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PAGE畢業(yè)論文題目PLC控制花樣噴泉專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師答辯日期PLC控制花樣噴泉第4頁共22頁佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文任務(wù)書(學(xué)生任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫)系專業(yè)班同學(xué):一、畢業(yè)論文課題二、畢業(yè)論文內(nèi)容和目標(biāo)三、參考資料四、畢業(yè)論文課題時(shí)間:年月日至年月日五、進(jìn)度安排:周次工作內(nèi)容預(yù)定目標(biāo)及檢查方式六、備注:本任務(wù)書一式三份,教研室、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份;學(xué)生須將此任務(wù)書按裝訂要求進(jìn)行裝訂。目錄第1章概述 11.1噴泉控制系統(tǒng)的應(yīng)用 11.2PLC花樣噴泉控制系統(tǒng) 1第2章系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) 22.1實(shí)現(xiàn)方法分析與可行性討論 22.1.1單片機(jī)噴泉控制系統(tǒng) 22.1.2工控機(jī)噴泉控制系統(tǒng) 32.1.3PLC噴泉控制系統(tǒng) 42.2總體實(shí)現(xiàn)方案 5第3章PLC簡(jiǎn)介 63.1PLC常識(shí) 63.2PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域 73.3PLC的基本組成與分類 83.4PLC的工作原理 93.5PLC的性能指標(biāo)與發(fā)展趨勢(shì) 103.6國內(nèi)外PLC產(chǎn)品介紹 113.7三菱PLC-FX2N系列介紹 12第4章花樣噴泉設(shè)計(jì)方案 164.1花樣噴泉的模型 164.2花樣控制要求 174.2.1花樣控制的幾種模式 174.2.2

