第13章-數(shù)控診修

第13章數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生報警故障診斷與維修13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)電氣要求13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷13.5加工中心常見故障分析13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)13.1.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)簡介１ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０１ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０１數(shù)控系統(tǒng)正是西門子公司針對中國客戶針對經(jīng)濟型車床的市場需求，依托多年來在中國市場的成功經(jīng)驗，并結(jié)合西門子先進的數(shù)控技術(shù)以及設(shè)計理念，全新打造的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)。為了更加貼近中國的市場與客戶，該系統(tǒng)由西門子數(shù)控（南京）有限公司進行研發(fā)測試與生產(chǎn)，通過充分的本地化，為廣大的國內(nèi)用戶提供更近距離的產(chǎn)品與服務(wù)。下一頁返回13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０１可配備二個進給軸，一個模擬主軸，能夠充分滿足經(jīng)濟型車床的技術(shù)要求。８０１系統(tǒng)中集成了一系列數(shù)控功能與特性使得調(diào)試過程更為簡便，包括精簡的機床參數(shù)集，固化的ＰＬＣ應(yīng)用程序，機床參數(shù)與用戶數(shù)據(jù)的備份等，為機床的批量生產(chǎn)提供了便利。該系統(tǒng)具有高度集成的系統(tǒng)設(shè)計：５.７ｉｎ液晶顯示器，緊湊美觀的一體式機床操作面板，高可靠性的操作控制鍵；并且集成了各種豐富的機床控制功能和完整的圖形輪廓支持，使得機床的操作使用更為簡單便捷，包括帶有圖形支持的對刀功能，豐富的帶有圖形支持與中文注釋的車削工藝循環(huán)，圖形輪廓編程以及支持輪廓計算的袖珍計算器等。下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)２ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８４０ＤＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８４０Ｄ是西門子數(shù)控產(chǎn)品的突出代表，于２０世紀(jì)９０年代推出。它保持西門子前兩代系統(tǒng)ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８８０和８４０Ｃ的三ＣＰＵ結(jié)構(gòu)：人機通信ＣＰＵ（ＭＭＣＣＰＵ）、數(shù)字控制ＣＰＵ（ＮＣＣＰＵ）和可編程邏輯控制器ＣＰＵ（ＰＬＣＣＰＵ）。三部分在功能上既相互分工，又互為支持。它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。８４０Ｄ與ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ６１１數(shù)字驅(qū)支系統(tǒng)和ＳＩＭＡＴＩＣＳ７可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其他系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８４０Ｄ的突出之處在于其不斷擴展的特性：（１）ＮＣ現(xiàn)在包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其自學(xué)習(xí)，自優(yōu)化系統(tǒng)使系統(tǒng)的調(diào)整時間大為縮短。精調(diào)也可按機床用戶的要求簡單自動地進行。（２）交互式編程是操作簡單但功能強大的編輯工具，它給操作人員極大的自由度使零件設(shè)計到工件成形的時間大幅度縮短。（３）為便于ＰＬＣ編程，開發(fā)了Ｓ７ＨｉＧｒａｐｈ點陣圖形輔助編程工具，用于快速、簡單的機械運動及時序的邏輯設(shè)計。下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)（４）全新的ＡＵＴＯＴＵＲＮ軟件使車削工件的編程大幅度簡化，加工計劃也可簡單的通過按鍵生成。（５）在ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８４０Ｄ和ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ６１１的基礎(chǔ)上，只需最少的硬件和軟件投資，即可生成易于使用的仿形數(shù)字化系統(tǒng)。下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)３ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２ＤＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ全數(shù)字式的數(shù)控系統(tǒng)是西門子公司推出的一款經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)，包括面板控制單元（ＰＣＵ）、鍵盤、機床控制面板（ＭＣＰ），ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ模塊式驅(qū)動系統(tǒng)、帶編碼器的１ＦＫ７伺服電動機、Ｉ／Ｏ模塊ＰＰ７２／４８、電子手輪等。其中具有免維護性能的面板控制單元（ＰＣＵ）是整個系統(tǒng)的核心，具有ＣＮＣ、ＰＬＣ、人機界面、通信等功能。８０２Ｄ最多可控制４個數(shù)字進給軸和一個主軸，其中主軸既有數(shù)字接口，也可通過模擬接口控制。下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ模塊式驅(qū)動系統(tǒng)由電源模塊、功率模塊、６１１ＵＥ插件構(gòu)成，可根據(jù)機床的實際情況對各個軸分別進行配置。輸入／輸出模塊ＰＰ７２／４８提供７２位數(shù)字輸入和４８位數(shù)字輸出，一個系統(tǒng)最多可配置兩塊ＰＰ７２／４８。ＰＣＵ、ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ６１１ＵＥ、ＰＰ７２／４８均有ＰＲＯＦＩＢＵＳ接口，可通過ＰＲＯＦＩＢＵＳ電纜將它們連接起來，構(gòu)成ＰＲＯＦＩＢＵＳ總線系統(tǒng)，其中ＰＣＵ為主設(shè)備，ＰＰ７２／４８、６１１ＵＥ為從設(shè)備，主、從設(shè)備均有自己獨立的ＰＲＯＦＩＢＵＳ總線地址。下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)主要特點如下：（１）具有免維護性能的ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ數(shù)控系統(tǒng)，其核心部件———ＰＣＵ（面板控制單元）將ＣＮＣ、ＰＬＣ、人機界面和通信等功能集成于一體，可靠性高、易于安裝。（２）ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ可控制４個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸，通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線ＰＲＯＦＩＢＵＳ將驅(qū)動器、輸入／輸出模塊連接起來。下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)（３）模塊化的驅(qū)動裝置ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ６１１ＵＥ配套１ＦＫ６系列伺服電動機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷到設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。（４）ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ集成了內(nèi)置ＰＬＣ系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制，采用標(biāo)準(zhǔn)的編程語言Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ進行控制邏輯設(shè)計。并且隨機提供標(biāo)準(zhǔn)的ＰＬＣ子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ主要用于控制車床、鉆銑床和加工中心，同時也用于磨床和其他特殊用途機床。其主要功能為三軸聯(lián)動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓?。ǎ茫桑校┎逖a等控制方式。同時具有螺紋加工、變距螺紋加工，旋轉(zhuǎn)軸控制，端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（Ｃ軸功能），前饋控制、加速度突變限制，程序預(yù)讀可達３５段，刀具壽命監(jiān)控，主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削，ＦＲＡＭＥ功能（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像、縮放）。下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ具有非常顯著的用戶友好操作界面，其單色或彩色１０.４英寸ＴＦＴ顯示器，水平安裝方式和垂直安裝方式全功能數(shù)控鍵盤，標(biāo)準(zhǔn)機床控制面板，三個手輪接口。ＲＳ２３２串行接口，生產(chǎn)現(xiàn)場總線接口，標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口，ＰＣ卡插槽（用于數(shù)據(jù)備份和批量生產(chǎn)）都為操作和編程人員提供了極大的方便。