機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第14章軸

第14章軸§14-1軸的功用(gōngyòng)和類型§14-2軸的材料(cáiliào)§14-3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)§14-4軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)§14-5軸的剛度設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是通過(guò)中間撓性件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。與齒輪傳動(dòng)相比，它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。洛陽(yáng)高專用精品資料§14-1軸的功用(gōngyòng)和類型功用：用來(lái)支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪(chǐlún)、帶輪、鏈輪、凸輪等。類型轉(zhuǎn)軸---傳遞扭矩又承受彎矩。按承受載荷分有：分類：按軸的形狀分有：帶式運(yùn)輸機(jī)減速器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸洛陽(yáng)高專用精品資料§14-1軸的功用(gōngyòng)和類型功用：用來(lái)支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、鏈輪(liànlún)、凸輪等。類型轉(zhuǎn)軸---傳遞扭矩又承受彎矩。按承受載荷分有：分類：按軸的形狀分有：傳動(dòng)軸---只傳遞扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)后橋傳動(dòng)軸洛陽(yáng)高專用精品資料§14-1軸的功用(gōngyòng)和類型功用：用來(lái)(yònɡlái)支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、鏈輪、凸輪等。類型轉(zhuǎn)軸---傳遞扭矩又承受彎矩按承受載荷分有：分類：按軸的形狀分有：傳動(dòng)軸---只傳遞扭矩心軸---只承受彎矩前輪輪轂固定心軸火車輪軸車廂重力前叉自行車前輪軸支撐反力轉(zhuǎn)動(dòng)心軸洛陽(yáng)高專用精品資料§14-1軸的功用(gōngyòng)和類型功用：用來(lái)支撐旋轉(zhuǎn)(xuánzhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、鏈輪、凸輪等。類型轉(zhuǎn)軸---傳遞扭矩又承受彎矩按承受載荷分有：分類：按軸的形狀分有：傳動(dòng)軸---只傳遞扭矩心軸---只承受彎矩直軸洛陽(yáng)高專用精品資料§14-1軸的功用(gōngyòng)和類型功用(gōngyòng)：用來(lái)支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、鏈輪、凸輪等。類型轉(zhuǎn)軸---傳遞扭矩又承受彎矩按承受載荷分有：分類：按軸的形狀分有：傳動(dòng)軸---只傳遞扭矩心軸---只承受彎矩直軸曲軸洛陽(yáng)高專用精品資料本章只研究直軸§14-1軸的功用(gōngyòng)和類型功用(gōngyòng)：用來(lái)支撐旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件，如齒輪、帶輪、鏈輪、凸輪等。類型轉(zhuǎn)軸---傳遞扭矩又承受彎矩按承受載荷分有：分類：按軸的形狀分有：傳動(dòng)軸---只傳遞扭矩心軸---只承受彎矩直軸曲軸撓性鋼絲軸設(shè)計(jì)任務(wù)：選材、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)、確定尺寸等洛陽(yáng)高專用精品資料種類(zhǒnglèi)碳素鋼：35、45、50、Q235軸的毛坯:一般用圓鋼或鍛件(duànjiàn)，有時(shí)也用鑄鋼或球墨鑄鐵。§14-2軸的材料合金鋼:20Cr、20CrMnTi、40CrNi、38CrMoAlA等用途：碳素結(jié)構(gòu)鋼因具有較好的綜合力學(xué)性能，應(yīng)用較多，尤其是45鋼應(yīng)用最廣。合金鋼具有較高的力學(xué)性能，但價(jià)格較貴，多用于有特殊要求的軸。如用球墨鑄鐵制造曲軸和凸輪軸，具有成本低廉、吸振性較好、對(duì)應(yīng)力集中的敏感較低、強(qiáng)度較好等優(yōu)點(diǎn)。為了改善力學(xué)性能正火或調(diào)質(zhì)處理。表14-1軸的常用材料及其主要力學(xué)性能材料及熱處理毛坯直徑mm硬度HBS強(qiáng)度極限σb

屈服極限σs

MPa彎曲疲勞極限σ-1應(yīng)用說(shuō)明Q235440240200用于不重要或載荷不大的軸35正火520270250有較好的塑性和適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，可用于一般曲軸、轉(zhuǎn)軸?！?00149~187洛陽(yáng)高專用精品資料設(shè)計(jì)(shèjì)任務(wù)：使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸?！?4-3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(shèjì)要求：1.軸應(yīng)便于制造，軸上零件要易于裝拆；(制造安裝)2.軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置；(定位)3.各零件要牢固而可靠地相對(duì)固定；(固定)4.改善應(yīng)力狀況，減小應(yīng)力集中。軸端擋圈帶輪軸承蓋套筒齒輪滾動(dòng)軸承典型軸系結(jié)構(gòu)洛陽(yáng)高專用精品資料④為便于軸上零件(línɡjiàn)的裝拆，一般軸都做成從軸端逐漸向中間增大的階梯狀。零件(línɡjiàn)的安裝次序一、制造(zhìzào)安裝要求裝零件的軸端應(yīng)有倒角，需要磨削的軸端有砂輪越程槽，車螺紋的軸端應(yīng)有退刀槽。②③⑥⑦①⑤①倒角洛陽(yáng)高專用精品資料零件(línɡjiàn)的軸向定位由軸肩或套筒來(lái)實(shí)現(xiàn)。二、軸上零件(línɡjiàn)的定位4、5間的軸肩使齒輪在軸上定位，1、2間的軸肩使帶輪定位，6、7間的軸肩使右端滾動(dòng)軸承定位。軸肩----階梯軸上截面變化之處。起軸向定位作用。