各種模式的動(dòng)作狀態(tài) 17第5章PLC花樣噴泉控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 185.1硬件設(shè)計(jì) 185.1.1PLC的選擇 185.1.2PLC的輸入輸出分配 185.2PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 195.2.1采用順序功能流程圖(SFC)設(shè)計(jì)方法 195.2.2設(shè)計(jì)方案 215.2.3設(shè)計(jì)過程中的關(guān)鍵問題及實(shí)現(xiàn) 21第6章結(jié)束語 22參考文獻(xiàn): 22致謝: 22自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第21頁共22頁論文修改意見:1增加所有表格。把任務(wù)書填寫好。2第1章與第2章可以合作第1章,作為介紹。3第2章起著重寫PLC的控制方案包括硬件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試等等。4另外,你的噴泉花樣過于簡(jiǎn)單。暫時(shí)修改這些吧。第1章概述1.1噴泉控制系統(tǒng)的應(yīng)用隨著人們生活水平的提高,城市環(huán)境建設(shè)日益為人們所重視。噴泉作為一種觀賞性較高的藝術(shù)水景,不斷地出現(xiàn)在城市廣場(chǎng)、居民小區(qū)、公園等場(chǎng)所。它不僅可以增加周圍空氣的濕度,減少空氣中的塵埃,降低空氣溫度,更為人們生活增添了不少情趣。自動(dòng)控制噴泉能自動(dòng)且連續(xù)的改變其形態(tài),呈現(xiàn)豐富多彩的花型變化,從而給人以美好的視覺感受。由可編程控制器PLC組成的小型噴泉系統(tǒng)在軟件及硬件上均可以較好的滿足控制噴泉造型變化的要求。圖1.1花樣噴泉系統(tǒng)1.2PLC花樣噴泉控制系統(tǒng)花樣噴泉控制的實(shí)現(xiàn)方法很多,本設(shè)計(jì)題目基于可編程邏輯控制器(PLC)的噴泉控制系統(tǒng),可編程邏輯控制器(PLC),不僅能夠進(jìn)行多種水型切換,而且能夠?qū)⒏鞣N水型、燈光,按照預(yù)先設(shè)定的排列組合進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì),使水型、燈光實(shí)現(xiàn)多姿多彩的變化。通過PC與PLC之間的通信來監(jiān)控噴泉的狀態(tài)與效果,進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī),以達(dá)到順利實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制的要求及目的,同時(shí)還要達(dá)到低功耗、高性價(jià)比、運(yùn)行安全可靠等基本要求。第2章系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)2.1實(shí)現(xiàn)方法分析與可行性討論花樣噴泉控制的實(shí)現(xiàn)方法很多,如利用單片機(jī)、工業(yè)機(jī)、PLC等都可以實(shí)現(xiàn)。下面簡(jiǎn)單介紹這幾種方法。2.1.1單片機(jī)噴泉控制系統(tǒng)單片機(jī)也稱單片微型計(jì)算機(jī),是把微型計(jì)算機(jī)的各部件——中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等制作在一塊集成電路芯片上,構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī),如圖2.1所示。由于單片機(jī)在一塊小芯片上就集成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)有具備的功能,所以其在工業(yè)控制中占據(jù)很重要的地位。它具有超小型化、結(jié)構(gòu)緊湊、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。特別適合用于實(shí)時(shí)工業(yè)測(cè)量控制、智能化儀器儀表何家用電器控制等應(yīng)用系統(tǒng)。目前,市場(chǎng)上流行的單片機(jī)種類繁多,如MCS-51系列,8位單片機(jī)仍占有單片機(jī)市場(chǎng)60%以上的份額,促進(jìn)了8位單片機(jī)朝著高性能和功能化方向發(fā)展。其他單片機(jī),如凌陽公司的SPCE061A16位單片機(jī),美國TEXASINSTRUMENTS公司的MSP430系列單片機(jī),ARM(advancedRISCMachine)嵌入式單片機(jī)等都是各有優(yōu)點(diǎn),在不同的領(lǐng)域中有著很好的應(yīng)用。圖2.1單片機(jī)控制系統(tǒng)單片機(jī)控制系統(tǒng)用于噴泉控制是完全可行的,它可以通過定時(shí)器/計(jì)數(shù)器對(duì)噴泉噴射的時(shí)間進(jìn)行控制,并且也可以利用串行接口與上位機(jī)進(jìn)行通信。由于單片機(jī)的價(jià)格比較便宜,所以大批量生產(chǎn)時(shí)的性能價(jià)格比很高。但由于單片機(jī)需要附屬很多的外圍電路,對(duì)電路的設(shè)計(jì)水平要求很高,否則便可能降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而且,由于噴泉控制系統(tǒng)很少會(huì)有批量生產(chǎn)的情況,對(duì)于小規(guī)模制作時(shí),PCB印刷電路板的制作成本是很高的。綜上所述,此次設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制系統(tǒng)不是最佳方案。