關(guān)節(jié)自由擺動(dòng)約30°（屈曲約6°,后伸約24°）。2021/4/2621（二）參與的主要肌肉活動(dòng)步行的動(dòng)力主要來源于下肢及軀干的肌肉作用，在一個(gè)步行周期中，肌肉活動(dòng)具有保持平衡、吸收震蕩、加速、減速和推動(dòng)肢體運(yùn)動(dòng)的功能。1．豎脊肌（erectorspinae）2．臀大?。╣luteusmaximus）3．髂腰?。╥liopsoas）4．股四頭?。╭uadricepsfemoris）5．縫匠肌（sartorius）6．腘繩?。╤amstring7．脛前?。╰ibialisanterior）8．小腿三頭?。╰ricepssurae）2021/4/2622常見的異常步態(tài)2021/4/2623平足平足的距下關(guān)節(jié)在一個(gè)步態(tài)周期的轉(zhuǎn)動(dòng)，雖然也是從足跟外側(cè)著地時(shí)的距下關(guān)節(jié)處于略有內(nèi)翻狀態(tài)，且著地后先外翻到零，但持續(xù)重度外翻且前足迅速到著地，所以距下關(guān)節(jié)的外翻比正常足大很多，而且提前到15％時(shí)，即對(duì)側(cè)足剛離地，距下關(guān)節(jié)就開始從外翻向內(nèi)翻轉(zhuǎn)動(dòng)，到對(duì)側(cè)足著地時(shí)已處于內(nèi)翻并持續(xù)到70％后才外翻。2021/4/2624尖足足跟不著地，有輕度、中度和重度，如圖所示。2021/4/2625偏癱步態(tài)患側(cè)無驅(qū)動(dòng)力且支撐差，又由于足背屈肌麻痹，伴有足下垂，步行時(shí)身體向健側(cè)傾斜并依賴于健側(cè)，故步行有停滯現(xiàn)象且患側(cè)為尖足步態(tài)并畫圈。由于重心轉(zhuǎn)移有困難，則轉(zhuǎn)移很短促，又形成明顯的跳躍步行。在矢狀面上還可看到患者使頭部交替向前方探出，稱為雞樣步態(tài)或鴿樣步態(tài)。2021/4/2626偏癱步態(tài)的分類提髖型膝過伸型瘸拐型劃圈型2021/4/2627膝內(nèi)翻（O腿）和膝外翻（X腿）步態(tài)膝內(nèi)翻（O腿）步態(tài)：內(nèi)八字或肩向側(cè)方傾斜代償，步寬很小。膝外翻（X腿）步態(tài)：內(nèi)八字或肩向側(cè)方移動(dòng)代償，步向角閉鎖，步寬15㎝。2021/4/2628其他異常步態(tài)腦癱步態(tài)（馬蹄內(nèi)翻足、蹲位步態(tài)、剪刀步態(tài)、舞蹈步態(tài)）截癱步態(tài)臀大肌步態(tài)疼痛步態(tài)（骨科疾患）短腿步態(tài)2021/4/2629步態(tài)分析方法目前步態(tài)分析系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及動(dòng)態(tài)肌電圖三部分。運(yùn)動(dòng)學(xué)觀測(cè)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的空間位置變化，動(dòng)力學(xué)通過受力板或壓力感受器測(cè)量行走時(shí)地板應(yīng)力變化，動(dòng)態(tài)肌電圖測(cè)試分析肌電信號(hào)。通過對(duì)這三部分?jǐn)?shù)據(jù)的收集及處理，結(jié)合運(yùn)算公式可以觀測(cè)到人體在行走中的步態(tài)，關(guān)節(jié)角度以及肌肉的收縮活動(dòng)。盡管已有越來越多的單位應(yīng)用表面肌電圖和步態(tài)分析儀，但臨床定性分析仍然是目前最常用的評(píng)定手段。2021/4/2630臨床定性分析步態(tài)的定性分析是由康復(fù)醫(yī)師或治療師用肉眼觀察患者行走過程，然后根據(jù)所得印象或按照一定的觀察項(xiàng)目逐項(xiàng)評(píng)定的結(jié)果對(duì)步態(tài)作出結(jié)論。