第3章 常用機床電氣控制

第三章常用機床的電氣控制電氣控制線路分析基礎(chǔ)普通車床電氣控制線路分析普通銑床電氣控制線路分析普通鏜床電氣控制線路分析普通磨床電氣控制線路分析普通鉆床電氣控制線路分析組合機床電氣控制線路分析淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院3.1電氣控制線路分析基礎(chǔ)3.1.1電氣線路的一般分析方法1．弄清用途和要求2．先主后輔，化整為零3.1.2讀圖的一般方法和步驟1．分析主電路2．分析控制電路3．分析輔助電路5．總體檢查4．分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院3.2普通車床電氣控制線路分析車床的結(jié)構(gòu)

車床的運動形式車床的控制特點車床的控制電路C620－1型普通車床的電氣控制C650－2型普通車床的電氣控制車床的典型環(huán)節(jié)車床的常見故障分析作業(yè)與思考?淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院車床的結(jié)構(gòu)普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1—進給箱2—掛輪箱3—主軸變速箱4—溜板與刀架5—溜板箱6—尾架7—絲杠8—光杠9—床身淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院車床的結(jié)構(gòu)淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院車床的運動形式切削運動主運動工件的旋轉(zhuǎn)運動，由主軸通過卡盤或頂尖去帶動工件旋轉(zhuǎn)，它承受車削加工時的主要切削功率。進給運動

車床的進給運動是刀架的縱向或橫向直線運動，其運動形式有手動和機動兩種。

輔助運動刀架的快速移動和工件的夾緊與放松

淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院車床的控制特點主軸能在較大的范圍內(nèi)調(diào)速。調(diào)速的方法可通過控制主軸變速箱外的變速手柄來實現(xiàn)。加工螺紋時，要求反轉(zhuǎn)退刀，這就要求主軸能夠正、反轉(zhuǎn)。主軸的正、反轉(zhuǎn)可通過采用機械方法如操作手柄獲得?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院C620－1型普通車床的電氣控制淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院C620－2型普通車床的電氣控制KS1KS2SB4淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院車床的典型環(huán)節(jié)主軸的正反轉(zhuǎn)控制主軸的點動控制主軸電動機反接制動停車控制刀架快速移動控制冷卻泵電動機控制主軸電動機負載檢測及保護環(huán)節(jié)淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院車床的常見故障分析1．斷路器QF合不上2．三臺電動機均不能啟動3．主軸電動機不能啟動4．按下主軸電動機啟動按鈕SB1，電動機發(fā)出嗡嗡聲，不能啟動5．主軸電動機啟動后，松開啟動按鈕，電動機停止轉(zhuǎn)動6．按下停止按鈕，主軸電機不停轉(zhuǎn)7．冷卻泵電動機不能啟動8．快速移動電動機不能啟動10．指示燈不亮9．照明燈不亮淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院3.3普通銑床電氣控制線路分析銑床的結(jié)構(gòu)銑床的運動形式銑床的電力拖動及控制要求銑床的電氣原理圖銑床電氣控制線路分析銑床的常見故障分析作業(yè)與思考?淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院銑床的結(jié)構(gòu)(示意圖)X62W萬能臥式銑床結(jié)構(gòu)示意圖1—底座2—進給電動機3—升降臺4—進給變速手柄及變速盤5—溜板6—轉(zhuǎn)動部分7—工作臺8—刀架支桿9—懸梁10—主軸11—主軸變速盤12—主軸變速手柄13—床身14—主軸電動機淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院銑床的結(jié)構(gòu)(圖片)說明:

浙江永嘉橋下華科數(shù)控機床教儀廠生產(chǎn)的透明教具。Ｘ６２Ｗ型臥式萬能銑床淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院銑床的結(jié)構(gòu)(圖片)Ｘ６１３２型萬能升降臺銑床說明:

X6132型萬能升降臺銑床是X62W型萬能銑床的改型產(chǎn)品，均屬于通用機床，機床保持了原有銑床的傳統(tǒng)優(yōu)點，并增加了新的功能，X6132垂向采用滾珠絲杠，機床操縱方便、靈活可靠、精度穩(wěn)定、耗能低、溫升小，精度符合國際標準，適用于各種企業(yè)的單件、小批、大批生產(chǎn)和修理部門?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院銑床的結(jié)構(gòu)(圖片)Ｘ６１３２Ｂ型萬能升降臺銑床說明:

