化工儀表及自動化復(fù)習(xí)題

第一章1、什么是化工自動化？它有什么重要意義？答:在化工設(shè)備上，配備一些自動化裝置，代替操作人員部分直接勞動，使生產(chǎn)在不同程度自動進行，這種用自動化裝置來管理化工生產(chǎn)過程的辦法稱化工自動化。實現(xiàn)化工自動化能加快生產(chǎn)速度、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品產(chǎn)量質(zhì)量、減輕勞動強度、保證生產(chǎn)安全。2、化工自動化主要包括哪些內(nèi)容？答:化工生產(chǎn)過程自動化，一般包括自動檢測、自動操縱、自動保護和自動控制等方面的內(nèi)容。3、自動控制系統(tǒng)怎樣構(gòu)成？各組成環(huán)節(jié)起什么作用？答：自動控制系統(tǒng)主要由兩大部分組成。一部分是起控制作用的全套自動化裝置，包括檢測元件及變送器、控制器、執(zhí)行器，顯示記錄儀表等；另一部分是受自動化裝置控制的被控對象。在自動控制系統(tǒng)中，檢測元件及變送器用來感受被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)換成一種特定的信號?？刂破鲗z測元件及變送器送來的測量信號與工藝上需要保持的設(shè)定值信號進行比較得出偏差，根據(jù)偏差的大小及變化趨勢，按預(yù)先設(shè)計好的控制規(guī)律進行運算后，將運算結(jié)果用特定的信號發(fā)送給執(zhí)行器,執(zhí)行器能自動地根據(jù)控制器送來的信號值相應(yīng)地改變流人被控變量的物料量或能量，克服擾動的影響，最終實現(xiàn)控制要求。4、過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？它們各自的概念定義？答：過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有最大偏差或超調(diào)量，衰減比，余差，過渡時間，振蕩周期或頻率。最大偏差：指在過渡過程中，被控變量偏離給定值的最大數(shù)值。超調(diào)量：表征被控變量偏離給定值的程度。衰減比B/B，：前后相鄰兩個峰值的比。余差C:當(dāng)過渡終了時，被控變量所達到的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差。過渡時間上：從干擾作用發(fā)生的時刻起，直到系統(tǒng)建立新的平衡時止，過渡過程所經(jīng)歷的時間。s振蕩周期T或頻率：過渡過程同向兩波峰之間的間隔時間。頻率：振蕩周期的倒數(shù)。5、自動控制系統(tǒng)的靜態(tài)是指被控變量y（t）不隨時間而變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的“靜態(tài)”；動態(tài)是指被控變量y（t）隨時間而變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的“動態(tài)”；過渡過程是指調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受到外作用下，從一個平衡狀態(tài)進入到新的平衡狀態(tài)的整個過程稱為控制系統(tǒng)的過渡過程；階躍干擾是在某一瞬間，干擾突然階躍式的加到系統(tǒng)上，并繼續(xù)保持在這個幅度上。第二章1、機理建模的定義是什么？答：機理建模是根據(jù)對象或生產(chǎn)過程的內(nèi)部機理，列寫出各種有關(guān)的平衡方程，如物料平衡方程，能量平衡方程，動量平衡方程，相平衡方程，以及某些物性方程，設(shè)備的特性方程，化學(xué)反應(yīng)定律，電路基本定律等，從而獲取對象的數(shù)學(xué)模型。2、反映對象特性的參數(shù)有哪些？各有什么物理意義？他們對自動控制系統(tǒng)有什么影響？答：反映對象特性的參數(shù)有：放大系數(shù)K、時間常數(shù)T、滯后時間t。