標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 26154-2010 裝配機(jī)器人 通用技術(shù)條件》是針對(duì)裝配機(jī)器人制定的一項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，旨在為該類機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、使用及維護(hù)提供規(guī)范指導(dǎo)。根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)，可以了解到以下幾個(gè)方面的要求：

首先，在術(shù)語(yǔ)和定義部分，明確了與裝配機(jī)器人相關(guān)的基礎(chǔ)概念，包括但不限于機(jī)器人的基本構(gòu)成、工作范圍等，為后續(xù)條款的理解奠定基礎(chǔ)。

其次，對(duì)于裝配機(jī)器人的分類，基于不同的應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)特性進(jìn)行了詳細(xì)的劃分，有助于用戶根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的類型。

再者，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了裝配機(jī)器人的主要性能參數(shù)及其測(cè)試方法，如定位精度、重復(fù)定位精度等關(guān)鍵指標(biāo)，這些要求確保了產(chǎn)品能夠滿足特定的應(yīng)用需求，并且通過(guò)統(tǒng)一的測(cè)試流程保證了數(shù)據(jù)的一致性和可比性。

此外，還特別強(qiáng)調(diào)了安全防護(hù)措施的重要性，包括電氣安全、機(jī)械安全等方面的具體要求，以及在異常情況下如何采取有效措施保障人員安全，體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計(jì)理念。

最后，該標(biāo)準(zhǔn)也涵蓋了關(guān)于標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存的相關(guān)規(guī)定，確保產(chǎn)品從出廠到最終使用的整個(gè)過(guò)程中都能保持良好的狀態(tài)，同時(shí)便于識(shí)別和管理。


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....

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  • 2011-01-14 頒布
  • 2011-06-01 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T26154—2010

裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofassemblyrobots

2011-01-14發(fā)布2011-06-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T26154—2010

目次

前言…………………………

Ⅰ

范圍………………………

11

規(guī)范性引用文件…………………………

21

產(chǎn)品分類…………………

31

性能………………………

42

技術(shù)要求…………………

52

試驗(yàn)方法…………………

64

檢驗(yàn)規(guī)則…………………

75

檢驗(yàn)項(xiàng)目…………………

85

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存…………………

9、、6

GB/T26154—2010

前言

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所

:。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人楊書(shū)評(píng)王思斯

:、。

Ⅰ

GB/T26154—2010

裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了裝配機(jī)器人的技術(shù)要求試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則等

、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于一般裝配機(jī)器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過(guò)對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款凡是注日期的引用文件其隨后所

。,

有的修改單不包括勘誤的內(nèi)容或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)然而鼓勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研

(),,

究是否使用這些文件的最新版本凡是不注日期的引用文件其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)

。,。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191—2008(ISO780:1997,MOD)

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—1999

防潮包裝

GB/T5048—1999

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:(IEC60204-1:2005,

IDT)

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2001(eqvISO9283:1998)

工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T12644—2001(eqvISO9946:1999)

工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南

GB/Z19397—2003(ISO/TR11062:

1994,IDT)

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

ISO10218-1:20061:

工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則

JB/T8896—1999

3產(chǎn)品分類

31按坐標(biāo)型式分為

.:

直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人

a);

圓柱坐標(biāo)型裝配機(jī)器人

b);

球坐標(biāo)型裝配機(jī)器人

c);

關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人

d)。

32按負(fù)載能力分為

.:

輕型裝配機(jī)器人負(fù)載能力

a),≤1kg;

小型裝配機(jī)器人負(fù)載能力

b),>1kg~10kg;

中型裝配機(jī)器人負(fù)載能力

c),>10kg~30kg;

大型裝配機(jī)器人負(fù)載能力

d),>30kg。

33按重復(fù)位姿精度分為

.:

精密裝配機(jī)器人

a)≤0.1mm;

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