《汽車(chē)傳感器與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

XX試驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)課程編號(hào)：課程名稱(chēng)：汽車(chē)傳感器與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)試驗(yàn)學(xué)時(shí)： 6適用專(zhuān)業(yè)：汽車(chē)效勞工程、汽車(chē)修理工程教育制定人：制〔修〕訂時(shí)間： 2023年7月專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人專(zhuān)業(yè)建設(shè)工作組20237試驗(yàn)紀(jì)律要求請(qǐng)依據(jù)時(shí)間安排準(zhǔn)時(shí)進(jìn)入試驗(yàn)室。請(qǐng)不要帶入與試驗(yàn)無(wú)關(guān)的各類(lèi)用具及雜物。請(qǐng)保持安靜、干凈的試驗(yàn)環(huán)境。請(qǐng)自覺(jué)遵守試驗(yàn)室的各項(xiàng)規(guī)章制度，聽(tīng)從試驗(yàn)室治理人員和教師的安排。室。學(xué)生操作試驗(yàn)過(guò)程中，請(qǐng)不要隨便更換試驗(yàn)配置，堅(jiān)決杜絕盜取配件等行為。請(qǐng)?zhí)巯г囼?yàn)室的各種設(shè)備。1第一局部試驗(yàn)大綱一、教學(xué)目的與根本要求試驗(yàn)?zāi)康脑囼?yàn)根本要求過(guò)試驗(yàn)設(shè)備儀器的測(cè)量驗(yàn)證從而更加深入的把握總線技術(shù)的重要性。統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)。和實(shí)際問(wèn)題的解決。二、試驗(yàn)內(nèi)容和學(xué)時(shí)安排序號(hào)序號(hào)試驗(yàn)內(nèi)容學(xué)時(shí)試驗(yàn)類(lèi)型1CAN總線掌握器的構(gòu)造認(rèn)知與數(shù)據(jù)通訊2綜合2試驗(yàn)二、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷2綜合三、試驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定、考核方法試驗(yàn)報(bào)告每個(gè)試驗(yàn)均撰寫(xiě)試驗(yàn)報(bào)告，試驗(yàn)報(bào)告按統(tǒng)一格式，承受統(tǒng)一的報(bào)告紙、統(tǒng)一試驗(yàn)內(nèi)容及簡(jiǎn)要步驟、數(shù)據(jù)處理、爭(zhēng)論與小結(jié)、原始記錄單。學(xué)生要認(rèn)真書(shū)寫(xiě)，字跡干凈、清楚。教師認(rèn)真批改每一份報(bào)告，批改后簽字，在報(bào)告上標(biāo)明成績(jī)。考核方式試驗(yàn)課程的考核方式：考試以認(rèn)知介紹等形式進(jìn)展；50%；30%。實(shí)習(xí)完畢，無(wú)實(shí)習(xí)報(bào)告，成績(jī)按不及格記?！苍骸诚祵?shí)習(xí)領(lǐng)導(dǎo)小組提出，〔院〕系分管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)，該實(shí)習(xí)生實(shí)習(xí)成績(jī)總評(píng)為不及格。四、參考資料〔參考書(shū)、網(wǎng)絡(luò)資源等〕付百學(xué)，汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2023劉春暉，汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)詳解，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2023馬建，汽車(chē)總線技術(shù)及應(yīng)用，北京：人民交通出版社，2023試驗(yàn)〔工程〕一CAN一、試驗(yàn)?zāi)康幕赟JA1000CANCAN把握CAN總線波特率設(shè)置、消息ID和接收濾波器配置。完成兩個(gè)以上節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通訊。二、試驗(yàn)儀器設(shè)備SJA1000CAN總線接口模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)板、串行下載線、USB轉(zhuǎn)DC5.5mm供電線、杜邦線三、試驗(yàn)原理SJA1000通過(guò)并行總線與MCU連接，包括地址/數(shù)據(jù)線、讀/寫(xiě)掌握信號(hào)、片CAN幀的發(fā)送和承受等。四、試驗(yàn)內(nèi)容與留意事項(xiàng)SJA1000CANP0P0電源接口上。SJA1000CAN_H,CAN_L即高接高，低接低，即可完成通信線路的連接。單片機(jī)與下載器的連接按如以下圖所示的接線方式連接下載器〔即USBTTL〕515V、3.3VGNDRXTXP3.151五、試驗(yàn)步驟強(qiáng)調(diào)紀(jì)律和安全，保證明驗(yàn)的正常進(jìn)展。實(shí)訓(xùn)學(xué)生每10人為1組，每組使用一套沖壓實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)展實(shí)訓(xùn)。6S六、試驗(yàn)數(shù)據(jù)整理與結(jié)果分析查詢(xún)收發(fā)收據(jù)。每次按下CANKEY，則該CANPC“SENDMSGn,(0xc)”，其中nCAN“RECVMSGnn表示接收的數(shù)據(jù)。中斷收發(fā)數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)同上，一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)幀后，另一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)入中斷，接收數(shù)據(jù)幀，利用串口顯示“RECVMSGbyINT0n:data”，nndata七、試驗(yàn)總結(jié)SJA1000CANCANCANCANIDCANCS。接收方式可以分為查詢(xún)法和中斷法。數(shù)據(jù)，順當(dāng)?shù)赝瓿闪吮敬卧囼?yàn)八、拓展訓(xùn)練與思考CAN=7F00H，請(qǐng)問(wèn)PeliCANSJA1000存放器的物理地址=？答：7F00H試驗(yàn)〔工程〕二車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷一、試驗(yàn)?zāi)康牧俊Ｄ軌蛲ㄟ^(guò)測(cè)量分析，找到故障緣由并排解故障。二、試驗(yàn)儀器設(shè)備實(shí)訓(xùn)車(chē)輛、診斷儀、萬(wàn)用表等。三、試驗(yàn)原理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障的檢修，應(yīng)依據(jù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的具體構(gòu)造和掌握線路具體分析。四、試驗(yàn)內(nèi)容與留意事項(xiàng)成。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的檢修,實(shí)際上只能進(jìn)展線路檢修、插接器檢修、電控單元更換或修理。認(rèn)電控單元有故障之前,肯定要認(rèn)真檢查全部電控單元的電源和搭鐵線路。五、試驗(yàn)步驟承受CAN的車(chē)輛對(duì)診斷儀的要求。能夠自動(dòng)識(shí)別汽車(chē)電控單元的型號(hào)和版本；能夠完全訪問(wèn)汽車(chē)電控單元上開(kāi)放的存儲(chǔ)資源；能夠不失真地依據(jù)原廠要求顯示從汽車(chē)電控單元上獵取的數(shù)據(jù)；執(zhí)行元件測(cè)試、5)對(duì)特定的車(chē)系/車(chē)型支持專(zhuān)業(yè)功能。自診斷系統(tǒng)能識(shí)別的故障碼。CAN功能選擇；讀取故障碼。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊中的CAN通信狀態(tài)。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài)。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊通過(guò)