（一）評(píng)定內(nèi)容步態(tài)分析是在詳細(xì)了解患者病史和全面體格檢查的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。1．病史了解與步態(tài)相關(guān)的癥狀，如行走時(shí)有無伴隨疼痛、持續(xù)的時(shí)間；通過詢問既往史，可以了解既往有無與影響步態(tài)的疾病，如骨折、肌肉或神經(jīng)疾病、腫瘤等。2．體檢體檢有助于診斷和鑒別診斷，分析步態(tài)異常的原因。3．觀察由康復(fù)醫(yī)師或治療師通過目測(cè)，觀察患者的行走過程，然后根據(jù)所得的印象或逐項(xiàng)評(píng)定結(jié)果，作出步態(tài)分析的結(jié)果。2021/4/2631觀察內(nèi)容（1）觀察場(chǎng)地：測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)光線要充足，面積至少6m×8m，讓被檢查者盡可能少穿衣服，以便作清晰的觀察。（2）觀察內(nèi)容：運(yùn)動(dòng)對(duì)稱性、協(xié)調(diào)性、步幅、步速、骨盆的運(yùn)動(dòng)、重心的轉(zhuǎn)移、上下肢的擺動(dòng)等，頭、肩的位置、髖、膝、踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，足跟著地、足尖離地時(shí)足的狀況，疼痛，疲勞，患者的鞋等。（3）觀察程序：囑患者以自然和習(xí)慣姿勢(shì)和速度在測(cè)試場(chǎng)地來回步行數(shù)次，檢查者從前方、后方和側(cè)方反復(fù)觀察，分別觀察支撐相和擺動(dòng)相，注意兩側(cè)對(duì)比觀察。2021/4/2632（二）常用的方法1．四期分析法在步態(tài)分析中最常用的是步行時(shí)相四期分析法，即兩個(gè)雙支撐相、一個(gè)單支撐相、一個(gè)擺動(dòng)相。健全人平地行走時(shí)理想狀態(tài)是左右對(duì)稱的，兩個(gè)雙支撐相大致相等，約各占步行周期12%時(shí)間；支撐相約占步行周期60%～62%（包括雙支撐相）時(shí)間，擺動(dòng)相約占步行周期38%～40%時(shí)間。各時(shí)相的長(zhǎng)短與步行速度直接有關(guān)。行走快時(shí)，雙支撐相減小，跑時(shí)，雙支撐相消失，為“0”。當(dāng)一腿有疾患時(shí)，由于患腿往往不能負(fù)重，傾向于健側(cè)負(fù)重，故患側(cè)支撐相所占時(shí)間相對(duì)減少，健側(cè)支撐相所占的時(shí)間相對(duì)增加。2021/4/26332.RLA八分法是由美國(guó)加州RanchoLosAmigos康復(fù)醫(yī)院的步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出的。它在傳統(tǒng)步態(tài)時(shí)相分期的基礎(chǔ)上，利用步態(tài)分析棍圖處理技術(shù)全面、系統(tǒng)闡述了視覺觀察分析技術(shù)，如在一個(gè)步行周期中求出八個(gè)典型動(dòng)作姿位點(diǎn)，即支撐前期（initialcontact）、支撐初期（loadingresponse）、支撐中期（midstance）、支撐末期（terminalstance）、擺動(dòng)前期（preswing）、擺動(dòng)初期（initialswing）、擺動(dòng)中期（midswing）、擺動(dòng)末期（terminal），如圖。與傳統(tǒng)的步態(tài)分析方法相比，它具有以下特點(diǎn)。