下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)13.1.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)連接１ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)各部件連接及電纜連接如圖13-1和圖13-2所示：ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ是基于ＰＲＯＦＩＢＵＳ總線的數(shù)控系統(tǒng)，輸入輸出信號是通過ＰＲＯＦＩＢＵＳ傳送的，位置調(diào)節(jié)（速度給定和位置反饋信號）也是通過ＰＲＯＦＩＢＵＳ完成的，因此ＰＲＯＦＩＢＵＳ的正確連接是非常重要的，系統(tǒng)提供ＰＲＯＦＩＢＵＳ的插頭和電纜，具體連接如圖13-3所示：下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)２ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２ＤＰＣＵ圖13-4為８０２ＤＰＣＵ的接口示意圖：（１）２４ＶＤＣ電源（Ｘ８）：３芯端子式插座（插頭上已標(biāo)明２４Ｖ、０Ｖ和ＰＥ）；（２）ＰＲＯＦＩＢＵＳ（Ｘ４）：９芯孔式Ｄ型插座；（３）ＣＯＭ１（Ｘ６）：９芯孔式Ｄ型插座；（４）手輪１～３（Ｘ１４、Ｘ１５、Ｘ１６）：１５芯孔式Ｄ型插座；下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)（５）手輪電纜插頭布局（１５芯孔Ｄ型插頭，與接口Ｘ１４、Ｘ１５、Ｘ１６連接）如表13-1介紹：狀態(tài)指示：前端蓋內(nèi)有４個發(fā)光二極管用于狀態(tài)指示，具體如圖13-5所示：３輸入／輸出模塊ＰＰ７２／４８輸入／輸出模塊ＰＰ７２／４８模塊可提供７２個數(shù)字輸入和４８個數(shù)字輸出，每個模塊具有三個獨立的５０芯插槽，每個插槽中包括了２４位數(shù)字量輸入和１６位數(shù)字量輸出（輸出的驅(qū)動能力為０.２５Ａ，同時系數(shù)為１），８０２Ｄ系統(tǒng)最多可配置兩塊ＰＰ模塊。下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)ＰＰ７２／４８模塊的總線地址由模塊上的地址開關(guān)Ｓ１設(shè)定，第一塊ＰＰ７２／４８的總線地址為“９”（出廠設(shè)定），如果選擇第二塊ＰＰ７２／４８，其總線地址應(yīng)設(shè)定為“８”。輸入／輸出模塊ＰＰ７２／４８的地址設(shè)置如表１３.２，其端口結(jié)構(gòu)如圖13-6所示：（１）２４ＶＤＣ電源（Ｘ１）：３芯端子式插頭（插頭上已標(biāo)明２４Ｖ、０Ｖ和ＰＥ）；（２）ＰＲＯＦＩＢＵＳ（Ｘ２）：９芯孔式Ｄ型插頭；（３）Ｘ１１１、Ｘ２２２、Ｘ３３３：５０芯扁平電纜插頭（用于數(shù)字量輸入和輸出，可與端子轉(zhuǎn)換器連接）；下一頁返回上一頁13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ數(shù)控系統(tǒng)（４）Ｓ１：ＰＲＯＦＩＢＵＳ地址開關(guān)；（５）４個發(fā)光二極管：ＰＰ７２／４８的狀態(tài)顯示，具體定義如下表13-3所示：４驅(qū)動器的連接如圖13-7所示：返回上一頁13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)電氣要求13.2.1供電要求（１）ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ的ＰＣＵ和輸入／輸出模塊ＰＰ７２／４８需要２４Ｖ直流供電。（２）為了提高系統(tǒng)的可靠性，建議使用兩個獨立的２４Ｖ直流電源，一個用于ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ的ＰＣＵ、ＰＰ７２／４８的輸入信號公共端，而另一個電源用于ＰＰ７２／４８的輸出信號供電（接Ｘ１１１、Ｘ２２２、Ｘ３３３端子４７、４８、４９、５０），兩個２４ＶＤＣ電源的０Ｖ應(yīng)連通。下一頁返回13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)電氣要求（３）輸入信號的公共端可由ＰＰ７２／４８任意接口的第２腳供電，也可由系統(tǒng)供電的２４ＶＤＣ電源提供（該２４Ｖ電源的０Ｖ應(yīng)連接到ＰＰ７２／４８每個接口的第１腳）。（４）輸出信號的驅(qū)動電流由ＰＰ７２／４８各接口的公共端（Ｘ１１１、Ｘ２２２、Ｘ３３３的端子４７、４８、４９、５０）提供，輸出公共端也可由系統(tǒng)供電的２４ＶＤＣ電源提供，或者采用單獨的電源。如果采用獨立電源為輸出公共端供電，該電源的０Ｖ應(yīng)與系統(tǒng)２４Ｖ電源０Ｖ連接。（５）三相交流電源通過主電源開關(guān)直接連接到電源模塊，如配備電抗器，應(yīng)連接在主電源與電源模塊之間，且與電源模塊的連線應(yīng)盡可能短，斷路器可串接在總電源和電抗器之間。下一頁返回上一頁13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)電氣要求13.2.2電氣設(shè)計要求（１）電氣柜應(yīng)具有ＩＰ５４防護等級，各部件應(yīng)安裝在涂漆的鍍鋅板上。（２）驅(qū)動器、變頻器和其他強電電氣應(yīng)盡可能與弱電部件（如ＰＣＵ、ＰＰ７２／４８）等分開安裝，在安裝位置上應(yīng)保證大于２００ｍｍ的間距。（３）電源電纜（主電源和主電源到驅(qū)動器或變頻器的電纜）、電動機電纜，特別是變頻器到主軸電動機的電纜應(yīng)與信號電纜分開走線，且在電氣柜中的長度盡可能短，變頻器到主軸電動機的電纜最好采用屏蔽電纜，且需兩端接地。下一頁返回上一頁13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)電氣要求（４）６１１ＵＥ為變頻器提供的模擬給定信號，應(yīng)采用屏蔽電纜與變頻器連接，且屏蔽網(wǎng)與變頻器一端接地。（５）電動機動力電纜的屏蔽連接喉箍應(yīng)與屏蔽連接架連接。（６）若數(shù)控系統(tǒng)需要與計算機通信，應(yīng)在電氣柜中提供計算機所需的單相交流電源，與保證計算機與數(shù)控系統(tǒng)共地，建議選用ＲＳ２３２接口隔離器以保護通信接口。下一頁返回上一頁13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)電氣要求（７）用于ＰＣＵ和ＰＰ７２／４８的２４ＤＣ電源的共地與浮地連接如下：（ａ）共地連接：電源的“０Ｖ”與保護地“ＰＥ”連通；（ｂ）浮地連接：電源的“０Ｖ”與保護地“ＰＥ”斷開。系統(tǒng)可以采用浮地連接，但推薦采用共地連接。共地可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行，但前提條件是具有良好的“地”。下一頁返回上一頁13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)電氣要求13.2.3接地要求（１）接地標(biāo)準(zhǔn)及辦法須遵守國標(biāo)ＧＢ／Ｔ５２２６１—１９９９（等效ＩＥＣ２０４－１：１９９２）“工業(yè)機械電氣設(shè)備第一部分：通用技術(shù)條件”。（２）中性線不能作為保護地使用?。ǎ常校沤拥刂荒芗性谝稽c接地，接地線截面積必須≥６ｍｍ２，接地線嚴(yán)格禁止出現(xiàn)環(huán)繞。（４）只有ＰＥ接地良好時才能連接，如果不能確定ＰＥ是否良好，禁止連接。ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)具體接地如圖13-8和圖13-9所示：下一頁返回上一頁13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)電氣要求13.2.4系統(tǒng)通電１通電前檢查（１）檢查２４ＶＤＣ回路有無短路；（２）如果使用兩個２４ＶＤＣ電源，檢查兩個電源的“０Ｖ”是否接通；（３）檢查驅(qū)動器電源饋入模塊和功率模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須牢固旋緊）；（４）檢查驅(qū)動器電源饋入模塊的控制端子１１２和９是否短接；端子ＮＳ１和ＮＳ２是否短接；端子４８、６３和６４是否分別通過繼電器觸點與端子９連接；下一頁返回上一頁13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)電氣要求（５）檢查驅(qū)動器功率模塊到電動機的連線中Ｕ、Ｖ、Ｗ是否連接正確（電纜線上印刷的線標(biāo)是否與插頭上的線標(biāo)對應(yīng)）；（６）檢查６１１ＵＥ上Ｘ４１１接口的信號電纜和功率模塊Ａ１接口的電動機電纜是否連接到同一電動機上；Ｘ４１２接口的信號電纜和功率模塊Ａ２接口的電動機電纜是否連接到同一電動機上；（７）檢查６１１ＵＥ上端子６６３和９是否短接；６５Ａ和９是否短接；６５Ｂ和９是否短接；（８）如果使用了６１１ＵＥ上的輸出點Ｑ０Ａ和Ｑ１Ａ，檢查６１１ＵＥ上的２４ＶＤＣ電源Ｐ２４和Ｍ２４是否連接；下一頁返回上一頁13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)電氣要求２系統(tǒng)第一次通電如果通電前檢查無誤，則可以給系統(tǒng)通電，合上系統(tǒng)的主電源開關(guān)，８０２Ｄ的ＰＣＵ、ＰＰ７２／４８及驅(qū)動器均通電：（１）驅(qū)動器：電源模塊：只有綠燈亮，表示主電源接通，但無使能、無報警；６１１ＵＥ模塊：標(biāo)有Ｒ／Ｆ的紅燈亮，且液晶窗口顯示“Ａ１１０６”，表示６１１ＵＥ出廠設(shè)定，即沒有設(shè)定電動機數(shù)據(jù)；總線接口模塊：紅燈亮，表示總線無數(shù)據(jù)交換。下一頁返回上一頁13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系統(tǒng)電氣要求（２）ＰＰ７２／４８上標(biāo)有“ＰＯＷＥＲ”和“ＥＸＣＨＡＮＧＥ”的兩個綠燈亮，表示ＰＰ７２／４８模塊就緒，且有總線數(shù)據(jù)交換；如果“ＥＸＣＨＡＮＧＥ”綠燈沒有亮，則說明總線連接有問題。（３）８０２Ｄ進入主畫面，有報警：３８００２１—ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ：缺?。樱模拢保埃埃耙驯患虞d；０４０６０—標(biāo)準(zhǔn)機床數(shù)據(jù)已加載。