第31單片機(jī)中斷

3.1中斷系統(tǒng)教學(xué)目的理解中斷的概念理解中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和類型掌握中斷系統(tǒng)的中斷響應(yīng)過(guò)程掌握外部中斷的使用2023/2/41本章內(nèi)容中斷的概念中斷系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制寄存器中斷系統(tǒng)的響應(yīng)過(guò)程中斷仿真實(shí)例2023/2/4289C52的中斷系統(tǒng)

3.1.189C52的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、中斷的概念

CPU在處理某一事件A時(shí)，發(fā)生了另一事件B請(qǐng)求CPU迅速去處理（中斷發(fā)生）；

CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B（中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)）；待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來(lái)事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A（中斷返回），這一過(guò)程稱為中斷。2023/2/43MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)執(zhí)行主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點(diǎn)中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回2023/2/44引起CPU中斷的根源，稱為中斷源。中斷源向CPU提出的中斷請(qǐng)求。CPU暫時(shí)中斷原來(lái)的事務(wù)A，轉(zhuǎn)去處理事件B。對(duì)事件B處理完畢后，再回到原來(lái)被中斷的地方（即斷點(diǎn)），稱為中斷返回。實(shí)現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)（中斷機(jī)構(gòu)）。2023/2/45

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的深入應(yīng)用，應(yīng)用者發(fā)現(xiàn)中斷技術(shù)不僅解決了快速主機(jī)與慢速I(mǎi)/O設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送問(wèn)題，而且還具有如下優(yōu)點(diǎn)：

分時(shí)操作。CPU可以分時(shí)為多個(gè)I/O設(shè)備服務(wù)，提高了計(jì)算機(jī)的利用率；實(shí)時(shí)響應(yīng)。CPU能夠及時(shí)處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機(jī)事件，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)；可靠性高。CPU具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。2023/2/46二、89C52中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

89C52的中斷系統(tǒng)有6個(gè)中斷源，2個(gè)優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套

。T2中斷2023/2/47中斷源的控制通過(guò)設(shè)置允許中斷寄存器IE、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP的控制字實(shí)現(xiàn)。EA×ET2ESET1EX1ET0EX0(MSB)(LSB)IE:允許中斷寄存器控制字EA(IE.7)總允許位。若EA=0，禁止一切中斷。若EA=1，每個(gè)中斷源允許否，則分別由各自的允許位確定。_(IE.6)保留位ET2(IE.5)定時(shí)器2中斷允許位。若ET2=0，禁止定時(shí)器2中斷。ES(IE.4)串行口中斷允許位。若ES=0，禁止串行口中斷。ET1(IE.3)定時(shí)器1中斷允許位，若ET1=0，禁止定時(shí)器1中斷。EX1(IE.2)外部中斷1允許位，若EX1=0，禁止外部中斷1ET0(IE.1)定時(shí)器0中斷允許位，若ET0=0，禁止定時(shí)器0中斷。EX0(IE.0)外部中斷0允許位，若EX0=0，禁止外部中斷02023/2/483.1.289C52的中斷源

一、中斷源（外部引腳引入中斷）2023/2/49

1、INT0（P3.2）外中斷0。申請(qǐng)信號(hào)的有效性可由管理寄存器中的IT0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測(cè)到P3.2引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志IE0(TCON.1)硬件置1，向CPU申請(qǐng)中斷。2023/2/410

2、INT1(P3.3）外中斷1。申請(qǐng)信號(hào)的有效性可由管理寄存器中的IT1(TCON.2)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測(cè)到P3.3引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志IE1(TCON.3)硬件置1,向CPU申請(qǐng)中斷。2023/2/411

3、T0中斷（TF0TCON.5），片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0發(fā)生溢出時(shí)，硬件置位TF0，并向CPU申請(qǐng)中斷。2023/2/412

4、T1中斷（TF1TCON.7），片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1發(fā)生溢出時(shí)，置位TF1，并向CPU申請(qǐng)中斷。2023/2/413

