《海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位技術(shù)要求》（報(bào)批稿）編制說明

I術(shù)要求(報(bào)批稿)自然資源部第二海洋研究所二零二二年十二月(一)制定標(biāo)準(zhǔn)的背景、目的和意義 1(二)工作簡(jiǎn)況 2任務(wù)來源、計(jì)劃項(xiàng)目編號(hào) 22.2主要起草單位和參加起草單位 22.3標(biāo)準(zhǔn)主要起草人 32.4標(biāo)準(zhǔn)主要起草人介紹 42.5主要工作過程 6(三)標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的依據(jù) 113.1編制原則 113.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容及確定依據(jù) 133.3主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 18(四)主要試驗(yàn)(或驗(yàn)證)的分析、綜述，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效果 18(五)標(biāo)準(zhǔn)水平分析(包括與國(guó)際、國(guó)內(nèi)同類標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)比情況等) 20(六)與有關(guān)現(xiàn)行法律、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系 21(七)重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù) 21(八)標(biāo)準(zhǔn)作為強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、推薦性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建議21(九)貫徹該標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施(含組織措施、技術(shù)措施)建議 22(十)廢止現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議 22(十一)其他應(yīng)予說明的事項(xiàng) 221(一)制定標(biāo)準(zhǔn)的背景、目的和意義查等，近年來無人船(艇)、無人自治潛水器等載體已逐步廣泛應(yīng)用國(guó)外海底地形地貌調(diào)查將水聲定位技術(shù)作為一種常規(guī)的作業(yè)調(diào)2(二)工作簡(jiǎn)況2.1任務(wù)來源、計(jì)劃項(xiàng)目編號(hào)26號(hào))要求，2.2主要起草單位和參加起草單位32.3標(biāo)準(zhǔn)主要起草人、姓名負(fù)責(zé)水下導(dǎo)航定位技術(shù)，承擔(dān)標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)起草工作，參與主要章節(jié)的修訂和論證提出標(biāo)準(zhǔn)整體框架性思路，組織標(biāo)準(zhǔn)編寫各關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵措辭和技術(shù)指標(biāo)做出論證決策，是標(biāo)準(zhǔn)編制的調(diào)查技術(shù)負(fù)承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)校準(zhǔn)要求，調(diào)查數(shù)據(jù)處理要求和承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，主要包括外業(yè)查和技術(shù)論證工作，作為經(jīng)辦人組織并落承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括水下導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)采集要求和資料處理技術(shù)要求編承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括水下導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)采集要求和資料處理技術(shù)要求編員承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查內(nèi)容承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查內(nèi)容4承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查內(nèi)容承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括導(dǎo)航定位員承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查準(zhǔn)備承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查準(zhǔn)備承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查實(shí)施承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查實(shí)施承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查數(shù)據(jù)承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查數(shù)據(jù)承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查數(shù)據(jù)承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查成果承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查成果承擔(dān)主要章節(jié)的修訂工作，包括調(diào)查資料2.4標(biāo)準(zhǔn)主要起草人介紹省“151人才工程”重點(diǎn)層次(2016)、“萬人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才(2018)和“國(guó)家百千萬人才工程”(2019)，榮獲“國(guó)家級(jí)有5基金、科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目、基礎(chǔ)性工作重點(diǎn)項(xiàng)目等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目30余GNSS和多種傳感器融合技術(shù)和數(shù)據(jù)處理方法研究方面形成特色，為6檢索20篇；獲得國(guó)家專利3項(xiàng)，其中發(fā)明專利3項(xiàng)；獲得省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)22.5主要工作過程行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。