返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試13.3.1調(diào)試步驟與要求１ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ的調(diào)試步驟（１）系統(tǒng)的連接———正確的連接是系統(tǒng)調(diào)試順利進行的基礎(chǔ)；（２）ＰＬＣ調(diào)試———首先使用安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效；（３）驅(qū)動器設(shè)定———設(shè)置電動機參數(shù)和ＰＲＯＦＩＢＵＳ總線地址；（４）ＮＣ參數(shù)設(shè)定———設(shè)置控制參數(shù)、機械傳動參數(shù)、速度參數(shù)等；（５）數(shù)據(jù)備份———系統(tǒng)正常使用的保證。下一頁返回13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試２調(diào)試軟件及工具要求軟件工具包括（在調(diào)試開始前須將以下這些軟件工具安裝到個人計算機中）：（１）通信軟件ＷｉｎＰＣＩＮ———用于８０２Ｄ與計算機之間的數(shù)據(jù)文件的傳輸；（２）文本管理器和工具盒———用于編寫及安裝ＰＬＣ報警文本；（３）ＰＬＣ編程軟件ＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＴｏｏｌＰＬＣ８０２———用于編寫ＰＬＣ應(yīng)用程序；（４）ＰＬＣ子程序庫———用于簡化ＰＬＣ應(yīng)用程序的設(shè)計；（５）驅(qū)動器調(diào)試軟件ＳｉｍｏＣｏｍＵ———用于設(shè)置及調(diào)試驅(qū)動器６１１Ｕ。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試３調(diào)試計算機的要求一臺個人計算機是調(diào)試ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ必不可少的工具，個人計算機應(yīng)用具有下列基本配置：（１）操作系統(tǒng)：Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／９８／ＮＴ／２０００／ＸＰ；（２）硬盤容量：＞１Ｇ；（３）光盤驅(qū)動器：用于安裝工具軟件；（４）ＲＳ２３２接口：用于ＮＣ和驅(qū)動器的調(diào)試；（５）要求：必須保證機床電氣柜的保護地與計算機的保護地共地，否則可能損壞８０２Ｄ、６１１Ｕ或計算機的硬件。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試13.3.2調(diào)試工具軟件１工具軟件安裝將工具盒ＣＤ插入光盤驅(qū)動器，計算機自動進入安裝程序，當(dāng)出現(xiàn)如圖13-10所示工具軟件安裝畫面時，可選擇所需的工具軟件：然后計算機會自動將軟件工具安裝到個人計算機的硬盤上。在安裝過程中如果采用默認(rèn)路徑，則軟件工具被安裝在Ｃ盤的：＼ＰｒｏｇｒａｍＦｉｌｅｓ＼Ｓｉｅｍｅｎｓ目錄下。安裝完畢后，所需的工具軟件可以在計算機的Ｓｔａｒｔ下找到。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試（１）系統(tǒng)初始化文件可在以下路徑中找到：Ｃ：＼ＰｒｏｇｒａｍＦｉｌｅｓ＼Ｓｉｅｍｅｎｓ＼Ｔｏｏｌｂｏｘ８０２Ｄ＼Ｖ０２０２０６＼ＣＯＮＦＩＧ。（２）固定循環(huán)文件可在以下路徑中找到：Ｃ：＼ＰｒｏｇｒａｍＦｉｌｅｓ＼Ｓｉｅｍｅｎｓ＼Ｔｏｏｌｂｏｘ８０２Ｄ＼Ｖ０２０２０６＼ＣＹＣＬＥＳ。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試２通信軟件１）通信軟件“ＷｉｎＰＣＩＮ”的啟動啟動“ＷｉｎＰＣＩＮ”通信軟件畫面如圖13-11所示：２）通信軟件的主菜單通信軟件的主菜單畫面說明如圖13-12所示：３）ＲＳ２３２接口設(shè)定ＲＳ２３２接口設(shè)定畫面如圖13-13所示。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試４）８０２Ｄ系統(tǒng)通信設(shè)定利用通信軟件安裝機床初始化文件（ＷｉｎＰＣＩＮ選擇二進制數(shù)據(jù)格式，８０２Ｄ選擇二進制數(shù)據(jù)格式），然后啟動數(shù)據(jù)“讀入”，由ＷｉｎＰＣＩＮ向８０２Ｄ發(fā)送初始化文件，８０２Ｄ系統(tǒng)通信設(shè)定畫面如圖13-14所示：３ＰＬＣ軟件１）ＰＬＣ軟件啟動啟動ＰＬＣ軟件畫面如圖13-15所示：２）ＰＬＣ軟件操作界面ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＴｏｏｌＰＬＣ８０２）的基本操作界面如圖13-16所示：下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試在８０２Ｄ的工具盒內(nèi)提供了ＰＬＣ子程序庫和實例程序。子程序庫的詳細內(nèi)容請參閱“ＰＬＣ子程序庫說明”。子程序庫提供了各種基本子程序，利用ＰＬＣ子程序庫可使ＰＬＣ應(yīng)用程序的設(shè)計大為簡化。如需將ＰＬＣ項目文件下載（計算機→８０２Ｄ）、或?qū)ⅲ福埃玻膬?nèi)部的項目文件上載（８０２Ｄ→計算機）、或聯(lián)機調(diào)試時，ＰＬＣ編程軟件的協(xié)議應(yīng)選擇８０２Ｄ（ＰＰＩ）并且和８０２Ｄ系統(tǒng)設(shè)定正確且匹配的通信參數(shù)。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試４驅(qū)動器的調(diào)試軟件１）驅(qū)動器的調(diào)試軟件啟動驅(qū)動器的調(diào)試軟件啟動通過文本管理器進入，啟動驅(qū)動器的調(diào)試軟件畫面如圖13-17所示：２）驅(qū)動器調(diào)試軟件主畫面驅(qū)動器調(diào)試軟件的主畫面如圖13-18所示：（１）利用ＳｉｍｏＣｏｍＵ可設(shè)定驅(qū)動器的基本參數(shù)：設(shè)定與電動機和功率模塊匹配的基本參數(shù)。該步驟在ＰＬＣ功能調(diào)試完畢后進行；下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試（２）利用ＳｉｍｏＣｏｍＵ可實現(xiàn)對驅(qū)動器參數(shù)的優(yōu)化：根據(jù)伺服電動機實際拖動的機械部件，對６１１ＵＥ速度控制器的參數(shù)進行自動優(yōu)化。該步驟在ＮＣ基本參數(shù)調(diào)試完畢后進行；（３）利用ＳｉｍｏＣｏｍＵ可以監(jiān)控驅(qū)動器的運行狀態(tài)：電動機的實際電流和實際扭矩。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試13.3.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ的調(diào)試１ＰＬＣ用戶程序的調(diào)試一般情況下，在８０２Ｄ的各個部件連接完畢后，則需開始調(diào)試ＰＬＣ的控制邏輯。至關(guān)重要的是必須在所有有關(guān)ＰＬＣ的安全功能全部準(zhǔn)確無誤后，才能開始調(diào)試驅(qū)動器和８０２Ｄ參數(shù)的調(diào)試。（１）首先利用準(zhǔn)備好的“８０２Ｄ調(diào)試電纜”將計算機和８０２Ｄ的ＣＯＭ１連接起來；帶電連接ＲＳ-２３２通信電纜有可能損壞通信接口；下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試（２）８０２Ｄ必須進入聯(lián)機方式：系統(tǒng)→ＰＬＣ→ＳＴＥＰ７連接→設(shè)定通信參數(shù)→“選擇連接開啟”；（３）啟動ＰＬＣ編程工具，進入通信畫面，設(shè)定通信參數(shù)；（４）首先要擁有一個編譯無誤的ＰＬＣ應(yīng)用程序，然后才能利用ＰＬＣ編程工具軟件將該應(yīng)用程序下載到８０２Ｄ中；下載成功后，需要啟動ＰＬＣ應(yīng)用程序；可利用監(jiān)視梯形圖的狀態(tài)（不包括局部變量Ｌ的狀態(tài)）；可監(jiān)視內(nèi)部地址的狀態(tài)；還可以利用“交叉引用表”來檢查是否有地址沖突；下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試（５）如果ＰＬＣ應(yīng)用程序是在子程序庫基礎(chǔ)上建立的，需要在制造商的級別下（口令：ＥＶＥＮＩＮＧ）設(shè)定相關(guān)的ＰＬＣ機床參數(shù)，具體內(nèi)容請參閱《ＰＬＣ子程序庫說明》；（６）在調(diào)試急停處理子程序時，由于此時驅(qū)動器尚未進入正確工作狀態(tài)，故不能提供“就緒信號”（即電源饋入模塊７２和７３１不能閉合），因此急停不能正常退出?？稍O(shè)定ＰＬＣ參數(shù)ＭＤ１４５１２【１６】ｂｉｅ０＝１———調(diào)試方式，或?qū)⒍俗樱罚埠停罚常倍探樱蓖＜纯赏顺觯徽{(diào)試完畢后，將參數(shù)ＭＤ１４５１２【１６】ｂｉｅ０＝０，或?qū)⒍俗樱罚埠停罚常倍探泳€去掉。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試２驅(qū)動器的調(diào)試當(dāng)ＰＬＣ應(yīng)用程序的正確無誤后，即可進入驅(qū)動器的調(diào)試。調(diào)試過程如下：（１）首先利用準(zhǔn)備好的“驅(qū)動器調(diào)試電纜”將計算機與６１１ＵＥ的Ｘ４７１連接起來（帶電連接ＲＳ２３２通信電纜有可能損壞通信接口）；（２）驅(qū)動器上電后，在６１１ＵＥ的液晶窗口顯示“Ａ１１０６”，表示驅(qū)動器沒有數(shù)據(jù)；Ｒ／Ｆ紅燈亮，總線接口模塊上的紅燈亮；（３）從ＷＩＮＤＯＷＳ的“開始”中找到驅(qū)動器調(diào)試工具ＳｉｍｏＣｏｍＵ，并啟動；（４）選擇聯(lián)機方式；下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試（５）配置電動機參數(shù)：進入聯(lián)機畫面后，自動進入?yún)?shù)設(shè)定畫面，可以在軟件的提示下進行驅(qū)動器參數(shù)配置：①命名軸名；②輸入ＰＲＯＦＩＢＵＳ總線地址：６１１Ｕ第一單軸模塊設(shè)為１０，６１１Ｕ第二單軸模塊設(shè)為１１，６１１Ｕ第三單軸模塊設(shè)為２０，６１１Ｕ第四單軸模塊設(shè)為２１，６１１Ｕ第一雙軸模塊設(shè)為１２，６１１Ｕ第二雙軸模塊設(shè)為１３；③設(shè)定電動機型號；④電動機測量元件的設(shè)定；⑤直接測量系統(tǒng)的設(shè)定；⑥存儲參數(shù)。