5、串行口中斷：RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位RI或當(dāng)串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位TI，向CPU申請(qǐng)中斷。

2023/2/414T2中斷（TF2T2CON.7),片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志，當(dāng)定時(shí)/計(jì)時(shí)器T2發(fā)生溢出時(shí)，置位TF2，并向CPU申請(qǐng)中斷。2023/2/415二、中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器（定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器）1、TCON的中斷標(biāo)志IT0（TCON.0），外部中斷0觸發(fā)方式控制位。當(dāng)IT0=0時(shí)，為電平觸發(fā)方式，低電平有效。當(dāng)IT0=1時(shí)，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。IE0（TCON.1），外部中斷0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。CPU響應(yīng)后自動(dòng)清除IT1（TCON.2），外部中斷1觸發(fā)方式控制位。IE1（TCON.3），外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。CPU響應(yīng)后自動(dòng)清除TF0（TCON.5），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。自動(dòng)置位TF1（TCON.7），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。自動(dòng)置位

2023/2/416TF1，TF0，IE1，IE0在有中斷請(qǐng)求時(shí)硬件自動(dòng)置“1”，其中，TF1，TF0在中斷被響應(yīng)后硬件自動(dòng)清零。IE1，IE0在外部中斷為跳變觸發(fā)方式時(shí)，被響應(yīng)后由硬件自動(dòng)清零，若為電平觸發(fā)方式，響應(yīng)后不會(huì)自動(dòng)清零。2023/2/417IE0和IE1類似，IT0和IT1類似以IT1為例：IT1=1（軟件置1）時(shí)，則外部中斷為跳變觸發(fā)方式。在每個(gè)機(jī)器周期采樣/INT1（P3.3）的輸入電平，若一個(gè)周期內(nèi)為高電平，下一個(gè)周期為低，則硬件置IE1為“1”，提出中斷申請(qǐng)；

IT1=0時(shí)，則/INT1為電平觸發(fā)，即是通過(guò)檢測(cè)P3.3的輸入電平（低電平）來(lái)觸發(fā)的，此時(shí)IE1由硬件置1。即只要輸入到/INT1的外部中斷源為低電平，且IT1=0，則/INT1就已經(jīng)向CPU提出中斷申請(qǐng)，它應(yīng)始終保持低電平，直到中斷被響應(yīng)，且應(yīng)在中斷返回前變回高電平，否則會(huì)再次中斷。2023/2/418外部中斷（INT0，INT1）觸發(fā)方式的確定及注意事項(xiàng)若外部信號(hào)為一個(gè)頻率信號(hào)，要求每個(gè)頻率均有中斷，外部中斷應(yīng)定義為跳變式觸發(fā)。若外部中斷要求為低電平時(shí)申請(qǐng)中斷，則外部中斷應(yīng)定義為低電平觸發(fā)方式。在電平觸發(fā)方式中，CPU響應(yīng)中斷時(shí)，不會(huì)消除IE1標(biāo)志。

注：低電平持續(xù)時(shí)間<中斷服務(wù)程序執(zhí)行時(shí)間

否則會(huì)再次引發(fā)中斷。2023/2/419若外部中斷定義為電平觸發(fā)方式，中斷標(biāo)志位的狀態(tài)隨CPU在每個(gè)機(jī)器周期采樣到的外部中斷輸入引腳的電平變化而變化，這樣能提高CPU對(duì)外部中斷請(qǐng)求的響應(yīng)速度。但外部中斷源若有請(qǐng)求，必須把有效的低電平保持到請(qǐng)求獲得響應(yīng)時(shí)為止，不然就會(huì)漏掉；而在中斷服務(wù)程序結(jié)束之前，中斷源又必須撤消其有效的低電平，否則中斷返回之后將再次產(chǎn)生中斷。

