掘進(jìn)機(jī)成套設(shè)備

綜合(zōnghé)機(jī)械化

掘進(jìn)成套設(shè)備

楊玉花(yùhuā)QQ:1015972885精品資料EBZ230TY型掘進(jìn)機(jī)精品資料

精品資料第一章緒論第一節(jié)國內(nèi)外掘進(jìn)技術(shù)和設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀第二節(jié)掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)第二章懸臂式掘進(jìn)機(jī)第一節(jié)概述第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)綜合作業(yè)線設(shè)備選型第三節(jié)縱軸懸臂式掘進(jìn)機(jī)第四節(jié)橫軸懸臂式掘進(jìn)機(jī)第三章懸臂式掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)第一節(jié)懸臂式掘進(jìn)機(jī)總體參數(shù)確定第二節(jié)切割頭設(shè)計(jì)第三節(jié)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)(yùndòng)和受力研究第四節(jié)回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)分析第五節(jié)裝載機(jī)構(gòu)第六節(jié)行走機(jī)構(gòu)精品資料第四章綜合(zōnghé)機(jī)械化掘進(jìn)作業(yè)線典型實(shí)例第一節(jié)概述第二節(jié)煤及半煤巖巷道施工特點(diǎn)第三節(jié)工作面設(shè)備配套及主要特點(diǎn)第四節(jié)綜合(zōnghé)機(jī)械化掘進(jìn)作業(yè)線的選擇第五章技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和試驗(yàn)方法第一節(jié)懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)第二節(jié)試驗(yàn)方法與手段第三節(jié)產(chǎn)品驗(yàn)收第六章使用與維護(hù)第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)的操作及注意事項(xiàng)第二節(jié)維護(hù)關(guān)鍵精品資料第七章掘錨聯(lián)合機(jī)組第一節(jié)12CM15掘錨機(jī)第二節(jié)ABM20型掘錨聯(lián)合機(jī)組第三節(jié)安德森KBⅡ型掘錨聯(lián)合機(jī)組第四節(jié)BJD2048HP/MB型掘錨聯(lián)合機(jī)組第八章連續(xù)(liánxù)采煤機(jī)第一節(jié)概述第二節(jié)12CM18－10D型連續(xù)(liánxù)采煤機(jī)第三節(jié)CM一800型連續(xù)(liánxù)采煤機(jī)第九章錨桿鉆機(jī)第一節(jié)錨桿鉆機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)第二節(jié)分類與優(yōu)缺點(diǎn)及使用范圍第三節(jié)工作原理與結(jié)構(gòu)特征精品資料第一章．緒論(xùlùn)今后20-30年，掘進(jìn)(juéjìn)技術(shù)仍然會(huì)在鉆爆破巖掘進(jìn)(juéjìn)、懸臂式掘進(jìn)(juéjìn)機(jī)、連續(xù)采煤機(jī)、掘錨聯(lián)合機(jī)組以及全斷面掘進(jìn)(juéjìn)機(jī)五個(gè)方向持續(xù)發(fā)展。在全硬巖巷道的掘進(jìn)(juéjìn)中，鉆爆破巖掘進(jìn)(juéjìn)在很長一段時(shí)間內(nèi)仍會(huì)是一種主要方式，但在一些重要領(lǐng)域，全斷面掘進(jìn)(juéjìn)機(jī)會(huì)逐步取代鉆爆破巖掘進(jìn)(juéjìn)；在硬度較低的全巖巷道和半煤巖巷道，懸臂式掘進(jìn)(juéjìn)機(jī)會(huì)得到大力發(fā)展，逐步成為主要的掘進(jìn)(juéjìn)方式；在一些條件時(shí)宜的煤巷掘進(jìn)(juéjìn)中，掘進(jìn)(juéjìn)效率較高的連續(xù)采煤及和掘錨聯(lián)合機(jī)組將會(huì)得到推廣應(yīng)用。精品資料掘進(jìn)(juéjìn)設(shè)備按掘進(jìn)(juéjìn)工藝分為鉆眼爆破法掘進(jìn)(juéjìn)設(shè)備和綜合機(jī)械化掘進(jìn)(juéjìn)設(shè)備兩大類。綜合機(jī)械化掘進(jìn)：隨著采煤工作面綜合機(jī)械化程度的提高,要求巷道掘進(jìn)速度相應(yīng)加快,以保證采掘比例協(xié)調(diào)和礦井的高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)。采用綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備是實(shí)現(xiàn)這一目的的重要手段。綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備直接用掘進(jìn)機(jī)實(shí)施破落煤巖、裝載、轉(zhuǎn)載(zhuǎnzǎi)及支護(hù)等工序,實(shí)現(xiàn)這些工序的平行作業(yè)。精品資料鉆爆破巖掘進(jìn)：這種掘進(jìn)技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備是鑿巖機(jī)，由于液壓鑿巖機(jī)具有能力消耗少，鑿巖速度快、效率高、噪音小、易于控制、卡鉆事故少、鉆機(jī)壽命長等許多優(yōu)點(diǎn)，液壓鑿巖機(jī)將會(huì)得到(dédào)快速的發(fā)展。液壓鑿巖機(jī)發(fā)展趨勢(shì)是大扭矩、大沖擊能、高頻率；液壓鑿巖技術(shù)也會(huì)向著鉆、裝、運(yùn)、支配套作業(yè)方向發(fā)展。精品資料掘進(jìn)機(jī)斷面形狀(xíngzhuàn)分類：從使用的掘進(jìn)機(jī)來講，一是滾筒式掘機(jī)，采掘煤巷，為矩形巷，如引進(jìn)美國久益的12CM15、27、AM-50型連續(xù)采煤機(jī)；二是圓錐滾筒式掘機(jī)，可掘半煤半巖巷，如、S200，EBZ160等掘機(jī)。按工作機(jī)構(gòu)切割工作面的方式進(jìn)行分類(fēnlèi)：部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)和全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)。精品資料懸臂式掘進(jìn)機(jī)：縱軸式掘進(jìn)機(jī)和橫軸式掘進(jìn)機(jī)懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)法目前中等硬度以下使用最為普遍的一種綜合機(jī)械化掘進(jìn)機(jī)技術(shù)，關(guān)鍵設(shè)備是懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)在基本功能、可靠性及其技術(shù)已基本成熟，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用也已很熟練，新產(chǎn)品新設(shè)備的出現(xiàn)也很容易接受。今后，懸臂式掘進(jìn)機(jī)將會(huì)向著大型化、輔助功能多樣化、機(jī)電液一體化的方向發(fā)展(fāzhǎn)。（按機(jī)器的驅(qū)動(dòng)方式分：電力和電-液驅(qū)動(dòng)。）精品資料連續(xù)采煤機(jī)及掘錨聯(lián)合機(jī)組：連續(xù)采煤機(jī)和錨桿鉆機(jī)的交叉換位施工，使煤巷掘進(jìn)速度大幅提高。在連續(xù)采煤機(jī)基礎(chǔ)上，通過裝設(shè)錨桿鉆機(jī)，用一臺(tái)設(shè)備來完成巷道掘進(jìn)的落、裝煤及錨桿打眼、安裝功能，從而出現(xiàn)了掘錨機(jī)組。掘錨機(jī)組引起了世界采礦界的廣泛關(guān)注，被譽(yù)為煤巷掘進(jìn)機(jī)的一次技術(shù)革命。相比連續(xù)采煤機(jī)，掘錨機(jī)組適應(yīng)范圍(fànwéi)更廣，支護(hù)效果、掘進(jìn)工效也有了進(jìn)一步改善。掘錨機(jī)組掘進(jìn)法將是煤巷掘進(jìn)的一種主要趨勢(shì)。精品資料全斷面掘進(jìn)機(jī)：在長距離、大斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)方面，全斷面掘進(jìn)機(jī)在世界范圍內(nèi)達(dá)到了廣泛的使用。全斷面掘進(jìn)機(jī)今后將會(huì)向著大斷面化、斷面多樣化、使用范圍擴(kuò)大化、自動(dòng)化和長距離化的方向發(fā)展。目前(mùqián)，煤礦用量較少，可適當(dāng)講解。精品資料新型懸臂(xuánbì)式掘進(jìn)機(jī)：隨著城市規(guī)劃建設(shè)和發(fā)展，城區(qū)向地下發(fā)展的趨勢(shì)也越來越明顯，在過去幾十年中，全斷面掘進(jìn)機(jī)用量較多，但存在一些問題。比如：價(jià)格昂貴，笨重，靈活性較差等。近幾年人們開始研究懸臂(xuánbì)式掘進(jìn)機(jī)用于城市地下工程的掘進(jìn)，而且有不少的城市已列入研制計(jì)劃。精品資料第二章懸臂(xuánbì)式掘進(jìn)機(jī)第一節(jié)概述懸臂式掘進(jìn)機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)截割、裝載運(yùn)輸、自行走及噴霧除塵的聯(lián)合(liánhé)機(jī)組。隨著回采工作面綜合采煤機(jī)械化的快速發(fā)展，煤礦對(duì)巷道掘進(jìn)速度要求越來越高。為了提高采準(zhǔn)巷道的速度，懸臂式掘進(jìn)機(jī)被大力研制并逐步發(fā)展完善。精品資料

懸臂式掘進(jìn)機(jī)特點(diǎn)1）能夠保證巷道圍巖穩(wěn)定性。因?yàn)榫蜻M(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)，巷道圍巖不受爆破的振動(dòng)破壞(pòhuài)，有利于巷道支護(hù)管理。2）掘進(jìn)速度快、效率高。平均速度比用鉆爆法配合裝巖機(jī)提高1.5～2倍，勞動(dòng)效率提高2～3倍?？焖倬蜻M(jìn)能及時(shí)查明必要的煤田情況，并能按時(shí)準(zhǔn)備好接替工作面。3）減少巷道超挖和不必要的工作量。4）可改善工人勞動(dòng)條件，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。5）降低掘進(jìn)面粉塵和有害氣體污染，改善作業(yè)環(huán)境。6）可減少作業(yè)人員，提高安全性。精品資料