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試（６）驅(qū)動器正確配置完畢后，６１１ＵＥ的Ｒ／Ｆ紅燈滅；液晶窗口顯示“Ａ０８３１”，表示驅(qū)動器總線數(shù)據(jù)通信生效，但無總線主站（因為８０２Ｄ尚未設(shè)定參數(shù)）。總線接口模塊上的紅燈亮；（７）若ＰＬＣ控制電源模塊的端子４８、６３、６４分別與端子９接通，電源模塊的黃燈亮，表示電源模塊已使能；（８）只有在ＮＣ的“總線配置”、“驅(qū)動器模塊定位”和“位置控制使能”三組參數(shù)調(diào)試完畢后，電源模塊的“就緒”信號（內(nèi)部繼電器觸點：端子７３.１與７２）才能閉合。另外６１１ＵＥ速度控制器的參數(shù)優(yōu)化也要在電源模塊的“就緒”信號生效后方可進行。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試３ＮＣ調(diào)試ＮＣ的調(diào)試必須在制造商口令（“ＥＶＥＮＩＮＧ”）下進行，ＮＣ參數(shù)的生效條件：ＰＯ———上電生效（ＰｏｗｅｒＯｎ）；ＲＥ———復(fù)位生效（ＲＥｓｅｔ）；ＣＦ———刷新鍵生效（Ｃｏｎｆｉｇ）；ＩＭ———立即生效（Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ）。（１）從ＷＩＮＤＯＷＳ的“開始”中找到通信工具軟件ＷｉｎＰＣＩＮ，并啟動；選擇通信工具軟件ＷｉｎＰＣＩＮ中“二進制”通信方式；然后選擇發(fā)送，ＷｉｎＰＣＩＮ出現(xiàn)選擇發(fā)送文件窗口如圖13-19所示：下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試（２）找到文件夾ＣＯＮＦＩＧ，選擇所需的初始化文件；（３）８０２Ｄ輸入制造商口令。然后進入通信畫面，選擇“二進制”方式以及與ＷｉｎＰＣＩＮ相同的波特率，然后選擇“讀入啟動”；（４）選擇“ＯＰＥＮ”中文安裝即開始；（５）８０２Ｄ屏幕上提示“讀啟動數(shù)據(jù)？”，按軟菜單鍵“確認(rèn)”后，傳輸繼續(xù)進行。在傳輸過程中，８０２Ｄ會有若干次自動啟動，時間大約４分鐘。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試４其他設(shè)置１）總線配置ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ是通過現(xiàn)場總線ＰＲＯＦＩＢＵＳ對外設(shè)模塊（如驅(qū)動器和輸入輸出模塊等），ＰＲＯＦＩＢＵＳ的配置是通過通用參數(shù)ＭＤ１１２４０來確定的，目前可提供的總線配置有：ＭＤ１１２４０＝０———ＰＰ７２／４８模塊：１＋１，驅(qū)動器：無（出廠設(shè)定）；ＭＤ１１２４０＝３———ＰＰ７２／４８模塊：１＋１，驅(qū)動器：雙軸＋單軸＋單軸；ＭＤ１１２４０＝４———ＰＰ７２／４８模塊：１＋１，驅(qū)動器：雙軸＋雙軸＋單軸；下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試ＭＤ１１２４０＝５———ＰＰ７２／４８模塊：１＋１，驅(qū)動器：單軸＋雙軸＋單軸＋單軸；ＭＤ１１２４０＝６———ＰＰ７２／４８模塊：１＋１，驅(qū)動器：單軸＋單軸＋單軸＋單軸。該參數(shù)生效后，６１１ＵＥ液晶窗口顯示的驅(qū)動報警應(yīng)為：Ａ８３２（總線無同步）；６１１ＵＥ總線接口插件上的指示燈變?yōu)榫G色。若該指示燈仍為紅色，請檢查總線的連接。２）位置控制使能系統(tǒng)出廠設(shè)定各軸均為仿真軸，即系統(tǒng)既不產(chǎn)生指令輸出給驅(qū)動器，也不讀電動機的位置信號。按下表設(shè)定參數(shù)可激活該軸的位置控制器，使坐標(biāo)軸進入正常工作狀態(tài)。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試３０１３０（ＣＴＲＬＯＵＴ＿ＴＹＰＥ）＝１，控制給定輸出類型；３０２４０（ＥＮＣ＿ＴＹＰＥ）＝１，編碼器反饋類型。該參數(shù)生效后，６１１ＵＥ液晶窗口顯示：“ＲＵＮ”。這時通過點動可使伺服電動機運動；此時如果該坐標(biāo)軸的運動方向與機床定義的運動方向不一致，則可通過修改參數(shù)３２１００（ＡＸ＿ＭＯＴＩＯＮ＿ＤＩＲ）使運動方向正確。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試５數(shù)據(jù)備份在系統(tǒng)調(diào)試完畢后進行數(shù)據(jù)備份是十分重要的，ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ提供了多種數(shù)據(jù)備份的方法。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可在系統(tǒng)內(nèi)部備份，可在ＰＣ卡上備份，也可在計算機的硬盤上備份。１）數(shù)據(jù)內(nèi)部備份在調(diào)試結(jié)束時必須進行數(shù)據(jù)的內(nèi)部備份，數(shù)據(jù)的內(nèi)部備份可以通過“數(shù)據(jù)存儲”軟菜單鍵輕而易舉地實現(xiàn)。內(nèi)部備份的數(shù)據(jù)不包括ＰＬＣ應(yīng)用程序和用戶報警文本，因為ＰＬＣ應(yīng)用程序和報警文本均直接存儲在閃存中。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試２）數(shù)據(jù)外部備份８０２Ｄ中的數(shù)據(jù)（包括ＰＬＣ應(yīng)用程序，報警文本以及驅(qū)動器數(shù)據(jù)）可以通過ＲＳ２３２串行接口備份到個人計算機的硬盤或軟盤上，或者將數(shù)據(jù)備份到ＰＣ卡上。（１）數(shù)據(jù)備份到計算機。方法：首先利用準(zhǔn)備好的“８０２Ｄ調(diào)試電纜”將計算機和８０２Ｄ的ＣＯＭ１連接起來；從ＷＩＮＤＯＷＳ的“開始”中找到通信工具軟件ＷｉｎＰＣＩＮ，并啟動；ＷｉｎＰＣＩＮ中根據(jù)文件類型“文本”或“二進制”通信方式；然后選擇接收數(shù)據(jù)。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試（２）數(shù)據(jù)存儲到ＰＣ卡。ＰＣ卡指標(biāo)要求：８０２Ｄ使用容量為８ＭＢ，電壓５Ｖ格式化的ＰＣＭＣＩＡ存儲卡。ＰＣ卡的格式化操作過程：將ＰＣ卡插入８０２Ｄ的ＰＣＭＣＩＡ的插槽中；８０２Ｄ上電，當(dāng)８０２Ｄ屏幕出現(xiàn)ＤＲＡＭＣＨＥＣＫ時按選擇鍵，屏幕上出現(xiàn)菜單：ＮｏｒｍａｌｍｏｄｅＤｅｆａｕｌｔｄａｔａＳｏｆｔｗａｒｅｕｐｄａｔｅＦｏｒｍａｔＰＣ－Ｃａｒｄ下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試ＲｅｌｏａｄｓａｖｅｄｕｓｅｒｄａｔａＰＬＣｓｔｏｐ將光標(biāo)移動至ＦｏｒｍａｔＰＣ－Ｃａｒｄ，然后按輸入鍵，這時８０２Ｄ顯示：ＦｏｒｍａｔＰＣ－Ｃａｒｄ（Ｃａｕｔｉｏｎ：Ａｌｌｄａｔａｗｉｌｌｂｅｌｏｓｔ?。。。模铮铮酰颍澹幔欤欤鳎幔睿簦郏危伲?？：＿在光標(biāo)處輸入“Ｙ”，然后按輸入鍵啟動格式化。下一頁返回上一頁13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ開機調(diào)試ＰＣ卡數(shù)據(jù)備份過程：將ＰＣ卡插入８０２Ｄ的ＰＣＭＣＩＡ的插槽中（注意：西門子標(biāo)簽向下）；８０２Ｄ上電，８０２Ｄ進入系統(tǒng)“ＳＹＳＴＥＭ”菜單，選擇“數(shù)據(jù)入／出”軟菜單鍵，然后將光標(biāo)移動到試車數(shù)據(jù)ＮＣ卡；垂直軟菜單鍵上選擇“讀出”即將數(shù)據(jù)備份到ＰＣ卡上；垂直軟菜單鍵上選擇“讀入”即將備份到ＰＣ卡上的數(shù)據(jù)讀入８０２Ｄ。返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷13.4.1報警信息介紹現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術(shù)越來越先進，許多故障數(shù)控系統(tǒng)都可以檢測出來，并產(chǎn)生報警及給出報警信息。當(dāng)數(shù)控機床出現(xiàn)故障時，有時在顯示器上顯示報警信息，有時在數(shù)控裝置上、ＰＬＣ裝置上和驅(qū)動裝置上還會有報警指示。這時要根據(jù)《手冊》對這些報警信息進行分析。下一頁返回13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷機床廠家設(shè)計的ＰＬＣ程序越來越完善，可以檢測機床出現(xiàn)的故障并產(chǎn)生報警信息。所以在機床出現(xiàn)報警時，要注重報警信息的研究和分析，有些故障根據(jù)報警信息即可判斷出故障的原因，從而排除故障。ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ具體報警號的報警范圍如表13-4和13-5所示：下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷１ＮＣ報警數(shù)控機床報警分為ＮＣ報警和ＰＬＣ報警，ＮＣ報警是系統(tǒng)報警，又叫做監(jiān)控程序，自診程序，這個程序存儲在ＲＯＭ芯片中，掉電不丟失，它與ＰＬＣ報警區(qū)別在于監(jiān)控的對象不同。１）監(jiān)控原理整個自診處理功能通過數(shù)控系統(tǒng)的ＣＰＵ模塊對整個系統(tǒng)及輸入輸出信號進行全面監(jiān)控，并實時識別控制系統(tǒng)及機床的故障，以及用戶應(yīng)用程序的錯誤，并在ＣＲＴ顯示相應(yīng)的報警信號和報警文本。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷２）監(jiān)控內(nèi)容（１）監(jiān)控ＣＰＵ模塊：包括主處理單元，ＮＣ與ＰＬＣ之間的數(shù)據(jù)傳輸，串行接口，模塊中各種測試標(biāo)志，內(nèi)存單元，電壓和溫度等。（２）監(jiān)控位置控制模塊：主要包括輸入信號，位置及速度反饋信號的檢測和比較。（３）監(jiān)控接口控制模塊：ＰＬＣ各輸入／輸出點及標(biāo)志位的監(jiān)控，并根據(jù)這些信息由ＰＬＣ用戶程序判斷是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常，產(chǎn)生報警。（４）機床應(yīng)用部分的監(jiān)控：主要是用戶應(yīng)用程序的合法性以及各類參數(shù)的合法性。