X6132B是X6132萬能升降臺銑床的改進型產(chǎn)品，均屬于通用機床，機床保持了原有銑床的傳統(tǒng)優(yōu)點，并增加了新的功能，X6132B三向均采用滾珠絲杠。機床可用各種棒狀銑刀、圓柱銑刀、圓片銑刀、角度銑刀、成形銑刀、端面銑刀、加工各種平面、斜面、溝槽、齒輪，如在機床上安裝使用萬能銑頭、分度頭、或圓工作臺，則還能銑削螺旋面、凸輪及弧形槽等。X6132B型萬能升降臺銑床，三個運動方向還可以裝光柵數(shù)字顯示裝置，提高機床的使用性能和零件的加工精度?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院銑床的運動形式主運動

主軸的旋轉(zhuǎn)運動

進給運動

工作臺在三個相互垂直方向上的直線運動（手動或機動）輔助運動

工作臺在三個相互垂直方向上的快速直線移動

淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院銑床的電力拖動及控制要求主運動（主電動機）

主軸的旋轉(zhuǎn)運動：正反轉(zhuǎn)（順銑和逆銑）、變速沖動（齒輪嚙合）、調(diào)速（變速箱）、制動（主軸裝有飛輪）、兩地控制等。

進給運動（進給電動機）工作臺在三個相互垂直方向上的直線運動（手動或機動）：正反轉(zhuǎn)（左右、前后、上下六方向運動）、聯(lián)鎖（縱向、橫向、垂直三種運動相互間的互鎖）、變速沖動（齒輪嚙合）、調(diào)速（變速箱）、兩地控制等；圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動等。輔助運動工作臺在三個相互垂直方向上的快速直線移動等。其它冷卻泵電動機只要求正轉(zhuǎn)；進給電動機與主軸電動機需實現(xiàn)兩臺電動機的順序控制，即主軸工作后才能進行進給?！窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院X62W型萬能銑床電氣原理圖淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院銑床電氣控制線路分析——主電路主電動M1，進給電動機M2，冷卻泵電動機M3主軸電動機M1通過換向開關(guān)SA5與接觸器KM1配合，能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制；而與接觸器KM2、制動電阻R及速度繼電器KS配合，能實現(xiàn)串電阻瞬時沖動和正反轉(zhuǎn)反接制動控制，并能通過機械進行變速。進給電動機M2能進行正反轉(zhuǎn)控制，通過接觸器KM3、KM4與行程開關(guān)及KM5、牽引電磁鐵YA配合，能實現(xiàn)進給變速時的瞬時沖動、六個方向的常速進給和快速進給控制。冷卻泵電動機M3由KM6控制，只能正轉(zhuǎn)。電路中淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院銑床電氣控制線路分析——控制電路主軸電動機的控制

兩地操作主軸電動機M1反接制動主軸變速主軸變速的沖動淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院工作臺進給電動機的控制

工作臺縱向（左右）運動的控制工作臺垂直（上下）和橫向（前后）運動的控制工作臺的快速進給控制進給電動機變速時的瞬動（沖動）控制淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院改進后的銑床控制電路淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院銑床的常見故障分析1、主軸停車時無制動2、主軸停車后產(chǎn)生短時反向旋轉(zhuǎn)

3、按下停止按鈕后主軸不停

4、工作臺不能作向上進給運動

5、工作臺縱向不能進給運動

6、工作臺各個方向都不能進給

7、工作臺不能快速進給

淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院作業(yè)與思考?1、說明X62W型萬能銑床工作臺各方向運動，包括慢速進給和快速移動的控制過程，說明主軸變速及制動控制過程，主軸運動與工作臺運動聯(lián)鎖關(guān)系是什么？答：工作臺在六個方向上運動都有連鎖，任何時刻，工作臺在六個方向上只能有一個方向的進給運動。電動機能夠正反轉(zhuǎn)從而適應(yīng)六個方向上的運動要求?？焖龠\動由進給電動機與快速電磁鐵配合完成。圓工作臺和工作臺的進給運動不能同時運行。2、X62W萬能銑床控制線路中變速沖動控制環(huán)節(jié)的作用是什么？說明控制過程。答：在進給變速時，為使齒輪易于嚙合，電路中設(shè)有變速“沖動”控制環(huán)節(jié)。將蘑菇形進給變速手柄向外拉出，轉(zhuǎn)動蘑菇手柄，速度轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動，將所需進給速度對準箭頭；然后再把變速手柄繼續(xù)向外拉至極限位置，隨即推回原位，若能推回原位則變速完成。就在將蘑菇手柄拉到極限位置的瞬間，其聯(lián)動杠桿壓合行程開關(guān)SQ6，使觸點SQ6-2先斷開，而觸點SQ6-1后閉合，使KM3通電，M2正轉(zhuǎn)起動。由于在操作時只使SQ6瞬時壓合，所以電動機只瞬動一下，拖動進給變速機構(gòu)瞬動，利于變速齒輪嚙合（結(jié)合原理圖理解）。

淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院3、說明X62W萬能銑床控制線路中工作臺六個方向進給聯(lián)鎖保護的工作原理。答：在同一時間內(nèi)，工作臺只允許向一個方向運動，這種聯(lián)鎖是利用機械和電氣的方法來實現(xiàn)的。例如工作臺向左、向右控制，是同一個手柄操作的，手柄本身起到左右運動的聯(lián)鎖作用；同理，工作臺橫向和升降運動四個方向的聯(lián)鎖，是由十字手柄本身來實現(xiàn)的。而工作臺的縱向與橫向、升降運動的聯(lián)鎖，則是利用電氣方法來實現(xiàn)的。由縱向進給操作手柄控制的SQ1-2、SQ2-2和橫向、升降進給操作手柄控制的SQ4-2、SQ3-2組成兩個并聯(lián)支路控制接觸器KM4和KM5的線圈，若兩個手柄都扳動，則這兩個支路都斷開，使KM4或KM5都不能工作，達到聯(lián)鎖的目的，防止兩個手柄同時操作而損壞機構(gòu)。4、X62W萬能銑床控制電路中，若發(fā)生下列故障，請分別分析其故障原因。（1）主軸停車時，正、反方向都沒有制動作用。（2）進給運動中，不能向前右，能向后左，也不能實現(xiàn)圓工作臺運動。（3）進給運動中，能上下左右前，不能后。

答：（1）速度繼電器KS出現(xiàn)故障，其觸點不能正常工作，導(dǎo)致主軸制動不起作用。（2）進給運動中之所以不能實現(xiàn)前右方向的運動是因為電動機M2的正向開關(guān)KM4不能閉合，從而不能正方向運轉(zhuǎn)和帶動圓工作臺單向運轉(zhuǎn)。（3）行程開關(guān)SQ4或者十字手柄出現(xiàn)問題?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院3.4普通鏜床電氣控制線路分析鏜床的結(jié)構(gòu)鏜床的運動形式鏜床的電力拖動及控制要求鏜床的電氣原理圖鏜床電氣控制線路分析鏜床常見電氣故障與維修作業(yè)與思考淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院鏜床的結(jié)構(gòu)(示意圖)1—鏜頭架2—前立柱3—平旋盤4—鏜軸5—工作臺6—后立柱7—尾座8—刀具溜板淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院鏜床的結(jié)構(gòu)(圖片)Ｔ６８型臥式鏜床用途：鏜孔（加工精確的孔）分類：臥式鏜床，坐標鏜床，專用鏜床淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院鏜床的運動形式主運動