(5)2019年9月，形成征求意見稿、編制說明，準(zhǔn)備征求行業(yè)技術(shù)要求進(jìn)行了內(nèi)部評(píng)審。單7對(duì)海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位技術(shù)要求(送審稿)進(jìn)行內(nèi)部審查。術(shù)要求》(2018100118-T)、《無人船(艇)海底地形地貌調(diào)查技術(shù) (10)2021年12月30日，自然資源部第二海洋研究所參加了由全國(guó)海洋標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(以下簡(jiǎn)稱“海標(biāo)委”)海洋調(diào)查觀測(cè)監(jiān)測(cè)分技術(shù)委員會(huì)組織的“《海-氣二氧化碳交換通量監(jiān)測(cè)與評(píng)估技”，觀測(cè)監(jiān)測(cè)分技術(shù)委員會(huì)(以下簡(jiǎn)稱“分委會(huì)”)根據(jù)《自然資源標(biāo)準(zhǔn)8技發(fā)展司發(fā)“關(guān)于對(duì)征求《船載海陸地形地貌一體化調(diào)查技術(shù)要求(報(bào)批稿)》等5項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)地調(diào)局意見的復(fù)函”。復(fù)函主要內(nèi)容如下：導(dǎo)航定位規(guī)程(DZ/T0360—2020)》在適用范圍、術(shù)語與定義、設(shè)建議斟酌”。術(shù)要求(報(bào)批稿)》編制人員和《海洋地質(zhì)調(diào)查導(dǎo)航定位規(guī)程(DZ/T航定位技術(shù)要求》征求意見的函”。(15)2022年11月21日，我所收到廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局對(duì)海際；突出了超短基線、長(zhǎng)/短基線組合導(dǎo)航定位的特點(diǎn)。個(gè)別條款建9資源部第二海洋研究所關(guān)于《海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位技術(shù)要求(報(bào)批稿)》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)反饋意見的修改說明”。：(1)已對(duì)規(guī)范性引用文件進(jìn)行了梳理，標(biāo)準(zhǔn)文中有所引用的列(2)對(duì)水下潛器和水下平臺(tái)進(jìn)行了統(tǒng)一，統(tǒng)一后修改為水下平(4)采納征求意見及內(nèi)審專家意見，對(duì)第“5.4調(diào)查數(shù)據(jù)資料(5)根據(jù)內(nèi)審專家意見對(duì)參考文獻(xiàn)進(jìn)行了梳理、修訂。6)根據(jù)最新版《GB/T1.1-2020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則》的要求對(duì)標(biāo)(7)目次調(diào)整為范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、調(diào)查內(nèi)(8)“1.范圍”修改為“本文件規(guī)定了海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航理、要求”。(9)第4部分調(diào)整為“4調(diào)查內(nèi)容”，第5部分調(diào)整為“5一(10)“術(shù)語和定義”：(1)刪除“3.2全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、“3.8水underwaterbeacon(11)增加5.8節(jié)質(zhì)量控制相關(guān)內(nèi)容。(12)增加8.1節(jié)數(shù)據(jù)處理相關(guān)內(nèi)容。(13)第4.2節(jié)，“導(dǎo)航設(shè)備安裝、調(diào)查導(dǎo)航設(shè)備參數(shù)測(cè)定”調(diào)b度(16)將自然資源部地質(zhì)礦產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《海洋地質(zhì)調(diào)查導(dǎo)航定位(三)標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的依據(jù)3.1編制原則(1)實(shí)用性(2)一致性基本標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)揮基礎(chǔ)規(guī)程的功能。例如，引用GB/T12763.10-2007道測(cè)量規(guī)范》等(詳見標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿)。保證標(biāo)準(zhǔn)與已有標(biāo)準(zhǔn)保持(3)協(xié)調(diào)性(4)規(guī)范性GBT3.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容及確定依據(jù)1(1)第一章“范圍”確定了本行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍。