2023年全國月自考自動(dòng)控制理論試題

HYPERLＩNK""中國自考人(8.com．cn)——700門自考課程永久免費(fèi)、完整在線學(xué)習(xí)快快加入我們吧！HYPＥRLIＮＫ""全國2023年10月自考自動(dòng)控制理論(二）試題課程代碼：02３0６第一部分選擇題一、單項(xiàng)選擇題(本大題共15小題，1-5小題每小題2分,6-15小題每小題１分，共2０分)在每小題列出的四個(gè)選項(xiàng)中只有一個(gè)選項(xiàng)是符合題目規(guī)定的，請將對的選項(xiàng)前的字母填在題后的括號(hào)內(nèi)。1.假如系統(tǒng)中加入一個(gè)微分負(fù)反饋，將使系統(tǒng)的超調(diào)量σp()A.增長B.減小Ｃ.不變D．不定2.運(yùn)算放大器具有＿_(dá)___的優(yōu)點(diǎn)。(）Ａ.輸入阻抗高,輸出阻抗低Ｂ.輸入阻抗低,輸出阻抗高C.輸入阻抗高，輸出阻抗高Ｄ.輸入、輸出阻抗都低3．在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是()A.低頻段B．中頻段C.高頻段D.無法反映４．設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性Ｇ(jω）=,當(dāng)ω=1ｒad／ｓ時(shí),其頻率特性幅值M(1)＝()A.B.４C.D.25.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s）H(s)=,α>0,K>0,隨著K增大,閉環(huán)系統(tǒng)()A.相對穩(wěn)定性變差，快速性不變B.相對穩(wěn)定性變好，快速性不變C.相對穩(wěn)定性不變，快速性變好D.相對穩(wěn)定性變差，快速性變差６．狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣(t)的重要性質(zhì)有()A．φ（0)=0B.φ－１(t)=φ（－t）C.φｋ（t)=kφ(t)D.φ-1(t）=φ(t)７.對于一階、二階系統(tǒng)來說,系統(tǒng)特性方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（)A.充足條件B.必要條件Ｃ.充足必要條件D.以上都不是8．開環(huán)傳遞函數(shù)為Ｇ(ｓ)H(ｓ)＝,則實(shí)軸上的根軌跡為()Ａ.［－4,∞)B.[－4,0]C．（－∞,－４］D．[0,∞)9.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后,校正前的穿越頻率ωｃ與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是()A.ωｃ＝B.ωc＞C.ωc<D.ωc與無關(guān)10.若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則該系統(tǒng)的特性根為()A.S１＝1，S2=2B.S1=－１,S２＝2C.S１＝1,S2=－２Ｄ.S1=－1,S2=－21１.PID控制規(guī)律是＿_(dá)__控制規(guī)律的英文縮寫。()A.比例與微分B.比例與積分C.積分與微分D.比例、積分與微分1２．比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=()A.9０°Ｂ.－90°C.0°D.－18０°１３.狀態(tài)方程=AX+Bu的解為()A.X(ｔ)=X(ｔ0)B.X（t）=eA（ｔ－τ)Ｂu（τ)dτC.X(t)=+Bu(ｔ0）dtD.X(t)=X(t０）+eA（t-τ)Ｂu（τ)d14.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是(）A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)15．由電子線路構(gòu)成的控制器如圖，它是()A.超前校正裝置B.滯后校正裝置Ｃ．滯后—超前校正裝置D.超前—滯后校正裝置第二部分非選擇題二、填空題(本大題共10小題，每小題１分,共１0分)１６.根軌跡所有在根平面的___＿_(dá)_＿_(dá)__部分時(shí)，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。17.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性Ｇ(jω)=R（ω)+JI(ω）,則相頻特性∠G(ｊω)=___＿_(dá)_＿_(dá)__。１8.隨動(dòng)系統(tǒng)中常用的典型輸入信號(hào)是______＿_(dá)__和_____＿_(dá)__＿。19．超前校正裝置的最大超前角處相應(yīng)的頻率ωｍ=＿＿_(dá)______＿。２0.根據(jù)系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)，控制系統(tǒng)可分為_____＿_(dá)＿_(dá)_控制系統(tǒng)、______＿＿_(dá)_控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。２１．一個(gè)系統(tǒng)的控制作用能否對系統(tǒng)的所有狀態(tài)產(chǎn)生影響，從而能對系統(tǒng)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)控制,稱為＿_(dá)__＿_(dá)_＿_(dá)_。２2.系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充足必要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的_＿_(dá)___＿_(dá)＿＿都具有____＿_(dá)___＿。23.信號(hào)流圖中,節(jié)點(diǎn)可以把所有＿_(dá)_＿_(dá)_____的信號(hào)疊加，并把疊加后的信號(hào)傳送到所有的___＿_(dá)__＿_(dá)_。24.增長極點(diǎn)對系統(tǒng)的______＿_(dá)_＿性能是不利的。２5．剪切頻率ωc不僅影響系統(tǒng)的_＿＿_(dá)___＿_(dá)_還影響動(dòng)態(tài)過程的＿＿_(dá)__＿_(dá)___。三、名詞解釋(本大題共5小題，每小題２分,共10分)26.線性控制系統(tǒng)2７.串聯(lián)校正28.可觀測性29.相位裕量30.不接觸回路四、簡答題(本大題共６小題，每小題4分，共24分)31.試寫出閉環(huán)頻率特性性能指標(biāo)。32．簡述何為全局穩(wěn)定性，何為局部穩(wěn)定性?3３．設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)G(ｓ）＝,試說明開環(huán)系統(tǒng)頻率特性極坐標(biāo)圖的起點(diǎn)和終點(diǎn)。34.典型二階系統(tǒng)(當(dāng)０<ξ<1，ξ=0,ξ≥1時(shí))在單位階躍輸入信號(hào)作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么?３5.系統(tǒng)方框圖等效變換的原則是什么?３６.已知一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示,問Ａ和B等于什么?五、計(jì)算題(本大題共4小題，3７～38小題每小題8分，39~40小題每小題10分,共36分)3７．某系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為φ(s）=,當(dāng)輸入為r(t)=sｉn(t+45°)時(shí)，試用頻率特性的概念求其穩(wěn)態(tài)輸出yss(ｔ)。３８．設(shè)系統(tǒng)微分方程為,試求該系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。39.已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開