2.1.2工控機(jī)噴泉控制系統(tǒng)工控機(jī)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī),但現(xiàn)在更時(shí)髦的叫法是產(chǎn)業(yè)電腦或工業(yè)電腦,英文簡(jiǎn)稱IPC,全稱IndustrialPersonalComputer。工控機(jī)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī),如圖2.2所示。工控機(jī)的特點(diǎn)工控機(jī)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī),而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一般只有強(qiáng)烈的震動(dòng),灰色特別多,另有很高的電磁場(chǎng)力干擾等特點(diǎn),且一般工廠均是連續(xù)作業(yè)即一年中一般沒有休息。因此,工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)相比必須具有以下特點(diǎn):(1)機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu),有較高的防震、防塵、防沖擊力的能力。(2)機(jī)箱內(nèi)有專用底板,底板上有PCI和ISA插槽。(3)機(jī)箱內(nèi)有專門電纜,電源有較強(qiáng)的抗干擾能力。(4)要求具有連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作能力。自1984年內(nèi)開始從事開發(fā)和推廣應(yīng)用工控機(jī)以來,已被廣泛地應(yīng)用于鋼鐵冶金、石油化工、機(jī)電成套設(shè)備、醫(yī)學(xué)食品、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)爐窖等工業(yè)領(lǐng)域、以及軍工和科研設(shè)備中。圖2.2工控機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)于工控機(jī)作為噴泉控制系統(tǒng),由于噴泉控制系統(tǒng)的環(huán)境相對(duì)工業(yè)控制環(huán)境要好的多,而且噴泉控制系統(tǒng)對(duì)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作能力要求也不是很高,用工控機(jī)設(shè)計(jì)噴泉控制系統(tǒng)實(shí)屬有些大材小用。而且工控機(jī)的價(jià)格較同層次的PLC機(jī)要偏高,這樣就更增加了系統(tǒng)的成本,降低了整體的性價(jià)比。2.1.3PLC噴泉控制系統(tǒng)自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController,PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來,PLC得到了快速發(fā)展,在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí),PLC的功能葉不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷完善。PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制,在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。如圖2.3所示。作為離散控制的首選產(chǎn)品,PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC年增長(zhǎng)率保持為20%~30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造業(yè),它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程的操作。圖2.3PLC控制系統(tǒng)一個(gè)PLC的控制器,可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)(最多可達(dá)8000多個(gè)I/O),對(duì)于噴泉控制系統(tǒng)這樣,被控的對(duì)象主要是設(shè)備連鎖,回路很少,采用PLC較為合適。PLC與由于采用通用監(jiān)控軟件。在組態(tài)軟件設(shè)計(jì)方面,要容易一些,且PLC通常都支持現(xiàn)場(chǎng)總線,會(huì)使得系統(tǒng)通信得到有利保障,更適合實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。目前適用于噴泉控制的中小型PLC種類繁多,價(jià)格低廉。使設(shè)計(jì)者會(huì)有更多的選擇余地。系統(tǒng)整體造價(jià)會(huì)比工控機(jī)低,而且不會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。經(jīng)過以上三種控制系統(tǒng)的可行分析可以看出,以PLC組成的控制系統(tǒng)是此次設(shè)計(jì)噴泉控制系統(tǒng)的最佳方案。2.2總體實(shí)現(xiàn)方案根據(jù)設(shè)計(jì)要求,該噴泉控制系統(tǒng)是由PLC組成,如圖2.4所示。PLC對(duì)噴泉的水泵進(jìn)行時(shí)序控制,產(chǎn)生各種不同的噴水造型。需設(shè)計(jì)兩種種不同的噴泉類型。上位機(jī)編寫組態(tài)軟件對(duì)噴泉的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。要求噴泉控制程序能夠產(chǎn)生不同的噴水造型,并且符合美學(xué)標(biāo)準(zhǔn),邏輯合理,且操作簡(jiǎn)單。圖2.4噴泉控制系統(tǒng)總體方案PLC控制花樣噴泉第22頁共22頁第3章PLC簡(jiǎn)介3.1PLC常識(shí)(一)概念可編程控制器(Programmble