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷２ＰＬＣ報警控制系統(tǒng)最多能顯示８個ＰＬＣ報警（系統(tǒng)或用戶報警）。ＰＬＣ在每個工作循環(huán)都處理報警信息。根據(jù)它們的出現(xiàn)次數(shù)保存和刪除報警表中的報警。表中的第一個報警總是最后的報警。如果多于８個報警存在，則顯示前七個報警和最后一個具有復(fù)位優(yōu)先級最高的報警。ＰＬＣ機床參數(shù)和ＰＬＣ報警文本都是根據(jù)ＰＬＣ用戶程序的要求進行設(shè)定和編寫的，機床交付使用后，一般不再需要對它們進行修改。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷１）ＰＬＣ報警的原理ＰＬＣ報警是最有效的診斷手段之一，如圖13-20冷卻泵的ＰＬＣ報警原理圖所示，利用繼電器和接觸器的輔助觸點作為檢測信號，這樣一旦冷卻泵不工作，通過ＰＬＣ用戶報警，可以給操作人員或維護人員明確的診斷信息。２）報警消除條件（１）上電清除：在報警條件取消后，系統(tǒng)必須先斷電、后上電才能清除。（２）刪除鍵：在報警條件取消后，按“報警應(yīng)答”鍵或“復(fù)位”鍵清除。（３）自清除：警報源消失后自行清除。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷３）報警響應(yīng)（１）ＰＬＣ停：ＰＬＣ程序停止運行，系統(tǒng)取消ＮＣ準(zhǔn)備好信號，禁止所有硬件輸出。（２）急停：系統(tǒng)自動進入急停狀態(tài)。（３）進給停：系統(tǒng)停止各軸進給。（４）禁止讀入：運行中的ＮＣ程序在完成當(dāng)前程序段后停止運行。（５）ＮＣ啟動禁止：ＮＣ啟動鍵失效。（６）顯示：僅顯示警報號和報警文本，無其他響應(yīng)。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷４）報警屬性的設(shè)定ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警系統(tǒng)提供了６４個ＰＬＣ用戶報警，每個報警對應(yīng)一個報警變量（與報警文本相關(guān)），每個報警具有一個配置８位參數(shù)ＭＤ１４５１６【０】～【６３】“ＵＳＥＲ＿ＤＡＴＡ＿ＰＬＣ＿ＡＬＡＲＭ”，可以根據(jù)實際情況設(shè)定每個報警的清除條件和報警響應(yīng)，該參數(shù)的結(jié)構(gòu)如下：參數(shù)ＭＤ１４５１６【０】～ＭＤ１４５１６【３１】分別與用戶報警號７０００００～７０００３１相對應(yīng)，如：參數(shù)ＭＤ１４５１６【１０】控制７０００１０號報警的優(yōu)先級和反應(yīng)。當(dāng)Ｂｉｔ６和Ｂｉｔ７都設(shè)為０時報警優(yōu)先級為自清除：警報源消失后自行清除。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷13.4.2報警說明１ＮＣ報警ＮＣ報警包括一般報警、通道報警、坐標(biāo)軸／主軸報警、功能報警、ＳＩＥＭＥＮＳ循環(huán)報警、用戶循環(huán)報警，報警號分類見表13-3，根據(jù)系統(tǒng)畫面提供的報警號，在查閱故障診斷說明書時（有些系統(tǒng)在幫助欄也能查詢到相應(yīng)的信息），都能查找到相應(yīng)的報警號，通常有報警原因、解決辦法等，以下是８０２Ｄ系統(tǒng)的一些ＮＣ報警進行說明。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷１）報警號：２０００———ＰＬＣ生命監(jiān)控標(biāo)志報警說明：ＰＬＣ必須定期給出生命狀態(tài)，否則就會報警。報警原因：ＰＬＣ停時會出現(xiàn)此報警（編程工具使ＰＬＣ停止，調(diào)試開關(guān)使ＰＬＣ停，某個報警使ＰＬＣ停）。如果沒有以上情況出現(xiàn)，請撥熱線電話并說明操作系統(tǒng)故障號。報警清除：故障排除，重新上電。２）報警號：２００１———ＰＬＣ未啟動報警說明：上電后，ＰＬＣ在規(guī)定的時間內(nèi)至少要發(fā)出一個生命符號。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷報警原因：系統(tǒng)內(nèi)部故障，請撥熱線電話并說明操作系統(tǒng)故障號。報警清除：故障排除，重新上電。３）報警號：２１４０———服務(wù)開關(guān)的當(dāng)前位置在下次上電時會清除ＳＲＡＭ（總復(fù)位有效）報警說明：初始化開關(guān)當(dāng)前處于總復(fù)位位置。它意味著在進行下次模塊復(fù)位時，模塊的ＳＲＡＭ被刪除。同時ＮＣ數(shù)據(jù)將丟失。報警原因：未將初始化開關(guān)復(fù)位為１。報警清除：將初始化開關(guān)復(fù)位為１。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷４）報警號：３０００———急停報警說明：急停請求出現(xiàn)在ＮＣ／ＰＬＣ接口處（Ｖ２６００００００.１）ＮＣ。報警原因：檢查急停擋塊是否碰撞，或者急停按鈕是否激活。檢查ＰＬＣ用戶程序。清除急停原因并通過ＰＬＣ／ＮＣ接口（Ｖ２６００００００２）ＮＣ應(yīng)答。報警清除：排除急停故障，按復(fù)位鍵清除報警。重新啟動零件程序。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷５）報警號：４０６０———裝入標(biāo)準(zhǔn)機床數(shù)據(jù)報警說明：使用以下標(biāo)準(zhǔn)值啟動：①操作動作（如調(diào)試開關(guān)）；②ＭＤ１１２００ＩＮＩＴ＿ＭＤ；③丟失保存數(shù)據(jù)；④操作動作“使用保存數(shù)據(jù)導(dǎo)入”，事先沒有保存數(shù)據(jù)。報警原因：丟失保存數(shù)據(jù)，沒有保存數(shù)據(jù)。報警清除：自動裝入標(biāo)準(zhǔn)ＭＤ之后，必須將特定的ＭＤ輸入／裝入到相關(guān)系統(tǒng)中。用清除鍵清除報警。重新載入自己的機床數(shù)據(jù)。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷６）報警號：４０６２———裝入了備份數(shù)據(jù)報警說明：存入中的用戶數(shù)據(jù)被裝入ＳＲＡＭ中。報警原因：裝入了備份數(shù)據(jù)。報警清除：再次安裝自己的機床數(shù)據(jù)。用ＲＥＳＥＴ鍵清除報警。７）報警號：４０６５———備用電池存儲器通過備份恢復(fù)（數(shù)據(jù)有可能丟失）報警說明：上電時，發(fā)現(xiàn)備用電池存儲器不穩(wěn)定。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷報警原因：備用電池存儲器被激活使用上一次備份。因此，自上一次備份以來，存儲器中的修改已經(jīng)丟失。這是由于超過了規(guī)定的緩沖時間。請確保控制系統(tǒng)的持續(xù)時間與調(diào)試手冊中的時間保持一致。當(dāng)前存儲器中的備份是通過最后一次使用ＨＭＩ上的軟件“存儲數(shù)據(jù)”對內(nèi)部數(shù)據(jù)進行的備份。報警清除：重新恢復(fù)數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)的持續(xù)時間與調(diào)試手冊中的時間保持一致，重新啟動控制系統(tǒng)。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷８）報警號：４０７０———修改了常規(guī)化機床數(shù)據(jù)報警說明：控制器使用內(nèi)部物理單位（適于軌跡，速度和加速度等的毫米、度和秒）。編程或數(shù)據(jù)存儲時，有些值輸入和輸出使用了不同單位（ｒｅｖ／ｍｉｎ，ｍ／ｓ２，等等）。換算是按照可輸入的比例系數(shù)進行（系統(tǒng)專用ＭＤ數(shù)組１０２３０ＳＣＡＬＩＮＧ＿ＦＡＣＴＯＲＳ＿ＵＳＥＲ＿ＤＥＦ［ｎ］）（ｎ…索引編號０－１０）。（當(dāng)對應(yīng)的屏蔽位設(shè)置為“１”時）若屏蔽位為零，則按照內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)進行比例換算。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷下列機床數(shù)據(jù)影響其他ＭＤ的縮放：１０２２０：ＳＣＡＬＩＮＧ＿ＵＳＥＲ＿ＤＥＦ＿ＭＡＳＫ１０２３０：ＳＣＡＬＩＮＧ＿ＦＡＣＴＯＲＳ＿ＵＳＥＲ＿ＤＥＦ１０２４０：ＳＣＡＬＩＮＧ＿ＳＹＳＴＥＭ＿ＩＳ＿ＭＥＴＲＩＣ１０２５０：ＳＣＡＬＩＮＧ＿ＶＡＬＵＥ＿ＩＮＣＨ３０３００：ＩＳ－ＲＯＴ＿ＡＸ下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷若修改了上述數(shù)據(jù)，則必須重新給ＮＣ通電；否則只有輸入的單獨數(shù)據(jù)被正確執(zhí)行。報警原因：修改了常規(guī)化機床數(shù)據(jù)。報警清除：在下載了與其自身一致的ＭＤ文件之后，若顯示了報警；則必須給ＮＣ重新通電并重復(fù)一次下載操作。（文件包含有加在比例系數(shù)前的與比例系數(shù)相關(guān)的機床數(shù)據(jù)）程序繼續(xù)，按清除鍵清除報警。操作者無須進行其他操作。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷９）報警號：５０００———不能進行通信報警說明：由于存儲器空間太小無法執(zhí)行通信請求（ＮＣ和ＨＭＩ之間的數(shù)據(jù)交換；例如：裝入一個ＮＣ零件程序）。報警原因：并聯(lián)過多的通信請求。報警清除：任何補救可能，必須重復(fù)導(dǎo)致該報警的操作。用刪除鍵清除報警顯示。用清除鍵清除報警，無須其他操作。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷１０）報警號：６５００———ＮＣ存儲器已滿報警說明：裝入的零件程序太多，無法執(zhí)行工作。調(diào)試時該錯誤有關(guān)ＮＣ文件系統(tǒng)中的文件（ＮＣ存儲器部分），如：初始化文件，ＮＣ程序等。報警原因：零件程序太多。報警清除：刪除或卸載目前不需要的文件（例如：零件程序）。按清除鍵清除報警，無須其他操作。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷１１）報警號：６５１０———存儲器中文件太多報警說明：ＮＣ的文件系統(tǒng)（部分ＮＣ存儲器）中的文件數(shù)量已達到最大允許數(shù)量。