第一章機械原理緒論

機械原理授課：邱顯焱聯(lián)系電話0章緒論§0－1本課程研究的對象和內(nèi)容§0－2本課程在教學中的地位§0－3課程的性質(zhì)和學習方法§0－4機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀簡介本章教學內(nèi)容本章教學目的◆本課程研究的對象及內(nèi)容◆

使學生了解本課程研究的對象、內(nèi)容◆了解本課程的地位、作用和任務(wù)◆了解機械原理學科的發(fā)展現(xiàn)狀◆調(diào)動學生學習本課程的興趣和積極性本章重點通過機械原理課程將要學習什么？為什么要學機械原理？◆

學習本課程的目的◆如何進行本課程的學習◆機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀有關(guān)機械的幾個問題什么是機械？其含義包括哪些？各行各業(yè)的機器組成有沒有共同的特點？能否進行總結(jié)？其共同特征或者共同之處在何處？能否進行專門研究？§0.1機械原理課程研究的對象和內(nèi)容機器具有確定的運動可以實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、或完成有用機械功一、研究對象1.內(nèi)燃機潘存云教授研制內(nèi)燃機組成：65438712910汽缸體1、活塞2、進氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6、凸輪7、頂桿8、齒輪9、10工作原理：1.活塞下行，進氣閥開啟，混合氣體進入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運動的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動潘存云教授研制設(shè)計：潘存云進氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機的工作過程：活塞的往復(fù)運動通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動，該組合體稱為：內(nèi)燃機各部分的作用：曲柄滑塊機構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機構(gòu)兩個齒輪用來保證進、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動作，稱為：齒輪機構(gòu)各部分協(xié)調(diào)動作的結(jié)果：化學能機械能潘存云教授研制電動機2.工件自動載送裝置含帶傳動機構(gòu)、蝸桿傳動、凸輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)等。動爪定爪裝配夾具工件載送器滑桿檔塊凸輪機構(gòu)蝸桿傳動帶傳動連桿機構(gòu)工件滑桿左移時，夾持器將工件夾住?；瑮U帶著工件右移時，夾持器動爪受擋塊的壓迫將工件松開，工件落入載送器被傳送到下一道工序。強調(diào)代替人類完成有用工作機器的共同特征：組成： 由一系列人為的機件組合而成運動特性： 組成的各部分之間具有確定的運動功、能關(guān)系：能夠代替人的勞動完成有用功或者實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換一部機器可能包含多種類型的機構(gòu)，也可能只包含一種機構(gòu)。凸輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)連桿機構(gòu)什么是機構(gòu)呢？機構(gòu)可以定義為：是一個具有確定的機械運動的構(gòu)件系統(tǒng)，或稱它是用來傳遞運動和動力的可動裝置。凸輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)連桿機構(gòu)機構(gòu)的共同特征：組成： 由一系列人造的機件組成運動特性：組成的各部分之間具有確定的相對運動機構(gòu)的分類：通用機構(gòu)和專用機構(gòu)。

通用機構(gòu)---用途廣泛，如齒輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)等。專用機構(gòu)---只能用于特定場合，如鐘表的擒縱機構(gòu)。機械機器機構(gòu)原動機工作機通用機構(gòu)專用機構(gòu)工作機的組成：原動部分－是工作機動力的來源，最常見的是電動機和內(nèi)燃機。工作部分－完成預(yù)定的動作，位于傳動路線的終點。

傳動部分－聯(lián)接原動機和工作部分的中間部分。

控制部分－保證機器的啟動、停止和正常協(xié)調(diào)動作。

其關(guān)系如下機械機器機構(gòu)原動機傳動工作控制原動機工作機潘存云教授研制控制器(控制)電動機(原動)帶(傳動)減速器(傳動)波輪(工作)分析自動洗衣機的組成：潘存云教授研制

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機械概念得到了進一步的擴展：某些情況下，機件不再是剛體，加入柔性構(gòu)件，氣體、液體等也可參與實現(xiàn)預(yù)期的機械運動。利用光電、電磁物理效應(yīng)，實現(xiàn)能量傳遞或運動轉(zhuǎn)換或?qū)崿F(xiàn)動作的一類機構(gòu)，應(yīng)用也十分廣泛。例如，采用繼電器機構(gòu)實現(xiàn)電路的閉合與斷開；電話機采用磁開關(guān)機構(gòu)，提起受話器時，接通線路進行通話，當受話器放到原位時斷路。一.研究的對象