一、國外掘進(jìn)機(jī)發(fā)展概況早在上世紀(jì)三十年代，德國、前蘇聯(lián)、英國、美國等就開始了煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)的研制，但巷道掘進(jìn)機(jī)得到較廣泛工業(yè)性應(yīng)用還是在第二次世界大戰(zhàn)之后。1948年，匈牙利開始研制F系列煤巷掘進(jìn)機(jī)。當(dāng)時(shí)是為了適應(yīng)“房柱式”開采的需要。1949年生產(chǎn)(shēngchǎn)的F2型掘進(jìn)機(jī)，是世界上的第一臺(tái)懸臂式掘進(jìn)機(jī)，不過當(dāng)時(shí)還未能實(shí)現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的全部主要功能。精品資料

1951年匈牙利研制了采用履帶行走機(jī)構(gòu)的F4型懸臂式掘進(jìn)機(jī)，這種機(jī)型除采用橫軸截割方式和調(diào)動(dòng)靈活的履帶行走機(jī)構(gòu)外，還采用了鏟板和星輪裝載機(jī)構(gòu)，并采用了刮板運(yùn)輸機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)物料。這種機(jī)型已經(jīng)(yǐjing)具備了現(xiàn)代懸臂式掘進(jìn)機(jī)的雛形。F系列掘進(jìn)機(jī)是目前懸臂式橫軸掘進(jìn)機(jī)的原始機(jī)型。1971奧地利ALPINE公司在匈牙利F系列掘進(jìn)機(jī)的基礎(chǔ)上，研制了AM-50型掘進(jìn)機(jī)，并在此基礎(chǔ)上逐步形成了AM系列掘進(jìn)機(jī)。精品資料1956年前蘇聯(lián)生產(chǎn)了首臺(tái)ПК-3型縱軸懸臂式掘進(jìn)機(jī)，在8㎡斷面下煤巷中使用。ПК-3型掘進(jìn)機(jī)是目前(mùqián)縱軸懸臂式掘進(jìn)機(jī)的雛形。1960～1964年，英國從前蘇聯(lián)引進(jìn)了ПК-3型掘進(jìn)機(jī)，進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)，同時(shí)開始了懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研制。1963年DOSCO公司在ПК-3型掘進(jìn)機(jī)的基礎(chǔ)上，通過改變截割頭截齒配列和更換電氣系統(tǒng)，研制成了MK-Ⅱ型和MK-ⅡA型掘進(jìn)機(jī)，并逐步發(fā)展成為DOSCO系列掘進(jìn)機(jī)。1968年，德國EICKHOFF公司在引進(jìn)的DOSCO掘進(jìn)機(jī)基礎(chǔ)上研制開發(fā)出了EV-100型掘進(jìn)機(jī)。后來德國PAURAT公司有研制出了ET系列掘進(jìn)機(jī)，使縱軸懸臂式掘進(jìn)機(jī)逐步形成系列化。精品資料國外幾種代表機(jī)型F6-HK18匈牙利ПК-9P22前蘇聯(lián)AM-5018奧地利MRH-S10021日本(rìběn)WAV30046德國MK334英國MRH-S22033日本(rìběn)AHM10546奧地利精品資料二、國內(nèi)掘進(jìn)機(jī)發(fā)展概況我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展大體分為三個(gè)階段。第一階段是上世紀(jì)60年代(niándài)初期到70年代(niándài)末，這一階段主要是以引進(jìn)國外掘進(jìn)機(jī)為主，在引進(jìn)的同時(shí)，我們的技術(shù)人員開始嘗試進(jìn)行消化吸收，但研究水平較低，主要以切割煤的輕型機(jī)為主。主要以當(dāng)時(shí)太原煤研所研制的反帝Ⅰ型、反帝Ⅱ型和反修Ⅲ型為代表，形成我國第一代掘進(jìn)機(jī)。盡管如此，這一時(shí)期的嘗試也為我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)的第二階段發(fā)展打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。這一時(shí)期產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是重量輕、體積小、截割能力弱、技術(shù)含量偏低，適應(yīng)于煤巷掘進(jìn)。精品資料上世紀(jì)70年代末到90年代初為消化吸收階段。這一階段我國分別從英國、奧地利、日本、前蘇聯(lián)、美國(měiɡuó)、德國、匈牙利等國家引進(jìn)了16種、近200臺(tái)掘進(jìn)設(shè)備，對(duì)我國煤礦使用掘進(jìn)機(jī)起到了推動(dòng)作用。在此期間，我國與國外合作生產(chǎn)了幾種懸臂式掘進(jìn)機(jī)并逐步實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化。同時(shí)由太原分院研制的EM1－30型、EL—90型和EL—110型掘進(jìn)機(jī)分別在佳木斯煤機(jī)廠和淮南煤機(jī)廠投入小批量生產(chǎn)。在煤礦采掘設(shè)備“一條龍”項(xiàng)目引進(jìn)中，又引進(jìn)了奧地利阿爾卑尼公司的AM50、日本三井三池公司的S100－41型掘進(jìn)機(jī)制造技術(shù)和先進(jìn)的加工設(shè)備，使我國形成了批量生產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)的能力，基本上結(jié)束了中、小型掘進(jìn)機(jī)依賴進(jìn)口的局面。精品資料90年代初至今為自主研發(fā)階段。這一階段中型懸臂式掘進(jìn)機(jī)發(fā)展日趨成熟，重型掘進(jìn)機(jī)大批出現(xiàn)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)與加工制造水平已相當(dāng)先進(jìn)。并且具備了根據(jù)礦井條件實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)計(jì)的能力。這一時(shí)期形成了多個(gè)(duōɡè)系列的產(chǎn)品，主要有煤科總院太原分院研制的EBJ(Z)系列、佳木斯煤機(jī)廠生產(chǎn)的S系列、煤科總院上海分院設(shè)計(jì)的EBJ系列等型掘進(jìn)機(jī)。這一時(shí)期的代表機(jī)型主要有太原分院研制的EBJ-160、EBZ160TY和EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)，其中EBJ-160和EBJ-120TP兩種機(jī)型獲得了國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，另外還有佳木斯煤機(jī)廠生產(chǎn)的S150型掘進(jìn)機(jī)。精品資料這一階段我國懸臂(xuánbì)式掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)水平大幅提高，各種先進(jìn)的三維設(shè)計(jì)和分析軟件廣泛使用，機(jī)器可靠性大幅提高，功能日趨完善，功率更大，一些先進(jìn)的故障診斷和顯示技術(shù)、離機(jī)遙控技術(shù)應(yīng)用其中，我國的懸臂(xuánbì)式掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)使用技術(shù)跨入了國際先進(jìn)國家的行列。由煤科總院太原分院設(shè)計(jì)的EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)首次采用了恒功率雙速截割電機(jī)、恒功率變量泵和比例多路換向閥的液壓系統(tǒng)，首次將國產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)的工作壓力由16MPa提高到23MPa，并能可靠運(yùn)行，這一機(jī)型的研制成功，標(biāo)志著我國懸臂(xuánbì)式掘進(jìn)機(jī)的研制水平又邁上了一個(gè)新臺(tái)階。精品資料我國自主研發(fā)代表機(jī)型EBJ-160太原(tàiyuán)研究院EBJ-120TP太原(tàiyuán)研究院EBZ160TY太原(tàiyuán)研究院S150J佳木斯ELMB-75C南京晨光EBJ-160SH上海研究院精品資料三、掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)1.發(fā)展方向1）增強(qiáng)截割能力2）提高工作可靠性3）采用緊湊化設(shè)計(jì)，降低重心，提高工作穩(wěn)定性4）增強(qiáng)對(duì)各種復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性5）研究(yánjiū)新型刀具和新的截割技術(shù)6）發(fā)展自動(dòng)控制技術(shù)7）發(fā)展掘錨機(jī)組，實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn)精品資料2．截割技術(shù)（1）截割頭的設(shè)計(jì)截割頭的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求：切削效率高，受力均勻，穩(wěn)定性好，刀具消耗小。而要達(dá)到這些要求，主要的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則就是每個(gè)刀具在截割頭旋轉(zhuǎn)一周時(shí)能夠切削下相同的物料。隨著設(shè)計(jì)工具的改善和設(shè)計(jì)手段的提高，各種CAD、CAE、有限元等軟件的普遍使用，可利用三維造型的方便功能結(jié)合傳統(tǒng)的截割頭設(shè)計(jì)理論，進(jìn)一步優(yōu)化截割頭設(shè)計(jì)。截割頭的設(shè)計(jì)和研究(yánjiū)主要在兩方向進(jìn)行：一是截齒排列設(shè)計(jì)和研究(yánjiū)，二是截齒設(shè)計(jì)和研究(yánjiū)。精品資料（2）輔助切割為了提高截割效率，輔助截割也有較多的應(yīng)用。比如：較成功的有高壓水和沖擊振動(dòng)輔助截割兩種方式。比如：ELMB-75C型掘進(jìn)機(jī)上的使用表明，破巖效率可提高30％。（3）雙速截割掘進(jìn)機(jī)采用變速方式來改變截割性能，目前截割調(diào)速方式有三種：一是采用恒扭矩雙速電機(jī)，但缺點(diǎn)是高低速(dīsù)時(shí)輸出的扭矩基本一致，無法提高截割力。二是采用機(jī)械變速，在低速(dīsù)時(shí)可以提供更大的截割力，但變速困難。三是采用恒功率雙速截割電動(dòng)機(jī)，這種方式調(diào)速方便，提高了機(jī)器的破巖能力。煤科總院太原院的EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)首次采用了這種截割電動(dòng)機(jī)，低速(dīsù)時(shí)平均單刀力可達(dá)7200N，是同類機(jī)型的1.5～2倍，整機(jī)截割能力明顯加強(qiáng)，使用效果良好。精品資料2．負(fù)載反饋調(diào)速技術(shù)負(fù)載反饋調(diào)速技術(shù)就是利用比例多路換向閥、變量泵－負(fù)載反饋無級(jí)調(diào)速，合理調(diào)整切割牽引(qiānyǐn)速度，有效地減少功率損耗，降低液壓系統(tǒng)發(fā)熱，延長液壓元部件使用壽命，使掘進(jìn)機(jī)能可靠地工作。3．履帶內(nèi)藏式行星減速器技術(shù)履帶內(nèi)藏式行星減速器傳動(dòng)具有占用空間小、效率高、機(jī)器通過性好等優(yōu)點(diǎn)，已成功地應(yīng)用于工程機(jī)械如挖掘機(jī)等。將其應(yīng)用于結(jié)構(gòu)空間受限的懸臂式掘進(jìn)機(jī)，從性能上具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，從結(jié)構(gòu)上具有體積小、重量輕等特點(diǎn)。精品資料4．工況監(jiān)控技術(shù)掘進(jìn)機(jī)工況監(jiān)控技術(shù)包括掘進(jìn)機(jī)工況監(jiān)測(cè)、故障診斷兩方面。新推出的掘進(jìn)機(jī)已實(shí)現(xiàn)了推進(jìn)方向和斷面監(jiān)控、電動(dòng)機(jī)功率自動(dòng)調(diào)節(jié)、離機(jī)遙控操作及工況監(jiān)測(cè)和故障診斷，部分掘進(jìn)機(jī)實(shí)現(xiàn)了PLC模擬量處理功能對(duì)回路的循環(huán)檢測(cè)，提供了更方便(fāngbiàn)的人機(jī)漢顯操作系統(tǒng)。5．配套技術(shù)巷道的綜合機(jī)械化掘進(jìn)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，制約煤礦巷道快速掘進(jìn)的主要因素并不是掘進(jìn)機(jī)本身的掘進(jìn)能力，而是支護(hù)和其它輔助工序。比如：配套轉(zhuǎn)載技術(shù)、配套錨桿支護(hù)技術(shù)、配套機(jī)載除塵技術(shù)等等。精品資料四、掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)

