起重零部件教案

第二章起重機(jī)械第二節(jié)起重零部件*1

§2—2起重零、部件

§2—4

塔式起重機(jī)

§2—3

起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)

§2—5

自行式起重機(jī)*2

§2—1概述*3

§2—1概述一、起重機(jī)的分類(lèi)按其構(gòu)造、用途和特點(diǎn)分：*4二、起重機(jī)的主要性能參數(shù)

1.起重量（Q）起重機(jī)起吊重物的重量。單位為噸力。通常是以額定起重量表示，即基本臂處于最小幅度時(shí)能安全起吊重物的最大重量。

2.工作幅度（R）額定起重量下起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的水平距離，用R表示，單位為m。對(duì)于輪式起重機(jī)，以有效幅度R1表示，即用支腿側(cè)向工作時(shí)，在額定起重量下，吊鉤中心垂線到該側(cè)支腿中心線的水平距離，有效幅度反映了起重機(jī)的實(shí)際工作能力。

3.起重力矩（M）

起重量與幅度的乘積，是起重機(jī)的綜合起重能力參數(shù)，全面反映了起重機(jī)的起重能力。我國(guó)塔式起重機(jī)的起重力矩是以基本臂最大工作幅度與相應(yīng)起重量的乘積作為標(biāo)定值。*5

4.起升高度（H）起重機(jī)吊鉤上升的最高極限。自吊鉤中心至地面或軌面的垂直距離，用H表示，單位是m。

5.運(yùn)行速度（1）起升（下降）速度vh指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定荷載的垂直位移速度，單位是m/min（2）起重機(jī)(大車(chē))運(yùn)行速度vk指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，起重機(jī)的運(yùn)行速度。規(guī)定為在水平路面（或水平軌面）上，離地10m高度處，風(fēng)速小于3m/s時(shí)，起重機(jī)帶額定荷載的運(yùn)行速度。（3）小車(chē)運(yùn)行速度vt指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，小車(chē)的運(yùn)行速度。規(guī)定為離地10m高度處，風(fēng)速小于3m/s時(shí)，帶額定荷載在水平軌道上的運(yùn)行速度。（4）變幅速度vr指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定荷載在變幅平面內(nèi)水平位移的平均速度。規(guī)定為離地10m高度處，風(fēng)速小于3m/s時(shí)，起重機(jī)在水平路面上，幅度從最大值至最小值的平均速度。*6

6.軌距或輪距（k）除鐵路起重機(jī)之外的臂架型起重機(jī)，軌距或輪距是指軌道中心線或起重機(jī)行走踏面（或履帶）中心線之間的水平距離。7.起重機(jī)的自重、配重與壓重

自重是指起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，它本身的全部重量，單位為t。配重是為了平衡起重臂而配置。壓重是對(duì)起重器起穩(wěn)定作用的。配重和壓重一般采用生鐵塊，或混凝土塊。*7三.起重機(jī)的工作級(jí)別表示起重機(jī)工作的繁忙程度和工作條件的參數(shù)，是起重機(jī)工作特性的重要標(biāo)志。劃分起重機(jī)工作級(jí)別就是為了能根據(jù)使用要求和工況條件合理地選用、設(shè)計(jì)、制造起重機(jī)，并取得較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。根據(jù)我國(guó)的生產(chǎn)實(shí)踐，對(duì)起重機(jī)工作級(jí)別的劃分是按起重機(jī)的利用等級(jí)和荷載狀態(tài)將起重機(jī)劃分為A1-A8八個(gè)級(jí)別。*8

§2—2起重零、部件一、鋼絲繩1.鋼絲繩的種類(lèi)和構(gòu)造鋼絲繩是由許多抗拉強(qiáng)度為（1400-2000）MPa的高強(qiáng)度鋼絲編繞而成。

優(yōu)點(diǎn)：強(qiáng)度高、卷繞性好、自重輕、工作可靠，不易突然斷裂等

分類(lèi)：按照鋼絲繞成股和股繞成繩的相互方向，可分為

（1）順繞繩鋼絲繞成股的方向和股繞成繩的方向相同。撓性好，使用壽命長(zhǎng)，易松散和扭轉(zhuǎn)，只易用于經(jīng)常保持張緊狀態(tài)的地方，不易用作自由端懸吊物品的起升繩。*9