電平觸發(fā)方式適合于外部中斷輸入以低電平輸入且中斷服務(wù)程序能清除外部中斷請(qǐng)求源的情況。例如，并行接口芯片8255的中斷請(qǐng)求線在接受讀或?qū)懖僮骱蠹幢粡?fù)位，因此，以其去請(qǐng)求電平觸發(fā)方式的中斷比較方便。2023/2/420

若外部中斷定義為邊沿觸發(fā)方式，在相繼連續(xù)的兩次采樣中，一個(gè)周期采樣到外部中斷輸入為高電平，下一個(gè)周期采樣到為低電平，則在IE0或IE1中將鎖存一個(gè)邏輯1。即便是CPU暫時(shí)不能響應(yīng)，中斷申請(qǐng)標(biāo)志也不會(huì)丟失，直到CPU響應(yīng)此中斷時(shí)才清零。這樣，為保證下降沿能被可靠地采樣到，外中斷引腳上的高低電平（負(fù)脈沖的寬度）均至少要保持一個(gè)機(jī)器周期（若晶振為12MHz時(shí)，為1微秒）。

邊沿觸發(fā)方式適合于以負(fù)脈沖形式輸入的外部中斷請(qǐng)求，如ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志信號(hào)EOC為正脈沖，經(jīng)反相后就可以作為89C52的中斷輸入。2023/2/421定時(shí)器T2中斷見(jiàn)后續(xù)2023/2/4222、SCON的中斷標(biāo)志RI（SCON.0），串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時(shí)，每接收完一個(gè)串行幀，由硬件置位RI。同樣，RI必須由軟件清除。TI（SCON.1），串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。當(dāng)CPU將一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)寫(xiě)入串行口發(fā)送緩沖器時(shí)，就啟動(dòng)了發(fā)送過(guò)程。每發(fā)送完一個(gè)串行幀，由硬件置位TI。CPU響應(yīng)中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除TI，TI必須由軟件清除。

2023/2/423清TI：在中斷服務(wù)程序中寫(xiě)入：CLRTI或ANLSCON，#0FDH清RI：在中斷服務(wù)程序中寫(xiě)入：CLRRI或ANLSCON，#0FEH

2023/2/424一、中斷允許控制

CPU對(duì)中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個(gè)中斷源的開(kāi)放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。3.1.389C52中斷的控制

EX0(IE.0)，外部中斷0允許位；為1，允許，為0，禁止ET0(IE.1)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷允許位；EX1(IE.2)，外部中斷1允許位；ET1(IE.3)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1中斷允許位；ES（IE.4)，串行口中斷允許位；ET2（IE.5)，

定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2中斷控制位EA(IE.7)，CPU中斷允許（總允許）位。2023/2/425

系統(tǒng)復(fù)位后，IE各位均為0，即禁止所有中斷。IE寄存器可進(jìn)行字節(jié)尋址，也可進(jìn)行位尋址。例：允許T0中斷，其他所有中斷均禁止1)SETBET0

CLREX1 CLRET1CLREX0 CLRESCLRET2SETBEA2)MOVIE,#82H2023/2/426二、中斷優(yōu)先級(jí)控制

89C52單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)嵌套。每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)都是由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來(lái)規(guī)定的

。PX0（IP.0），外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位,1為高,0為低；PT0（IP.1），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PX1（IP.2），外部中斷1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT1（IP.3），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PS

（IP.4），串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT2(IP.5)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。2023/2/427復(fù)位后，IP各位均為0，即所有的都是低優(yōu)先級(jí)中斷，IP可進(jìn)行字節(jié)尋址和位尋址。例：定義外部中斷源INT0為最高級(jí)，其他為低級(jí)，初始化如下1）SETBPX0 CLRPT0CLRPX1CLRPT1CLRPSCLRPT22）MOVIP,#01H2023/2/428