a、放大系數(shù)K定義：在系統(tǒng)是穩(wěn)定條件下，輸入量與輸出量之間的關(guān)系一一系統(tǒng)的靜態(tài)特性物理意義：在數(shù)值上等于對象重新穩(wěn)定后的輸出變化量與輸入變化量之比。即由于放大系數(shù)K反映的是對象處于穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出和輸入之間的關(guān)系，所以放大系數(shù)是描述對象靜態(tài)特性的參數(shù)。b、時間常數(shù)T定義：在一定的輸入作用下，被控變量完成其變化所需時間的參數(shù)物理意義：當(dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量如果保持初始速度變化，達到新的穩(wěn)態(tài)值所需要的時間。（或當(dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量達到新的穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時間。即t=T時，h=63.2%h;從加入輸入作用后，經(jīng)過3T時間，液位已經(jīng)變化了全部變化范圍的95%,這時，可以近似地認為動態(tài)過程基本結(jié)束。即t=3T時，h（3T）=95%h時間常數(shù)是反映被控變量變化快慢的參數(shù)，因此它是描述對象動態(tài)特性的一個重要參數(shù)。） maxc、滯后時間t定義：滯后時間t是純滯后時間t和容量滯后t的總和。

物理意義：輸出變量的變化落后于輸人變量變化的時間稱為純滯后時間，純滯后的產(chǎn)生一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時間引起的。有些對象在受到階躍輸入作用x后，被控變量y開始變化很慢，后來才逐漸加快，最后又變慢直至逐漸接近穩(wěn)態(tài)值稱容量滯后或過渡滯后。容量滯后一般是因為物料或能量的傳遞需要通過一定的阻力而引起的。所以滯后時間t也是反映對象動態(tài)特性的重要參數(shù)。第三章1、什么是液位測量時的零點遷移問題？產(chǎn)生原因，解決方法，怎樣進行遷移？其實質(zhì)是什么？答：差壓變送器測量液位時，壓差A(yù)p與液位高度H的關(guān)系為：Ap=PgH,H=0時，Ap=0,這是“無遷移”。實際應(yīng)用中，由于安裝有隔離罐、凝液罐，或由于差壓變送器安裝位置的影響等，使得在液位測量中，當(dāng)被測液位H=0時，差壓變送器正、負壓室的壓力并不相等，即ApW0,這就是液位測量時的零點遷移問題。產(chǎn)生原因：變送器正、負壓室與取壓點之間分別裝有隔離罐。解決方法：調(diào)節(jié)儀表安裝遷移彈簧。調(diào)節(jié)儀表上的遷移彈簧，以使當(dāng)液位H=0時，盡管差壓變送器的輸入信號Ap不等于0,但變送器的輸出為最小值，抵消固定壓差的作用，此為“零點遷移”方法。實質(zhì)：零點遷移實質(zhì)就是變送器零點的大范圍調(diào)整，改變測量范圍的上、下限，相當(dāng)于測量范圍的平移，而不改變量程的大小。2、在液位測量中，如何判斷“正遷移”和“負遷移”？答：在液位測量中，當(dāng)被測液位H=0時，如果差壓變送器的輸人信號△□川,則為“正遷移”；反之，當(dāng)H=0時，△□<0,則為“負遷移”。3、圖3-15所示的液位測量系統(tǒng)中采用雙法蘭差壓變送器來測量某介質(zhì)的液位。已知介質(zhì)液位的變化范圍h=0~950mm，介質(zhì)密度P=1200kg/m3,兩取壓口之間的高度差H=1200mm,變送器毛細管中填充的硅油密度為Pr950kg/m3,試確定變送器的量程和遷移量。答：Ap=hCg=0.95x1200x9.81=11183.4(Pa)負遷移量為“Pg負遷移量為“Pg=1-2x950X9-81=11183.4(Pa)4、四種常用檢測儀表類型：壓力檢測儀表、流量檢測儀表、物位檢測儀表、溫度檢測儀表。5、壓力測量儀表有哪幾種？各基于什么原理？