（2）交繞繩鋼絲繞成股的方向和股繞成繩的方向相反。撓性差，使用壽命短，不易松散和扭轉(zhuǎn)，應(yīng)用較廣。實(shí)際中常用鋼絲預(yù)變形的同向捻，即在鋼絲繞制前預(yù)先把其彎成在繩中形狀，然后繞成繩。這樣的繩撓性好，使用壽命長(zhǎng)，又不易松散、扭轉(zhuǎn)。按照鋼絲繩中鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)不同，分為：

（1）點(diǎn)接觸繩鋼絲直徑相同，層與層之間呈點(diǎn)接觸。局部應(yīng)力大，易磨損，壽命短，制造方便，成本低。

（2）線接觸繩鋼絲直徑不同，各股間鋼絲呈線接觸。接觸應(yīng)力低，使用壽命長(zhǎng)，可承受較大的荷載，抗疲勞破壞能力也好。*102.鋼絲繩的標(biāo)記方法結(jié)構(gòu)形式-鋼絲繩直徑-公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度-韌性號(hào)-表面情況-捻制方法-標(biāo)準(zhǔn)號(hào)6×196×376×61單位是1/10的實(shí)際公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度鋼絲韌性特好-特鋼絲韌性較好-Ⅰ鋼絲韌性一般-Ⅱ光面鋼絲-光甲級(jí)鍍鋅鋼絲-甲渡乙級(jí)鍍鋅鋼絲-乙渡右交互捻-右交左交互捻-左交右同向捻-右同左同向捻-左同6×3715.0170特甲渡右同GB1102-74右旋順繞法甲級(jí)鍍鋅鋼絲特級(jí)韌性公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度為1700MPa繩中有6股鋼絲，每股37根鋼絲繩的直徑為15mm*113.鋼絲繩的選用與保養(yǎng)及報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)（1）鋼絲繩直徑的選擇式中Fp—鋼絲繩的破斷拉力，N;∑Aσb—繩中全部鋼絲破斷拉力總和，N;∑A—鋼絲總截面積，mm2;σb—鋼絲抗拉強(qiáng)度，MPa;Ψ—折算系數(shù)，對(duì)于結(jié)構(gòu)形式為6×19的鋼絲繩，Ψ=0.85，對(duì)于6×37的鋼絲繩，Ψ=0.85，對(duì)于6×61的鋼絲繩，Ψ=0.80；K-安全系數(shù)，取決于工作類(lèi)型，見(jiàn)表7-6。