報警原因：存儲器文件數(shù)量已達到最大允許數(shù)量。報警清除：刪除或卸載目前不需要的文件（例如：零件程序）。按清除鍵清除報警，無須其他操作。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷１２）報警號：６５３０———目錄中文件太多報警說明：ＮＣ中一條目錄下的文件數(shù)量已達到最大極限值。報警原因：ＮＣ目錄中文件太多。報警清除：刪除或卸載目前不需要的文件（例如：零件程序）。按清除鍵清除報警，無須其他操作。１３）報警號：６５６０———非法的數(shù)據(jù)格式報警說明：ＮＣ的文件中輸入了非法數(shù)據(jù)，如將二進制數(shù)據(jù)作為ＡＳＣＩＩ文件裝入ＮＣ。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷報警原因：ＮＣ的文件中輸入了非法數(shù)據(jù)。報警清除：將文件定義為二進制文件（例如：使用擴展名ＢＩＮ）。按清除鍵清除報警，無須其他操作。１４）報警號：６５７０———ＮＣ存儲器已滿報警說明：ＮＣ的ＤＲＡＭ文件系統(tǒng)已滿。無法執(zhí)行該任務(wù)。在ＤＲＡＭ中生成的系統(tǒng)文件太多。報警原因：存儲器已滿，無容量。報警清除：減少“從外部執(zhí)行”的操作下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷１５）報警號：６６００———ＮＣ卡存儲器已滿報警說明：ＮＣ卡中的文件系統(tǒng)已滿，不能再存入新的數(shù)據(jù)。報警原因：ＮＣ卡存儲器已滿。報警清除：刪除ＰＣＭＣＩＡ卡上的數(shù)據(jù)。按清除鍵清除報警，無須其他操作。１６）報警號：６６３０———ＮＣ卡硬件故障報警說明：由于卡損壞無法存?。危每?。報警原因：損壞無法存取ＮＣ卡。報警清除：更換ＰＣＭＣＩＡ卡。按清除鍵清除報警，無須其他操作。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷１７）報警號：６６４０———未插入ＮＣ卡報警說明：因未插入ＮＣ卡，所以無法存?。危每?。報警原因：未插入ＮＣ卡。報警清除：插入ＮＣ卡。按清除鍵清除報警，無須其他操作。１８）報警號：６６５０———ＮＣ卡上的寫保護生效報警說明：由于寫保護生效，所以無法存?。危每?。報警原因：寫保護生效，無法存?。危每?。報警清除：關(guān)閉寫保護。按清除鍵清除報警，無須其他操作。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷１９）報警號：６６６０———未設(shè)置“Ｆｌａｓｈ文件系統(tǒng)”選項報警說明：因該選項無效，所以無法存?。危每?。報警原因：未設(shè)置“Ｆｌａｓｈ文件系統(tǒng)”選項，無法存?。危每?。報警清除：購買該選用件并安裝。按清除鍵清除報警，無須其他操作。２０）報警號：６６７０———從ＮＣ卡讀數(shù)據(jù)報警說明：從ＮＣ卡讀數(shù)據(jù)時，該報警出現(xiàn)。此時，無法存取Ｆｌａｓｈ文件系統(tǒng)。報警原因：從ＮＣ卡讀數(shù)據(jù)時，該報警出現(xiàn)。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷報警清除：等到讀的過程結(jié)束。報警顯示會和報警原因一起消失，無須其他操作。２１）報警號：６６７１———向ＮＣ卡寫數(shù)據(jù)報警說明：向ＮＣ卡寫數(shù)據(jù)時，該報警出現(xiàn)。此時，無法存?。疲欤幔螅栉募到y(tǒng)。出現(xiàn)此報警時，如果關(guān)閉電源，ＮＣ卡上的所有數(shù)據(jù)將被清除！報警原因：向ＮＣ卡寫數(shù)據(jù)時，該報警出現(xiàn)。報警清除：等到寫的過程結(jié)束。報警顯示會和報警原因一起消失，無須其他操作。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷２ＰＬＣ報警ＰＬＣ報警包括一般報警和用戶報警，報警號劃分見表１３４，其中，７０００００號以上的報警，是由用戶自定義，在系統(tǒng)診斷說明書里一般查找不到的。以下是西門子８０２Ｄ系統(tǒng)部分ＰＬＣ的一般報警。１）報警號：４０００００———ＰＬＣ停止［類型］報警說明：ＰＬＣ不處于循環(huán)方式，不可能使機床運行。報警原因：（１）Ｒｅａｄｙ（沒有啟動用戶程序）；（２）Ｂｒｅａｋ（中斷用戶程序）；下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷（３）Ｅｒｒｏｒ（ＰＬＣ停止，出現(xiàn)其他ＰＬＣ報警）。報警清除：消除其他的ＰＬＣ報警；ＰＬＣ停止時打開菜單；或者測試用戶程序，重新上電。選擇調(diào)試菜單繼續(xù)。由８０２編程工具啟動。２）報警號：４００００２———系統(tǒng)故障［類型］報警說明：該報警顯示內(nèi)部的故障狀態(tài)，利用所顯示的故障號說明故障原因和故障地點。報警原因：ＰＬＣ內(nèi)部的故障停止。報警清除：請與熱線電話進行聯(lián)系，并給出操作系統(tǒng)的故障號。在所指示的軟件部分利用所顯示的行號檢查故障原因。排除故障，重新上電。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷３）報警號：４００００４———代碼錯誤：［字符串］程序塊［序號］報警說明：用戶程序中包含一個系統(tǒng)不支持的操作。報警原因：用戶程序中包含一個系統(tǒng)不支持的操作，導(dǎo)致ＰＬＣ停止。報警清除：修改用戶程序并重新載入。重新上電。４）報警號：４００００５———調(diào)試菜單處于ＰＬＣ停止報警說明：沒有執(zhí)行用戶程序。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷報警原因：調(diào)試菜單處于ＰＬＣ停止。報警清除：重新上電。報警顯示隨同報警原因一起消失。繼續(xù)使用調(diào)試菜單。５）報警號：４００００６———緩沖的ＰＬＣ數(shù)據(jù)丟失報警說明：緩沖的ＰＬＣ數(shù)據(jù)丟失。報警原因：有可能為以下原因：（１）操作（比如ＰＬＣ清零，用默認(rèn)值啟動）；（２）用保護數(shù)據(jù)啟動，但事先沒有進行數(shù)據(jù)保護；（３）超出備份時間。報警清除：更新所要求的數(shù)據(jù)。用刪除鍵刪除報警。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷６）報警號：４００００７———操作數(shù)錯誤：［字符串］程序塊［序號］報警說明：操作數(shù)錯誤。報警原因：操作數(shù)錯誤導(dǎo)致ＰＬＣ停止。報警清除：在用戶程序中檢查所顯示變量的地址區(qū)、不允許的數(shù)據(jù)類型和對齊錯誤。重新上電。７）報警號：４００００８———編程工具版本不兼容［版本］報警說明：版本與系統(tǒng)的產(chǎn)品版本不兼容。報警原因：版本與系統(tǒng)的產(chǎn)品版本不兼容導(dǎo)致ＰＬＣ停止。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷報警清除：用兼容的版本對用戶程序進行編譯，并裝載到系統(tǒng)中。重新上電。８）報警號：４００００９———在ＰＬＣ程序塊中運行時間溢出：［字符串］程序塊［序號］報警說明：檢查用戶程序中所顯示的程序塊。報警原因：ＰＬＣ程序塊中運行時間溢出，導(dǎo)致ＰＬＣ停止。報警清除：修改用戶程序，重新上電。下一頁返回上一頁13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ報警診斷９）報警號：４０００１０———用戶程序中算術(shù)錯誤：［類型］［字符串］程序塊［序號］報警說明：程序塊中的用戶程序［字符串］類型號，程序識別符［序號］程序段號存在錯誤。報警原因：類型１：在通常算術(shù)運算中除以０；類型２：浮點計算錯誤，導(dǎo)致ＰＬＣ停止。報警清除：修改用戶程序，重新上電。返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-１故障現(xiàn)象：一加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８８０Ｍ系統(tǒng)，開機后面板上的“報警”、“未到位”、“進給保持”、“循環(huán)運動”指示燈循環(huán)跳動，顯示器無顯示。故障分析：ＳＩＥＭＥＮＳ８８０Ｍ的加工中心，開機后面板上的“報警”、“未到位”、“進給保持”、“循環(huán)運動”指示燈循環(huán)跳動，表明系統(tǒng)自檢出錯，系統(tǒng)無法正常啟動，其原因可能是系統(tǒng)ＣＰＵ板或系統(tǒng)軟件出錯。下一頁返回13.5加工中心常見故障分析故障處理：此類故障現(xiàn)象一般可以通過對系統(tǒng)進行初始化處理排除。對于此故障，通過對系統(tǒng)進行初始化處理，并格式化用戶存儲器（ＵＳＥＲＭＥＭＯＲＹＣＬＥＡＲ）后，機床恢復(fù)正常。例１３-２故障現(xiàn)象：一加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系統(tǒng)，系統(tǒng)接通電源后，顯示器無顯示，面板上的顯示器無顯示，“未到位”、“進給保持”、“循環(huán)運動”、“報警”同時亮。故障分析：８１０Ｍ系統(tǒng)面板上的“報警”、“未到位”、“進給保持”、“循環(huán)運動”指示燈同時亮，表示系統(tǒng)自檢出錯，系統(tǒng)無法正常啟動。其原因可能是系統(tǒng)ＣＰＵ板或系統(tǒng)軟件出錯。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析故障處理：遇到此現(xiàn)象可以對系統(tǒng)進行初始化處理。按住系統(tǒng)面板上的診斷鍵，接通電源啟動系統(tǒng)。在系統(tǒng)啟動時，面板上方的４個指示燈閃爍，然后系統(tǒng)顯示初始化面板，結(jié)束系統(tǒng)初始化后，機床恢復(fù)正常。例１３-３故障現(xiàn)象：某加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８８０Ｍ系統(tǒng)，系統(tǒng)工作時，顯示器無顯示，面板上的“？”指示燈亮。故障分析：８０Ｍ系統(tǒng)面板上的“？”指示燈亮，表明系統(tǒng)在報警，但檢查系統(tǒng)硬件無故障。從故障現(xiàn)象分析，原因應(yīng)屬于軟件出錯，但由于系統(tǒng)無顯示，無法判別故障原因。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析故障處理：此類故障現(xiàn)象一般可以通過對系統(tǒng)進行初始化處理排除。