同一優(yōu)先級(jí)中的中斷申請(qǐng)不止一個(gè)時(shí)，則有中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)問(wèn)題。同一優(yōu)先級(jí)的中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)，由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級(jí)形成，其排列如所示：T2的優(yōu)先級(jí)最低，它的入口地址為002BH2023/2/42989C52單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)有三條原則：CPU同時(shí)接收到幾個(gè)中斷時(shí)，首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別最高的中斷請(qǐng)求。同級(jí)n個(gè)中斷源同時(shí)來(lái)到時(shí)，依據(jù)查詢規(guī)則：/INT0，T0，/INT1，T1，串行口，T2正在進(jìn)行的中斷過(guò)程不能被新的同級(jí)或低優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求所中斷。正在進(jìn)行的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求所中斷。為了實(shí)現(xiàn)上述后兩條原則，中斷系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)用戶不能尋址的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。其中一個(gè)置1，表示正在響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)的中斷，它將阻斷后來(lái)所有的中斷請(qǐng)求；另一個(gè)置1，表示正在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中斷，它將阻斷后來(lái)所有的低優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求。2023/2/430通常優(yōu)先級(jí)的確定：高級(jí)：T0，T1低級(jí)：/INT0，/INT1，串行口如此可保證定時(shí)/計(jì)數(shù)器的精度2023/2/4313.1.489C52單片機(jī)中斷處理過(guò)程

一、中斷響應(yīng)條件中斷源有中斷請(qǐng)求；此中斷源的中斷允許位為1；

CPU開(kāi)中斷（即EA=1）。同時(shí)滿足時(shí)，CPU才有可能響應(yīng)中斷。3.1.4.1中斷響應(yīng)條件和時(shí)間

2023/2/432中斷服務(wù)的進(jìn)入：

CPU執(zhí)行程序過(guò)程中，在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間，中斷系統(tǒng)對(duì)各個(gè)中斷源進(jìn)行采樣。這些采樣值在下一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)按優(yōu)先級(jí)和內(nèi)部順序被依次查詢。如果某個(gè)中斷標(biāo)志在上一個(gè)機(jī)器周期的S5P2時(shí)被置成了1，那么它將于現(xiàn)在的查詢周期中及時(shí)被發(fā)現(xiàn)。接著CPU便執(zhí)行一條由中斷系統(tǒng)提供的硬件LCALL指令，轉(zhuǎn)向被稱作中斷向量的特定地址單元，進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。

2023/2/433遇以下任一條件，硬件將受阻，不產(chǎn)生LCALL指令：CPU正在處理同級(jí)或高優(yōu)先級(jí)中斷；當(dāng)前查詢的機(jī)器周期不是所執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期。即在完成所執(zhí)行指令前，不會(huì)響應(yīng)中斷，從而保證指令在執(zhí)行過(guò)程中不被打斷；正在執(zhí)行的指令為RETI或任何訪問(wèn)IE或IP寄存器的指令。即只有在這些指令后面至少再執(zhí)行一條指令時(shí)才能接受中斷請(qǐng)求。

中斷查詢?cè)诿總€(gè)機(jī)器周期中重復(fù)執(zhí)行。若由于上述條件的阻礙中斷未能得到響應(yīng)，當(dāng)條件消失時(shí)該中斷標(biāo)志卻已不再有效，那么該中斷將不被響應(yīng)。就是說(shuō)，中斷標(biāo)志曾經(jīng)有效，但未獲響應(yīng)，查詢過(guò)程在下個(gè)機(jī)器周期將重新進(jìn)行。2023/2/434二、中斷響應(yīng)時(shí)間3.1.4.2響應(yīng)時(shí)間--從查詢中斷請(qǐng)求標(biāo)志位到轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)入口地址所需的機(jī)器周期數(shù)。（1）最快響應(yīng)時(shí)間以外部中斷的電平觸發(fā)為最快。從查詢中斷請(qǐng)求信號(hào)到中斷服務(wù)程序需要三個(gè)機(jī)器周期：