鏜桿和花盤的旋轉(zhuǎn)運動。

進給運動

*鏜桿（主軸）的進出運動，運動速度（工、快進）。*花盤刀具溜板徑向運動（工步）。*工作臺水平位移（前后、左右），移動速度（工進，快進）。

輔助運動鏜頭架和尾架的上下移動（工，快進）?；ユi要求：主軸（鏜桿）進給運動和工作臺水平移動的互鎖（兩者只能取一）?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院鏜床的電力拖動及控制要求主軸應(yīng)有較大的調(diào)速范圍，且要求恒功率調(diào)速，往往采用機電聯(lián)合調(diào)速（雙速電動機+齒輪箱）。變速時，為使滑移齒輪能順利進入正常嚙合位置，應(yīng)有低速或斷速變速沖動。主軸能作正反轉(zhuǎn)低速點動調(diào)整，要求對主軸電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及點動控制。為使主軸迅速準確停車，主軸電動機應(yīng)具有機械制動。由于進給運動直接影響切削量，而切削量又與主軸轉(zhuǎn)速、刀具、工件材料、加工精度等因素有關(guān)，所以一般臥式鏜床主運動與進給運動由一臺主軸電動機拖動，由各自傳動鏈傳動。主軸和工作臺除工作進給外，為縮短時間，還應(yīng)有快速移動，由另一臺電動機拖動。由于鏜床運動部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護，并使操作盡量集中?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院T68臥式鏜床電氣原理圖淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院鏜床電氣控制線路分析——主電路1、主電動機M1（雙速電動機）：KM1、KM2用于正、反轉(zhuǎn)控制。KM3用于低速△形連接。KM4、KM5用于高速YY連接。高、低速轉(zhuǎn)動時，KM3，KM5均可使YB（電磁抱閘）通電松開抱閘制動。2、快速移動電動機M2：KM6、KM7作正，反轉(zhuǎn)控制。淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院鏜床電氣控制線路分析——控制電路1、主電動機控制（起動）起動要求：正、反向點動和正反向低速起動后高速運行。SB2、SB5正反向起動按鈕，SB3、SB4作正、反向點動按鈕。正向低速：SQ1為常態(tài)（主變手柄在低速）按動SB2→KM1通電自鎖→KM3通電→主M△正接，YB通電松閘，低速運行。正向高速：SQ1在動態(tài)（主變手柄在高速）按動SB2→KM1線圈通電自鎖→KT線圈通電→KM3線圈通電→M1△接低速→KT延時到→KM3線圈斷電，KM4和KM5線圈通電—M1為YY接高速運行。正向點動：SQ1為常態(tài)按下SB3→KM1線圈通電→KM3線圈通電→M1△正點動。松開SB3→KM1線圈斷電→KM3線圈斷電→M1停止。反向的分析方法與正向類似。2、主電動機停車（制動）按動SB1（停按）→KM1~KM5線圈均斷電，打開自鎖，YB斷電抱閘，M1制動迅速停車?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院3、互鎖功能主軸進給時手柄壓下SQ3，工作臺進給時手柄壓下SQ4，從電路可以看出，只能選擇一種進給方式，否則無法工作，即互鎖。4、變速沖動用途：變速齒輪的嚙合。原理：在運行過程中拉出主軸變速手柄→壓下SQ2→KM3、KM4、KM5、KT線圈斷電→YB斷電→M1抱閘制動。主軸變速手柄復(fù)位→SQ2閉合→KM3線圈、YB通電→M1緩動，反復(fù)拉出、復(fù)位，SQ2斷、M1停，推回，SQ2通，M1起，直至嚙合正常。5、快速移動控制加工過程中，有4種運動（8個方向）需要快速。由快速移動電動機M2驅(qū)動，快速手柄在接通機械傳動鏈的同時，壓動位置開關(guān)SQ5或SQ6，使KM6、KM7線圈通電，M2正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)快進要求?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院鏜床常見電氣故障與維修1、主軸電動機正、反轉(zhuǎn)都不能起動2、主軸電動機只有一個方向能起動，另一個方向起動不了3、主軸電動機高速擋時，在低速起動后，不向高速擋轉(zhuǎn)移而自動停止4、主軸電動機低速擋不能起動；高速擋時，在按起動按鈕后延時幾秒鐘才能起動5、主軸電動機只有高速擋沒有低速擋，或只有低速擋沒有高速擋6、主軸電動機在運行中突然發(fā)出“嗡嗡”聲，且旋轉(zhuǎn)速度變得很慢7、主軸電動機起動時，發(fā)出類似斷相運行時的“嗡嗡”聲，熔斷器FU1熔斷8、主軸變速手柄拉出后，主軸電動機不能沖動；或變速完畢，合上手柄后，主軸電動機不能自動開車9、進給變速手手柄拉出后，主軸電動機不能沖動；或變速完畢，合上手柄后，主軸電動機不能自動開車10、主軸的實際轉(zhuǎn)速比標牌批示數(shù)多一倍或少一倍11、主軸停車時沒有制動12、主軸停車后產(chǎn)生短時反向旋轉(zhuǎn)13、主軸電動機正轉(zhuǎn)時，按停止按鈕不停車14、扳動正向快速或反向快速手柄，快速移動不起作用淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院作業(yè)與思考?1、試述T68型鏜床主軸電動機高速起動時的操作過程及電路工作情況。