答：液柱式壓力計，它是將被測壓力轉(zhuǎn)換成液柱高度來進行測量的；彈性式壓力計，它是將被測壓力大小轉(zhuǎn)換成彈性元件變形的位移來進行測量的；電氣式壓力計，它是通過機械和電氣元件將被測壓力轉(zhuǎn)換成電量來進行測量的；活塞式壓力計，它是根據(jù)液壓原理，將被測壓力轉(zhuǎn)換成活塞上所加平衡祛碼的質(zhì)量來進行測量的。6、彈性式壓力計有哪幾種？答：彈簧管式壓力計；薄膜式壓力計；波紋管式壓力計7、彈性元件類型有哪幾種，其特點是什么？答：①彈簧管，可分單圈彈簧管與多圈彈簧管，測壓范圍較寬。②膜片，可分平薄膜、波紋膜、膜盒等，它的測壓范圍較彈簧管式的為低，適合測低壓和中低壓的測量，通常可與其他轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)結(jié)合起來，組成相應(yīng)的變送器，靈敏度高靈敏限低。③易于變形，位移很大常用于微壓與低壓的測量，靈敏度更高。6、彈簧管壓力計的測壓原理是什么?試述彈簧管壓力計的主要組成及測壓過程。答：原理：采用彈性元件將壓強大小轉(zhuǎn)換為位移量，再通過機械傳動和放大，推動指針偏移。組成：彈簧管壓力計主要由彈簧管、放大機構(gòu)、指針、面板及壓力接頭組成。彈簧管壓力計測壓過程：通入被測壓力后，由于橢圓形截面在壓力的作用下，將趨于圓形，而彎成圓弧形的彈簧管也隨之產(chǎn)生向外挺直的擴張變形。由于變形，使彈簧管的自由端產(chǎn)生位移。輸人壓力與彈簧管自由端的位移成正比，所以只要測得B點的位移量，就能反映壓力的大小。彈簧管自由端位移量很小，必須通過放大機構(gòu)指示出來。放大過程是，彈簧管自由端B的位移通過拉桿使扇形齒輪作逆時針偏轉(zhuǎn)，指針通過同軸的中心齒輪的帶動而作順時針偏轉(zhuǎn)，在面板的刻度標(biāo)尺上顯示出被測壓力的數(shù)值。8、電氣式壓力計有哪幾種，工作原理是什么及有何特點？答：電氣式壓力計組成：一次儀表（壓力探頭）：將壓力轉(zhuǎn)換為微弱電參數(shù)。二次儀表：將微弱電參數(shù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準電信號。類型：霍爾式壓力計、電阻應(yīng)變式壓力計、電感式壓力計、電容式壓力計。工作原理：霍爾片式：霍爾半導(dǎo)體在垂直電流和磁場的作用下，會產(chǎn)生側(cè)向電壓:U=RBI。在高壓強磁場下不能使用。阻應(yīng)變式：當(dāng)粘一組串聯(lián)平行細導(dǎo)線（電阻應(yīng)變片）的金屬（彈性元件）因壓力變化而發(fā)生微小變形（應(yīng)變）時，細導(dǎo)線的電阻隨之發(fā)生變化。從而，將壓力參數(shù)轉(zhuǎn)化為電阻參數(shù)。電感式：當(dāng)銜鐵或鐵芯的位置發(fā)生變化時，其電感也隨之發(fā)生變化。從而，可以將位移量轉(zhuǎn)化為電感量。電容式：電容器的電容量：C=S/d，當(dāng)S或d發(fā)生變化時，電容量發(fā)生變化。9、流量測量儀表有哪幾種？各基于什么原理？答：速度式流量計：通過測量過流速度，用過流面積換算成流量。容積式流量計：采用固定容積逐次衡量過流容積。質(zhì)量流量計：計量可壓縮流體的質(zhì)量通過量。10、差壓式流量計與轉(zhuǎn)子流量計的組成、工作原理及區(qū)別、注意事項？答：差壓式流量計組成：節(jié)流裝置和壓差計。差壓計工作原理：差壓計經(jīng)導(dǎo)壓管與節(jié)流裝置連接，接受被測流體流過節(jié)流裝置時所產(chǎn)生的差壓信號，并根據(jù)生產(chǎn)的要求，以不同信號形式把差壓信號傳遞給顯示儀表，從而實現(xiàn)對流量參數(shù)的顯示、記錄和自動控制。轉(zhuǎn)子流量計組成：玻璃管轉(zhuǎn)子流量計、金屬管轉(zhuǎn)子流量計。轉(zhuǎn)子流量計工作原理：垂直流道中的金屬轉(zhuǎn)子在壓差力和重力的共同作用下平衡，由轉(zhuǎn)子高度可直接讀取通過的流量，測量轉(zhuǎn)子位置可進一步獲得相應(yīng)的電氣信號。