內(nèi)容成果講稿

普通的DTM用于PROFIBUS-DP從設(shè)PROFIBUS-DP從設(shè)備版本:語(yǔ)言:英文ABBSTOTZ-KONTAKTEppelheimerStra?e82D-69123.:+49(0)6221/701-Hotline.:+49(0)6221/701-1444HotlineFax:+49(0)6221/701-Hotline:Desst.h2引 ABBPROFIBUS普通的修章342.1, ABBPROFIBUS普通的 開 綜 設(shè) 設(shè)備參 配 設(shè)備設(shè) 模塊配 參 擴(kuò) 診斷功 設(shè)備診 診 擴(kuò)展的診 連接設(shè) 連接/斷開連 附 DP從設(shè)備診 從設(shè)備診斷的工作站狀 擴(kuò)展的從設(shè)備診 標(biāo)識(shí)符字 標(biāo)識(shí)符字節(jié)(一般的標(biāo)識(shí)符格式 特殊的標(biāo)識(shí)符字節(jié)格式 圖 表 術(shù)語(yǔ) ABBPROFIBUS普通的 開始該手冊(cè)描述如何設(shè)置PROFIBUS-DP從設(shè)備(PROFIBUSDPV0及DPV1)，并DTM需要被裝入GSD 現(xiàn)在設(shè) ABBPROFIBUS普通的ABBPROFIBUS普通的設(shè)置PAGE16PAGE16ABBPROFIBUS普通的通常通過設(shè)備的相關(guān)菜單來打開‘DeviceParameter’框。顯然該菜單直1一般的設(shè)備信在‘設(shè)備參數(shù)’的上面部分顯示關(guān)于所使用的設(shè)備的‘一般信息’。這里顯示‘Device‘的名稱、設(shè)備‘Vendor‘，還有所使用的’GSDFile‘及其‘Ident頁(yè)8群設(shè)備設(shè)

圖3配置為了檢測(cè)與所分配的DP主設(shè)備的通信錯(cuò)誤，DTM可利用Watchdog注意:當(dāng)依賴于Watchdogcontrol的 在‘Watchdoginterval‘字段可設(shè)置所選從設(shè)備的時(shí)間。如果為該字段選定模塊配圖4設(shè)備參數(shù)模塊配存在兩種從設(shè)備。簡(jiǎn)單從設(shè)備’有一個(gè)固定的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。‘組合從設(shè)備’的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是可配置的。valaeoues對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單從設(shè)備，顯示一個(gè)模 塊，且該模塊被自動(dòng)到’ConfiguredModules‘列表中。如果一個(gè)模塊由幾個(gè)子模塊組成，則在’ModuleConfigurationIdentifier’列可在第30頁(yè)的’標(biāo)識(shí)符字節(jié)’部分中找到模塊配置標(biāo)識(shí)符的’Slot’列顯從選擇列表’AvaiabeModues’’ConguedModules’0頁(yè)的’選擇可用的模塊’部分中描述了。在’ConfiguredModules’列中模塊的次序是很重要的，并且必須符合安置在存在多種可能的操作來選擇一個(gè)可用的模塊并將該模塊插入到‘Configured模塊上雙擊，則它出現(xiàn)在‘ConfiguredModules‘列表中的最后通過在‘AvailableModules‘列表中點(diǎn)擊來選中一個(gè)模塊，并按住鼠標(biāo)左鍵將該模塊拖到‘ConfiguredModules‘列表中。點(diǎn)擊‘Insert‘按鈕，則該模塊出現(xiàn)在‘ConfiguredModules‘'Append按通過在‘AvailableModules‘列表中點(diǎn)擊來選中一個(gè)模塊。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊Append按鈕，則所選擇的模塊被添加到Configured2選擇可用的模要點(diǎn)SHIFT鍵在‘Available列表中選擇多個(gè)模塊，并將這些模塊插入到 Modules‘列表中從’ConfiguredModules’列表中刪除一個(gè)已配置的模塊，存在幾種可能的操'Delete按擊Delete按鈕，則所選的模塊將從‘ConfiguredModules‘:

圖5參在‘Module‘配圖6改變參數(shù)參數(shù)值的‘表示法’缺省為十六進(jìn)制表示。通過激活‘Decimalvalues字段，則7參數(shù)值的十進(jìn)制表群圖8:設(shè)備參數(shù)