懸臂式掘進(jìn)機(jī)要同時(shí)(tóngshí)實(shí)現(xiàn)將煤巖從礦體分離、裝載運(yùn)出、并實(shí)現(xiàn)機(jī)器本身的行走調(diào)動(dòng)和噴霧滅塵等功能。它主要由截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺(tái)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻滅塵系統(tǒng)及機(jī)器的操作控制與保護(hù)等九部分組成。其總體結(jié)構(gòu)如圖所示。精品資料懸臂式掘進(jìn)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)1.截割機(jī)構(gòu)2.裝載機(jī)構(gòu)3.運(yùn)輸(yùnshū)機(jī)構(gòu)4.機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺(tái)5.行走機(jī)構(gòu)6.液壓系統(tǒng)7.電氣系統(tǒng)8.供水系統(tǒng)9.操作臺(tái)精品資料1.截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)主要由截割頭、懸臂、截割減速器、截割電機(jī)組成，部分懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割部還設(shè)有叉形架，用來保護(hù)截割電機(jī)。截割機(jī)構(gòu)工作時(shí)，截割電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn)，利用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖。截割頭縱向推進(jìn)力由行走機(jī)構(gòu)（或伸縮油缸）提供。截割機(jī)構(gòu)鉸接于回轉(zhuǎn)臺(tái)上，并借助于安裝在截割部和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的升降油缸和安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)架之間的兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸，實(shí)現(xiàn)整個(gè)截割機(jī)構(gòu)的升、降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此截割出任意形狀的斷面。按照破碎巖石的方式(fāngshì)不同，懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)可分為橫軸式和縱軸式兩類。精品資料1）縱軸式

縱軸式掘進(jìn)機(jī)的截割頭軸線和懸臂軸線相重合（見圖），截割頭多為錐形，為了提高截割能力有的也被設(shè)計(jì)為球柱形。工作時(shí)，先是將截割頭鉆進(jìn)煤壁掏槽，然后(ránhòu)按一定方式擺動(dòng)懸臂，直至掘出所需要的斷面。當(dāng)巷道斷面巖石硬度不同時(shí)，應(yīng)先選擇軟巖截割；截割層狀巖石時(shí)，應(yīng)沿層理方向截割，以降低截割比能耗。2）橫軸式橫軸式掘進(jìn)機(jī)的截割頭軸線與懸臂軸線相垂直（見圖），工作時(shí)也是先進(jìn)行掏槽截割，掏槽進(jìn)給力來自履帶行走機(jī)構(gòu)或伸縮油缸，最大掏槽深度為截割頭直徑的三分之二。掏槽時(shí)，截割頭需做短幅擺動(dòng)，以截割位于兩半截割頭中間部分的煤巖。因而使得操作較復(fù)雜。掏槽可在工作面上部或下部進(jìn)行，但硬巖截割時(shí)應(yīng)盡可能在工作面上部掏槽。精品資料橫軸式截割機(jī)構(gòu)(jīgòu)精品資料懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)懸臂能否伸縮分為可伸縮和不可伸縮兩種截割機(jī)構(gòu)1）不可伸縮式截割機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量輕，但掏槽時(shí)需要借助行走機(jī)構(gòu)的推力使截割頭鉆入煤壁。因而機(jī)器需要頻繁調(diào)動(dòng)，對(duì)底板的破壞比較嚴(yán)重。另外，在鉆進(jìn)煤壁阻力較大(jiàodà)時(shí)，履帶容易打滑，磨損加劇。2）可伸縮截割機(jī)構(gòu)可借助懸臂的伸縮使截割頭鉆入煤壁，無需開動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，就可提供恒定較大(jiàodà)的鉆進(jìn)力?？缮炜s截割機(jī)構(gòu)有內(nèi)、外伸縮兩種。外伸縮懸臂的機(jī)構(gòu)尺寸和重量比較大(jiàodà)，推進(jìn)阻力大，機(jī)器的穩(wěn)定性不太好。內(nèi)伸縮也有兩種型式，一種是花鍵伸縮型，這種內(nèi)伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，加工工藝性較差，可靠性也不太高；另一種是電機(jī)伸縮型，這種伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，但伸縮電纜及水管布置困難，且截割電機(jī)損壞后更換困難。精品資料2.裝載機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)位于機(jī)器前端的下方，其主要作用是將被截割機(jī)構(gòu)分離和破碎的物料集中裝載到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上去。裝載機(jī)構(gòu)主要由鏟板及左右對(duì)稱的收集裝置組成。根據(jù)收集裝置結(jié)構(gòu)的不同，裝載機(jī)構(gòu)可分為刮板式裝載機(jī)構(gòu)、蟹爪式裝載機(jī)構(gòu)和星輪裝載機(jī)構(gòu)。①刮板式裝載機(jī)構(gòu)行成封閉運(yùn)動(dòng)鏈，裝載面寬度大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低且裝載效果差，已基本不再采用。②蟹爪式裝載機(jī)構(gòu)蟹爪式裝載機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)或電機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)左右蟹爪收集物料。通過準(zhǔn)確設(shè)計(jì)的蟹爪運(yùn)動(dòng)軌跡，可將物料收集搬運(yùn)至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中，它生產(chǎn)效率較高，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)載荷大，故障率高，使用正逐漸減少。③星輪裝載機(jī)構(gòu)一般通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)多爪星輪，達(dá)到收集物料的目的。由于它具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、故障率低等優(yōu)點(diǎn)。雖過載能力(nénglì)較低，但還是在掘進(jìn)機(jī)上得到了快速的推廣應(yīng)用，目前使用最多。精品資料3.運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（又稱刮板輸送機(jī)）主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動(dòng)裝置、刮板鏈、張緊裝置、脫鏈器和改向輪等組成。刮板輸送機(jī)位于機(jī)器中軸，前端與主機(jī)架或鏟板鉸接，后部托在機(jī)架上。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可采用低速大扭矩液壓馬達(dá)(mǎdá)直接驅(qū)動(dòng)（或用電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)），刮板鏈條的張緊通過在運(yùn)輸機(jī)尾部的張緊油缸來實(shí)現(xiàn)。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)根據(jù)刮板鏈條形式的不同可分為邊雙鏈和中單鏈運(yùn)輸機(jī)兩種。4.機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架是整個(gè)機(jī)器的骨架。它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷。機(jī)器中的各部件均用螺栓或銷軸與機(jī)架聯(lián)接。機(jī)架一般為框架結(jié)構(gòu)。為了井下運(yùn)輸方便，機(jī)架多設(shè)計(jì)為分體式結(jié)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)臺(tái)主要用于實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過大型回轉(zhuǎn)軸承止口和高強(qiáng)度螺栓支承、聯(lián)接，使回轉(zhuǎn)臺(tái)座落在機(jī)架上。工作時(shí)，在回轉(zhuǎn)油缸（也可以是齒輪齒條型結(jié)構(gòu)）的作用下，帶動(dòng)截割機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng)。截割機(jī)構(gòu)的升降則是通過回轉(zhuǎn)臺(tái)支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個(gè)升降油缸來實(shí)現(xiàn)的。精品資料5.行走機(jī)構(gòu)根據(jù)機(jī)器行走方式的不同可分為履帶式、邁步式和組合式三種行走機(jī)構(gòu)。現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)多采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器的調(diào)動(dòng)和牽引轉(zhuǎn)載機(jī)，并在不可伸縮式懸臂機(jī)型中提供鉆進(jìn)所需的推進(jìn)力，同時(shí)，機(jī)器的重量和掘進(jìn)中產(chǎn)生的截割反力也通過行走機(jī)構(gòu)傳送到底板上。由于工作和調(diào)動(dòng)的速度(sùdù)大小不同，故行走機(jī)構(gòu)應(yīng)具有多種行走速度(sùdù)。傳統(tǒng)的履帶行走機(jī)構(gòu)通常由“四輪一帶”即：驅(qū)動(dòng)輪、改向輪、支重輪和托鏈輪四輪以及履帶組成。但為了降低行走機(jī)構(gòu)的高度，也有用耐磨框架代替支重輪和托鏈輪的。履帶行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力可選用液壓馬達(dá)或電機(jī)。由于液壓馬達(dá)對(duì)井下泥水等惡劣工況有良好的適應(yīng)性，便于調(diào)節(jié)方向和速度(sùdù)，易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，無需防爆，因而使用越來越多。但液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)也存在效率低和過載能力差的缺點(diǎn)。