區(qū)別：差壓式流量計是變壓降式流量計，在流量變化時，節(jié)流裝置兩端的壓降也是隨之改變的，而轉(zhuǎn)子流量計是定壓降式流量計，在流量變化時，轉(zhuǎn)子兩端的壓降是恒定的。注意事項：由于流量基本方程是在一定的條件下推導(dǎo)而得的，這些條件包括節(jié)流裝置的形式、尺寸、取壓方式以及流體的工藝條件（密度、溫度、壓力、雷諾數(shù)等），當(dāng)以上這些條件改變時都會影響流量的測量。11、體積式流量計中兩種流量計的使用特點？齒輪式流量計：一對緊密嚙合的齒輪與殼體之間形成固定的間隙空間，齒輪每旋轉(zhuǎn)一周，有固定流體通過間隙輸送通過。流體通過量與齒輪轉(zhuǎn)數(shù)成正比。活塞式流量計：利用活塞的每一次往復(fù)運動輸送定量的流體。12、物位測量儀表有有哪幾類？各基于什么原理？答：直讀式物位儀表，有玻璃管液位計、玻璃板液位計，利用連通器原理工作。差壓式物位儀表，分為壓力式物位儀表和差壓式物位儀表，利用液柱或物位堆積對某定點產(chǎn)生壓力原理工作。浮力式物位儀表，分為浮子帶鋼絲繩或鋼帶的、浮球帶杠桿的和沉筒式，利用浮子高度隨液位變化而改變或液體對浸沉于液體中的浮子的浮力隨液位高度而變化的原理工作。電磁式物位儀表，有電阻式、電容式和電感式等，把物位的變化轉(zhuǎn)為電量變化，通過測出電量變化測知物位。核輻射式物位儀表，利用核輻射透過物料時強度隨物質(zhì)層厚度而變化原理工作。聲波式物位儀表，分為聲波遮斷式、反射式和阻尼式，由于物位變化引起聲阻擾變化、聲波遮斷和聲波反射距離的不同，測出這些變化測知物位。光學(xué)式物位儀表，利用物位對光波的遮斷和反射原理工作。13、溫度測量儀表有有哪幾類？各基于什么原理？答：膨脹式溫度計、壓力式溫度計、輻射式溫度計、熱電偶溫度計、熱電阻溫度計14、熱電偶溫度計工作原理和結(jié)構(gòu)：產(chǎn)生熱電現(xiàn)象的原因：①不同金屬具有不同的電子密度②兩種金屬接觸面因電子擴散作用而產(chǎn)生電場一一熱電現(xiàn)象③電子在擴散作用和電場力作用下最終達到平衡4.接觸電勢差僅與兩金屬的材料和接觸點溫度有關(guān)，溫度越高，擴散作用越強，接觸電勢差越高。結(jié)構(gòu)：熱電極一一工作部分；絕緣子一一防止電極與電極、套管短路；保護套管一一保護；接線盒。15、冷端溫度補償方法：a)將冷端保持0℃：浸泡在恒溫的冰水中；b)采用電路差減法消除冷端熱電勢；c)校正儀表零點；d)補償電橋法；e)補償熱電偶法16、熱電阻溫度計工作原理利用金屬電阻隨溫度變化的規(guī)律進行測量；測量金屬在不同溫度下電阻值的變化。第五早1、控制系統(tǒng)的基本控制規(guī)律、控制特點，控制方程：控制器的控制規(guī)律是指什么？常用的控制規(guī)律有哪些？答：所謂控制器的控制規(guī)律是指控制器的輸出信號p與輸人偏差信號e之間的關(guān)系，即P=f(e)=f(z-x)式中，z為測量值信號；X為給定值信號；f為某種函數(shù)關(guān)系。常用的控制規(guī)律有位式控制、比例控制(P)、積分控制(1)、微分控制(D)以及它們的組合控制規(guī)律，例PI,PD,PID等。2、試寫出比例積分微分T口)三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達式。答：2、什么是積分時間T?試述積分時間對控制過程的影響。答：積分時間TI是用來表示積分控制作用強弱的一個參數(shù)。積分時間越小，表示積分控制作用越強，數(shù)值上，式中K是積分速度（積分比例系數(shù)）。積分時間對控制過程的影響：積分時間T的減小，會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，動態(tài)性能變差，但能加快消除余差的速度，提高系統(tǒng)的靜態(tài)準確度I。3、某臺DDZ-III型比例積分控制器，比例度為100%,積分時間為2分。穩(wěn)態(tài)時，輸出為5mA。某瞬間，輸入突然增加了0.2mA,試問經(jīng)過5rnin后，輸出將由5rnA變化到多少？