2021/4/26342021/4/2635RLA八分法的特點(diǎn)（1）觀察內(nèi)容：包括了47種常見的異常步態(tài)表現(xiàn)。檢查者可以根據(jù)每一個(gè)關(guān)節(jié)或部位在步行周期中表現(xiàn)對(duì)照表中提示的內(nèi)容逐一分析，發(fā)現(xiàn)患者在步行中存在何種表現(xiàn)以及出現(xiàn)異常的時(shí)相。（2）觀察順序：由遠(yuǎn)端到近端，即從足、踝關(guān)節(jié)觀察開始，依次評(píng)定膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、骨盆及軀干；先觀察矢狀面，再?gòu)墓跔蠲嬗^察患者的行走特征；在觀察一個(gè)具體關(guān)節(jié)或部位時(shí)，應(yīng)將首次著地作為評(píng)定的起點(diǎn)，按照步行周期發(fā)生的順序進(jìn)行仔細(xì)觀察。2021/4/2636行走能力的評(píng)定（1）功能性行走：有功能的行走應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)：①安全：獨(dú)立行走時(shí)穩(wěn)定，沒有跌倒的憂慮，不需要他人的幫助；②質(zhì)量：行走姿勢(shì)基本正常，站立時(shí)雙手能游離作其他活動(dòng)，不用步行框架等笨重的助行器；③心血管功能：心臟有足夠的能力，表現(xiàn)為步行效率即步行速度（m/min）/步行3min后的心率大于30%，即步行速度/步行3min后的心率×100%＞30%

；④速度和耐力：有一定的速度和耐力，即能連續(xù)走5分鐘，并走過575m左右。2021/4/2637功能性行走根據(jù)患者行走的具體情況，功能性行走又可以分為社區(qū)性行走和家庭性行走，前者主要表現(xiàn)為有能力在家庭周圍地區(qū)采購(gòu)、散步、上公園、到附近醫(yī)療機(jī)構(gòu)就診等。具體標(biāo)準(zhǔn)為：①終日穿戴支具并能耐受；②能一口氣走900m左右；③能上下樓梯；④能獨(dú)立進(jìn)行日常生活活動(dòng)。除②外均能達(dá)到者，可列為家庭功能性行走，即速度和耐力達(dá)不到要求，但可以在家中步行，并能完成一定的活動(dòng)。2021/4/2638描述行走能力的概念（2）治療性行走：行走安全和質(zhì)量均不符合功能性行走的要求，但有支具或輔助器具能作短暫步行者，稱為治療性行走。治療性行走雖然沒有實(shí)用性，但有明顯的治療價(jià)值：①給患者能站能走的感覺，形成巨大的心理支持；②減少對(duì)坐骨結(jié)節(jié)等處的壓力，減少壓瘡發(fā)生的機(jī)會(huì)；③肢體負(fù)重可以防止或減輕骨質(zhì)疏松；④下肢活動(dòng)改善血液淋巴循環(huán)；⑤減緩肌肉萎縮；⑥促進(jìn)尿、便排出；⑦減少對(duì)他人的依賴。因此，我們對(duì)沒有功能性行走能力的患者應(yīng)盡可能創(chuàng)造條件，鼓勵(lì)和幫助患者實(shí)現(xiàn)治療性行走。2021/4/2639評(píng)定行走能力的方法（1）Hoffer步行能力分級(jí)：它是一種客觀的分級(jí)方法，通過分析可以了解患者是否可以步行以及確定是哪一種行走的形式，具體內(nèi)容為：①不能行走者；②非功能性步行者：訓(xùn)練時(shí)用膝-踝-足矯形器、拐等能在治療室內(nèi)行走，能耗大、速度慢、距離短、無功能價(jià)值，但有預(yù)防壓瘡、血液循環(huán)障礙、骨質(zhì)疏松的治療意義，又稱治療性步行；③家庭性步行者：用踝-足矯形器、手杖等可以在家行走自如，但不能在室外長(zhǎng)久進(jìn)行；④社區(qū)性步行者：用踝-足矯形器、手杖或甚至不用，可以在室外和所在社區(qū)內(nèi)行走，但時(shí)間不能長(zhǎng)，否則仍需要輪椅。