精品資料6.液壓系統(tǒng)現(xiàn)代懸臂式掘進(jìn)機(jī)通常除截割頭由電機(jī)驅(qū)動(dòng)外，其余(qíyú)動(dòng)作均由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。所以液壓系統(tǒng)的功率越來越大，能力也越來越強(qiáng)。液壓系統(tǒng)主要由泵站、控制閥組、油缸、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及輔助液壓元件組成。液壓系統(tǒng)為掘進(jìn)機(jī)提供壓力油，驅(qū)動(dòng)和控制各油缸及馬達(dá)，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，并進(jìn)行液壓保護(hù)。7.電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)向機(jī)器提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)器中的所有電動(dòng)機(jī)、電控裝置、照明裝置等，并可實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)。8.除塵系統(tǒng)除塵系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧裝置組成。用以向工作面噴霧，除去截割時(shí)產(chǎn)生的粉塵。除塵系統(tǒng)還有冷卻截割電機(jī)和液壓系統(tǒng)的功能。精品資料第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)綜合作業(yè)線設(shè)備選型一、掘進(jìn)機(jī)分類懸臂式掘進(jìn)機(jī)根據(jù)它的工作原理、結(jié)構(gòu)和用途的不同，有多種分類方法，常見的有以下幾種：1）根據(jù)經(jīng)濟(jì)截割巖石硬度的不同分類（1）煤巷掘進(jìn)機(jī)：經(jīng)濟(jì)截割巖石硬度f≤5（2）半煤巖掘進(jìn)機(jī)：經(jīng)濟(jì)截割巖石硬度f≤6~8（3）巖巷掘進(jìn)機(jī)：經(jīng)濟(jì)截割巖石硬度f≥82）根據(jù)適用(shìyòng)巷道斷面大小的不同分類（1）小斷面掘進(jìn)機(jī)：適用(shìyòng)巷道斷面＜7m2（2）中斷面掘進(jìn)機(jī)：適用(shìyòng)巷道斷面7～20m2（3）大斷面掘進(jìn)機(jī)：適用(shìyòng)巷道斷面＞20m23）根據(jù)整機(jī)重量的不同分類（1）輕型掘進(jìn)機(jī)：整機(jī)重量＜20t（2）中型掘進(jìn)機(jī)：整機(jī)重量20～60t；（3）重型掘進(jìn)機(jī)：整機(jī)重量＞60t精品資料4）根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式不同分類

分為縱軸式和橫軸式、擺動(dòng)式和搖臂式。

5）根據(jù)截割機(jī)構(gòu)的不同分類

分為截鏈?zhǔn)?、截盤式、滾筒式和鉆削式。

6）根據(jù)破碎原理的不同分類

分為截割式、沖擊鎬式、滾壓式和高壓水射流式。

7）根據(jù)傳動(dòng)方式的不同分類：

（1）機(jī)械傳動(dòng)掘進(jìn)機(jī)：除液壓缸外全部采用機(jī)械傳動(dòng)。

（2）液壓傳動(dòng)掘進(jìn)機(jī)：除截割機(jī)械外全部采用液壓傳動(dòng)。

8）根據(jù)行走機(jī)構(gòu)的不同分類

分為輪軌式、液壓邁步式、履帶(lǚdài)行走式和掩護(hù)盾式（甲

蟲式）。

目前部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)可適用于在巖石硬度≤10，巖石研磨系數(shù)≤0.2，巷道坡度≤18°（掩護(hù)盾式可達(dá)≤30°--全斷面掘進(jìn)機(jī)）的各類地下工程巷道及涵洞的掘進(jìn)。精品資料二、懸臂式掘進(jìn)機(jī)選型原則綜合掘進(jìn)機(jī)械化工作面，除由掘進(jìn)機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)和運(yùn)輸設(shè)備完成落、裝、轉(zhuǎn)、運(yùn)作業(yè)外，還需要配置輔助運(yùn)輸設(shè)備，以便運(yùn)輸支護(hù)材料和其它器材；為了創(chuàng)造一個(gè)良好的作業(yè)環(huán)境，需要設(shè)置通風(fēng)和除塵(chúchén)設(shè)備；此外，還需要配備相應(yīng)的供電和控制設(shè)備；為了實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，需要安設(shè)瓦斯斷電儀等必要的安全裝置。因此，根據(jù)綜掘工作面的地質(zhì)條件和掘進(jìn)工藝，對(duì)配套的單機(jī)進(jìn)行合理選擇并組成綜掘機(jī)械化成套設(shè)備不僅十分必要。為了提高綜掘機(jī)械化成套設(shè)備的匹配性，保證配套的最佳工況，設(shè)備配套應(yīng)遵循以下原則：1）配套的主要技術(shù)特征和參數(shù)必須滿足掘進(jìn)巷道的地質(zhì)條件及巷道掘進(jìn)工藝的要求。2）綜掘機(jī)械化成套設(shè)備的綜合生產(chǎn)能力，應(yīng)以掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)能力為主要依據(jù)，其它配套設(shè)備（橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮帶式輸送機(jī)）的生產(chǎn)能力應(yīng)稍高于掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)能力。精品資料3）選擇掘進(jìn)(juéjìn)機(jī)時(shí)，應(yīng)滿足巷道斷面和截割煤巖硬度為主要依據(jù)。（1）巷道斷面機(jī)型的規(guī)格和重量主要取決于巷道斷面的大小。S機(jī)min≤S巷≤S機(jī)max式中S機(jī)min——最小可掘斷面；S機(jī)max——最大可掘斷面；S巷——掘進(jìn)(juéjìn)巷道斷面。（2）巷道地質(zhì)條件a．底板條件：輕型機(jī)比壓0.04～0.1MPa，中型機(jī)比壓0.1～0.14MPa，重型機(jī)比壓0.14～0.2MPa。b.煤巖特征：堅(jiān)硬系數(shù)f≤5時(shí)，可選煤巷掘進(jìn)(juéjìn)機(jī)。堅(jiān)硬系數(shù)6≤f≤8時(shí)，可選半煤巖巷掘進(jìn)(juéjìn)機(jī)。堅(jiān)硬系數(shù)f≥9時(shí)，可選全巖巷掘進(jìn)(juéjìn)機(jī)。另外，掘進(jìn)(juéjìn)機(jī)選型還應(yīng)考慮礦區(qū)電壓等級(jí)、井口尺寸、運(yùn)送能力等方面。精品資料第三節(jié)縱軸懸臂式掘進(jìn)機(jī)國內(nèi)縱軸式掘進(jìn)機(jī)主要有EBJ-120TP、EBZ160TY、S135、S150J、EBZ160等?，F(xiàn)以EBJ-120TP為例分析介紹縱軸式掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)。一、總體結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)主要由截割部、裝載部、刮板輸送機(jī)、行走部、機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓系統(tǒng)和水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成。該掘進(jìn)機(jī)具有以下特點(diǎn)：機(jī)身矮，結(jié)構(gòu)緊湊；采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪裝載機(jī)構(gòu)；采用無支重輪履帶行走機(jī)構(gòu)，性能可靠，維護(hù)量?。灰簤合到y(tǒng)采用自動(dòng)補(bǔ)油系統(tǒng)、全封閉油箱；電氣系統(tǒng)采用了可編程控制器（PLC），并采用電子保護(hù)和斷路器保護(hù)相結(jié)合的方式；設(shè)置了獨(dú)立的液壓錨桿鉆機(jī)(zuànjī)動(dòng)力源，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)(zuànjī)。精品資料

EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)總體結(jié)構(gòu)1-截割部；2-裝載部；3-刮板(ɡuābǎn)輸送機(jī)；4-機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)；5-履帶行走部；6、7、8-液壓系統(tǒng)；9-電控系統(tǒng)；10-護(hù)板總成精品資料二、截割機(jī)構(gòu)EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)采用縱軸式截割方式。截割機(jī)構(gòu)1-截割頭；2-懸臂(xuánbì)段；3-二級(jí)行星減速器；4-齒輪聯(lián)軸節(jié)；5-叉形架；6-截割水冷電動(dòng)機(jī)；7-電動(dòng)機(jī)護(hù)板精品資料1．截割頭

截割頭主要由截割頭體、截齒座和截齒等組成。EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)的截割頭體為組焊式結(jié)構(gòu)。其有大、小兩種截割頭。小截割頭最大外徑為φ700，在其周圍安裝有27把強(qiáng)力鎬形截齒，由于(yóuyú)其破巖過斷層能力強(qiáng)，所以主要用于半煤巖巷的掘進(jìn)；大截割頭設(shè)計(jì)為截錐體形狀，最大外徑為φ960，在其周圍安裝有33把強(qiáng)力鎬形截齒，適用于煤巷的掘進(jìn)。兩種截割頭可以互換。2．行星減速器截割減速器的作用是將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到截割頭。由于截割頭工作時(shí)承受較大的沖擊載荷，因此要求減速器有高的可靠性和較強(qiáng)的過載能力；其箱體作為懸臂的一部分，應(yīng)有較大的剛性，連接螺栓應(yīng)有可靠的防松裝置；減速器最好能實(shí)現(xiàn)(shíxiàn)變速，以適應(yīng)煤巖硬度的變化，增強(qiáng)機(jī)器的適應(yīng)個(gè)能力。EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)采用二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。精品資料精品資料截割減速器--二級(jí)行星(xíngxīng)齒輪傳動(dòng)

精品資料3．水冷電動(dòng)機(jī)為實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的連續(xù)過載能力，適應(yīng)復(fù)雜多變的截割載荷，并利用噴霧水加強(qiáng)冷卻效果，懸臂式掘進(jìn)機(jī)多采用防爆水冷式電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)截割頭。為滿足懸臂長度的需要和減少電動(dòng)機(jī)的徑向尺寸，可采用串連雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；為滿足截割不同硬度的煤巖的需要，避免在減速(jiǎnsù)箱中變速，可采用雙速電動(dòng)機(jī)。4.截割部工作過程(1)大多數(shù)情況下，從工作面下角鉆進(jìn)，掘進(jìn)半煤巖巷道時(shí)，應(yīng)從煤中鉆進(jìn)，再臥移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面；(2)切割斷面應(yīng)自下而上進(jìn)行，以利于裝載和機(jī)器的穩(wěn)定性，可提高生產(chǎn)率；(3)工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理，斷面切割時(shí)應(yīng)以左右橫掃切割為主，截割頭沿層理移動(dòng)切割阻力較小。精品資料