解：對該臺DDZ-III型比例積分控制器，其控制規(guī)律符合下式--比例放大系數(shù),,?八人 , 一工人.戶=心口口+加什二［弧+段］由］=禮歸~，「4打+￡/』￡+■!-［'4川門-5+1x［0.2--x0.2當(dāng)變化值eA=0.2mA時，5min后輸出為 -=5.7mA,即輸出將由5rnA變化到5.7mA。4、一臺DDZ-III型溫度比例控制器，測量的全量程為0?1000℃,當(dāng)指示值變化100℃,控制器比例度為80%,求相應(yīng)的控制器輸出將變化多少？解根據(jù)比例度的定義5=1-^e-~^IO-1x100%(x-xI-1I代人有關(guān)數(shù)據(jù)；得80%=fX100%可解得輸出變化量△t=020X100%1、氣動執(zhí)行器主要由哪兩部分組成？各起什么作用？答：氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和控制機構(gòu)（閥）兩部分組成。執(zhí)行機構(gòu)是執(zhí)行器的推動裝置，它根據(jù)控制信號（由控制器來）壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動控制機構(gòu)動作，所以它是將信號壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置。控制機構(gòu)是指控制閥，它是執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量，所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量的裝置。2、控制閥的流量特性意義是什么？答：控制閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度（或相對位移）之間的關(guān)系：Q/Qmax=f（l/L）3、什么叫氣動執(zhí)行器的氣開式與氣關(guān)式？其選擇原則是什么？答：隨著送往執(zhí)行器的氣壓信號的增加，閥逐漸打開的稱為氣開式，反之稱為氣關(guān)式。選擇原則：氣開、氣關(guān)式的選擇主要是由工藝生產(chǎn)上安全條件決定的。一般來講，閥全開時，生產(chǎn)過程或設(shè)備比較危險的選氣開式；閥全關(guān)時，生產(chǎn)過程或設(shè)備比較危險的應(yīng)選擇氣關(guān)式。4、試述電-氣轉(zhuǎn)換器的用途與工作原理。答：電-氣轉(zhuǎn)換器是將電信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的氣信號的一種裝置。在控制系統(tǒng)中，如果所使用的控制器是電動控制器，其輸出信號為0?10mADC或4?20mADC,但所選擇的執(zhí)行器為氣動執(zhí)行器，其輸人信號一般為20?l00kPa。這時就需要采用電-氣轉(zhuǎn)換器，先將控制器的輸出電信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的氣信號，才能為氣動執(zhí)行器所接受。電-氣轉(zhuǎn)換器是接力矩平衡原理工作的。當(dāng)由輸入電流所產(chǎn)生的電磁力與由輸出氣壓所產(chǎn)生的反饋力相平衡時，就建立了輸出氣壓信號與輸人電流信號的一一對應(yīng)關(guān)系。5、試述電-氣閥門定位器的用途。答：電一氣閥門定位器除了能將電信號轉(zhuǎn)換為氣信號外，還能夠使閥桿位移與送來的信號大小保持線性關(guān)系，即實現(xiàn)控制器來的輸人信號與閥門位置之間關(guān)系的準確定位，故取名為定位器。定位器可以使用在閥的不平衡力較大或閥桿移動摩擦力較大等場合，同時還可以利用定位器來改變閥的流量特性，改變執(zhí)行器的正、反作用。在分程控制中，利用定位器可以使閥在不同的信號段范圍內(nèi)作全行程移動。