根據(jù)計(jì)算結(jié)果，查表選擇。*12（2）鋼絲繩的使用與保養(yǎng)1）鋼絲繩繞過(guò)滑輪和卷筒時(shí)，反復(fù)彎折會(huì)使繩的疲勞加劇，降低使用壽命，因此應(yīng)盡可能減少繩的彎折次數(shù)，尤其避免反向彎折。2）滑輪和卷筒必須有足夠大的直徑，否則因繩繞過(guò)時(shí)，引起繩的彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力太大而降低繩的使用壽命。要求滑輪或卷筒直徑D與鋼絲繩直徑d的比值大于或等于規(guī)定的e,即D/d≥e,e值見(jiàn)表7-6。*133）滑輪和卷筒的材料不易太硬，這樣有利于提高鋼絲繩的壽命。4）鋼絲繩在使用中應(yīng)保持繩面清潔和定期潤(rùn)滑，防止鋼絲繩生銹和腐蝕。（3）鋼絲繩的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)1）當(dāng)鋼絲繩在一個(gè)節(jié)距內(nèi)（即鋼絲繩一般的螺距）的斷絲數(shù)達(dá)到規(guī)定的數(shù)時(shí)，即為報(bào)廢。報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表7-7。2）當(dāng)徑向表面磨損或腐蝕量≥40%時(shí),不論斷絲多少,均應(yīng)報(bào)廢。3）當(dāng)徑向表面磨損或腐蝕量<40%時(shí),斷絲數(shù)的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)按表7-8中數(shù)折減。二、滑輪、滑輪組和卷筒1、滑輪滑輪的主要作用，是用來(lái)改變鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)方向和達(dá)到省力的目的。也常用作均衡滑輪以均衡二支鋼絲繩的張力。*14定滑輪：軸線位置固定不變的滑輪，只能改變鋼絲繩的走向。動(dòng)滑輪：裝在移動(dòng)的心軸上的滑輪，可與定滑輪組成滑輪組達(dá)到省力或增速的目的。材料：鑄鐵、鑄鋼（大型滑輪采用焊接結(jié)構(gòu)）鑄鐵滑輪：繩槽硬度低，對(duì)鋼絲繩的磨損小，脆性大且強(qiáng)度較低，不易在強(qiáng)烈振動(dòng)的情況下使用，常用于工作類(lèi)型為中、輕級(jí)的起重機(jī)中。鑄鋼滑輪：強(qiáng)度和沖擊韌性較高，適用于工作類(lèi)型為重級(jí)及特重級(jí)的起重機(jī)中?；喌牟鄣字睆紻：按D≥de來(lái)選定。*152、滑輪組鋼絲繩依次繞過(guò)若干個(gè)定滑輪和動(dòng)滑輪所組成的裝置（1）滑輪組的種類(lèi)按照構(gòu)造形式滑輪組可分為單聯(lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組單聯(lián)滑輪組常用于建筑起重機(jī)，雙聯(lián)滑輪組則多用于橋式類(lèi)型起重機(jī)中。按照工作原理可分為省力滑輪組和增速滑輪組*16（2）滑輪組的倍率鋼絲繩繞過(guò)動(dòng)滑輪的分支數(shù)（3）單聯(lián)滑輪組的效率及鋼絲繩的拉力計(jì)算若不計(jì)鋼絲繩繞過(guò)滑輪時(shí)的僵性阻力和滑輪軸承的摩擦阻力，則各承載分支拉力均相等：當(dāng)設(shè)沒(méi)個(gè)滑輪的效率相同，均為η，則各承載分支拉力有如下關(guān)系：則：又：*17滑輪組的效率ηm為不計(jì)鋼絲繩繞過(guò)滑輪組的僵性阻力和滑輪組的摩擦阻力時(shí)動(dòng)滑輪引出繩的拉力與實(shí)際情況下引出繩拉力的比值，即為：承載分支中最大拉力為：若鋼絲繩從滑輪組引出后，再經(jīng)過(guò)n個(gè)導(dǎo)向滑輪才繞入卷筒，那么卷筒上鋼絲繩最大拉力為：*183、卷筒（1）卷筒的種類(lèi)按繞繩層數(shù)不同，分為光面和槽面兩種。（2）卷筒的容繩量單層繞光面卷筒：式中d-鋼絲繩直徑；

D-光面卷筒的直徑；

Z-卷繞鋼絲繩的總?cè)?shù)；

Z0-鋼絲繩的安全圈數(shù)。多層繞卷筒，每層繞的圈數(shù)為Z,則繞到第m層時(shí)，卷筒的容繩量為：*19*19三、制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)停止和減緩機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度的裝置起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動(dòng)器。分類(lèi)：按用途分：停止式、調(diào)速式1.塊式制動(dòng)器按工作狀態(tài)分：常閉式、常開(kāi)式按構(gòu)造特征分：塊式、帶式、圓盤(pán)式、圓錐式設(shè)計(jì)和選擇標(biāo)準(zhǔn)：制動(dòng)力矩利用制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)輪壓緊產(chǎn)生產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行制動(dòng)組成：制動(dòng)輪、制動(dòng)臂、制動(dòng)塊、松閘器*20原理（a)：機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，電磁鐵線圈中沒(méi)電流，制動(dòng)彈簧8的推力通過(guò)夾板7和推桿6，使兩個(gè)制動(dòng)臂連同鉸接的瓦塊壓緊制動(dòng)輪產(chǎn)生制動(dòng)作用，電磁鐵的銜鐵13被推桿從線圈中頂開(kāi)。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)和電磁鐵線圈同時(shí)通電，電磁鐵產(chǎn)生吸力，銜鐵所受的吸力通過(guò)推桿壓縮制動(dòng)彈簧，在電磁鐵自重力矩作用下，左制動(dòng)臂繞下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，瓦塊離開(kāi)制動(dòng)輪，輔助彈簧將右制動(dòng)臂推開(kāi)，制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。*21懸重在制動(dòng)器上產(chǎn)生的靜力矩:

η—制動(dòng)軸到卷筒的傳動(dòng)效率式中：F—卷筒繩索上的牽引力，N

Db—卷筒的計(jì)算直徑，m

i—制動(dòng)軸到卷筒的傳動(dòng)比為了保證制動(dòng)可靠，應(yīng)有一定的制動(dòng)儲(chǔ)備。因此，所需的制動(dòng)力矩為：式中：S—制動(dòng)安全系數(shù)。對(duì)于起升機(jī)構(gòu)，輕級(jí)取S=1.5；中級(jí)取S=1.75,；重級(jí)取S=2.0*222.帶式制動(dòng)器利用制動(dòng)帶壓緊制動(dòng)輪產(chǎn)生摩擦力矩（Tb）來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：式中：D-制動(dòng)輪直徑

e-自然對(duì)數(shù)的底

α-包角

f-摩擦系數(shù)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，包角大，制動(dòng)力矩大。制動(dòng)輪軸受較大的彎曲作用力，制動(dòng)帶的比壓和磨損不均勻，散熱差。*23*23*23四、卷?yè)P(yáng)機(jī)—鋼絲繩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，又叫鉸車(chē)組成：電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒分類(lèi)：電動(dòng)與手動(dòng)、快速與慢速、單卷筒與雙卷筒1.電動(dòng)可逆卷?yè)P(yáng)機(jī)--特點(diǎn)：工作可靠，牽引能力較大，操作輕便電動(dòng)可逆卷?yè)P(yáng)機(jī)電動(dòng)摩擦式卷?yè)P(yáng)機(jī)2.電動(dòng)摩擦式卷?yè)P(yáng)機(jī)圖8JKD1型卷?yè)P(yáng)機(jī)的構(gòu)造返回圖9JJKX1型卷?yè)P(yáng)機(jī)的構(gòu)造示意圖返回卷?yè)P(yáng)機(jī)有手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)和電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)之分。手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)在結(jié)構(gòu)吊裝中已很少使用。電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)按其速度可分為快速、中速、慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)等。快速卷?yè)P(yáng)機(jī)又分單筒和雙筒，其鋼絲繩牽引速度為25~50m/min，單頭牽引力為4.0~80kN，如配以井架、龍門(mén)架、滑車(chē)等可作垂直和水平運(yùn)輸?shù)扔?。慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)多為單筒式，鋼絲繩牽引速度為6.5~22m/min，單頭牽引力為5~100kN，如配以拔桿、人字架、滑車(chē)組等可作大型構(gòu)件安裝使用。*28*28*283.卷?yè)P(yáng)機(jī)使用時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題1.卷?yè)P(yáng)機(jī)的地錨要牢固，并加足夠的壓重，以防止在荷載作用下傾翻和滑移2.鋼絲繩一般應(yīng)從卷筒下方繞出，以減少傾覆力矩3.為了確保鋼絲繩在卷筒上卷繞均勻、排列整齊，并避免鋼絲繩堆擠和松散，安裝卷筒上鋼絲繩的導(dǎo)向滑輪時(shí)，應(yīng)以保證鋼絲繩的最大偏角γ小于或等于允許的角度（自然排繩γ≤1.5°，有排繩器時(shí)γ≤2°）為條件來(lái)確定導(dǎo)向滑輪至卷筒的最近距離Smin4.為保證鋼絲繩末端與卷筒不因荷載而拉脫，工作時(shí)卷筒上應(yīng)最少保留3圈鋼絲繩不繞出。5.重物在空中長(zhǎng)時(shí)間停駐時(shí)，必須用棘輪與棘爪制止，不得單靠制動(dòng)器來(lái)制動(dòng)，以確保安全。*29實(shí)現(xiàn)升降及水平移動(dòng)貨物的機(jī)構(gòu)，它包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。一、起升機(jī)構(gòu)用來(lái)升降貨物的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)最基本的機(jī)構(gòu)。組成：驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷筒、鋼絲繩、滑輪組、聯(lián)軸器、制動(dòng)器副鉤的起重量一般為主鉤的1/5或1/3或更小