1個(gè)周期（查詢）＋2個(gè)周期（長(zhǎng)調(diào)用LCALL）（2）最長(zhǎng)時(shí)間若當(dāng)前指令是RETI和IP、IE指令，緊接著下一條是乘除指令發(fā)生，則最長(zhǎng)為8個(gè)周期：2個(gè)周期執(zhí)行當(dāng)前指令（其中含有1個(gè)周期查詢）＋4個(gè)周期乘除指令＋2個(gè)周期長(zhǎng)調(diào)用＝8個(gè)周期。2023/2/435將相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器置1（以阻斷后來(lái)的同級(jí)或低級(jí)的中斷請(qǐng)求）。根據(jù)中斷源類別，在硬件控制下內(nèi)部自動(dòng)形成LCALL指令，即把程序計(jì)數(shù)器PC的內(nèi)容壓入堆棧保存（但不自動(dòng)保存PSW內(nèi)容），再將相應(yīng)的中斷服務(wù)程序的入口地址送入PC。程序轉(zhuǎn)向該中斷的矢量地址，以轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序?qū)?yīng)的入口地址，執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷響應(yīng)過(guò)程

中斷響應(yīng)過(guò)程的前兩步是由中斷系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)完成的，而中斷服務(wù)程序則要由用戶編寫(xiě)程序來(lái)完成。

2023/2/436中斷源入口地址：/INT0：0003HT0：000BH/INT1：0013HT1：001BH串行口中斷：0023HT2：002BH2023/2/4373.1.4.3中斷處理響應(yīng)后從中斷服務(wù)程序的第一條指令開(kāi)始到返回指令過(guò)程如下：關(guān)中斷-保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)-開(kāi)中斷-中斷服務(wù)-關(guān)中斷-恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)-開(kāi)中斷-中斷返回-斷點(diǎn)地址由堆棧彈入PC保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)：主程序用到的，中斷服務(wù)程序也要用到的寄存器都要保護(hù)起來(lái)，如PSW、工作寄存器、專用寄存器

保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，為不使現(xiàn)場(chǎng)信息受到破壞，則應(yīng)關(guān)中斷，使CPU暫不響應(yīng)其他中斷2023/2/438

3.1.4.4中斷請(qǐng)求撤銷CPU響應(yīng)中斷請(qǐng)求，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序執(zhí)行，在其執(zhí)行中斷返回指令（RETI）之前，中斷請(qǐng)求信號(hào)必須撤除，否則將會(huì)再一次引起中斷而出錯(cuò)。中斷請(qǐng)求撤除的方式有三種：1.由單片微機(jī)內(nèi)部硬件自動(dòng)復(fù)位。 對(duì)于T0、T1的溢出中斷和采用跳變觸發(fā)方式的外部中斷請(qǐng)求，在CPU響應(yīng)中斷后，由內(nèi)部硬件自動(dòng)清除中斷標(biāo)志TF0和TF1、IE0和IE1，而自動(dòng)撤除中斷請(qǐng)求。5.2中斷響應(yīng)過(guò)程2023/2/4392．采用軟件清除中斷請(qǐng)求對(duì)于串行中斷請(qǐng)求和定時(shí)/計(jì)數(shù)器2的溢出和捕獲中斷請(qǐng)求，在CPU響應(yīng)中斷后，必須在中斷服務(wù)程序中通過(guò)軟件清除RI、TI、TF2和EXF2這些中斷標(biāo)志，才能撤除中斷，即硬件置位，軟件清除。3．軟硬件結(jié)合的方法對(duì)中斷請(qǐng)求的撤除采用電平觸發(fā)方式的外部中斷請(qǐng)求，中斷撤銷是自動(dòng)的，但中斷請(qǐng)求信號(hào)的低電平可能繼續(xù)存在，在以后機(jī)器周期采樣時(shí)又會(huì)把已清零的IE0、IE1標(biāo)志重新置1，再次申請(qǐng)中斷。為保證在CPU中斷響應(yīng)后、執(zhí)行返回指令前，撤除中斷請(qǐng)求，應(yīng)該采取措施保證在中斷響應(yīng)后把中斷請(qǐng)求信號(hào)從低電平強(qiáng)制變?yōu)楦唠娖健?.2中斷響應(yīng)過(guò)程2023/2/440