(2)第二章“規(guī)范性引用文件”確定了本項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)主要引用12763.10)、《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》(GB/T18314)、《艦艇慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)定型試驗(yàn)規(guī)程》(GJB427A-2009)，上述標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范的引用目的是海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航技術(shù)要求與現(xiàn)有標(biāo)(3)第三章內(nèi)容為本項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中涉及的必要專業(yè)術(shù)語與定義。(4)第四章為“調(diào)查內(nèi)容”，主要內(nèi)容包括4.1調(diào)查概述、4.2節(jié)貌調(diào)查導(dǎo)航定位的基本工作內(nèi)容。(5)第五章為“一般要求”，主要規(guī)定調(diào)查作業(yè)階段的技術(shù)要行標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的編寫。18314—2009全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》的規(guī)范性要求，規(guī)定底地形地貌調(diào)查高程基準(zhǔn)的關(guān)系屬性及《GB/T18314—2009全球定海平面作為高程基準(zhǔn)。5.3節(jié)根據(jù)海底地形地貌調(diào)查深度基準(zhǔn)的關(guān)系屬性及《GB/T18314—2009全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》的規(guī)范采用其他深度基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)與理論最低潮面建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。5.4節(jié)規(guī)定與測(cè)量區(qū)域相適應(yīng)的投影方式。5.5節(jié)規(guī)定了時(shí)間系統(tǒng)的一般要求，程及數(shù)據(jù)進(jìn)行了規(guī)范性要求。(6)第六章為“調(diào)查準(zhǔn)備”，主要內(nèi)容包括6.1技術(shù)設(shè)計(jì)、6.2調(diào)試。施，預(yù)期提交成果類型。6.2節(jié)根據(jù)海底地形地貌調(diào)查測(cè)前校驗(yàn)的技的主要步驟和具體要求。6.3節(jié)在導(dǎo)航設(shè)備校準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步規(guī)試的主要步驟和具體要求。(7)第七章為“調(diào)查實(shí)施”，規(guī)定了海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位外業(yè)采集的相關(guān)要求，主要內(nèi)容包括7.1導(dǎo)航設(shè)備安裝、7.2作業(yè)上測(cè)量實(shí)施、7.4現(xiàn)場(chǎng)整理。其中，7.1節(jié)分別根據(jù)海底地形地貌調(diào)查水面、水下導(dǎo)航定位設(shè)規(guī)定了水面、水下導(dǎo)航定位測(cè)試的具體要求及注意事項(xiàng)。7.3節(jié)在測(cè)長(zhǎng)基線聯(lián)合定位的特點(diǎn)和差異，分別進(jìn)行了詳細(xì)說明。7.4節(jié)根據(jù)作(8)第八章為“調(diào)查數(shù)據(jù)處理”，主要規(guī)定了調(diào)查數(shù)據(jù)處理的套流程。(9)第九章為“成果”，規(guī)定了海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位的圖件要求、9.3報(bào)告要求。(10)第十章為“調(diào)查資料和成果歸檔”，規(guī)定了海底地形地貌(11)附錄引入了海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航實(shí)施過程中需要記錄的3.3主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)(1)海底地形地貌測(cè)量導(dǎo)航定位技術(shù)集現(xiàn)代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (2)補(bǔ)充完善了水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)校準(zhǔn)精度要求，提高了調(diào)查(3)新增了導(dǎo)航定位聯(lián)機(jī)調(diào)試技術(shù)要求，提高了調(diào)查作業(yè)的工(4)新增了水下導(dǎo)航定位調(diào)查數(shù)據(jù)處理技術(shù)要求，提高了海底(四)主要試驗(yàn)(或驗(yàn)證)的分析、綜述，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的經(jīng)(1)青島聲威海洋科技有限公司從2017以年來的海洋信息考察、科學(xué)調(diào)查、資源開發(fā)和油氣工程實(shí)施等多項(xiàng)任務(wù),其中相關(guān)設(shè)備(2)2017以年來廈門海洋工程勘察設(shè)計(jì)研究院在向陽紅3大洋 (3)2017年以來珠海云洲智能有限公司云洲系列無人船實(shí)施的足了科考船調(diào)查任務(wù)需求。術(shù)性指導(dǎo)文件。(五)標(biāo)準(zhǔn)水平分析(包括與國(guó)際、國(guó)內(nèi)同類標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)比情況等)及方法參考了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO,InternationalOrganizationforStandardization)發(fā)布的《ISO/CD24245:Spacesystems-GlobalNavigationSatelliteSystem(GNSS)receiverclasscodes》和《ISO/DIS24246:Spacesystems-Requi