§2—3起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)*30二、變幅機(jī)構(gòu)用來(lái)改變吊鉤中心線與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線之間距離的機(jī)構(gòu)，該距離稱(chēng)為幅度。分類(lèi)：小車(chē)式變幅、動(dòng)臂式變幅、伸縮式變幅1.小車(chē)式變.優(yōu)點(diǎn)：變幅速度均勻，工作平穩(wěn)可靠，所需驅(qū)動(dòng)功率小，幅度利用率大缺點(diǎn)：吊臂受彎矩較大*312.動(dòng)臂式變幅通過(guò)起重機(jī)的起重臂的仰俯角的改變而實(shí)現(xiàn)幅度的改變優(yōu)點(diǎn)：起重臂架受力情況好，起重機(jī)的重心低，工作穩(wěn)定性好，起升高度大。缺點(diǎn)：不易獲得最小幅度，有效空間小，變幅速度不穩(wěn)定。應(yīng)用：大多數(shù)自行式起重機(jī)和部分塔式起重機(jī)3.伸縮臂式變幅*32全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支撐裝置組成三、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分相對(duì)非旋轉(zhuǎn)部分實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，其作用是使被起升的貨物能夠繞起重機(jī)的回轉(zhuǎn)軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)貨物在水平面內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)。*33*33四、運(yùn)行機(jī)構(gòu)使起重機(jī)本身或起重機(jī)的載重小車(chē)作水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。分類(lèi)：有軌和無(wú)軌有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)有自行式和牽引式兩種自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、車(chē)輪及制動(dòng)器組成有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式有集中驅(qū)動(dòng)和分開(kāi)驅(qū)動(dòng)兩種*34

一、概述起升高度大，作業(yè)半徑大的工業(yè)、工作效率高、操作簡(jiǎn)便，主要用于民用建筑施工，以及電站、水利、港口、造船等施工作業(yè)。

§2—4塔式起重機(jī)

1.塔式起重機(jī)的主要特點(diǎn)（1）塔式起重機(jī)有較大的作業(yè)范圍和較高的吊裝高度（2）塔式起重機(jī)有可靠的自平衡，調(diào)運(yùn)性能好，能同時(shí)進(jìn)行垂直和水平吊運(yùn)，并作360°的會(huì)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（3）塔式起重機(jī)有多種工作速度，機(jī)械化程度高，工作平穩(wěn)，安全可靠，生產(chǎn)效率高（4）塔式起重機(jī)制造較簡(jiǎn)單，單位起重量消耗材料較少，近代塔式起重機(jī)多采用通用化和標(biāo)準(zhǔn)化的零部件，架設(shè)、裝拆迅速方便，機(jī)動(dòng)性能好*35塔式起重機(jī)的主要缺點(diǎn)：機(jī)體龐大，運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移時(shí)間長(zhǎng)，安裝拆卸費(fèi)時(shí)間；軌道式塔式起重機(jī)還要鋪設(shè)軌道，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、成本高。

2.塔式起重機(jī)的類(lèi)型、編號(hào)及主要組成部分分類(lèi)2.按變幅方式分主要有：小車(chē)變幅式、動(dòng)臂變幅式3.按安裝方式分：下回轉(zhuǎn)式、上回轉(zhuǎn)式1.按回轉(zhuǎn)支承位置分：上回轉(zhuǎn)塔機(jī)、下回轉(zhuǎn)塔機(jī)4.按底架固定情況分：固定式、軌行式5.升高方式分：自升式、固定高度自升式：附著式、內(nèi)爬式*36編號(hào)：（JJ29-85）

