自動控制系統(tǒng)的類型和組成

自動控制系統(tǒng)的類型和組成?西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院

蔡遠(yuǎn)利教授13.1

恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)23.2程序自動控制系統(tǒng)33.3隨動系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）4自動控制系統(tǒng)的組成給定環(huán)節(jié)

產(chǎn)生給定的輸入信號反饋環(huán)節(jié)

對系統(tǒng)輸出（被控制量）進(jìn)行測量，將它轉(zhuǎn)換成反饋信號比較環(huán)節(jié)

將給定的輸入信號和反饋信號加以比較，產(chǎn)生“誤差”信號控制器（調(diào)節(jié)器）

根據(jù)誤差信號，按一定規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的控制指令執(zhí)行環(huán)節(jié)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）

將控制信號進(jìn)行功率放大，并能使被控對象的被控量變化被控對象

控制系統(tǒng)所要控制的設(shè)備或生產(chǎn)過程，它的輸出就是被控量5自動控制系統(tǒng)的框圖給定輸入給定環(huán)節(jié)控制器放大環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)被控對象誤差反饋信號輸出擾動+_反饋環(huán)節(jié)6自動化儀表傳感器

實(shí)現(xiàn)對信號的檢測并將被測的物理量變換為另一個物理量(通常是電量)，例如熱電偶；變送器

與傳感器配套，使輸出成為標(biāo)準(zhǔn)信號。例如對DDZⅢ電動單元組合儀表，標(biāo)準(zhǔn)信號為4–20ma；控制器（調(diào)節(jié)器）

采用模擬信號的調(diào)節(jié)器使用較多，它接受來自被控對象的測量值和給定值或它們的誤差，并根據(jù)一定的控制（調(diào)節(jié)）規(guī)律產(chǎn)生輸出信號以推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行器）。控制器起了圖3.4中給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和控制器三者的作用；放大器

用以增加信號的幅度或(和)功率，如如晶體管放大器，也可以由電信號放大到氣動信號（如電-氣轉(zhuǎn)換器）；執(zhí)行機(jī)構(gòu)

接受控制器來的信息并對被控對象施加控制作用，如電動機(jī)。工業(yè)控制常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動薄膜調(diào)節(jié)閥、液壓伺服馬達(dá)、電動調(diào)節(jié)閥等。7計(jì)算機(jī)控制模-數(shù)轉(zhuǎn)換器計(jì)算機(jī)中央處理器數(shù)-模轉(zhuǎn)換器保持器被控對象連續(xù)偏差離散偏差數(shù)字偏差數(shù)字控制量連續(xù)控制量離散控制量連續(xù)輸出輸入給定值+_8生產(chǎn)過程控制9遠(yuǎn)距離測量（遙測）系統(tǒng)發(fā)送單元發(fā)送端接收端有線無線接收單

元解編單元紀(jì)錄單元顯示單元數(shù)據(jù)處理單元傳感單元變換單元數(shù)據(jù)采編單

元存儲紀(jì)錄重放單元來自被測對象10遠(yuǎn)距離控制(遙控)系統(tǒng)發(fā)生器遙控指令指令編碼器調(diào)制器發(fā)射機(jī)信道接收機(jī)解調(diào)