掘進(jìn)機(jī)切割(qiēgē)程序圖精品資料三、裝載(zhuāngzài)機(jī)構(gòu)裝載(zhuāngzài)機(jī)構(gòu)的作用是將切割機(jī)構(gòu)破落下來的煤巖進(jìn)行收集、耙裝至中間刮板輸送機(jī)。裝載(zhuāngzài)部安裝于機(jī)器的前端。通過一對(duì)銷軸鉸接于主機(jī)架上，在鏟板液壓缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動(dòng)?？上蛏咸?60mm，向下臥底250mm。該機(jī)構(gòu)具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、連續(xù)裝煤、工作可靠、事故率低等特點(diǎn)。當(dāng)機(jī)器切割煤巖時(shí)，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機(jī)器的切割穩(wěn)定性。鏟板設(shè)計(jì)有寬（2.8m）、窄(2.5m)兩種規(guī)格。裝載(zhuāngzài)機(jī)構(gòu)如圖所示，主要由鏟板及左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)裝置組成，通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)三爪星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到裝載(zhuāngzài)煤巖的目的。掘進(jìn)機(jī)的裝載(zhuāngzài)機(jī)構(gòu)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、鏟板體和驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成。精品資料裝載機(jī)構(gòu)1-鏟板體；2-刮板輸送機(jī)改向鏈輪(liànlún)組；3-三爪轉(zhuǎn)盤；4-驅(qū)動(dòng)裝置精品資料整體式鏟板：就是將整個(gè)鏟板設(shè)計(jì)為一個(gè)箱型體，全部采用(cǎiyòng)板焊形式，由于箱型體的特點(diǎn)，其堅(jiān)固耐用，且重量輕、成本低。

鏟板體結(jié)構(gòu)圖精品資料驅(qū)動(dòng)裝置：裝載機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪的方式，結(jié)構(gòu)簡單(jiǎndān)，成本低廉，系統(tǒng)可靠性高。驅(qū)動(dòng)(qūdònɡ)裝置精品資料四、刮板(ɡuābǎn)輸送機(jī)刮板(ɡuābǎn)輸送機(jī)的作用是將裝載機(jī)構(gòu)收集起來的物料運(yùn)至機(jī)后的轉(zhuǎn)載設(shè)備。刮板(ɡuābǎn)輸送機(jī)位于機(jī)器中部，前端與主機(jī)架和鏟板鉸接，后部托在機(jī)架上，機(jī)架在該處設(shè)有可拆裝的墊塊，根據(jù)需要，刮板(ɡuābǎn)輸送機(jī)后部可墊高，增加刮板(ɡuābǎn)輸送機(jī)的卸載高度。其主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動(dòng)裝置、邊雙鏈刮板(ɡuābǎn)、張緊裝置和脫鏈器等（改向輪組裝在裝載部上）組成。刮板(ɡuābǎn)輸送機(jī)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，刮板(ɡuābǎn)鏈條的張緊是通過在輸送機(jī)尾部的張緊液壓缸來實(shí)現(xiàn)的。它可以在輸送機(jī)長度方向上任意位置進(jìn)行張緊，并可大幅度減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。不足的是黃液壓缸張緊后常常發(fā)生意外卸壓，針對(duì)這一問題，在掘進(jìn)機(jī)增設(shè)了張緊缸墊片，使刮板(ɡuābǎn)鏈張緊后，黃液壓缸不需保壓，由張緊缸墊片和缸體來支撐，使黃液壓缸的使用壽命進(jìn)一步提高。精品資料刮板輸送機(jī)1-機(jī)前部(qiánbù)；2-機(jī)后部；3-邊雙鏈刮板；4-張緊裝置；5-驅(qū)動(dòng)裝置；6-液壓馬達(dá)精品資料五、回轉(zhuǎn)臺(tái)和機(jī)架

用來安裝、支承和聯(lián)接掘進(jìn)機(jī)各機(jī)構(gòu)及裝置，使機(jī)器(jīqì)形成一個(gè)有機(jī)的整體。回轉(zhuǎn)臺(tái)由回轉(zhuǎn)體、升降液壓缸和回轉(zhuǎn)液壓缸組成，用以支撐鉸接在回轉(zhuǎn)裝置上的懸臂，并使懸臂實(shí)現(xiàn)垂直和水平方向的擺動(dòng)。機(jī)架是整個(gè)機(jī)器(jīqì)的骨架。1．回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu):回轉(zhuǎn)臺(tái)是懸臂支撐機(jī)構(gòu)中的主要部件，位于機(jī)器的中央，它的作用是支撐懸臂。它主要由回轉(zhuǎn)耳架、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)液壓缸組成?；剞D(zhuǎn)耳架和懸臂鉸接，并與機(jī)架固聯(lián)。在回轉(zhuǎn)耳架和機(jī)架中間裝有回轉(zhuǎn)支承。工作時(shí)，截割反力通過回轉(zhuǎn)臺(tái)傳到機(jī)架上。2．機(jī)架:機(jī)架是整個(gè)機(jī)器的骨架。它承受著來自切割、行走和裝載的各種載荷。掘進(jìn)機(jī)中的各部件均用螺栓或銷軸與機(jī)架聯(lián)接。同時(shí)機(jī)架還負(fù)有承受掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)使機(jī)器穩(wěn)定在履帶機(jī)構(gòu)的作用。3．后支撐機(jī)構(gòu):左、右后支撐腿是各通過后支撐液壓缸及銷軸分別與后機(jī)架連接，它的作用：切割時(shí)使用，以增加機(jī)器的穩(wěn)定性；窩機(jī)時(shí)使用，以便履帶下墊板自救；履帶鏈斷鏈及張緊時(shí)使用，以便操作；抬起機(jī)器后部(hòubù)，以增加臥底深度。

精品資料掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)和機(jī)架1-回轉(zhuǎn)臺(tái)；2-前機(jī)架；3-后機(jī)架；4-后支撐(zhīchēng)腿；5-轉(zhuǎn)載機(jī)連接板精品資料普通(pǔtōng)推拉液壓缸式回轉(zhuǎn)臺(tái)1-回轉(zhuǎn)支承；2-回轉(zhuǎn)耳架EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)采用普通推拉液壓缸式回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)。普通推拉液壓缸式回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)相對(duì)(xiāngduì)簡單，高度尺寸小。是由整體鑄造或焊接而成的回轉(zhuǎn)耳架，大型回轉(zhuǎn)支承和兩個(gè)對(duì)稱布置的回轉(zhuǎn)液壓缸組成。精品資料六、行走機(jī)構(gòu)懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器的調(diào)動(dòng)、牽引轉(zhuǎn)載機(jī)，并在懸臂不可伸縮機(jī)型中提供掏槽時(shí)所需要的推進(jìn)力。當(dāng)掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，它承受著機(jī)器的自重和切割機(jī)構(gòu)傳遞在履帶上的水平力、垂直力和傾覆力矩，還承受著切割產(chǎn)生的動(dòng)載荷。當(dāng)它轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)，還受到地面的橫向阻力和地面壓實(shí)時(shí)的縱向阻力。履帶式行走機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：履帶支承(zhīchénɡ)面大，接地比壓小，在松軟的土壤上的下陷深度小，因而阻力小，有利于發(fā)揮較大的牽引力；履帶不怕扎、割等機(jī)械傷害；履帶式的驅(qū)動(dòng)輪在多片履帶板上，全部重量都是附著重量，加上履帶履刺的附著特性，所以牽引力大。精品資料履帶行走(xíngzǒu)機(jī)構(gòu)1-導(dǎo)向張緊裝置；2-履帶架；3-履帶鏈；4-行走(xíngzǒu)減速器；5-行走(xíngzǒu)液壓馬達(dá)；6-摩擦片式制動(dòng)器精品資料七、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)包括泵站、控制閥組、液壓缸、馬達(dá)及輔助液壓元件，用以提供壓力油，驅(qū)動(dòng)和控制各液壓缸及馬達(dá)，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，并進(jìn)行液壓保護(hù)。EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)除截割頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，其余各部分均采用液壓傳動(dòng)。系統(tǒng)主泵站由一臺(tái)55kW的電動(dòng)機(jī)通過同步齒輪箱驅(qū)動(dòng)一臺(tái)雙聯(lián)齒輪泵和一臺(tái)三聯(lián)齒輪泵（轉(zhuǎn)向相反），同時(shí)分別向液壓缸回路、行走回路、裝載回路、輸送機(jī)回路、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)回路供壓力油，主系統(tǒng)由五個(gè)獨(dú)立的開式系統(tǒng)組成。該機(jī)還設(shè)有液壓錨桿鉆機(jī)泵站，可同時(shí)為二臺(tái)錨桿鉆機(jī)提供壓力油，另外系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補(bǔ)油系統(tǒng)為油箱補(bǔ)油，避免了補(bǔ)油時(shí)對(duì)油箱的污染。1．液壓缸回路液壓缸回路采用雙聯(lián)齒輪泵的后泵（40泵）通過四聯(lián)多路換向閥分別向4組液壓缸（截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、支撐液壓缸）供壓力油。液壓缸回路工作壓力由四聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)自帶的溢流閥調(diào)定，調(diào)定的工作壓力為16MPa。截割機(jī)構(gòu)升降、鏟板升降和后支撐各兩個(gè)液壓缸，它們各自兩活塞腔并接，兩活塞桿腔并接。而截割機(jī)構(gòu)兩個(gè)回轉(zhuǎn)液壓缸為一個(gè)液壓缸的活塞腔與另一液壓缸的活塞桿腔并接。為使截割頭、支撐液壓缸能在任何位置上鎖定，不致因換向閥及管路的漏損而改變其位置，或因油管破裂造成事故(shìgù)，以及防止截割頭、鏟板下降過速，使其下降平穩(wěn)，故在各回路中裝有平衡閥。精品資料2．行走回路行走回路由雙聯(lián)齒輪泵的前泵（63泵）向兩個(gè)液壓馬達(dá)供油，驅(qū)動(dòng)機(jī)器行走。行走速度為3m/min；當(dāng)裝載轉(zhuǎn)盤不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，供裝載回路的63泵自動(dòng)并入行走回路，此時(shí)的兩個(gè)齒輪泵（均為63泵）同時(shí)向行走馬達(dá)供油，實(shí)現(xiàn)快速行走，其行走速度為6m/min。系統(tǒng)工作壓力為16MPa?；芈饭ぷ鲏毫τ裳b在兩聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)的溢流閥調(diào)定。防滑制動(dòng)是用行走減速器上的摩擦制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。制動(dòng)器的開啟由液壓控制，其開啟壓力為3MPa。制動(dòng)液壓缸的油壓力由多路換向閥控制。行走回路不工作時(shí)，制動(dòng)器處于閉鎖狀態(tài)。3．裝載回路裝載回路分為左、右裝載回路，由三聯(lián)齒輪泵的中泵（40泵）和后泵（40泵）分別向左、右裝載馬達(dá)供油，用兩個(gè)手動(dòng)換向閥分別控制左、右馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)的工作壓力為14MPa，通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實(shí)現(xiàn)。4．輸送機(jī)回路輸送機(jī)回路由三聯(lián)齒輪泵的前泵（63泵）向一個(gè)（或兩個(gè)）液壓馬達(dá)供油，用一個(gè)手動(dòng)換向閥控制馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)工作壓力為14MPa，通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實(shí)現(xiàn)。5．錨桿鉆機(jī)回路錨桿鉆機(jī)回路由一臺(tái)15kW電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)雙聯(lián)齒輪泵，通過二個(gè)手動(dòng)換向閥可同時(shí)向兩臺(tái)(liǎnɡtái)液壓錨桿鉆機(jī)供油。系統(tǒng)工作壓力為10MPa，通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實(shí)現(xiàn)。6．油箱補(bǔ)油回路油箱補(bǔ)油回路由兩個(gè)截止閥、文丘里管和接頭等輔助元件組成，為油箱加補(bǔ)液壓油。補(bǔ)油系統(tǒng)并接在錨桿鉆機(jī)回路的回油管路上。當(dāng)需要向油箱補(bǔ)油時(shí)，截止閥Ⅰ關(guān)閉，截止閥Ⅱ開啟。精品資料液壓系統(tǒng)(xìtǒng)原理圖