3.1.4.5中斷返回RETI指令的具體功能是：將中斷響應(yīng)時(shí)壓入堆棧保存的斷點(diǎn)地址從棧頂彈出送回PC，CPU從原來(lái)中斷的地方繼續(xù)執(zhí)行程序；將相應(yīng)中斷優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器清0，通知中斷系統(tǒng)，中斷服務(wù)程序已執(zhí)行完畢。

注意，不能用RET指令代替RETI指令。在中斷服務(wù)程序中PUSH指令與POP指令必須成對(duì)使用，否則不能正確返回?cái)帱c(diǎn)。2023/2/441注：1）中斷服務(wù)程序的最后一條指令必須是RETI2）復(fù)位是單片機(jī)最優(yōu)先的中斷3）中斷入口地址處安排一條跳轉(zhuǎn)指令，以跳到用戶的服務(wù)程序入口，中斷服務(wù)程序也應(yīng)放在0030H后。4）在主程序開(kāi)始對(duì)中斷進(jìn)行初始化5）中斷時(shí)硬件自動(dòng)保護(hù)斷點(diǎn)，但不自動(dòng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，軟件人員要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。2023/2/442

ORG0000H LJMPMIN ORG0003H LJMPINT0 ORG0030HMIN:主程序

ORG0100HINT0:中斷服務(wù)程序2023/2/443例：MCS-51的單步操作利用外部中斷引腳上的低電平實(shí)現(xiàn)原理：中斷處理程序中有RETI，所以響應(yīng)后，執(zhí)行完RETI須返回主程序執(zhí)行一條指令，然后才能響應(yīng)新的中斷。過(guò)程：只要引腳平時(shí)為低電平，且編程為電平觸發(fā)，則主機(jī)響應(yīng)中斷，保存此時(shí)斷點(diǎn)地址，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，并在該程序中停留，直到外部中斷引腳上收到一個(gè)脈沖，才彈出斷點(diǎn)地址，返回主程序執(zhí)行一條指令，而后再次進(jìn)入中斷，周而復(fù)始。2023/2/444假設(shè)采用/INT0來(lái)實(shí)現(xiàn)單步操作(*)初始化程序 CLRIT0 SETBEX0 SETBEA SETBPX0中斷服務(wù)程序：

…… WAIT1:JNBP3.2,WAIT1 WAIT2:JBP3.2,WAIT2 RETI要求正脈沖的高電平應(yīng)持續(xù)>=三個(gè)機(jī)器周期2023/2/4453.4.5Cx51中斷函數(shù)Cx51編譯器支持在C源程序中直接開(kāi)發(fā)中斷程序函數(shù)定義語(yǔ)法如下：