A:分析（報警）C:電導(dǎo)率（控制）D:密度E:電壓（檢測元件）F:流量I:電流（指示）K：時間（自動-手動操作器）L:物位/液位M:水分/濕度Q：數(shù)量/件數(shù)（積分、累積）R:放射性（記錄/打?。㏒:速度/頻率（開關(guān)、聯(lián)鎖）T：溫度（傳達）V:粘度（閥、擋板）W:力（套管）Y:供選用（繼動器/計算器）Z:位置（驅(qū)動、執(zhí)行）自動檢測系統(tǒng)作用:檢測參數(shù)，指示，遠傳，記錄等。自動控制系統(tǒng)（核心）作用:自動維持正?；蜃罴焉a(chǎn)。自動控制定義：在無人直接參與下，利用控制裝置，使工作機械或生產(chǎn)過程（被控對象）的某一物理量（被控參數(shù)）按預(yù)定的規(guī)律（給定量）運行。自動控制系統(tǒng)方塊圖：調(diào)節(jié)對象量元件變送器自動控制系統(tǒng)方塊圖：調(diào)節(jié)對象量元件變送器控制器一執(zhí)行器。自動控制系統(tǒng)組成：自動化裝置和受自動化裝置控制的被控對象自動控制系統(tǒng)（自動化裝置）是由檢測元件和變送器；自動控制器；執(zhí)行器；顯示記錄儀表四個部分組成的熱電偶溫度變送器與熱電偶配合使用；熱電阻溫度變送器與熱電阻配合使用。描述對象特性的三個參數(shù)是指放大系數(shù)K，時間常數(shù)T，滯后時間T；過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有衰減比，振蕩周期或頻率，余差，最大偏差或超調(diào)量，過渡時間過渡過程的主要形式有韭周期衰減過程，衰減振蕩過程,等幅振蕩過程,發(fā)散振蕩過程；常用檢測儀表類型：壓力測量儀表、流量測量儀表、物位測量儀表、溫度測量儀表。壓力測量儀表有：液柱式壓力計、彈性式壓力計、電氣式壓力計、活塞式壓力計。彈性式壓力計類型有：彈簧管壓力計、波紋管壓力計、膜式壓力計等。彈性元件有：彈簧管式彈性元件、薄膜式彈性元件、波紋管式彈性元件。電氣式壓力計類型有：霍爾片式、應(yīng)變片式、電阻式壓力傳感器和電容式壓力變送器常見工作壓力范圍：1/3-2/3倍量程；脈動壓力（高壓）時:1/3-1/2倍?程；高壓:1/3-3/5倍?程。自動化主要包括：自動檢測、自動操縱、自動保護和自動控制等?；魻柶綁毫鞲衅髟诟邏簭姶艌龌魻柶綁毫鞲衅髟诟邏簭姶艌鰣龊喜荒苁褂?。日」絕對誤差△是指測量值與真實值之差；相對誤差y是指某一點的絕對誤差和標(biāo)準表在該點的指示值之比工業(yè)生產(chǎn)上，感溫元件通常有熱電阻,熱電偶熱電偶溫度變送器結(jié)構(gòu)通常分為輸入電橋，放大電路，反饋電路三個部分;熱電偶的結(jié)構(gòu)：熱電極，絕緣管，保護套管和接線盒等熱電偶測量關(guān)鍵：如何保證冷端溫度不變或為0OC熱電偶溫度計由熱電偶，測量儀表,連接熱電偶和測量儀表的導(dǎo)線三部分組成熱電偶溫度補償方法通常包括校正儀表重點法，補償電橋法熱電阻是由熱電阻（感溫元件），顯示儀表（不平衡電橋或平衡電橋），連接導(dǎo)線三部分組成；熱電阻溫度變送器結(jié)構(gòu)通常分為輸入電橋,放大電路,反饋電路三個部分;在高溫區(qū)通常采用熱電偶作為測溫元件，在中、低溫區(qū)通常采用熱電阻作為測溫元件；控制通道是指控制作用到被控變量的信號聯(lián)系,干擾通道是指干擾作用到被控變量的信號聯(lián)系；描述對象的數(shù)學(xué)模型通常分為參量模型，非參量模型執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)選擇的主要依據(jù)是安全狀態(tài)離心泵的控制方案一般包括改變調(diào)節(jié)閥的開啟度、改變泵的轉(zhuǎn)速、改變回流量;.干擾是指除操作變量以外，作用于對象并引起被控變量變化的一切因素；.被控對象是指需要實現(xiàn)控制的設(shè)備、機器或生產(chǎn)過程，稱為對象。.被控變量是指對象內(nèi)要求保持給定數(shù)值的工藝變量稱為被控變量。.給定值是被控變量的預(yù)定值稱為給定值。它反映的是工藝過程的具體要求。.操作變量是指受到控制裝置操縱，用以使被控變量保持給定值的物料量或能量。.