2021/4/2640評(píng)定行走能力的方法（2）Nelson步行功能評(píng)定：它通過對(duì)患者靜態(tài)負(fù)重能力、動(dòng)態(tài)重量轉(zhuǎn)移和基本的步行效率三個(gè)方面進(jìn)行分析，判斷患者的步行能力，是一種半定量性質(zhì)的評(píng)定方法，適用于輕度至中度步行功能障礙的患者。1）靜態(tài)負(fù)重能力：為安全起見，一般在平行杠內(nèi)進(jìn)行：①雙足站：先看在平行杠內(nèi)能否正常地站立，再看能否維持30s（這是穩(wěn)定所必需的時(shí)間），如有必要，可讓患者扶杠，但扶杠只能用來保持穩(wěn)定而不能用來負(fù)重，而且扶杠要在記錄中注明；②健足站：記錄單足站立的時(shí)間，因?yàn)椴叫行枰辽倌苷?s，時(shí)間更長(zhǎng)對(duì)步行不一定必要，但表明下肢有等長(zhǎng)收縮的耐力；③患足站：與上面一樣記錄單足站立的時(shí)間。2021/4/2641評(píng)定行走能力的方法2）動(dòng)態(tài)重量轉(zhuǎn)移：檢查患者能否迅速地將體重從一側(cè)肢體轉(zhuǎn)移到另一側(cè)肢體（即重心轉(zhuǎn)移）。檢查者先在平行杠內(nèi)示范，如迅速地走8步，完成4個(gè)完整的雙側(cè)往返的體重轉(zhuǎn)移，然后讓患者盡可能快地照著做，用秒表測(cè)第一次提足到第八次提足的時(shí)間。為證明提足充分，提足時(shí)事先放于足下的紙應(yīng)能自由地抽出。一般不能扶杠，如扶了要在記錄中注明。3）基本的步行效率：先讓患者在平行杠內(nèi)盡快地行走6m，記錄時(shí)間和步數(shù)。來回各一次，取平均值，如有必要，可扶杠，但要注明。然后讓患者在杠外用或不用手杖走6m。來回各一次，記錄兩次總時(shí)間取平均值，步數(shù)也是這樣。2021/4/2642功能獨(dú)立性測(cè)量（3）功能獨(dú)立性測(cè)量（functionalindependencemeasurement,FIM）：以患者行走獨(dú)立的程度、對(duì)輔助器具的需求以及他人給予幫助的量為依據(jù)，根據(jù)行走的距離和輔助量?jī)蓚€(gè)方面按照7分制的原則進(jìn)行評(píng)分。7分：完全獨(dú)立，即不用輔助設(shè)備或用具，在合理的時(shí)間內(nèi)至少能安全地步行50m。6分：有條件的獨(dú)立，即步行者可獨(dú)立步行50m，但需要使用輔助器具，如下肢矯形器、假肢、特殊改制的鞋、手杖、步行器等，行走時(shí)需要比正常時(shí)間長(zhǎng)并考慮安全因素。若不能步行，應(yīng)能獨(dú)立操作手動(dòng)或電動(dòng)輪椅前進(jìn)50m，能轉(zhuǎn)彎，能驅(qū)動(dòng)輪椅到餐桌、床邊或廁所；可上行30°的斜坡，能在地毯上操作輪椅，能通過門檻。2021/4/2643FIM5分：監(jiān)護(hù)或準(zhǔn)備，即可以步行50m，但需要他人的監(jiān)護(hù)、提示及做行走前的準(zhǔn)備工作?；颊卟荒塥?dú)立步行50m，但在沒有他人幫助的情況下，不管是否使用輔助器具，均能步行17m到達(dá)室內(nèi)生活功能區(qū)。4分：最小量幫助，即步行時(shí)需要他人輕輕地用手接觸或偶爾幫助，患者至少獨(dú)立完成行走距離37.5m。3分：中等量幫助，即步行時(shí)需要他人輕輕地上提患者身體，患者至少獨(dú)立完成行走距離應(yīng)在25～39m之間。2分：最大量幫助，即患者至少獨(dú)立完成步行距離12.5～24.5m，僅需要1人幫助。1分：完全幫助，即患者僅完成不足12.5m的步行距離，需要2人的幫助。2021/4/2644（4）步行能力恢復(fù)的預(yù)測(cè)（屈髖）一般用美國(guó)加州RanchoLosAmigos康復(fù)醫(yī)院的直立控制試驗(yàn)（uprightcontroltest,UCT）來評(píng)定。