圖9設(shè)備參數(shù)補(bǔ)Auto‘AutoClear’設(shè)置激活或分別去激活實(shí)際從設(shè)備的‘自動(dòng)清除功能’。只有當(dāng)主設(shè)備中的全局AutoClear是激活的，該功能才能夠被使用。在主設(shè)備的總線參數(shù)中典型地配置全局Auto如果沒有與至少一個(gè)從設(shè)備發(fā)生數(shù)據(jù)交換(ProcessAutoClear)或一個(gè)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)交換發(fā)生在時(shí)間滿期之后，則主設(shè)備放棄數(shù)據(jù)交換，并將所有分配的DP從設(shè)備的輸出置于一個(gè)安FailSafeConfigurationDataConfigurationDataConvention確定是否根據(jù)EN50170或DPV1ErroronCyclicData如果選中‘ContinueifSlavenotresponding‘選項(xiàng)，則主設(shè)備保持表4補(bǔ)DPV1用于一個(gè)非循環(huán)的數(shù)據(jù)交換，并且支持讀寫和告警:DPV1激活圖10設(shè)備參數(shù)DPV1激活要點(diǎn)如果從設(shè)備不支持DPV1’EnableDPV1’字段是灰色的，且‘Max.alarmPDUlength’確定激活的的最大數(shù)量圖11設(shè)備參數(shù)>DPV18,12,16,24或總共32個(gè)告警。PullPlugalarm(modulepulled),Processalarm, ManufacturerspecificStatusalarmandUpdatealarm.額外的圖12:設(shè)備參數(shù)>DPV1>額外的如果DPV1主設(shè)備通過SAP51或SAP50接收一個(gè)到DPV1從設(shè)備的，則在‘ExtraAlarmSAP‘字段中設(shè)置DPV1主設(shè)備。ABBPROFIBUS普通的ABBPROFIBUS普通的診斷功能PAGE20PAGE20ABBPROFIBUS普通的設(shè)備診建立連為了調(diào)用診斷功能，必須建立一個(gè)從設(shè)備到DTM主機(jī)的連接。關(guān)于建立在在診斷功能的上面部分顯示關(guān)于所使用的設(shè)備的一般信息。這里顯示‘Device‘的名稱、所使用的‘GDSFile‘、還有設(shè)備的‘Vendor‘及GSD文件的‘IdentNumber‘。圖13一般的設(shè)備信一個(gè)帶’Connected’描述的綠色按鈕顯示已建立一個(gè)到該設(shè)備的連接14已連接設(shè):頁(yè)前6個(gè)字節(jié)是標(biāo)準(zhǔn)的診斷信息(規(guī)范)。這6個(gè)字節(jié)的含義依賴于PROFIBUS說明書，并且包含‘StationStatus‘、‘AssignedMasterAddress‘及從設(shè)備的‘DeviceinternalIdentNumber‘。圖16診圖16診StationAssignedDevice在‘DeviceinternalIdentNumber’字段顯示所使用的從設(shè)備的(實(shí)Ident如果‘Deviceinternal 表6診:

‘標(biāo)識(shí)符相關(guān)的診斷’指示診斷出現(xiàn)在哪個(gè)模塊中?！瓸yteposition’ ‘通道相關(guān)的診斷’給出關(guān)于被診斷的通道和診斷的原因的信息。 頁(yè)表7擴(kuò)展的診ABBPROFIBUS普通的 連接設(shè)備ABBPROFIBUS普通的ABBPROFIBUS普通的附錄DP從設(shè)備一個(gè)FS P主設(shè)備可讀出一個(gè)DP從設(shè)備的診斷信息。診斷報(bào)文包含標(biāo)準(zhǔn)診斷和根具情況含擴(kuò)的斷。表8DP從設(shè)備診在第23頁(yè)的‘從設(shè)備診斷的工作站狀態(tài)’部分中描述了用于P從設(shè)備的前6個(gè)字節(jié)的‘’。如果‘?dāng)U展的診斷’對(duì)于該設(shè)備是可用的，則可在第26頁(yè)的‘?dāng)U展的從設(shè)備診工作站狀態(tài)1主設(shè)備鎖(比特主設(shè)(比特含義:補(bǔ)救:因此如果從設(shè)備上報(bào)該錯(cuò)誤，首先對(duì)比‘Deviceinternal 和‘GSD(比特主設(shè)DP主設(shè)備上。因而從設(shè)備不理解DP報(bào)文并該報(bào)文。這被處理成'無效的從設(shè)備響應(yīng)'表9PROFIBUS-DP診斷工作站狀態(tài)1比特7至PAGE34PAGE34ABBPROFIBUS普通的ABBPROFIBUS普通的ABBPROFIBUS普通的附錄(比特:Oy和rzGy種情況下，請(qǐng)聯(lián)系從設(shè)備的制造商以獲得關(guān)于所使用的從設(shè)備的正確的GSD文件。(比特補(bǔ)救:點(diǎn)擊‘Extendeddiagnostics按鈕以將診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成十六進(jìn)制，并在制造商手冊(cè)中(比特補(bǔ)救:OO(比特主設(shè)(比特()表10PROFIBUS-DP診斷工作站狀態(tài)1比特2至工作站狀態(tài)2由(比特(比特-(比特(比特(比特(比特(比特(比特表11PROFIBUS-DP工作站狀態(tài)3(比特主設(shè)(比特6至-表12PROFIBUS-DP診斷工作站狀態(tài)