參考８８０Ｍ使用說明書，對系統(tǒng)進行初始化處理。經(jīng)系統(tǒng)初始化后，機床恢復(fù)正常。例１３-４故障現(xiàn)象：某加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８Ｍ系統(tǒng)，開機后系統(tǒng)無顯示，ＣＰＵ模塊Ｉ／Ｃ、Ｓ報警燈亮，機床無法正常開機。故障分析：檢查系統(tǒng)各控制模塊的狀態(tài)指示燈，發(fā)現(xiàn)ＮＣ—ＣＰＵ模塊（ＭＳ１００）上的Ｉ／Ｃ、Ｓ報警燈亮，操作面板上的“ＦＡＵＬＴ”指示燈亮，表明系統(tǒng)硬件故障。ＳＩＥＭＥＮＳ８Ｍ系統(tǒng)ＮＣ—ＣＰＵ模塊（ＭＳ１００）上的Ｉ／Ｃ、Ｓ報警燈亮，通常與系統(tǒng)的位置測量模塊（ＭＳ２５０）有關(guān)。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析故障處理：取下該模塊，檢查是否有不良部件，更換電路后，系統(tǒng)即恢復(fù)正常工作。例１３-５故障現(xiàn)象：某配套ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ的立體加工中心，在ＰＬＣ程序調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)ＰＬＣ功能模塊ＦＢ６２無法運行。故障分析：ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系統(tǒng)的ＰＬＣ功能模塊ＦＢ６２的作用是進行ＰＬＣ和ＣＮＣ之間的數(shù)據(jù)交換與傳送，該功能通常用于機床制造廠家，以實現(xiàn)特殊控制動作。在ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系統(tǒng)中，ＰＬＣ的數(shù)據(jù)與ＣＮＣ的數(shù)據(jù)傳送為選擇功能，它需要通過指定的參數(shù)予以生效。故障處理：設(shè)定上述參數(shù)后，ＰＬＣ與ＣＮＣ間即可正常傳送數(shù)據(jù)。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-６故障現(xiàn)象：一臺臥式加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８ＭＣ系統(tǒng)，ＳＩＥＭＥＮＳ６ＲＡ系列直流伺服驅(qū)動。當(dāng)Ｘ軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現(xiàn)報警提示：Ｙ軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機床可以恢復(fù)正常工作，但Ｘ軸運動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。故障分析：由于Ｘ軸移動時出現(xiàn)Ｙ軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性，拔下Ｘ軸測量反饋電纜試驗，系統(tǒng)出現(xiàn)Ｘ軸測量系統(tǒng)故障報警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析檢查Ｘ軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Ｙ軸測量系統(tǒng)（光柵）并無干涉與影響，且僅移動Ｙ軸亦無報警，Ｙ軸工作正常。再檢查Ｙ軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，因此判斷電纜局部斷線的可能較性大。故障處理：將Ｘ軸運動到出現(xiàn)故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Ｙ軸上每一根反饋信號線的連接現(xiàn)象，最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復(fù)正常。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-７故障現(xiàn)象：一臺臥式加工中心機床，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系統(tǒng)６１１Ａ驅(qū)動系統(tǒng)，開機后，在機床手動回參考點時，系統(tǒng)出現(xiàn)ＡＬＭ１２０報警。故障分析：ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系統(tǒng)ＡＬＭ１２０的含義是“Ｘ軸移動過程中的誤差過大”，引起故障的原因較多，但其實質(zhì)是Ｘ軸實際位置在運動過程中不能及時跟蹤指令位置，使誤差超過了系統(tǒng)允許的參數(shù)設(shè)置范圍。進一步檢查８１０Ｍ位置控制板至Ｘ軸驅(qū)動器之間的連接，發(fā)現(xiàn)Ｘ軸驅(qū)動器上來自ＣＮＣ的速度給定電壓連接插頭接觸不良。故障處理：電壓連接插頭重新安插后，故障排除，機床恢復(fù)正常工作。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-８故障現(xiàn)象：一臺立式加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ及６１１Ａ交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，在開機時，出現(xiàn)Ｘ軸過電流報警。故障分析：由于機床為上次開機時間，初步判定故障原因可能是伺服電動機與驅(qū)動器之間的連接有問題。故障處理：經(jīng)仔細檢查發(fā)現(xiàn)該機床Ｘ軸伺服電動機的三相電樞線相序接反，重新連接后，故障排除。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-９故障現(xiàn)象：某式加工中心，配有ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系統(tǒng)，機床啟動后，發(fā)現(xiàn)Ｘ、Ｙ、Ｚ按下手動方向鍵后，機床可以非常緩慢地向指定的方向運動，但運動速度、坐標(biāo)位置均不正確。故障分析：根據(jù)機床故障現(xiàn)象分析，此類故障通常是機床的位置檢測系統(tǒng)不良引起的。故障處理：先檢查系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定，在ＳＩＥＭＥＮＳ８１０／８２０ＧＡ３３系統(tǒng)中，與位置控制系統(tǒng)有關(guān)的主要參數(shù)有：ＭＤ５００２ｂｉｔ２、１、０：位置控制系統(tǒng)的控制分辨率。ＭＤ５００２ｂｉｔ７、６、５：位置控制系統(tǒng)的輸入分辨率。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析ＭＤ３６４０、３６４１、３６４２：Ｘ、Ｙ、Ｚ軸的電動機每轉(zhuǎn)反饋脈沖數(shù)（４倍頻后的值）。ＭＤ３６８０、３６８１、３６８２：Ｘ、Ｙ、Ｚ軸的電動機每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)（以位置控制系統(tǒng)的分辨率為單位）。在機床上，Ｘ、Ｙ、Ｚ軸伺服電動機內(nèi)裝２５００脈沖的編碼器，位置控制系統(tǒng)的控制分辨率為０５μｍ，位置控制系統(tǒng)的指令分辨率為１μｍ，Ｘ、Ｙ、Ｚ軸的絲桿螺距為１０ｍｍ，絲桿與電動機為直接連接。ＭＤ５００２ｂｉｔ２、１、０＝１００；ＭＤ５００２ｂｉｔ２、６、５＝０１０；ＭＤ３６４０、３６４１、３６４２＝１００００；ＭＤ３６８０、３６８１、３６８２＝２００００；下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-1０故障現(xiàn)象：某龍門加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ的，配套６１１Ａ伺服驅(qū)動器，在Ｘ軸定位時，發(fā)現(xiàn)Ｘ軸存在明顯的位置“過沖”現(xiàn)象，最終定位位置正確，系統(tǒng)無報警。故障分析：由于系統(tǒng)無報警，坐標(biāo)軸定位正確，可以確認(rèn)故障是由于伺服驅(qū)動器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。故障處理：Ｘ軸位置“過沖”的實質(zhì)是伺服進給系統(tǒng)存在超調(diào)。可以采用加減速時間調(diào)高速度環(huán)比例增益降低速讀環(huán)積分時間等方法解決超調(diào)現(xiàn)象。對本機床，通過降低速度環(huán)積分時間后，定位超調(diào)現(xiàn)象消除。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-１１故障現(xiàn)象：某立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系統(tǒng)，配套６ＳＣ６５０２主軸驅(qū)動器，在測試時，出現(xiàn)主軸驅(qū)動器顯示８８８８８８，主軸不能正常工作。故障分析：６ＳＣ６５０系列主軸驅(qū)動器的所有數(shù)碼均顯示８８８８８８，其常見的故障原因有：（１）控制器模塊Ｎ１故障。（２）控制器模塊Ｎ１上的ＥＰＲＯＭ安裝不良或軟件出錯。（３）輸入／輸出模塊中的“復(fù)位”信號為“１”。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析故障處理：若經(jīng)檢查ＥＰＲＯＭ安裝，驅(qū)動器亦未加入“復(fù)位”信號，更加驅(qū)動器工作原理，打開驅(qū)動器仔細檢查，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器內(nèi)部３０Ｖ控制電壓僅為２０Ｖ，直流母線ＤＣ１７０Ｖ預(yù)沖電電壓為１３０Ｖ，由此判定故障是由于驅(qū)動器輔助控制電壓不正常引起的。檢查驅(qū)動器內(nèi)部直流整流模塊Ｖ１４的連接，發(fā)現(xiàn)三相整流橋的ＡＣ１２０Ｖ進線中有一相連線脫落。重新連接后，故障排除，主軸可以正常工作。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-１２故障現(xiàn)象：某立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ的配套６ＳＣ６５０２主軸驅(qū)動器，在機床調(diào)試時，出現(xiàn)主軸驅(qū)動器Ｆ４２報警。