精品資料7．幾種主要的液壓元件

(1)吸油過濾器(2)回油過濾器(3)四聯(lián)手動(dòng)換向閥(4)液壓缸(5)油箱(6)壓力表八、內(nèi)外噴霧冷卻(lěngquè)系統(tǒng)主要用于滅塵，提高能見度，改善工作環(huán)境，內(nèi)、外噴霧冷卻(lěngquè)除塵系統(tǒng)。精品資料九、電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)向機(jī)器提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)器中的所有電動(dòng)機(jī)、電控裝置、照明裝置等，并可實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)。1．系統(tǒng)的組成(zǔchénɡ)及結(jié)構(gòu)（1）系統(tǒng)的組成(zǔchénɡ)及分布電氣系統(tǒng)由前級(jí)饋電開關(guān)、KXJ250/1140EB型隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)用電控箱、CZD24/8型礦用隔爆型掘進(jìn)機(jī)電控箱用操作箱、XEFB-127(36)/150隔爆型蜂鳴器、DGY35/48(36)B(B)礦用隔爆型機(jī)車照明燈、BZA1-5/127-2型礦用隔爆型控制按鈕、KDD2000型瓦斯斷電儀以及驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)各工作機(jī)構(gòu)的防爆電動(dòng)機(jī)和連接電纜組成(zǔchénɡ)。電氣設(shè)備明細(xì)表見表2-8。驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)各工作機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)特征列于表2-9。（2）系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電控箱隔爆外殼由主腔和接線腔兩個(gè)獨(dú)立的隔爆部分組成(zǔchénɡ)。2．系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)分析3．使用條件精品資料第四節(jié)橫軸懸臂式掘進(jìn)機(jī)一、總體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)橫軸式掘進(jìn)機(jī)的截割頭軸線與懸臂軸線相垂直，工作時(shí)先進(jìn)行掏槽截割，掏槽進(jìn)給力來自行走機(jī)構(gòu)，最大掏槽深度為截割頭直徑的三分之二。掏槽時(shí)，截割頭需做短幅擺動(dòng)，以截割位于兩個(gè)截割頭中間部分的煤巖，因而操作較為復(fù)雜。掏槽可在工作面的上部或下部進(jìn)行，但截割硬巖時(shí)應(yīng)盡可能在工作面上部掏槽。擺動(dòng)方式(fāngshì)與縱軸式相同。橫擺截割時(shí)，截齒齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為空間螺旋線。截割力的方向近乎沿著懸臂的軸線，進(jìn)給力的方向和截割力的方向近乎一致，與擺動(dòng)方向近乎垂直，擺動(dòng)力不作用在進(jìn)給方向上，進(jìn)給力主要取決于截割力，所以，掏槽截割時(shí)所需要的進(jìn)給力較大，橫擺時(shí)需要的進(jìn)給力較小。由于進(jìn)給力來自于行走履帶，使得行走機(jī)構(gòu)需要較大的驅(qū)動(dòng)力。且需頻繁開動(dòng)，磨損加劇。精品資料雖然截割反力使機(jī)器產(chǎn)生向后的推力和作用在截割頭上向上的分力，但可被較大的機(jī)重所平衡，因而(yīnér)不會(huì)產(chǎn)生傾覆力矩，機(jī)器工作時(shí)的穩(wěn)定性較好。橫軸式截割頭的形狀近似為雙半球形，不易切出光滑輪廓的巷道，也不能利用截割頭開水溝和挖柱窩。橫軸式截割頭上安多裝鎬形截齒，齒尖的運(yùn)動(dòng)方向和煤的下落方向相同，易將切下的煤巖推到鏟板上及時(shí)裝載運(yùn)走，裝載效率高、截齒數(shù)較多，且不被煤巖體所包埋，因而(yīnér)產(chǎn)塵量較多。目前，國內(nèi)外橫軸式掘進(jìn)機(jī)主要有奧地利的AM系列、匈牙利的F系列、德國的EVA系列和WAV系列等。其中以奧鋼聯(lián)公司的ATM105和AHM105最具代表性，其經(jīng)濟(jì)截割單向抗壓強(qiáng)度達(dá)到120MPa的巖石，是目前世界上截割能力最強(qiáng)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)之一。現(xiàn)以AHM105為例分析介紹橫軸式掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)。精品資料1．AHM105掘進(jìn)機(jī)總體(zǒngtǐ)結(jié)構(gòu)奧鋼聯(lián)公司的AHM105橫軸懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要由截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架、液壓系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。

AHM105型掘進(jìn)機(jī)1-切割頭；2-帶電動(dòng)機(jī)的切割大臂；3-回轉(zhuǎn)臺(tái)；4-鏟板；5-鏈條(liàntiáo)運(yùn)輸機(jī)；6-履帶；7-機(jī)架；8-后穩(wěn)定裝置；9-電氣設(shè)備；11-錨桿機(jī)；12-司機(jī)室；13-噴霧條；14-水冷卻與噴霧系統(tǒng)精品資料二、截割機(jī)構(gòu)AHM105橫軸懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)主要由截割電動(dòng)機(jī)（在截割大臂內(nèi)部）、截割大臂、截割齒輪箱、彈性聯(lián)軸節(jié)、左右截割頭、噴霧條組成。截割部電動(dòng)機(jī)的冷卻采用外部水冷卻，電動(dòng)機(jī)上安裝有溫度傳感器，以防止電動(dòng)機(jī)溫度過高，造成電動(dòng)機(jī)損壞。由于是采用橫軸截割頭，其牽引力取決于履帶行走的力量，其單側(cè)最大牽引力為480千牛。截割回轉(zhuǎn)的齒輪——齒條機(jī)構(gòu)的水平截割牽引力最大為277kN。截割升降液壓缸上升時(shí)最大牽引力為410kN，下降時(shí)最大牽引力為97kN。該機(jī)在其司機(jī)室內(nèi)安裝有斷面截割監(jiān)控屏，司機(jī)可以不必關(guān)注截割頭也能截割出標(biāo)準(zhǔn)的巷道來。1．截割電動(dòng)機(jī)截割電動(dòng)機(jī)作為截割機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，決定著截割力的大小。AHM105截割電動(dòng)機(jī)額定功率為300千瓦，額定電壓1140V，額定電流180A。為了縮小電動(dòng)機(jī)的徑向尺寸，滿足安裝于截割大臂內(nèi)的幾何尺寸要求，該截割電動(dòng)機(jī)在同一個(gè)外殼內(nèi)，同軸安裝了兩個(gè)150kW的定子繞組和相應(yīng)(xiāngyīng)的轉(zhuǎn)子，這樣能在體積增加不大的情況下增加截割電動(dòng)機(jī)的輸出功率。截割電動(dòng)機(jī)由于體積小功率大，啟動(dòng)和過載負(fù)荷頻繁，容易發(fā)熱，所以特制了山環(huán)形包裹的冷卻水套管對(duì)定子架進(jìn)行冷卻。冷卻水最大進(jìn)水壓力為3MPa，最小水量為25L/min，并設(shè)置有溫度傳感器，當(dāng)出水溫度超過55℃時(shí)，就會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)的電源，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)。截割電動(dòng)機(jī)的固定法蘭安裝在截割臂可伸縮的電動(dòng)機(jī)法蘭盤上，輸出軸通過彈性連軸節(jié)與截割減速器相連接。

精品資料截割機(jī)構(gòu)1-截割大臂；2-截割齒輪箱；3-彈性(tánxìng)聯(lián)軸節(jié)；4-左右截割頭；5-噴霧條精品資料2．截割大臂截割大臂是截割部與機(jī)架回轉(zhuǎn)臺(tái)的連接部件，AHM105掘進(jìn)機(jī)截割大臂是三個(gè)高強(qiáng)度鋼焊接件組成，分別是：截割大臂伸縮部、截割大臂座、截割齒輪箱連接部。截割大臂伸縮部內(nèi)部是連接筒，用來固定截割電動(dòng)機(jī)并為其預(yù)留伸縮時(shí)滑到，截割大臂前部連接電動(dòng)機(jī)的法蘭可以在其上部的截割伸縮液壓缸的推動(dòng)下伸出或縮回，以實(shí)現(xiàn)截割機(jī)構(gòu)的伸縮。截割大臂座用來連接截割大臂伸縮部和截割回轉(zhuǎn)臺(tái)的部件。通過(tōngguò)兩個(gè)直徑205mm的銷子與截割回轉(zhuǎn)臺(tái)連接。通過(tōngguò)兩個(gè)直徑160mm銷軸與截割升降液壓缸相連接，以實(shí)現(xiàn)截割機(jī)構(gòu)的升降。截割大臂座通過(tōngguò)55條M24的10.9級(jí)高強(qiáng)度螺栓與截割大臂伸縮部相連接。截割齒輪箱連接部用來連接截割齒輪箱。3．截割齒輪箱截割齒輪箱為L形切割齒輪箱其設(shè)計(jì)先進(jìn)，制造水平高，使用壽命長。內(nèi)部安裝有一個(gè)齒輪液壓泵，可以將齒輪箱內(nèi)部的齒輪液壓泵出進(jìn)行冷卻，并將回油充分潤滑到各個(gè)軸承和兩個(gè)行星減速器。電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從輸入軸進(jìn)入，經(jīng)過一級(jí)直齒輪減速，然后通過(tōngguò)一個(gè)錐齒輪組傳入兩側(cè)的兩個(gè)行星減速器。輸出端采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械密封，在輸入端采用軸密封。截割齒輪箱內(nèi)安裝有一個(gè)齒輪液壓泵，可以將齒輪泵出進(jìn)行外部冷卻和強(qiáng)制潤滑，能充分的潤滑行星減速器。精品資料截割齒輪箱1-旋轉(zhuǎn)(xuánzhuǎn)機(jī)械密封；2-V形環(huán)；3-一級(jí)行星輪；4-二級(jí)行星輪；5-錐齒輪；6-直齒輪；7-軸密封精品資料4．截割頭截割頭為焊接組件。左右兩個(gè)截割頭對(duì)稱布置，分別14特種螺栓(luóshuān)固定在減速器輸出軸的兩端。截割頭由截割頭體、端盤、齒座、截齒等組成。截割頭體由厚合金鋼板焊接后加工而成，齒座由兩種金屬用特種工藝制成，可提高齒座的壽命。每個(gè)截割頭有87個(gè)鎬形截齒，其截齒的尾部用兩個(gè)軸用彈簧漲圈固定在齒座中，可以自由旋轉(zhuǎn)，自行刃磨。左截割頭的排列為右旋，右截割頭的排列為左旋。這樣，在工作時(shí)割落的煤巖拋向兩個(gè)截割頭的中間，改善了截割時(shí)的受力狀況和裝載效果。精品資料三、裝載機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)包括鏟板體、兩個(gè)傳動(dòng)齒輪箱、兩個(gè)集料星輪和兩個(gè)36kW的防爆(fánɡbào)電動(dòng)機(jī)。1-鏟板體；2-運(yùn)輸機(jī)前部；3-裝載電動(dòng)機(jī)；4-星輪；5-齒輪箱