偏差=實際值-給定值.自動控制系統(tǒng)包括定值控制系統(tǒng)，隨動控制系統(tǒng)，程序控制系統(tǒng);15.偏差產(chǎn)生的原因分為由于干擾導(dǎo)致實際值發(fā)生了變化；給定值發(fā)生了變；計量誤差而引起的偏差三個方面。18.自動控制系統(tǒng)中流動的是信號流。25.控制通道是指控制作用到被控變量的信號聯(lián)系，干擾通道是指干擾作用到被控變量的信號聯(lián)系；.KO的含義是被控變量的變化量與操作變量的變化之比；一般希望該值大一點；Kf的含義是^控變量的變化量和擾動幅度之比；一般希望該值小一點；.調(diào)節(jié)通道To一般應(yīng)合適；Tf一般應(yīng)越大。.純滯后產(chǎn)生的原因是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時間引起的；容量滯后產(chǎn)生的原因是一般是由物料傳遞需要通過一定阻力而引起的；33.一階對象是指動態(tài)方程都是一階常系數(shù)微分方程；.基本控制規(guī)律通常包括雙位控制,比例控制（用，積分控制⑴，微分控制（D）；.比例控制規(guī)律是研究具有比例控制規(guī)律的控制器；.比例度6越大表示比例控制作用越弱，6越小表示比例控制作用越強；56.積分調(diào)節(jié)規(guī)律最大的優(yōu)點是能夠消除偏差；.積分速度kI含義是表示積分控制作用強弱的參數(shù)，kI越大表示積分作用控制越及時；.微分時間TD含義是表示微分控制作用強弱的參數(shù)，TD越大表示微分作用微分作用越強；.氣動執(zhí)行器分為兩部分，分別為執(zhí)行機構(gòu)、控制機構(gòu)；63.控制閥理想流量特性包括直線流量特性,等百分比流量特性,拋物線流量特性,快開特性；75.精餾塔的控制方案中，通常選擇塔頂溫度、塔底溫度、靈敏板溫度、中間溫度、溫差控制作為間接被控變量；1.、過渡過程的基本形式有哪幾種？闡述其特點；工業(yè)生產(chǎn)需要什么類型的過渡過程？解：非周期衰減過程，又叫單調(diào)過程：特征：被控變量沒有來會（沿t軸）的波動，沿著一側(cè)作緩慢的變化，最后穩(wěn)定下來；衰減振蕩過程：特征：被控變量上下波動，但振幅逐漸減小，最后穩(wěn)定在某一個值上面；等幅振蕩過程：特征：振幅不變；發(fā)散振蕩過程：特征：振幅不斷增大，被控變量最終遠離給定值；工業(yè)生產(chǎn)一般需要衰減振蕩過程13.基本控制規(guī)律有哪些？特點是什么？簡要說明5、TI、TD對過渡過程的影響。解：基本控制規(guī)律通常包括1）雙位控制：控制規(guī)律：AB斷開，低位，開啟閥門；AC導(dǎo)通，高位，關(guān)閉閥門。特點：結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、易于實現(xiàn)、應(yīng)用普遍。影響：將液位限制在BC之間。2）比例控制（P）：控制規(guī)律：輸出量與被控量的差值成正比。特點：影響：KP值過大（5值過?。?，系統(tǒng)反應(yīng)過于靈敏，容易造成過度調(diào)節(jié)，產(chǎn)生大幅振蕩。Kp值過?。?值過大），系統(tǒng)反應(yīng)過于遲鈍，調(diào)節(jié)時間長，余差大。Kp值（5值）適中，經(jīng)過少數(shù)幾個減幅振蕩后，逐漸趨于穩(wěn)定，有一定的余差。3）積分控制⑴：控制規(guī)律：（積分調(diào)節(jié)方法）輸出量與輸入偏差對時間的積分成正比。特點：對于較大的偏差，容易導(dǎo)致調(diào)節(jié)時間過長，調(diào)節(jié)量過大而出現(xiàn)超調(diào)。因而通常與比例調(diào)節(jié)共同使用。影響：Ti值過小，系統(tǒng)反應(yīng)過于靈敏，容易造成過度調(diào)節(jié)，產(chǎn)生大幅振蕩。Ti值過大，積分作用不明顯，調(diào)節(jié)時間長，余差大。Ti值適中，經(jīng)過少數(shù)幾個