軸肩套筒洛陽(yáng)高專用精品資料軸向固定(gùdìng)由軸肩、套筒、螺母或軸端擋圈來(lái)實(shí)現(xiàn)。三、軸上零件(línɡjiàn)的固定齒輪受軸向力時(shí)，向右是通過(guò)4、5間的軸肩，并由6、7間的軸肩頂在滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈上；向左則通過(guò)套筒頂在滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈上。帶輪的軸向固定是靠1、2間的軸肩和軸端當(dāng)圈。雙向固定洛陽(yáng)高專用精品資料無(wú)法采用(cǎiyòng)套筒或套筒太長(zhǎng)時(shí)，可采用(cǎiyòng)雙圓螺母加以固定。軸肩的尺寸(chǐcun)要求:r<C1或r<Rb≈1.4h(與滾動(dòng)軸承相配合處的h和b值,見(jiàn)軸承標(biāo)準(zhǔn))DdrR軸端擋圈雙圓螺母DdC1rh≈(0.07d+3)~(0.1d+5)mm裝在軸端上的零件往往采用軸端擋圈固定。hhC1DdrDdrRb洛陽(yáng)高專用精品資料軸向力較小時(shí)，可采彈性(tánxìng)擋圈或緊定螺釘來(lái)實(shí)現(xiàn)。周向固定大多采用鍵、花鍵、或過(guò)盈配合等聯(lián)接形式(xíngshì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了加工方便，鍵槽應(yīng)設(shè)計(jì)成同一加工直線上，且緊可能采用同一規(guī)格的鍵槽截面尺寸。鍵槽應(yīng)設(shè)計(jì)成同一加工直線洛陽(yáng)高專用精品資料四、改善軸的受力狀況，減小應(yīng)力(yìnglì)集中圖示為起重機(jī)卷筒兩種布置方案(fāngàn)。A圖中大齒輪和卷筒聯(lián)成一體，轉(zhuǎn)距經(jīng)大齒輪直接傳遞給卷筒，故卷筒軸只受彎矩而不傳遞扭矩。圖b中軸同時(shí)受彎矩和扭矩作用。故載荷相同時(shí)，圖a結(jié)構(gòu)軸的直徑要小。Q方案aQ方案b輸出輸出輸入輸出輸出輸入Tmax=T1+T2Tmax=T11.改善受力狀況當(dāng)軸上有兩處動(dòng)力輸出時(shí)，為了減小軸上的載荷，應(yīng)將輸入輪布置在中間。T2T1T1+T2T1T1+T2T2合理不合理T洛陽(yáng)高專用精品資料Rdd/430?2.減小應(yīng)力(yìnglì)集中合金鋼對(duì)應(yīng)力集中比較(bǐjiào)敏感，應(yīng)加以注意。應(yīng)力集中出現(xiàn)在截面突然發(fā)生變化的。措施：1.

用圓角過(guò)渡；2.盡量避免在軸上開(kāi)橫孔、切口或凹槽;3.重要結(jié)構(gòu)可增加卸載槽B、過(guò)渡肩環(huán)、凹切圓角、增大圓角半徑。也可以減小過(guò)盈配合處的局部應(yīng)力。過(guò)渡肩環(huán)r凹切圓角B卸載槽也可以在輪轂上增加卸載槽B位置d/4洛陽(yáng)高專用精品資料§14-4軸的強(qiáng)度(qiángdù)設(shè)計(jì)一、按扭轉(zhuǎn)(niǔzhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)軸的承載情況，采用相應(yīng)的計(jì)算方法，常用方法有兩種。對(duì)于只傳遞扭轉(zhuǎn)的圓截面軸，強(qiáng)度條件為：設(shè)計(jì)公式為：對(duì)于既傳遞扭轉(zhuǎn)又傳遞彎矩的軸，可按上式初步估算軸的直徑。計(jì)算結(jié)果為：最小直徑！解釋各符號(hào)的意義及單位軸的材料A3,20354540Cr,35SiMn[τ](N/mm)12~2020~3030~4040~52C160~135135~118118~107107~92表14-2常用材料的[τ]值和C值注:當(dāng)作用在軸上的彎矩比傳遞的轉(zhuǎn)矩小或只傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí),C取較小值;否則取較大值洛陽(yáng)高專用精品資料減速器中齒輪軸的受力為典型(diǎnxíng)的彎扭合成。在完成單級(jí)減速器草圖設(shè)計(jì)(shèjì)后，外載荷與支撐反力的位置即可確定，從而可進(jìn)行受力分析。因σb和τ的循環(huán)特性不同，折合后得：二、按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算對(duì)于一般鋼制軸，可用第三強(qiáng)度理論（最大切應(yīng)力理論）求出危險(xiǎn)截面的當(dāng)量應(yīng)力。強(qiáng)度條件為：l1l彎曲應(yīng)力：扭切應(yīng)力：代入得：W------抗彎截面系數(shù)；WT