Controller)簡(jiǎn)稱PC或PLC。它是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前,PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中,成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制裝置,被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱(PLC、機(jī)器人、CAD/CAM)之一。

國際電工委員會(huì)(IEC)于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿,其定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境,必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和廣闊的應(yīng)用范圍,這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的重要特征。同時(shí),也強(qiáng)調(diào)了PLC用軟件方式實(shí)現(xiàn)的“可編程”與傳統(tǒng)控制裝置中通過硬件或硬接線的變更來改變程序的本質(zhì)區(qū)別。

近年來,可編程控制器發(fā)展很快,幾乎每年都推出不少新系列產(chǎn)品,其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了上述定義的范圍。(二)PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

在可編程控制器出現(xiàn)前,在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中,繼電器控制占主導(dǎo)地位,應(yīng)用廣泛。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn),特別是其接線復(fù)雜、不易更改,對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。

早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,20世紀(jì)70年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中,使PLC不僅具有邏輯控制功能,還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。

20世紀(jì)80年代以后,隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中,使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng),同時(shí)可靠性提高,功耗、體積減小,成本降低,編程和故障檢測(cè)更加靈活方便,而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能,使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。

我國的PLC研制、生產(chǎn)和應(yīng)用也發(fā)展很快,尤其在應(yīng)用方面更為突出。在20世紀(jì)70年代末和80年代初,我國隨國外成套設(shè)備、專用設(shè)備引進(jìn)了不少國外的PLC。此后,在傳統(tǒng)設(shè)備改造和新設(shè)備設(shè)計(jì)中,PLC的應(yīng)用逐年增多,并取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益,PLC在我國的應(yīng)用越來越廣泛,對(duì)提高我國工業(yè)自動(dòng)化水平起到了巨大的作用。目前,我國不少科研單位和工廠在研制和生產(chǎn)PLC,如遼寧無線電二廠、無錫光洋電子公司、上海香島電機(jī)制造公司、廈門A-B公司等。

從近年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看,在世界范圍內(nèi)PLC產(chǎn)品的產(chǎn)量、銷量、用量高居工業(yè)控制裝置榜首,而且市場(chǎng)需求量一直以每年15%的比率上升。PLC已成為工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的通用工業(yè)控制裝置。3.2PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域(一)PLC的特點(diǎn)PLC技術(shù)之所以高速發(fā)展,除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外,主要是因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。主要有以下特點(diǎn):1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)

可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)是PLC最重要的特點(diǎn)之一。PLC的平均無故障時(shí)間可達(dá)幾十萬個(gè)小時(shí),之所以有這么高的可靠性,是由于它采用了一系列的硬件和軟件的抗干擾措施:

(1)硬件方面

I/O通道采用光電隔離,有效地抑制了外部干擾源對(duì)PLC的影響;對(duì)供電電源及線路采用多種形式的濾波,從而消除或抑制了高頻干擾;對(duì)CPU等重要部件采用良好的導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料進(jìn)行屏蔽,以減少空間電磁干擾;對(duì)有些模塊設(shè)置了聯(lián)鎖保護(hù)、自診斷電路等。

(2)軟件方面

PLC采用掃描工作方式,減少了由于外界環(huán)境干擾引起故障;在PLC系統(tǒng)程序中設(shè)有故障檢測(cè)和自診斷程序,能對(duì)系統(tǒng)硬件電路等故障實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和判斷;當(dāng)由外界干擾引起故障時(shí),能立即將當(dāng)前重要信息加以封存,禁止任何不穩(wěn)定的讀寫操作,一旦外界環(huán)境正常后,便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài),繼續(xù)原來的工作。2.編程簡(jiǎn)單、使用方便

目前,大多數(shù)PLC采用的編程語言是梯形圖語言,它是一種面向生產(chǎn)、面向用戶的編程語言。梯形圖與電器控制線路圖相似,形象、直觀,不需要掌握計(jì)算機(jī)知識(shí),很容易讓廣大工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時(shí),可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序,使用方便、靈活。同時(shí),PLC編程器的操作和使用也很簡(jiǎn)單。這也是PLC獲得普及和推廣的主要原因之一。許多PLC還針對(duì)具體問題,設(shè)計(jì)了各種專用編程指令及編程方法,進(jìn)一步簡(jiǎn)化了編程。3.功能完善、通用性強(qiáng)

現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,而且還具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)以等許多功能。同時(shí),由于PLC產(chǎn)品的系列化、模塊化,有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,可以組成滿足各種要求的控制系統(tǒng)。