返回值函數(shù)名interruptn其中：n的對(duì)應(yīng)關(guān)系為

0：外部中斷0；1：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器02：外部中斷1；3：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器14：串行口中斷；5：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器22023/2/4463.4.6寄存器組切換典型的C51程序默認(rèn)使用寄存器組0，寄存器組1，2，3最好在中斷服務(wù)程序中使用，以避免用堆棧保存和恢復(fù)寄存器。寄存器組的改變由RS1和RS0決定。運(yùn)行一個(gè)中斷任務(wù)時(shí)，采用不同的寄存器組，同時(shí)把累加器和寄存器B壓棧。基本上，上下文切換包括兩個(gè)進(jìn)棧指令（Acc，B）和一個(gè)簡(jiǎn)單的位變化指令（RS1，RS0）2023/2/447使用中斷函數(shù)注意的問(wèn)題1．在設(shè)計(jì)時(shí)，要注意的是哪些功能應(yīng)該放在中斷程序中，哪些功能應(yīng)該放在程序中。2．中斷函數(shù)不能傳遞參數(shù)。3．中斷函數(shù)沒(méi)有返回值。4．中斷函數(shù)調(diào)用其他函數(shù)，要保證使用相同的寄存器組，否則出錯(cuò)。5．中斷函數(shù)使用浮點(diǎn)運(yùn)算要保存浮點(diǎn)寄存器的狀態(tài)。5.2中斷響應(yīng)過(guò)程2023/2/448中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例例：用單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通燈模擬控制系統(tǒng)，要求東西、南北兩個(gè)方向都通行30S，警告5S，禁止35S，同時(shí)要考慮東西、南北兩個(gè)方向出現(xiàn)異常情況，出現(xiàn)異常情況時(shí)該方向通行60S，原理圖見(jiàn)教材167頁(yè)用12只發(fā)光二極管模擬十字交通燈控制。每個(gè)路口紅、綠、黃三個(gè)，南北方向的紅、綠、黃發(fā)光二極管與單片機(jī)的P1.0、P1.1、P1.2相連。東西方向的紅、綠、黃發(fā)光二極管與單片機(jī)的P1.4、P1.5、P1.6相連。外中斷0和外中斷1接開(kāi)關(guān)模擬異常情況發(fā)生2023/2/449紅黃綠綠黃紅紅黃綠紅黃綠D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11D12北南西東P1.0P1.1P1.2P1.0P1.1P1.2P1.4P1.5P1.6P1.6P1.5P1.42023/2/450交通燈正常運(yùn)行時(shí)，可分為4種狀態(tài)：狀態(tài)1，東西方向綠燈，南北方向紅燈20S；狀態(tài)2，東西方向黃燈，南北方向紅燈3S；狀態(tài)3，南北方向綠燈，東西方向紅燈20S；狀態(tài)4，南北方向黃燈，東西方向紅燈3S。東西方向發(fā)生異常情況時(shí)，東西通行，南北禁止，東西方向綠燈閃，南北方向紅燈閃60S，南北方向發(fā)生異常情況時(shí)，南北通行，東西禁止，南北方向綠燈閃，東西方向紅燈閃60S。主程序中實(shí)現(xiàn)交通燈正常運(yùn)行過(guò)程，兩種異常情況用外中斷0和外中斷1管理，外接開(kāi)關(guān)模擬異常情況發(fā)生，在中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)異常處理，主程序開(kāi)放中斷0和外中斷1，設(shè)置邊沿觸發(fā)方式。500MS信號(hào)由定時(shí)/計(jì)數(shù)器0定時(shí)50MS，循環(huán)10次產(chǎn)生，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0采用查詢方式2023/2/451

匯編語(yǔ)言程序：

ORG0000H；復(fù)位時(shí)程序起始地址LJMPMAINORG0003H；外中斷0入口LJMPINT_0ORG0013H；外中斷1入口LJMPINT_1ORG0030H；主程序MAIN:MOVSP,#50HMOVTMOD,#00000001BMOVIE,#10000101BMOVTCON,#00000101BSTART:;狀態(tài)1，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮20SMOVP1，#001000001MOVR3，#40L1：LCALLDEL500MSDJNZR3，L12023/2/452

;狀態(tài)2，東西方向黃燈亮，南北方向紅燈亮3SMOVP1，#01000001BMOVR3，#6L2：LCALLDEL500MSDJNZR3，L2;狀態(tài)3，南北方向綠燈亮，東西方向紅燈亮20S。MOVP1，#00010010BMOVR3，#40L3：LCALLDEL500MSDJNZR3，L3;狀態(tài)4，南北方向黃燈亮，東西方向紅燈亮3S。MOVP1，#00010100BMOVR3，#6L4：LCALLDEL500MSDJNZR3，L4SJMPSTART

2023/2/453

;東西方向異常