----抗扭截面系數(shù)；α----折合系數(shù)Me---當(dāng)量彎矩洛陽(yáng)高專用精品資料材料σb[σ+1b][σ0b][σ-1b]40013070405001707545600200955570023011065800270130759003001408010003301509050012070404001005030表14-3軸的許用彎曲應(yīng)力碳素鋼合金鋼鑄鋼折合(zhéhé)系數(shù)取值：α=0.3----轉(zhuǎn)矩不變；0.6----脈動(dòng)(màidòng)變化；1----頻繁正反轉(zhuǎn)。靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力設(shè)計(jì)公式：洛陽(yáng)高專用精品資料折合(zhéhé)系數(shù)取值：α=0.3----轉(zhuǎn)矩不變；0.6----脈動(dòng)(màidòng)變化；1----頻繁正反轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)公式：材料σb[σ+1b][σ0b][σ-1b]40013070405001707545600200955570023011065800270130759003001408010003301509050012070404001005030表14-3軸的許用彎曲應(yīng)力碳素鋼合金鋼鑄鋼脈動(dòng)循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力洛陽(yáng)高專用精品資料折合(zhéhé)系數(shù)取值：α=0.3----轉(zhuǎn)矩不變；0.6----脈動(dòng)(màidòng)變化；1----頻繁正反轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)公式：材料σb[σ+1b][σ0b][σ-1b]40013070405001707545600200955570023011065800270130759003001408010003301509050012070404001005030表14-3軸的許用彎曲應(yīng)力碳素鋼合金鋼鑄鋼對(duì)稱循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力洛陽(yáng)高專用精品資料對(duì)2點(diǎn)取矩舉例：計(jì)算某減速器輸出(shūchū)軸危險(xiǎn)截面的直徑。已知作用在齒輪上的圓周力Ft=17400N,徑向力，F(xiàn)r=6140N,軸向力Fa=2860N,齒輪分度圓直徑d2=146mm,作用在軸右端帶輪上外力F=4500N（方向未定）,L=193mm,K=206mmL/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12解：1)求垂直面的支反力和軸向力=Fad2aadP231洛陽(yáng)(luòyánɡ)高專用精品資料MavM’avFtF1HF2HMaHF1FF2F2)求水平面的支反力L/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadP231F3)求F力在支點(diǎn)(zhīdiǎn)產(chǎn)生的反力4)繪制(huìzhì)垂直面的彎矩圖5)繪制水平面的彎矩圖洛陽(yáng)高專用精品資料MaMavM’avFtF1HF2HMaHF1FF2FM2F6)求F力產(chǎn)生(chǎnshēng)的彎矩圖L/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadP231F7)繪制合成彎矩圖考慮(kǎolǜ)F可能與H、V內(nèi)合力共面a-a截面F力產(chǎn)生的彎矩為：MaFM’a洛陽(yáng)高專用精品資料MaMavM’avFtF1HF2HMaHF1FF2FM2F8)求軸傳遞(chuándì)的轉(zhuǎn)矩L/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadP231F9)求危險(xiǎn)截面(jiémiàn)的當(dāng)量彎矩MaFM2M’aT扭切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù):α=0.6洛陽(yáng)高專用精品資料求考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱(xuēruò)，將d值增大4%，故得：10)計(jì)算(jìsuàn)危險(xiǎn)截面處軸的直徑選45鋼，調(diào)質(zhì)，σb=650MPa,[σ-1b]=60MPa符合直徑系列。洛陽(yáng)高專用精品資料按彎扭合成強(qiáng)度(qiángdù)計(jì)算軸徑的一般步驟：1.將外載荷(zàihè)分解到水平面和垂直面。求垂直面支撐反力FV和水平面支撐反力FH;2.作垂直彎矩MV圖和彎矩MH圖

;3.作合成彎矩M圖；4.作轉(zhuǎn)矩T圖；5.彎扭合成，作當(dāng)量彎矩Me圖；6.計(jì)算危險(xiǎn)截面軸徑:1.

若危險(xiǎn)截面上有鍵槽，則應(yīng)加大4%2.

若計(jì)算結(jié)果大于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初步估計(jì)的軸徑，則強(qiáng)度不夠，應(yīng)修改設(shè)計(jì)；3.

若計(jì)算結(jié)果小于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初步估計(jì)的軸徑，且相不大，一般以結(jié)構(gòu)設(shè)