4.設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便

由于PLC用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的硬件,控制柜的設(shè)計(jì)、安裝接線工作量大為減少。PLC的用戶程序大部分可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試,縮短了應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期。在維修方面,由于PLC的故障率極低,維修工作量很??;而且PLC具有很強(qiáng)的自診斷功能,如果出現(xiàn)故障,可根據(jù)PLC上指示或編程器上提供的故障信息,迅速查明原因,維修極為方便。5.體積小、重量輕、能耗低由于PLC采用了集成電路,其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、能耗低,因而是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

(二)PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

目前,在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè),隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。從應(yīng)用類型看,PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面:

1.開關(guān)量邏輯控制

利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制,用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等,例如:機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應(yīng)用,也是PLC最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

2.運(yùn)動(dòng)控制

大多數(shù)PLC都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備,如對(duì)各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

3.過程控制

大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能,有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制,而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制,用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。

4.數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能,可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理,同時(shí)可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置,如計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(CNC)設(shè)備,進(jìn)行處理。

5.通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計(jì)算機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信,PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級(jí)分布式控制系統(tǒng),滿足工廠自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要。

3.3PLC的基本組成與分類(一)PLC的基本組成PLC是微機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是一種以微處理器為核心的用于控制的特殊計(jì)算機(jī),因此PLC的基本組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)類似。

PLC的硬件主要由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。(二)PLC的分類

PLC產(chǎn)品種類繁多,其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類,通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。

1.按結(jié)構(gòu)形式分類

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

(1)整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。

(2)模塊式PLC

模塊式PLC是將PLC各組成部分,分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來,構(gòu)成所謂疊裝式PLC。

2.按功能分類

根據(jù)PLC所具有的功能不同,可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。

(1)低檔PLC

具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能,還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。

(2)中檔PLC

除具有低檔PLC的功能外,還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能,適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。

(3)高檔PLC

除具有中檔機(jī)的功能外,還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能,可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。

3.按I/O點(diǎn)數(shù)分類

根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少,可將PLC分為小型、中型和大型三類。

(1)小型PLC

I/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC。其中,I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為超小型或微型PLC。

(2)中型PLC

I/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的為中型PLC。

(3)大型PLC

I/O點(diǎn)數(shù)為2048以上的為大型PLC。其中,I/O點(diǎn)數(shù)超過8192點(diǎn)的為超大型PLC。

在實(shí)際中,一般PLC功能的強(qiáng)弱與其I/O點(diǎn)數(shù)的多少是相互關(guān)聯(lián)的,即PLC的功能越強(qiáng),其可配置的I/O點(diǎn)數(shù)越多。因此,通常我們所說的小型、中型、大型PLC,除指其I/O點(diǎn)數(shù)不同外,同時(shí)也表示其對(duì)應(yīng)功能為低檔、中檔、高檔。3.4PLC的工作原理一.掃描技術(shù)當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。(一)輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。(二)用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。(三)輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。3.5PLC的性能指標(biāo)與發(fā)展趨勢(shì)(一)PLC的性能指標(biāo)

1.存儲(chǔ)容量

存儲(chǔ)容量是指用戶程序存儲(chǔ)器的容量。用戶程序存儲(chǔ)器的容量大,可以編制出復(fù)雜的程序。一般來說,小型PLC的用戶存儲(chǔ)器容量為幾千字,而大型機(jī)的用戶存儲(chǔ)器容量為幾萬字。

2.I/O點(diǎn)數(shù)

輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是PLC可以接受的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總和,是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。I/O點(diǎn)數(shù)越多,外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多,控制規(guī)模就越大。

3.掃描速度

掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度,是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。一般以掃描1K字用戶程序所需的時(shí)間來衡量掃描速度,通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊(cè)一般給出執(zhí)行各條指令所用的時(shí)間,可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時(shí)間,來衡量掃描速度的快慢。

4.指令的功能與數(shù)量

指令功能的強(qiáng)弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強(qiáng)、數(shù)量越多,PLC的處理能力和控制能力也越強(qiáng),用戶編程也越簡(jiǎn)單和方便,越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)。