精品資料裝載部的作用是將截割機(jī)構(gòu)切落下來的煤巖收集，收集到中間的刮板輸送機(jī)上。AHM105掘進(jìn)機(jī)鏟板的裝運(yùn)能力能達(dá)到15噸/分鐘。鏟板通過銷軸連接到機(jī)架上，并通過升降液壓缸實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)的。鏟板通過升降液壓缸接地后，還可以成為機(jī)體的前支點(diǎn)，增加機(jī)器的穩(wěn)定性。1．鏟板體鏟板體上部表面從中線向兩側(cè)傾斜，前端呈三角形結(jié)構(gòu)，有利于減小鏟板的插入(chārù)阻力，有利于裝載煤巖。鏟板的寬度為3575mm，鏟板尖自底板平面最大的升高量為350mm，最低可降至–80mm。為了便于井下運(yùn)輸，提高掘進(jìn)機(jī)的適用性，AHM105掘進(jìn)機(jī)的鏟板體可以分為三部分，它們通過螺栓和止口連接在一起，必要時(shí)可以拆開。2．星輪裝載采用的五爪拋物線形星輪，整體采用鋼材澆筑而成，與煤巖接觸的拋物曲線面上焊接有高強(qiáng)度耐磨鋼板，提高了星輪的使用壽命。采用拋物線的星輪型式雖然加工制造難度稍高，但裝載效果明顯，有效的避免了煤巖的拋灑，提高了裝載效果。精品資料3．裝載減速器星輪裝載的動(dòng)力來自于鏟板的裝載電動(dòng)機(jī)，通過減速器將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到40r/min。裝載減速器的結(jié)構(gòu)見圖2-28所示電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力通過連軸節(jié)1進(jìn)入齒輪(chǐlún)箱，通過二級(jí)行星的減速厚，通過錐齒輪(chǐlún)副傳遞給裝載齒輪(chǐlún)4，由裝載齒輪(chǐlún)帶動(dòng)星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝載。

鏟板減速器1-聯(lián)軸節(jié)；2-二級(jí)行星(xíngxīng)；3-錐齒輪副；4-裝載齒輪精品資料四、刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)部分由一臺(tái)36kW的水冷卻式電動(dòng)機(jī)，機(jī)前部（鏟板）機(jī)中部、機(jī)尾部、延長(yáncháng)部、驅(qū)動(dòng)與張緊部。

刮板輸送機(jī)1-機(jī)前部；2-機(jī)中部；3-機(jī)尾部；4-延長部；5-驅(qū)動(dòng)(qūdònɡ)張緊部（包括電動(dòng)機(jī)）精品資料AHM105掘進(jìn)機(jī)刮板輸送機(jī)采用邊雙鏈刮板運(yùn)輸形式，鏈條式運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)器的中部。通過把兩個(gè)星行輪收集的物料通過雙鏈條運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)輸至機(jī)器后部。電動(dòng)機(jī)通過錐齒輪一星形齒輪箱驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)。運(yùn)輸機(jī)為鋼結(jié)構(gòu)焊接，設(shè)計(jì)采用高強(qiáng)度耐磨鋼板焊接而成。分為三部分，采用螺栓連接。鏈條為標(biāo)準(zhǔn)的寬切割(qiēgē)頭掘進(jìn)機(jī)鏈條19節(jié)距×64.5mm，雙鏈，鏈間距為500mm。

輸送機(jī)與鏟板電動(dòng)機(jī)完全相同，為36kW水冷式防爆電動(dòng)機(jī)。刮板(ɡuābǎn)輸送機(jī)齒輪箱精品資料五、行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)既是驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)行走、調(diào)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又是整臺(tái)掘進(jìn)機(jī)的鏈接、支撐的基礎(chǔ)。具體結(jié)構(gòu)以右行走機(jī)構(gòu)為例，由右履帶(lǚdài)架、驅(qū)動(dòng)部和齒輪箱及制動(dòng)、液壓馬達(dá)、鏈輪、回轉(zhuǎn)輪、履帶(lǚdài)輪、履帶(lǚdài)板、張緊裝置組成。右行走機(jī)構(gòu)1-履帶架；2-驅(qū)動(dòng)部和齒輪箱及制動(dòng)(zhìdònɡ)；3-液壓馬達(dá)；4-鏈輪；5-回轉(zhuǎn)輪；6-履帶輪；7-履帶板；8-張緊裝置精品資料左右履帶由兩臺(tái)排量為250mL/r的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，分別通過左右對(duì)此安裝的行星減速器驅(qū)動(dòng)履帶鏈輪，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)、倒退和轉(zhuǎn)向。采用液壓內(nèi)藏式變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)可靠性高，效率高，提高了機(jī)器的可靠性。通過鏈條張緊液壓缸實(shí)現(xiàn)履帶的張緊，減小了維護(hù)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，而且維護(hù)很方便，維護(hù)量也小。履帶板的寬度為720mm，將機(jī)器的接地比壓降低到0.13MPa。保證了機(jī)器的有效的牽引力。同時(shí)使履帶有很強(qiáng)的適用性，能在各種不同的地板條件下提供了有效的牽引。行走速度為0～15m/min。在調(diào)動(dòng)的時(shí)候保證了機(jī)器的安全快速移動(dòng)，在掘進(jìn)機(jī)作業(yè)又能提供足夠的牽引力。履帶行走機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)液馬達(dá)和液壓盤式制動(dòng)器組成。在沒有液壓壓力時(shí)制動(dòng)器將立刻(lìkè)動(dòng)作，掘進(jìn)機(jī)就不動(dòng)了。以保證掘進(jìn)機(jī)可以在任何地址情況下停車制動(dòng)。履帶板通過黃油液壓缸張緊，有效且可靠。精品資料六、液壓系統(tǒng)目前大部分掘進(jìn)機(jī)中，液壓系統(tǒng)都起到重要作用，如果采用定量泵節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)，則容易造成系統(tǒng)龐大臃腫，效率低下，發(fā)熱量大。為了有效的降低系統(tǒng)的發(fā)熱量，提高系統(tǒng)的效率，AHM105橫軸懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用先進(jìn)的負(fù)載感應(yīng)的變量泵液壓系統(tǒng)，采用電控比例多路換向閥，系統(tǒng)壓力比大部分其他掘進(jìn)機(jī)高，最大工作壓力達(dá)到25MPa，并在系統(tǒng)中增加了油溫油位傳感器等多種傳感器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行必要保護(hù)，以提高系統(tǒng)的可靠性。實(shí)踐證明AHM105掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)效率高、可靠性高滿足硬巖截割的要求。七、內(nèi)外噴霧冷卻系統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)在工作過程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，需要進(jìn)行冷卻。掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中也會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，對(duì)工人的健康有嚴(yán)重的危害，必須通過內(nèi)、外噴霧進(jìn)行降塵處理，以降低空氣中可吸入粉塵的數(shù)量。八、電氣系統(tǒng)奧鋼聯(lián)硬巖掘進(jìn)機(jī)AHM105上的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電壓為1140V，50Hz。采用本質(zhì)安全型防爆系統(tǒng)。所有電氣設(shè)備都采用漏電保護(hù)系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)中所有與人接觸的部件都與漏電保護(hù)系統(tǒng)相接?？刂葡到y(tǒng)始終監(jiān)視接地漏電。一旦接地漏電，控制回路便斷開。所有的外部電控及監(jiān)測(cè)裝置均為本安設(shè)計(jì)，通過光纜與控制系統(tǒng)相連(xiānɡlián)。所有電動(dòng)機(jī)均為直接在線啟動(dòng)，所以要求電壓必須穩(wěn)定。精品資料第三章懸臂(xuánbì)式掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)第一節(jié)懸臂式掘進(jìn)機(jī)總體參數(shù)確定(quèdìng)懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要參數(shù)的確定(quèdìng)，應(yīng)根據(jù)MT238—91“懸臂式掘進(jìn)機(jī)通用技術(shù)條件”和MTl38—1995“懸臂式掘進(jìn)機(jī)型式與參數(shù)”為依據(jù)。一、機(jī)型與可切割性能指標(biāo)機(jī)型分為四類(特輕、輕、中、重)，還有橫軸式和縱軸式兩種切割方式，以及與機(jī)型相對(duì)應(yīng)的其它參數(shù)，如生產(chǎn)能力、切割機(jī)構(gòu)功率、最大工作坡度、機(jī)高、可掘巷道斷面、機(jī)重等，在MTl38標(biāo)準(zhǔn)中有明確的數(shù)量級(jí)規(guī)定，這是在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)首先要考慮和遵循的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。精品資料關(guān)于掘進(jìn)機(jī)可切割煤巖性能指標(biāo)，這是一個(gè)正在研究的難題。目前，世界上還沒有公認(rèn)的、適用掘進(jìn)機(jī)的破碎煤巖理論，但各產(chǎn)煤大國都有自己的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)(shìyàn)標(biāo)準(zhǔn)。德國礦山技術(shù)研究院對(duì)德國各地煤礦巷道圍巖進(jìn)行采集、分類、試驗(yàn)(shìyàn)，在大量試驗(yàn)(shìyàn)研究和分析的基礎(chǔ)上，提出懸臂式掘進(jìn)機(jī)經(jīng)濟(jì)切割界限。在我國，由于對(duì)巖石可切割性研究還很不夠，沒有對(duì)我國煤礦巷道圍巖作大量試驗(yàn)(shìyàn)分析，所以至今無法提出一個(gè)我國巖石分類方法。過去，長期沿用前蘇聯(lián)的普氏系數(shù)(即堅(jiān)固性系數(shù)f)。巖石的堅(jiān)固性是巖石抵抗開采工藝破壞的特性，該系數(shù)近似地與巖石抗壓強(qiáng)度極限成比例(該方法的試驗(yàn)(shìyàn)原理：巖石破碎功與最小顆粒破碎所得到的體積成比例)。由于堅(jiān)固性系數(shù)只考慮巖石的抗壓強(qiáng)度，在生產(chǎn)實(shí)際中誤差較大，其可靠性和計(jì)算精度較低。因?yàn)閹r石的破壞還常常利用拉力和剪力。因此，在MTl38標(biāo)準(zhǔn)中提出用三項(xiàng)指標(biāo)(堅(jiān)固性系數(shù)、研磨系數(shù)、單向抗壓強(qiáng)度)，綜合評(píng)價(jià)巖石的可切割性能。精品資料