它通過對(duì)患者屈髖、伸髖和伸踝能力的檢查來預(yù)測(cè)，若三個(gè)項(xiàng)目均達(dá)不到強(qiáng)級(jí)，則將來難以有良好的步行能力。1）屈髖：助手站在患者健側(cè)，在股骨大轉(zhuǎn)子處扶住患者。檢查者讓患者站直，盡可能快地將患膝屈向胸部，越快越好：①?gòu)?qiáng)：屈髖大于60°，且10s內(nèi)能完成3次；②中：屈髖在30°～60°之間，10s內(nèi)能作3次；③弱：屈髖在30°以下，10s內(nèi)能作3次。2021/4/2645（4）步行能力恢復(fù)的預(yù)測(cè)（伸髖）

2）伸髖：助手蹲在患者的患腿后方，一手握住患股前方，另一手握住患脛前方，使患膝保持在中立位，并穩(wěn)定踝關(guān)節(jié)。檢查者站在患者患側(cè)，用手扶住患者上肢或手，先讓患者用雙腿站直，然后提起健腿，僅用患腿站立：①?gòu)?qiáng)：能使軀干在髖上伸直或使軀干在髖的最大伸展范圍上伸直；②中：不能完全伸直，但能控制軀干不再前傾，或軀干雖前后擺動(dòng)，但不傾倒，或在髖上過伸軀干；③弱：軀干在髖上發(fā)生不受控制的屈曲或不能維持站立。2021/4/2646（4）步行能力恢復(fù)的預(yù)測(cè)（伸踝）

3）伸踝：助手站在患者健側(cè)，支持軀干伸直。檢查者蹲在患腿后方，保持患膝于中立位，讓患者用雙腿站立。然后讓他提起健腿，讓患腿單足站立，進(jìn)而讓他足跟離地，用足前部支撐全身：①?gòu)?qiáng)：患腿能單足站，并能按命令使足跟離地，用足前部支撐全身；②弱：不能。2021/4/2647預(yù)測(cè)偏癱患者步行能力的簡(jiǎn)單方法偏癱患者在發(fā)病初期，在仰臥位若能完成下列動(dòng)作，則將來可以步行的可能性為90%：空中屈伸膝：在屈患髖約45°情況下能伸屈膝關(guān)節(jié)。主動(dòng)直腿抬高：在下肢直立情況下抬高下肢。保持立膝：在屈髖45°、屈膝90°情況下不向左右偏倒。2021/4/2648定量分析步態(tài)的定量分析是通過器械或?qū)ｉT的設(shè)備獲得的客觀數(shù)據(jù)對(duì)步態(tài)進(jìn)行分析的方法。所用的器械或設(shè)備可以非常簡(jiǎn)單，如卷尺、秒表、量角器等測(cè)量工具以及能留下足印的設(shè)備；也可以是較為復(fù)雜，如利用電子角度計(jì)、肌電圖、錄像、高速攝影，甚至步態(tài)分析儀等設(shè)備，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)、肌電活動(dòng)參數(shù)及能量參數(shù)進(jìn)行這項(xiàng)工作。2021/4/2649高速攝影機(jī)紅外攝像和反光標(biāo)志的綜合運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)（VICON、假肢技校、清華大學(xué)）如下圖所示。2021/4/2650超聲波步態(tài)分析系統(tǒng)超聲波步態(tài)分析系統(tǒng)（ZebrisGait－假肢所有），如圖所示。2021/4/2651足底傳感器足底傳感器的步態(tài)分析系統(tǒng)（德國(guó)INFOTRONIC－深圳兒童醫(yī)院），如圖所示。2021/4/2652紅外發(fā)射標(biāo)志點(diǎn)紅外發(fā)射標(biāo)志點(diǎn)的步態(tài)分析系統(tǒng)（英國(guó)CODA）如圖所示。2021/4/2653步態(tài)分析系統(tǒng)通常由以下四部分組成：①攝像系統(tǒng)：在同一空間、分布在不同位置的一組帶有紅外線發(fā)射源的紅外攝像機(jī)，以及能粘貼在待測(cè)部位(一