Q（起）T（塔）QTL-輪胎塔式起重機(jī)QT-普通軌道式上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)QTP-爬升（內(nèi)爬式）塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)的主要參數(shù)采用最大起重力矩（t·m）表示QT60/80-起重機(jī)起重力矩為60t·m-80t·m的軌道上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)老型號(hào)采用最大起重量的軌道上回轉(zhuǎn)塔t來(lái)表示主要參數(shù)QT1-6-最大起重量為6t的軌道式上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)*37組成：鋼結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備、安全裝置金屬結(jié)構(gòu)部分：底座（上回轉(zhuǎn)式為龍門(mén)架，下回轉(zhuǎn)式為行走架）、塔身、轉(zhuǎn)塔（只有上回轉(zhuǎn)式才有）、爬梯工作機(jī)構(gòu)：起升、變幅、回轉(zhuǎn)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)電氣設(shè)備：電動(dòng)機(jī)、中央集電器、電纜卷筒、控制電器安全裝置：起升高度限位器、起重力矩限制器、回轉(zhuǎn)限位器、行程限位器、起重量限制器、風(fēng)速儀、夾軌器、錨定裝置*38*393.起重量特性曲線和起升高度曲線（1）起重量特性曲線起重能力和起升高度是塔式起重機(jī)的主要特性參數(shù)，它們是選用起重機(jī)的重要指標(biāo)，可以用曲線參數(shù)表示出來(lái)。塔式起重機(jī)的起重能力和起重幅度有關(guān)，所以起重量特性曲線可根據(jù)最大起重量和最小幅度及最小起重量和最大起重幅度來(lái)確定（a）一般壓桿式臂架的工作情況，曲線由兩段組成。水平段（L1）表示起重臂上升到上部極限工位時(shí)，起重量為常數(shù)（最大起重量Qmax）L-L1段是曲線，可按來(lái)計(jì)算（M為起重機(jī)的起重力矩，x為此刻的其中幅度）起重量。（b）表示個(gè)別情況下（沒(méi)有水平段的情況）的起重量特性曲線。*40（2）起重高度特性曲線對(duì)于動(dòng)臂變幅式塔式起重機(jī)，由于動(dòng)筆的俯仰角度的變化，除了使起重幅度發(fā)生變化外，還會(huì)引起起重高度變化。用起重高度做縱坐標(biāo)，起重幅度作橫坐標(biāo)，繪出起重幅度與高度的關(guān)系曲線----起升高度特性曲線二、塔式起重機(jī)常用機(jī)型簡(jiǎn)介QT60/80型塔式起重機(jī)為中型（起重量為3t-15t）、軌道行走、上回轉(zhuǎn)式的塔式起重機(jī)。分為高、中、低三個(gè)塔級(jí)。最大起重高度68m，起重量2t-10t。1.QT60/80型塔式起重機(jī)組成：塔身、門(mén)架、塔頂、塔帽、起重臂、平衡臂等金屬結(jié)構(gòu)和起升、變幅、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及電氣系統(tǒng)與安全裝置。*41QT60/80型塔式起重機(jī)的外形與構(gòu)造示意圖及工作特性曲線QT60/80型塔式起重機(jī)特點(diǎn)：（2）采用旋轉(zhuǎn)法安裝，安裝場(chǎng)地大（至少80m長(zhǎng)的空地），安裝時(shí)需設(shè)牢固的地錨，并需大量的墊木，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且有一定的危險(xiǎn)性QT60/80型塔式起重機(jī)缺點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造方便，造價(jià)低廉，使用技術(shù)要求不高（1）軌距比輪距小，側(cè)向穩(wěn)定性差（3）操縱室高度較低，又不能自由回轉(zhuǎn)，使司機(jī)視野受到很大限制；起升卷?yè)P(yáng)機(jī)置于操縱室下方，起重繩通過(guò)操縱室，既限制起重臂回轉(zhuǎn)角度（≤420°），又給司機(jī)操作帶來(lái)極大不便。*422.QT80型塔式起重機(jī)QT80型塔式起重機(jī)為是一種軌道行走、上回轉(zhuǎn)自升塔式起重機(jī)。通過(guò)換裝一些設(shè)備和增加一些附件，可分別用作固定式自升式塔式起重機(jī)、附著式自升式塔式起重機(jī)和內(nèi)爬式自升塔式起重機(jī)。鋼結(jié)構(gòu)：塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、起重臂、平衡臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、塔頂、爬升套架、底架、附著裝置。組成：鋼結(jié)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)、液壓爬升、電氣控制、安全保護(hù)裝置。底架：由塔身基礎(chǔ)節(jié)、縱梁、橫梁及撐桿組成。縱、橫梁通過(guò)螺栓連接構(gòu)成一個(gè)井字架底盤(pán)，塔身基礎(chǔ)節(jié)固定于井字底盤(pán)中央，其兩側(cè)安放壓重塊。*43QT80型塔