機(jī)械原理 緒論

機(jī)電(jīdiàn)工程系王會機(jī)械原理精品資料總學(xué)時：60時內(nèi)容講授：48時實(shí)驗(yàn)：12時教材與學(xué)時(xuéshí)安排1.書名：《機(jī)械原理(yuánlǐ)》作者：孫桓

高等教育出版社

2.參考教材

1）《機(jī)械原理(yuánlǐ)教材學(xué)習(xí)指南》作者：孫桓高等教育出版社

2）《機(jī)械原理(yuánlǐ)》作者：鄭文緯

高等教育出版社3）《機(jī)械原理(yuánlǐ)同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解》中國礦業(yè)大學(xué)出版社

課程郵箱：郵箱：jixieyuanli2008@126.com密碼：jixeiyuanli課程網(wǎng)站：34:8080/kc/jdgcx_jxyl/index.php精品資料

緒論

基本要求：1.明確本課程的研究對象和內(nèi)容2.了解本課程的性質(zhì)和特點(diǎn)，以便采取適當(dāng)?shù)姆椒?fāngfǎ)把本課程學(xué)好。精品資料人類在長期的生產(chǎn)和生活實(shí)踐中創(chuàng)造和發(fā)展了機(jī)械，其目的是為了減輕或替代人的勞動，提高勞動生產(chǎn)率。在我國，機(jī)械的創(chuàng)造、發(fā)展及使用有著悠久的歷史（例如搗米這樣的簡單機(jī)構(gòu)）。三千年前出現(xiàn)了簡單的紡織機(jī)，兩千年前，已將凸輪(tūlún)、連桿機(jī)構(gòu)等用于生產(chǎn)中。東漢時已發(fā)明了用水排以鼓風(fēng)煉鐵，這對古代冶鐵業(yè)的發(fā)展起了重要作用。東漢張衡將桿機(jī)構(gòu)巧妙地使用在人類第一臺地動儀上?？墒情L期的封建制度和長年的戰(zhàn)亂，阻礙了我國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。

引言精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料英國學(xué)者米爾恩根據(jù)文獻(xiàn)記錄(jìlù)復(fù)原了“候風(fēng)地動儀”精品資料精品資料§1-1本課程研究(yánjiū)的對象及內(nèi)容1．研究(yánjiū)對象機(jī)械:

是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱。機(jī)械應(yīng)用實(shí)例精品資料蒸汽機(jī)車(zhēnɡqìjīchē)內(nèi)燃機(jī)車(nèiránjīchē)電力機(jī)車機(jī)車精品資料徐州機(jī)務(wù)段選派有豐富鉗工工作經(jīng)驗(yàn)的王洪海和曹建軍著手(zhuóshǒu)修復(fù)。王洪海是一名技師，在機(jī)械制圖上有獨(dú)到之處。他翻閱了大量蒸汽機(jī)車的技術(shù)資料，仔細(xì)研究蒸汽機(jī)車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，對照機(jī)車零部件的結(jié)構(gòu)和尺寸，精心制圖;曹建軍則按模型尺寸與機(jī)車實(shí)際尺寸1∶5的比例，逐一澆鑄實(shí)物模型。5個多月的時間里，他們完成了所有機(jī)車模型零部件的制作。隨后，他們又對零部件精心打磨、組裝和粉刷，今年3月，一臺制作精致的蒸汽機(jī)車模型重新展現(xiàn)在人們面前。精品資料汽車是指能自帶能源(néngyuán)的機(jī)動輪式無軌車輛，它是使用最廣泛的交通運(yùn)輸工具。按運(yùn)輸對象汽車可分為客運(yùn)汽車和貨運(yùn)汽車(簡稱貨車)兩大類汽車精品資料船舶從史前刳木為舟起，經(jīng)歷了獨(dú)木舟和木板(mùbǎn)船時代，1879年世界上第一艘鋼船問世后，又開始了以鋼船為主的時代。船舶的推進(jìn)也由19世紀(jì)的依靠人力、畜力和風(fēng)力(即撐篙、劃槳、搖櫓、拉纖和風(fēng)帆)發(fā)展到使用機(jī)器驅(qū)動。船舶精品資料精品資料飛機(jī)精品資料焊接(hànjiē)機(jī)器人焊接機(jī)器人：焊機(jī)器人可作弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、裝配、切割(qiēgē)作業(yè)