答：若將速度選擇手柄置于高速檔，經(jīng)聯(lián)動機構(gòu)將行程開關(guān)SQ1壓下，觸點SQ1（16區(qū)）閉合，同樣按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，在KM3通電的同時，時間繼電器KT也通電。于是，電動機M1低速△接法起動并經(jīng)一定時間后，KT通電延時斷開觸點KT（13區(qū)）斷開，使KM3斷電；KT延時閉合觸點（14區(qū)）閉合，使KM4、KM5通電。從而使電動機M1由低速△接法自動換接成高速丫丫接法。構(gòu)成了雙速電動機高速運轉(zhuǎn)起動時的加速控制環(huán)節(jié)，即電動機按低速檔起動再自動換接成高速檔運轉(zhuǎn)的自動控制，控制過程為：↗KT+↗YB+KT延時到↗KM4+↗KT-SB3+→KM1+（自鎖）→KM3+→M1低速起動→KM3-→KM5+→M1高速起動2、分析T68型鏜床主軸變速和進給變速控制過程。

答：主軸變速和進給變速是在電動機M1運轉(zhuǎn)時進行的。當主軸變速手柄拉出時，限位開關(guān)SQ2（12區(qū)）被壓下，接觸器KM3或KM4、KM5都斷電而使電動機M1停轉(zhuǎn)。當主軸轉(zhuǎn)速選擇好以后，推回變速手柄，則SQ2恢復(fù)到變速前的接通狀態(tài)，M1便自動起動工作。同理，需進給變速時，拉出進給變速操縱手柄，限位開關(guān)SQ2受壓而斷開，使電動機M1停車，選好合適的進給量之后，將進給變速手柄推回，SQ2便恢復(fù)原來的接通狀態(tài)，電機M1便自動起動工作。

淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院3、T68型鏜床為防止兩個方向同時進給而出現(xiàn)事故，采取有什么措施？

答：為保證主軸進給和工作臺進給不能同時進行，為此設(shè)置了兩個聯(lián)鎖保護行程開關(guān)SQ3與SQ4。其中SQ4是與工作臺和鏜頭架自動進給手柄聯(lián)動的行程開關(guān)，SQ3是與主軸和平旋盤刀架自動進給手柄聯(lián)動的行程開關(guān)。將行程開關(guān)SQ3、SQ4的常閉觸點并聯(lián)后串接在控制電路中，當以上兩個操作手柄中任一個扳到“進給”位置時，SQ3、SQ4中只有一個常閉觸點斷開，電動機M1、M2都可以起動，實現(xiàn)自動進給。當兩種進給運動同時選擇時，SQ3、SQ4都被壓下，其常閉觸點斷開，將控制電路切斷，M1、M2無法起動，于是兩種進給都不能進行，實現(xiàn)聯(lián)鎖保護。

4、說明T68型鏜床快速進給的控制過程。

答：為縮短輔助時間，提高生產(chǎn)率，由快速電動機M2經(jīng)傳動機構(gòu)拖動鏜頭架和工作臺作各種快速移動。運動部件及其運動方向的預(yù)選由裝設(shè)在工作臺前方的操作手柄進行，而鏜頭架上的快速操作手柄控制快速移動。當扳動快速操作手柄時，相應(yīng)壓合行程開關(guān)SQ5或SQ6，接觸器KM6或KM7通電，實現(xiàn)M2的正、反轉(zhuǎn)，再通過相應(yīng)的傳動機構(gòu)使操縱手柄預(yù)選的運動部件按選定方向作快速移動。當鏜頭架上的快速移動操作手柄復(fù)位時，行程開點SQ5或SQ6不再受壓，KM6或KM7斷電釋放，M2停止旋轉(zhuǎn)，快速移動結(jié)束?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院3.5普通磨床電氣控制線路分析磨床的結(jié)構(gòu)磨床的運動形式磨床的電力拖動及控制要求磨床的電氣原理圖磨床電氣控制線路分析磨床常見電氣故障與維修作業(yè)與思考淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院磨床的結(jié)構(gòu)(示意圖)M7130臥軸矩臺平面磨床外形圖1—床身2—工作臺3—電磁吸盤4—砂輪箱5—砂輪箱橫向移動手輪6—滑座7—立柱8—工作臺換向撞塊9—工作臺往返運動換向手柄10—活塞桿11—砂輪箱垂直進刀手輪淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院磨床的結(jié)構(gòu)(圖片)Ｍ７１３０臥軸矩臺平面磨床用途：以高速砂輪對工件進行磨削加工（精密加工機床）。特點：①可加工硬質(zhì)材料②加工精度高，光潔度高。分類：M類、2M類、3M類、Y類、S類。M類：外圓、無心、端面外圓、內(nèi)圓、平面、雙端面、導(dǎo)軌、專用化等磨床?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院磨床的運動形式主運動砂輪的旋轉(zhuǎn)運動進給運動