5.內(nèi)部元件的種類與數(shù)量

在編制PLC程序時(shí),需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時(shí)計(jì)數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多,表示PLC的存儲(chǔ)和處理各種信息的能力越強(qiáng)。

6.特殊功能單元

特殊功能單元種類的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個(gè)重要指標(biāo)。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發(fā),特殊功能單元種類日益增多,功能越來越強(qiáng),使PLC的控制功能日益擴(kuò)大

7.可擴(kuò)展能力

PLC的可擴(kuò)展能力包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展、各種功能模塊的擴(kuò)展等。在選擇PLC時(shí),經(jīng)常需要考慮PLC的可擴(kuò)展能力。(二)PLC的發(fā)展趨勢(shì)

1.向高速度、大容量方向發(fā)展

為了提高PLC的處理能力,要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前,有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。

在存儲(chǔ)容量方面,有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量,有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。

2.向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展

當(dāng)前中小型PLC比較多,為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要,今后PLC要向多品種方向發(fā)展,特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展。現(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC,其使用32位微處理器,多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器,功能強(qiáng)。

小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,使配置更加靈活,為了市場(chǎng)需要已開發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC,最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8~16點(diǎn),以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要,如三菱公司α系列PLC。

3.PLC大力開發(fā)智能模塊,加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力

為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求,近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊,如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能I/O模塊,既擴(kuò)展了PLC功能,又使用靈活方便,擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。

加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力,是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類:一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信,各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段;另一類是PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信,一般PLC都有專用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力,PLC生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn),以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),PLC已成為集散控制系統(tǒng)(DCS)不可缺少的重要組成部分。

4.增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力

根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明:在PLC控制系統(tǒng)的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,輸入設(shè)備占45%,輸出設(shè)備占30%,線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障,它可通過PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理;而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此,PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。

5.編程語言多樣化

在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí),PLC的編程語言也越來越豐富,功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外,為了適應(yīng)各種控制要求,出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語言(BASIC、C語言等)等。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。

3.6國內(nèi)外PLC產(chǎn)品介紹

世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派:一個(gè)流派是美國產(chǎn)品,一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品,一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開發(fā)的,因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的,對(duì)美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性,但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名,而日本則以小型PLC著稱。

我國有許多廠家、科研院所從事PLC的研制與開發(fā),如中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所的PLC-0088,北京聯(lián)想計(jì)算機(jī)集團(tuán)公司的GK-40,上海機(jī)床電器廠的CKY-40,原機(jī)電部北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所的MPC-00l/20、KB-20/40,天津中環(huán)自動(dòng)化儀表公司的DJK-S-84/86/480,上海自立電子設(shè)備廠的KKI系列,上海香島機(jī)電制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256,無錫光洋電子工業(yè)有限公司的SR-10、SR-20/21等。從1982年以來,先后有天津、廈門、大連、上海等地相關(guān)企業(yè)與國外著名PLC制造廠商進(jìn)行合資或引進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)線等,這將促進(jìn)我國的PLC技術(shù)在趕超世界先進(jìn)水平的道路上快速發(fā)展。3.7三菱PLC-FX2N系列介紹系統(tǒng)配置既固定又靈活·在基本單元上連接單元或擴(kuò)展,可進(jìn)行16~256點(diǎn)的靈活輸入出組合。在基本單元,擴(kuò)展單元上可分別連接擴(kuò)展模塊還可連接FXon系列擴(kuò)展模塊★編程簡(jiǎn)單指令種類指令數(shù)目基本指令27種步進(jìn)梯形指令2種應(yīng)用指令128種:298個(gè)應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令

●高速處理指令

輸入過濾器常數(shù)可變,中斷輸入處理,直接輸入等。

●便利指令

數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取,16位數(shù)據(jù)的讀取矩陣輸入的讀取,7段顯示器輸出等。