二、機(jī)器可掘巷道斷面可掘巷道斷面由掘進(jìn)機(jī)的主要尺寸參數(shù)確定。尺寸參數(shù)包括：工作尺寸、機(jī)器外形尺寸、工作機(jī)構(gòu)尺寸等?？删驍嗝娴南孪?，由機(jī)器作業(yè)最小尺寸決定，上限是機(jī)器位于巷道中部位置不動(dòng)，切割(qiēgē)頭可掘出的最大斷面。例如：AM50型掘進(jìn)機(jī)的可切割(qiēgē)斷面范圍為6～18.1m2。三、技術(shù)生產(chǎn)能力機(jī)器的技術(shù)生產(chǎn)能力Q用下式計(jì)算Q=KAVsm3/minA=（d1+d2)h/2式中:A－切割(qiēgē)頭軸截面積，m2；d1、d2－切割(qiēgē)頭小端和大端直徑，m；h－切深，m：VS－牽引速度，m/min；K－煤巖松散系數(shù)，一般取1.5。精品資料四、機(jī)重與重心機(jī)重是指整機(jī)重量。機(jī)重應(yīng)與機(jī)型一致，與切割功率匹配，它直接影響機(jī)器(jīqì)的工作穩(wěn)定性。機(jī)器(jīqì)重心位置由重心高度、縱向距離、橫向偏移三個(gè)參數(shù)確定。從機(jī)器(jīqì)工作穩(wěn)性出發(fā)，重心高度越低越好；縱向距離應(yīng)在履帶中心偏前范圍內(nèi)；橫向偏移值盡量減小?？傮w設(shè)計(jì)時(shí)用下式估算重心的縱向坐標(biāo)值X=∑GiXi/∑Gimm式中:Gi－各部件重量；Xi－各部件重心坐標(biāo)值。精品資料五、機(jī)器穩(wěn)定性機(jī)器穩(wěn)定性是指掘進(jìn)機(jī)作業(yè)(zuòyè)時(shí)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，由于機(jī)器受力復(fù)雜，很難精確計(jì)算，故目前仍以靜態(tài)穩(wěn)定性估算。靜態(tài)穩(wěn)定性是指抵抗傾翻和在坡道上滑移的能力。機(jī)器的極限傾翻角和下滑臨界坡度均大于設(shè)計(jì)坡度。極限傾翻角α為:上坡α1=arctanx1/H，度；下坡α2=arctanx2/H，度；橫向α3=arctan[(B+b)2/-C]，度。式中:x1——重心至后支重輪軸心線距離；x2——重心至前支重輪軸心線距離；H——重心離地高度；B——兩條履帶中心距；C——重心橫向偏心距離；b一一履帶板寬度。履帶在坡道上不自滑的坡角為:α=arctanμmax,度式中μ——最大附著系數(shù)，一般取μmax=1。精品資料第二節(jié)切割頭設(shè)計(jì)切割頭是掘進(jìn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，主要功能是破碎和分離煤巖。通過對(duì)煤巖切割過程研究得知，影響切割效果的因素很多，從而使得切割頭設(shè)計(jì)變得復(fù)雜和困難。在切割頭的每一轉(zhuǎn)中，如同時(shí)參加切削的各個(gè)截齒都從巖石帶中切下同樣大小體積的煤巖，達(dá)到每個(gè)刀齒受力相等、磨損相同、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，這是切割頭設(shè)計(jì)的最佳目標(biāo)。尤其在切削硬巖中實(shí)現(xiàn)它更是當(dāng)前國內(nèi)外學(xué)者和專家潛心研究的課題。影響切割頭設(shè)計(jì)的主要因素有：(1)煤巖特性參數(shù)，包括硬度、抗拉和抗壓強(qiáng)度、磨蝕性等；(2)切割頭結(jié)構(gòu)參數(shù)，包括尺寸、幾何形狀(xíngzhuàn)、截齒數(shù)目、截齒布置、截齒空間安裝位置、截線間距；(3)工藝特性參數(shù)，主要指切削深度、切削厚度、擺動(dòng)速度、截割頭角速度。諸多因素相互制約、關(guān)聯(lián)和影響，在設(shè)計(jì)中要相互匹配、綜合考慮和統(tǒng)一。精品資料切割頭設(shè)計(jì)要求(yāoqiú)是：各截齒負(fù)荷均勻，切割平穩(wěn)、振動(dòng)小；截割比能耗低、截齒消耗少；切割效率高、產(chǎn)生粉塵量小。設(shè)計(jì)的已知參數(shù)：被切割煤巖特性；切割電動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速；工藝參數(shù)(擺動(dòng)液壓缸力和速度、切割深度和厚度)；標(biāo)準(zhǔn)《懸臂式掘進(jìn)機(jī)型式與參數(shù)》，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選擇參數(shù)和設(shè)計(jì)計(jì)算。一、運(yùn)動(dòng)規(guī)律掘進(jìn)機(jī)切割頭有四個(gè)運(yùn)動(dòng)：切割頭繞本身軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、水平擺動(dòng)、垂直擺動(dòng)以及縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主切削運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與水平擺動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。1．水平擺動(dòng)當(dāng)橫切割頭作回轉(zhuǎn)和水平擺動(dòng)時(shí)，切割頭上不同半徑處截齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡是三維空間螺旋線。圖中坐標(biāo)為切割頭轉(zhuǎn)線回軸，y坐標(biāo)為回轉(zhuǎn)半徑。精確的說，圖中螺旋線應(yīng)為環(huán)形空間螺旋線，其軸線是一圓弧，由于圓弧半徑很大，在工程上可近似為圓柱螺旋線。精品資料橫向切割(qiēgē)頭截齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡螺旋線的螺距λ為一轉(zhuǎn)中每一刀齒尖在水平軸x軸線上的移動(dòng)距離，可表示為：λ=vs/n式中vs－切割頭水平擺動(dòng)速度；n－切割頭轉(zhuǎn)速。當(dāng)n為定值，而vs變化時(shí)，λ則不同。隨著λ的增加，不但螺旋線的形狀變化，而且截齒切入巖石(yánshí)的順序也發(fā)生變化。精品資料切割軌跡、切割順序與λ的關(guān)系(guānxì)

其中λ2大于λ1。(1)螺旋線方程刀齒尖在空間運(yùn)動(dòng)的軌跡為一圓柱(yuánzhù)螺旋線。螺旋線的坐標(biāo)方程為

精品資料螺旋線軌跡(guǐjì)方程式中r－刀齒尖回轉(zhuǎn)半徑；ω－切割(qiēgē)頭回轉(zhuǎn)角速度，ω=2π/60n;t－運(yùn)動(dòng)時(shí)間。上式為母線與z軸平行的圓柱面，下式表示一個(gè)曲面。這兩個(gè)曲面的交線即是螺旋線，也就是刀齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡如下圖所示。

精品資料刀齒尖水平(shuǐpíng)擺動(dòng)軌跡精品資料(2)運(yùn)動(dòng)速度

螺旋線的坐標(biāo)方程對(duì)時(shí)間t取一階導(dǎo)數(shù)，我們(wǒmen)得到：精品資料(2)加速度ap

螺旋線的坐標(biāo)方程(fāngchéng)對(duì)時(shí)間t取二階導(dǎo)數(shù)，我們得到：2．縱向(zònɡxiànɡ)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)縱向(zònɡxiànɡ)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的研究問題的方法與水平擺動(dòng)相類似，故在此不講。精品資料二、橫切割(qiēgē)頭截齒空間位置和外形輪廓

1．截齒空間位置

橫向切割(qiēgē)頭都采用切向安裝鎬形截齒，工作時(shí)截齒可以在齒座中自轉(zhuǎn)，齒座焊接在刀體上，截齒的空間位置是由截齒和齒座按照幾何模型構(gòu)成。為了方便計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，將截齒的位置用齒尖園柱坐標(biāo)和截齒中心線來描述。

(1)截齒尖位置齒尖坐標(biāo)齒尖，其中(qízhōng)是截齒軸向距離，為齒尖回轉(zhuǎn)半徑，是圓周角，為切割頭角速度，為切割頭橫向擺動(dòng)速度。精品資料(2)截齒中心線位置

截齒中心線是一空間直線，由切削角δ，旋轉(zhuǎn)角ε和安裝角θ表示。切削角δ：是截齒中心線與齒尖截割軌跡切線的夾角，其作用是使截齒以較好的位置楔入巖石，一般取值45°。旋轉(zhuǎn)角：是齒座底面相對(duì)切割頭回轉(zhuǎn)軸線垂直截面的轉(zhuǎn)角，它是為了在切割