備，且可讀、寫DP從設(shè)備。數(shù)值255(FFH)顯示DP從設(shè)備沒有被DP主設(shè)標(biāo)識(shí)符號(hào)碼是DP:表14設(shè)備相關(guān)的診(頭字節(jié)標(biāo)識(shí)符相關(guān)的(模塊):表16標(biāo)識(shí)符相關(guān)的(模塊)診斷(頭字節(jié)表17標(biāo)識(shí)符相關(guān)的(模塊)診斷(比特位結(jié)構(gòu):字節(jié)1表19字節(jié)1標(biāo)識(shí)符號(hào)字節(jié)2表20字節(jié)2通道號(hào)字節(jié)3表21字節(jié)3診斷的類0123456789表22錯(cuò)誤類標(biāo)識(shí)符

值值0x01-01-見0x10-16-1-0x20-32-1-0x30-48-1-0x40-64-見0x50-80-1-字0x60-96-1-字0x70-112-1-字0x80-128-見0x90-144-1-0xA0-160-1-0xB0-176-1-192-見208-1-字0xE0-224-1-字0xF0-240-1-字表23標(biāo)識(shí)符字節(jié)(概述標(biāo)識(shí)符字 (一般的標(biāo)識(shí)符字節(jié)格式表24標(biāo)識(shí)符字節(jié)(一般的標(biāo)識(shí)符字節(jié)格式值0x01-見12值0x01-見1212120x40-見1字2字字字1字2字字字1字2字字字0x80-見12表250x100x3F0x500x7F0x900x9F值值12120xC0-見1字2字字字1字2字字字1字2字字字表26標(biāo)識(shí)符字節(jié)0xA00xBF0xD00xFF特殊的標(biāo)識(shí)符字節(jié)格式表27特殊的標(biāo)識(shí)符格式28:SIF的長(zhǎng)度字

值0x01-01-值0x01-01-1個(gè)長(zhǎng)度字節(jié)輸0x41-65-1個(gè)長(zhǎng)度字節(jié)輸0x81-129-0xC1-193-值0x00-00-1-0x40-64-1-字0x80-129-1-0xC0-193-1-字:ABBPROFIBUS普通的 6圖1:設(shè)備參數(shù)-一般的設(shè)備信 圖3:設(shè)備參數(shù)>配置>設(shè)備設(shè) 圖4:設(shè)備參數(shù)>配置>模塊配 圖5:設(shè)備參數(shù)>參 圖6:改變參數(shù) 圖8:設(shè)備參數(shù)> 圖9:設(shè)備參數(shù)>補(bǔ) 圖10:設(shè)備參數(shù)>DPV1>激活 圖11:設(shè)備參數(shù)>DPV1> 15圖12:設(shè)備參數(shù)>DPV1>額外的 圖13:診斷功能-一般的設(shè)備信 圖14:診斷功能-已連接設(shè) 圖16:診 圖17:擴(kuò)展的診 ABBPROFIBUS普通的 表3:刪除已配置的模 表4:設(shè)備參數(shù)>補(bǔ) 表6:診 表7:擴(kuò)展的診 表8:DP從設(shè)備診 表9:PROFIBUS-DP診斷工作站狀態(tài)1(比特7至 表10:PROFIBUS-DP診斷工作站狀態(tài)1(比特2至 表11:PROFIBUS-DP診斷工作站狀態(tài) 表12:PROFIBUS-DP診斷工作站狀態(tài) 表 標(biāo)識(shí)符相關(guān)的(模塊)診斷(比特位結(jié)構(gòu) 表19:字節(jié)1:標(biāo)識(shí)符號(hào) 表20:字節(jié)2:通道號(hào) 表21:字節(jié)3:診斷的類 表22:錯(cuò)誤類 表23:標(biāo)識(shí)符字節(jié)(概述 表24:標(biāo)識(shí)符字節(jié)(一般的標(biāo)識(shí)符字節(jié)格式 表25:標(biāo)識(shí)符字節(jié)0x10..0x3F,0x50..0x7F,0x90..0x9F 表26:標(biāo)識(shí)符字節(jié)0xA0..0xBF,0xD0..0xFF 表27:特殊的標(biāo)識(shí)符格式 表29:特殊的標(biāo)識(shí)符字節(jié)0x01..0x0F,0x40..0x4F,0x80..0x8F,0xC0..0xCF