機器內(nèi)部包含了大量的控制系統(tǒng)和信息處理、傳遞系統(tǒng)。機器不僅能代替人的體力勞動，還可代替人的腦力勞動。除了工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的工業(yè)機器人，還有應(yīng)用在航空航天、水下作業(yè)、清潔、醫(yī)療以及家庭服務(wù)等領(lǐng)域的"服務(wù)型"機器人。二.機械原理課程研究的內(nèi)容機構(gòu)的運動設(shè)計機構(gòu)的組成典型機構(gòu)的類型、特點、功能及運動設(shè)計方法機構(gòu)相同機器不同機械的動力設(shè)計機械的平衡機械速度波動調(diào)節(jié)機械系統(tǒng)的動力分析A）機械運轉(zhuǎn)過程中若干動力學問題B）改善機械動力性能的設(shè)計方法二機械原理課程研究的內(nèi)容3.機械系統(tǒng)方案設(shè)計

1）設(shè)計內(nèi)容

2）設(shè)計方法

3）設(shè)計思想

4）設(shè)計過程創(chuàng)新的主要階段可行方案最優(yōu)方案二.機械原理課程研究的內(nèi)容機械動力學機構(gòu)學機構(gòu)的運動分析與綜合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合幾種常見的機構(gòu)機械的平衡機械速度波動調(diào)節(jié)機械系統(tǒng)的動力分析機械系統(tǒng)方案設(shè)計二機械原理課程研究的內(nèi)容0.3機械原理課程的地位及學習課程的目的機械工業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)運動方案的設(shè)計和更新直接影響機械產(chǎn)品或設(shè)備設(shè)計的成敗、優(yōu)劣以及生產(chǎn)效率的提高產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)過程中最關(guān)鍵、最難的便是功能原理創(chuàng)新基礎(chǔ)課程技術(shù)基礎(chǔ)課程專業(yè)課程機械原理更接近工程實際知識面更寬、適應(yīng)性更廣§0－3課程的性質(zhì)和學習方法課程的特點：1）實踐性強2）綜合性強

本課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，其研究對象是在生產(chǎn)實際中廣泛應(yīng)用的機械，所要解決的問題大多數(shù)是工程中的實際問題（與理論力學的不同點），因此要求學生加強基本技能的訓(xùn)練，如簡圖測繪、齒輪參數(shù)測量等。要培養(yǎng)工程素養(yǎng)，作圖應(yīng)嚴格按要求進行。要重視實驗課。

本課程學習要綜合運用已學過的知識，約有1/3的內(nèi)容與理論力學有關(guān)。有些內(nèi)容可以說是理論力學的延續(xù)與擴展（用理論力學的原理分析具體的機械）。因此，一定要復(fù)習號理論力學中的有關(guān)內(nèi)容，如運動學、摩擦學等?！?－3課程的性質(zhì)和學習方法課程的特點：3）獨立性強

各章內(nèi)容彼此獨立，前后聯(lián)系不甚密切。因此，要經(jīng)常復(fù)習前面已學過的內(nèi)容。4)四多：內(nèi)容多、概念多、符號多、公式多。

不要求死記硬背，關(guān)鍵在于理解，重點在于應(yīng)用。會用自然能記住。如何學習本課程？▲著重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握機構(gòu)分析與綜合的基本方法?！⒁獍岩话阍砗头椒ㄅc具體運用密切聯(lián)系起來。并用所學知識觀察日常生活與生產(chǎn)遇到的各種機械?！⒁馀囵B(yǎng)運用所學基本理論與方法去分析和解決工程實際問題的能力。▲注意培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問題的能力。解決同一實際問題，往往有多種方法和結(jié)果，要通過分析、對比、判斷和決策，做到優(yōu)中選優(yōu)?！⒁馀囵B(yǎng)科學嚴謹、一絲不茍的工作作風。在今后的工作中要與各種武器裝備打交道，稍有不慎，即可能造成損失。§0.4機械原理課程教學環(huán)節(jié)1.課堂講授2.一般作業(yè)3.基本實驗4.專題討論課5.綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)為了實現(xiàn)我國的國防現(xiàn)代化，必然要有大量的機械化、自動化的武器裝備于部隊，這些武器從何來？恐怕大多數(shù)只能靠我國自力更生解決，這是一項十分艱巨的任務(wù)，設(shè)計、制造、使用、維護現(xiàn)代化的武器裝備，需要大批的機械方面專業(yè)人才。在座的各位都是未來的工程師和部隊的主要技術(shù)骨干，掌握好本課程的有關(guān)知識，將為你們未來的工作打下一個良好的基礎(chǔ)。最后希望我們共同努力，把這門課程教好學好。

3）仔細觀察實物和模型，歡迎到實驗室參觀，并動手組裝各種機構(gòu)。要求：

1）作業(yè)必須按時完成，繪圖準確，字跡工整，作業(yè)量未達到規(guī)定者不