?垂直進給

滑座在立柱上的上下運動

?橫向進給

砂輪箱在滑座上的水平運動?縱向進給

工作臺沿床身的往復(fù)運動輔助運動

工作臺及砂輪架的快速移動淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院磨床的電力拖動及控制要求①各電動機均為單向運轉(zhuǎn)。②起動順序：先冷卻泵、后主軸或同時通電。③保護：電磁吸盤欠壓保護、短路、過載、零壓等。④工件去磁淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院M7130臥軸矩臺平面磨床電氣原理圖淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院磨床電氣控制線路分析——主電路1、M7130平面磨床電路分類：電動機控制、電磁吸盤直流供電、工作照明等部分。2、電動機控制電路①砂輪及冷卻泵電動機（M1和M2）的主電路：XS1連接水泵插接頭，接上時，KM1同時控制M1、M2起停。熱繼電器FR1、FR2作過載保護。②液壓泵電動機M3的主電路：

KM2控制M3的起停。熱繼電器FR3作過載保護?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院磨床電氣控制線路分析——控制電路③砂輪及冷卻泵電動機（M1和M2）的控制電路：在各臺電動機不過載（FR1~FR3），以及電磁吸盤通電吸附時，電流繼電器KA為動態(tài)。SB1、SB2、KM1構(gòu)成M1、M2起?？刂齐娐?SB1為常閉觸點)。插頭XS3用于磨床調(diào)整時，在電磁吸盤不工作，過流繼電器KA常開觸點不工作時，插入XS3使各臺電動機動作。④液壓泵電動機M3的控制電路：SB3、SB4、KM2構(gòu)成液壓泵電動機M3起?？刂齐娐??；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院2、電磁吸盤控制電路①工件吸持：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的1、3點接通，電磁吸盤CT線圈通電，電流繼電器KA為動態(tài)，允許電動機控制電路工作。②去工件：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的1、2點接通，電磁吸盤CT經(jīng)R2（限流）通入反向電流，吸盤及工件去磁，然后將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳回0位（中間）。搬去工件后，必要時，還可以用交流去磁器對工件進一步去磁。③欠流保護：電磁吸盤線圈電流過小（吸力下降）KA復(fù)位，其常開觸點斷開，KM1、KM2線圈斷電，砂輪及液壓泵停止工作。④其他保護：R1、C用作阻容吸收裝置，用作過壓保護；R3用于CT的續(xù)流保護?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院磨床常見電氣故障與維修1．磨床中各電動機都不能啟動2．砂輪電動機的熱繼電器FR1脫扣3．冷卻泵電動機不能啟動4．液壓泵電動機不能啟動5．電磁吸盤無吸力6．電磁吸盤吸力不足7．經(jīng)電磁吸盤退磁后工件仍取下困難淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院作業(yè)與思考?1、M7130平面磨床中為什么采用電磁吸盤來夾持工件？電磁吸盤線圈為何要用直流供電而不能用交流供電？

答：電磁吸盤與機械夾緊裝置相比，具有夾緊迅速、不損傷工件、工作效率高、能同時吸持多個小工件，在加工過程中工件發(fā)熱可以自由伸延、加工精度高等優(yōu)點。交流電流不能保證電磁的連續(xù)性，通常交流應(yīng)用于去磁裝置。

2、M7130型平面磨床電氣控制原理圖中電磁吸盤為何要設(shè)欠電流繼電器KA？它在電路中怎樣起保護作用？與電磁吸盤并聯(lián)的RC電路起什么作用？

答：為避免當電源電壓不足或整流變壓器發(fā)生故障，吸盤的吸力不足，在加工過程中會使工件高速飛離而造成的事故。我們在電路中設(shè)置了欠電流繼電器KA，其線圈串聯(lián)在電磁吸盤電路中，常開觸點串聯(lián)在KM1、KM2線圈回路中，當電磁吸盤電流過小或為零時，KA常開觸點斷開，使KM1、KM2斷電，液壓泵電動機M3和砂輪電動機M1停轉(zhuǎn)，確保生產(chǎn)安全。電磁吸盤并聯(lián)的RC電路為電磁吸盤線圈的過電壓保護電磁吸盤匝數(shù)多，電感大，通電工作時儲有大量磁場能量。當線圈斷電時，兩端將產(chǎn)生高壓，若無放電回路，將使線圈絕緣及其它電器設(shè)備損壞。為此在線圈兩端接有RC放電回路以吸收斷開電源后放出的磁場能量。

淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院3.6普通鉆床電氣控制線路分析鉆床的結(jié)構(gòu)鉆床的運動形式鉆床的電力拖動及控制要求鉆床的電氣原理圖鉆床電氣控制線路分析鉆床常見電氣故障與維修作業(yè)與思考淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院鉆孔的加工方法淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院鉆床的結(jié)構(gòu)(示意圖)淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院鉆床的結(jié)構(gòu)(示意圖)鉆床的用途：鉆孔、擴孔、鏜孔、絞孔、功絲等機械加工。搖臂鉆床的用途：主要用于加工大、中型零件。Z3040搖臂鉆床簡介：最大鉆孔直徑400mm、跨距1200mm?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院鉆床的運動形式主運動主軸帶動鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運動。（主電動機M1驅(qū)動）進給運動主軸的上、下進給運動（主電動機M1驅(qū)動）輔助運動

①外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運動（手動）②搖臂沿外立柱作升降運動（升降電動機M2驅(qū)動）③主軸箱沿搖臂水平移動（手動）④夾緊與放松運動，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動，電動機M3拖動）?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院鉆床的電力拖動及控制要求1、主軸的控制

主軸由機械摩擦片式離合器實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制。2、搖臂升降過程：

放松→升/降→夾緊a.搖臂在完全放松狀態(tài)下壓下放松位置開關(guān)SQ2；b.做升/降運動；c.升降完畢與夾緊之間加入1~3S的時間延時，以克服慣性；d.升降完畢后，做夾緊運動，完全夾緊，壓下夾緊位置開關(guān)SQ3，搖臂升降過程結(jié)束。位置開關(guān)SQ1、SQ6用于升降限位保護。3、工作狀態(tài)指示

HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示HL3用于主軸電動機運轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院Z3040搖臂鉆床電氣原理圖淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院鉆床電氣控制線路分析——液壓原理1、液壓泵采用雙向定量泵。接觸器KM4、KM5控制液壓泵電機M3的正、反轉(zhuǎn)。2、電磁換向閥YV的電磁鐵YA用于選擇夾緊、放松的對象。電磁鐵YA線圈不通電時，電磁換向閥YV工作在左工位，同時實現(xiàn)主軸箱和立柱的夾緊與放松。電磁鐵YA線圈通電時，電磁換向閥YV工作在右工位，實現(xiàn)搖臂的夾緊與放松?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院鉆床電氣控制線路分析——主電路1、主電動機M1：

KM1單向起?？刂?。2、搖臂升降M2：KM2、KM3，正反轉(zhuǎn)控制。3、液壓泵機M3：KM4、KM5，正、反轉(zhuǎn)（夾/松）控制。4、冷卻泵M4：組合開關(guān)SA1單向手動控制?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院鉆床電氣控制線路分析——控制電路主電動機控制

SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動機的起?？刂齐娐罚琀L3用作運行指示。搖臂上升過程分析（夾緊時壓下SQ3）:按下SB3→KT通電→電磁閥YA線圈通電、KM4線圈通電→液壓泵電機M3正轉(zhuǎn)、壓力油進入搖臂夾緊油缸右腔→搖臂松開→壓下ＳQ2→KM4線圈斷電→M3停止放松（此時SQ3恢復(fù)為常態(tài)，YA線圈仍通電）。壓下的ＳQ2→KM2線圈通電→搖臂升降電機M2正轉(zhuǎn)→搖臂上升→升至需要高度時，松開SB3或搖臂壓下限位開關(guān)SQ1時→KT線圈斷電延時、KM2線圈斷電→M2停止上升。KT線圈斷電延時1~3S→KM5線圈通電→液壓泵電機M3反轉(zhuǎn)→搖臂夾緊→壓下SQ3→KM5、YA線圈斷電→M3停止。夾緊完畢，搖臂上升的全部過程結(jié)束?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院鉆床電氣控制線路分析——控制電路主軸箱與立柱,外立柱與內(nèi)立柱間的夾緊、松開（兩者同時進行）：松開：按下SB5→KM4線圈通電→液壓泵電動機M3正轉(zhuǎn)，電磁鐵YA線圈不通電，泵入的壓力油進入主軸箱和立柱液壓缸右腔→主軸箱和立柱同時松開→直至位置開關(guān)SQ4復(fù)位→HL1作松開狀態(tài)指示，此時松開按鈕SB5，放松過程結(jié)束。夾緊：按下SB6→KM5線圈通電→液壓泵電動機M3反轉(zhuǎn)、YA線圈不通電，泵入的壓力油進入主軸箱和立柱液壓缸左腔→主軸箱和立柱同時夾緊→直至壓下位置開關(guān)SQ4→HL2作夾緊狀態(tài)指示，此時，松開按鈕SB6，夾緊過程結(jié)束?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院鉆床常見電氣故障與維修1．剛啟動主軸電動機M1，熔斷器FU1立即熔斷2．搖臂不能升降3．搖臂升降后夾不緊4．搖臂升降的限位開關(guān)失靈5．主軸箱和立柱都不能夾緊或松開淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院作業(yè)與思考?1、在Z3040搖臂鉆床電路中，時間繼電器KT與電磁閥YV在什么時候動作，YV動作時間比KT長還是短？YV什么時候不動作？

答：當上升按扭閉合，時間繼電器KT線圈通電，其瞬時常開觸點閉合。同時，KT斷電延時斷開，其觸點閉合，接通電磁閥YV線圈。由此看出KT比YV動作時間長。當主柱箱和立柱夾緊時YV不動作。2、Z3040搖臂鉆床在搖臂升降過程中，液壓泵電動機和搖臂升降電動機應(yīng)如何配合工作？以搖臂上升為例敘述電路工作情況。

答：按上升按鈕SB3，時間繼電器KT線圈通電，其瞬動常開觸點閉合，接觸器KM4線圈通電，使M3正轉(zhuǎn)，液壓泵供出正向壓力油。同時，KT斷電延時斷開常開觸點閉合，接通電磁閥YV線圈，使壓力油進入搖臂松開油腔，推動松開機構(gòu)，使搖臂松開并壓下行程開關(guān)SQ2，其常閉觸點斷開，使接觸器KM4線圈斷電，M3停止轉(zhuǎn)動。同時，SQ2常開觸點閉合，使接觸器KM2線圈通電，搖臂升降電動機M2正轉(zhuǎn)，拖動搖臂上升（參考課本理解）。

淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院3、Z3040搖臂鉆床電路中具有哪些聯(lián)鎖與保護？為什么要有這些聯(lián)鎖與保護？它們是如何實現(xiàn)的？

答：M1為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制，主軸的正反轉(zhuǎn)則由機床液壓系統(tǒng)操縱機構(gòu)配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實現(xiàn)，并由熱繼電器FR1作電動機長期過載保護。M2由正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)?？刂齐娐繁ＷC，在操縱搖臂升降時，首先使液壓泵電動機起動旋轉(zhuǎn)，供出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開，然后才使電動機M2起動，拖動搖臂上升或下降。當移動到位后，保證M2先停下，再自動通過液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電機才停下。M2為短時工作，不設(shè)長期過載保護。M3由接觸器KM4、KM5實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并有熱繼電器FR2作長期過載保護。4、Z3040搖臂鉆床，若發(fā)生下列故障，請分別分析其故障原因。（1）搖臂上升時能夠夾緊，但在搖臂下降時沒有夾緊的動作。（2）搖臂能夠下降和夾緊，但不能作放松和上升。

答：（1）下降時沒有夾緊的動作，可能是反向壓力裝置損壞，即液壓泵電動機不能夠反向運作。（2）升降電動機的正向運作和液壓泵電動機的正向運作裝置出現(xiàn)問題而導(dǎo)致不能放松和上升。

淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院搖臂鉆床的電氣控制搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)搖臂鉆床的運動形式搖臂鉆床的控制特點搖臂鉆床的控制電路

Z35搖臂鉆床電氣控制原理圖

Z3040搖臂鉆床的電氣控制原理圖

搖臂鉆床的典型環(huán)節(jié)搖臂鉆床的常見故障分析淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院搖