精品資料精品資料精品資料精品資料仿生智能(zhìnénɡ)機(jī)械精品資料西安的高仿真(fǎnɡzhēn)硅像機(jī)器人精品資料進(jìn)入餐廳后，可看見餐廳的地面(dìmiàn)以黑色為主，上面鋪著以一圈寬10厘米的白色“軌道”，送餐機(jī)器人根據(jù)自身發(fā)射的紅外線感應(yīng)白色“軌道”發(fā)出的光而沿軌道運(yùn)行精品資料機(jī)器(machine)執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置，它用來變換和傳遞(chuándì)能量、物料與信息物料：是指被加工(jiāgōng)的對象、被搬運(yùn)的重物。精品資料機(jī)器動力機(jī)器工作機(jī)器信息機(jī)器是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機(jī)械能，或者把機(jī)械能變換成其他(qítā)形式的能量。例如：內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)和發(fā)電機(jī)等。是完成有用的機(jī)械功或者(huòzhě)是搬運(yùn)物品。例如：縫紉機(jī)、汽車、飛機(jī)和金屬切削加工機(jī)床等。是用來獲得和變換信息。例如：打字機(jī)和繪圖儀。機(jī)器特征：1.多種實(shí)物的組合體2.各實(shí)物或按給定的位置連接或按給定的規(guī)律相對運(yùn)動3.通過運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)能量、物料和信息的變換精品資料精品資料機(jī)構(gòu)(jīgòu)(machanism)是指一種(yīzhǒnɡ)用來傳遞與變換運(yùn)動和力的可動裝置。精品資料機(jī)構(gòu)(jīgòu)和機(jī)器的區(qū)別：機(jī)構(gòu)只是一個構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外，還包含電氣(diànqì)、液壓等其它系統(tǒng)機(jī)構(gòu)只用來傳遞運(yùn)動和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能精品資料聯(lián)系：機(jī)器(jīqì)是由機(jī)構(gòu)組成的。例：內(nèi)燃機(jī)連桿機(jī)構(gòu)凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)精品資料蒸汽機(jī)機(jī)械系統(tǒng)

動力系統(tǒng)

傳動系統(tǒng)

執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)水輪機(jī)燃?xì)鈾C(jī)電動機(jī)液動機(jī)氣動機(jī)液體動力傳遞機(jī)械傳遞電力或磁力傳遞摩擦傳動嚙合傳動推動傳動液壓傳動液力傳動氣動傳動電力拖動電磁離合或制動傳動按預(yù)定運(yùn)動軌跡運(yùn)動的機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)冷卻、潤滑計數(shù)照明等裝置操縱控制裝置機(jī)械系統(tǒng)組成(zǔchénɡ)精品資料JVX絲杠軸承電機(jī)聯(lián)軸節(jié)工作臺銑刀導(dǎo)軌工件伺服驅(qū)動計算機(jī)

動力源光柵尺數(shù)控機(jī)床精品資料機(jī)械原理課程的性質(zhì)(xìngzhì)與任務(wù)是研究機(jī)械性能分析與設(shè)計的基本理論與方法(fāngfǎ)的專業(yè)基礎(chǔ)課程之一。機(jī)械原理的教學(xué)內(nèi)容1、研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的基本知識2.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、動力學(xué)分析3、常用機(jī)構(gòu)的特性和設(shè)計方法：連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu).4、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計。精品資料本課程的基本(jīběn)