故障分析：Ｆ４２報警的含義是“直流母線過電流報警”，報警可能的原因有：（１）晶體管故障。（２）直流母線中有短路。（３）驅(qū)動器過載。（４）ＡＯ故障（僅６ＳＣ６５０２和６５０３）。（５）互感器Ｕ１１有故障。（６）斬波管Ｖ１、Ｖ５故障。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析（７）功率晶體管（Ｖ１～Ｖ８）不良。（８）Ｕ１模塊故障。（９）參數(shù)設(shè)定不正確（Ｐ１７６過大）。（１０）Ｎ１模塊故障。故障處理：對上述模塊逐一進行檢查，發(fā)現(xiàn)有一功率晶體管Ｖ２損壞，更換新元件后故障排除。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-１３故障現(xiàn)象：某立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系統(tǒng)，配置６ＳＣ６５０２主軸驅(qū)動器，在機床運行過程中，出現(xiàn)主軸驅(qū)動器無顯示故障。故障分析：參考６ＳＣ６５０２維修說明，顯示器上所有數(shù)碼管均不亮，可能的故障原因如下：（１）驅(qū)動器至少有兩個以上的輸入熔斷器。（２）主電路進線短路器跳閘。（３）主回路進線電源至少有兩相以上缺相。（４）電源模塊ＡＯ中的電源熔斷器熔斷。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析（５）顯示模塊Ｈ１和控制模塊Ｎ１之間連接故障。（６）輔助控制電壓中的５Ｖ電源故障。（７）控制模塊Ｎ１故障。故障處理：根據(jù)上述引起故障原因，逐一檢查，對出現(xiàn)故障部分進行相應(yīng)處理。例１３-１４故障現(xiàn)象：采用某ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ的立式加工中心，配套６ＳＣ６５０２主軸驅(qū)動器，在調(diào)試時，出現(xiàn)主軸驅(qū)動器Ｆ１５報警。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析故障分析：Ｆ１５報警的含義是：“驅(qū)動器過熱報警”，可能的原因有：（１）驅(qū)動器過載（電動機與驅(qū)動器匹配不正確）。（２）環(huán)境溫度太高。（３）風(fēng)扇故障。（４）熱敏電阻故障。（５）斷路器Ｑ１或者Ｑ２跳閘。故障處理：由于本故障在開機時出現(xiàn)，可以排除驅(qū)動器過載、環(huán)境溫度太高等原因；檢查斷路器Ｑ１或Ｑ２位置正確，風(fēng)扇已經(jīng)正常旋轉(zhuǎn)，因此故障原因與熱敏電阻本身或其連接有關(guān)。打開驅(qū)動器檢查，發(fā)現(xiàn)ＡＯＩ板與轉(zhuǎn)換板間的電纜接觸不良。重新連接后，故障排除，主軸正常工作。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-１５故障現(xiàn)象：某立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系統(tǒng)，配套６ＳＣ６５０２主軸驅(qū)動器，在開機調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)主軸不能正常旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)無報警。故障分析：測量系統(tǒng)主軸模擬輸出，發(fā)現(xiàn)此值為“０”，因此可以確定故障是由數(shù)控系統(tǒng)無模擬量輸出引起的。出現(xiàn)上述故障最大的可能原因是系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定不當(dāng)引起的。故障處理：仔細檢查系統(tǒng)的機床參數(shù)設(shè)定，發(fā)現(xiàn)主軸ＭＤ參數(shù)設(shè)定均正確無誤；檢查系統(tǒng)的ＳＤ（設(shè)定）參數(shù)發(fā)現(xiàn)，在ＳＥＴＴＩＮＧＤＡＴＡ頁面下的Ｇ９６轉(zhuǎn)速限制為“０”，將該值更改為機床的最大轉(zhuǎn)速６０００ｒ／ｍｉｎ后，機床主軸模擬輸出正常，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-１６故障現(xiàn)象：某立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系統(tǒng)，配套６ＳＣ６５０２主軸驅(qū)動器，每次開機時，主軸驅(qū)動器在顯示狀態(tài)“０４”后，需要等待１０ｍｉｎ左右時間，主軸驅(qū)動器才能恢復(fù)正常工作。故障分析：６Ｓ６５０２主軸驅(qū)動器顯示狀態(tài)“０４”表明驅(qū)動器未準(zhǔn)備好，可能的原因是控制端６３未加入“使能”信號或驅(qū)動器預(yù)充電完成。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析故障處理：檢查驅(qū)動器的輸入信號，發(fā)現(xiàn)端子６３信號正常，因此可能的原因是驅(qū)動器預(yù)充電未完成。檢查驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定，發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動器的Ｐ１５參數(shù)設(shè)定為“１”，使得驅(qū)動器每次通電都必須進行預(yù)充電動作。要取消以上動作，根據(jù)６ＳＣ６５０系列主軸驅(qū)動器的特點，須進行如下處理：（１）拔下ＡＯ模塊的插頭Ｘ１３，Ｘ１４；（２）開機，將Ｐ９７設(shè)定為００Ｈ；并進行如下的參數(shù)設(shè)定：Ｐ９５：輸入驅(qū)動器代號；Ｐ９６：輸入電動機代號；Ｐ９８：輸入脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（通常為１０２４０）將Ｐ９７設(shè)定為０００１Ｈ，進行參數(shù)寫入轉(zhuǎn)送。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析（３）設(shè)定下列參數(shù)，進行預(yù)充電準(zhǔn)備：Ｐ５１設(shè)定為：０００４Ｈ；Ｐ７５設(shè)定為：０００１Ｈ；Ｐ５２設(shè)定為：０００１Ｈ；當(dāng)Ｐ５２恢復(fù)００００Ｈ后，關(guān)機。（４）連接ＡＯ模塊的插頭Ｘ１３，Ｘ１４。（５）開機，并使驅(qū)動器顯示狀態(tài)參數(shù)Ｐ６，監(jiān)視直流母線電壓。（６）當(dāng)直流母線電壓顯示值Ｐ６上升到５２０～５４０Ｖ時，進行如下參數(shù)設(shè)定：下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析Ｐ５１設(shè)定為：０００４Ｈ；Ｐ７５設(shè)定為：００００Ｈ；Ｐ５２設(shè)定為：０００１Ｈ。（７）當(dāng)Ｐ５２自動恢復(fù)到００００Ｈ后，切斷驅(qū)動器電源，固定直流母線電壓為５２０～５４０Ｖ。經(jīng)過以上處理后，機床恢復(fù)正常工作。例１３-１７故障現(xiàn)象：一立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０系統(tǒng)，配套６ＳＣ６５０２主軸驅(qū)動器，開機調(diào)試時，輸入ＳＭ０３，主軸不能旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)無報警。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析故障分析：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的主軸模擬量輸出均正常，因此可以初步判定故障與系統(tǒng)無關(guān)。進而檢查驅(qū)動器狀態(tài)顯示，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器顯示狀態(tài)為“１”，表明驅(qū)動器工作在主軸定向準(zhǔn)停工作狀態(tài)。故障分析：因為該機床是通過ＣＮＣ實現(xiàn)主軸定位的，驅(qū)動器無定位選件，所以可以通過設(shè)定主軸驅(qū)動器參數(shù)Ｐ８４＝１０Ｈ，Ｐ８５＝１０Ｈ，取消該功能出入端定義，即可以排除故障。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-１８故障現(xiàn)象：某立式加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系統(tǒng)，在更換了主軸編碼器后，出現(xiàn)主軸定位時不斷振蕩，無法實現(xiàn)定位。故障分析：因為該機床更換了主軸位置編碼器，機床在執(zhí)行主軸定位時減速動作正確，由此可以推斷故障與主軸位置反饋性有關(guān)。故障處理：更換主軸編碼器極性，通過交換編碼器的輸出信號Ｕａ１／Ｕａ２，Ｕａ１／Ｕ／ａ２進行，若編碼器定位由ＣＮＣ控制時，可以通過修改ＣＮＣ機床參數(shù)進行。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析例１３-１９故障現(xiàn)象：某立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系統(tǒng)，配套６ＳＣ６５０２主軸驅(qū)動器，在調(diào)試時，出現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速大于３００ｒ／ｍｉｎ時，主軸不能定位的故障。故障分析：排除故障時先進行如下測試：（１）輸入并依次執(zhí)行“Ｓ１００Ｍ０４、Ｍ１９”指令，機床定位正常。（２）輸入并依次執(zhí)行“Ｓ２００Ｍ０３、Ｍ１９”指令，機床定位正常。（３）輸入并依次執(zhí)行“Ｓ３００Ｍ０３、Ｍ１９”指令，機床定位正常。（４）直接輸入并依次執(zhí)行“Ｓ３００Ｍ０３、Ｍ１９”指令，機床不能定位。下一頁返回上一頁13.5加工中心常見故障分析由以上試驗，可以判定系統(tǒng)、驅(qū)動器正常，引起故障的可能原因是編碼器高速特性不良或主軸實際定位速度過高引起的。故障處理：檢查主軸電動機實際轉(zhuǎn)速，發(fā)現(xiàn)該機床的主軸實際轉(zhuǎn)速與指令值相差很大，當(dāng)執(zhí)行指令Ｓ３００時，實際機床轉(zhuǎn)速為４００ｒ／ｍｉｎ；調(diào)整主軸驅(qū)動器參數(shù)，使主軸實際轉(zhuǎn)速與指令值