●數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)檢索,數(shù)據(jù)排列,三角子函數(shù)運(yùn)算,平方根,浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。

●特殊用途

脈沖輸出(20KHZ/DC5V,10KHZ/DC12V~24V)脈寬調(diào)制,PID控制指令等。

●外部設(shè)備相互通信

串行數(shù)據(jù)傳送,ACCIIcode印刷,HEX←→ASCII變換,校驗(yàn)碼等。

●時(shí)計(jì)控制

內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法,讀出、寫入等。

★備有可自由選擇,豐富的品種

可選用16/32/48/64/80/128/點(diǎn)的主機(jī),可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??筛鶕?jù)電源及輸出形式,自由選擇。

令人放心的高性能

·程序容量?jī)?nèi)置8000步RAM(可輸入注釋)可使用存儲(chǔ)盒,最大可擴(kuò)充至16K步。

·豐富的軟元件

★高速運(yùn)算

●1個(gè)指令運(yùn)行時(shí)間,只需0.08us

·基本指令/1指令0.08us

·應(yīng)用指令/1指令1.52us~數(shù)100us

●在指令以外,實(shí)現(xiàn)高速化

·高速計(jì)數(shù)器

1相60KHZ:2點(diǎn)10KHZ:4點(diǎn)或

2相30KHZ:1點(diǎn)5KHZ:1點(diǎn)

·脈沖讀取

可讀取最大50us的短脈沖輸入

★適用于多種特殊用途

●還可應(yīng)用在模擬控制、定位控制等特殊用途。

●FX2N系列中,1臺(tái)基本單元最多可連接8臺(tái)擴(kuò)展模塊或特殊功能模塊

·模擬輸入輸出

FX2N-4AD……模擬輸入(4CH)

FX2N-4DA……模擬輸出(4CH)

FX2N-4AD-PT……PT-100溫度感應(yīng)器用(4CH)

FX2N-AAD-TC……電熱偶溫度感應(yīng)器用(4CH)

FXON-3A……模擬輸入出模塊(2CH入,1CH出)

●高速脈沖輸入

FX2N-1HC……高速計(jì)數(shù)器(2相50KHZ)

●定位

FX2N-1PG……脈沖輸出(1軸100KPPS)

●RS232C機(jī)器通訊

FX2N-232IF……RS232通訊用(1CH)

★外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化

●通過安裝機(jī)能擴(kuò)充板,可將與外部設(shè)備通訊端口置1個(gè)通道?!褚慌_(tái)FX2N主機(jī)可安裝一個(gè)機(jī)能擴(kuò)充板。

·RS232C通信用

FX2N-232-BD……可以同各種RS232接口內(nèi)置設(shè)備進(jìn)行通訊,可以和個(gè)人電腦連接。

·RS485通信用

FX2N-485-BD……可以同個(gè)人電腦等計(jì)算機(jī)連接,可以再同1臺(tái)基本單元并連連接,可以在FXON,F(xiàn)X2N間作簡(jiǎn)易PLC間進(jìn)行連接。

·RS422通信用FX2N-422-BD……可以同編程工具,DU,GOT等連接。

●機(jī)能擴(kuò)充板

在上述通訊功能之外,還備有多種。

·電位器適配器

FX2N-8AV-BD……模擬計(jì)時(shí)器(8點(diǎn)內(nèi)置)

·FXON用適配器連接

FX2N-CNV-BD……用于連接FXON系列用的適配器板。

FXON-232ADP(RS232C通訊用)

FXON-485ADP(計(jì)算機(jī)連接,并連簡(jiǎn)易PLC間連接)

●在使用FX2N-485-BD及FXON-485ADP的FX2N系列間,可作簡(jiǎn)易PLC通信連接。

★可共同的外部設(shè)備

·可以共用FX系列的外部設(shè)備

便攜式簡(jiǎn)易編程器FX-10P-E、FX-20P-E需使用FX-20P-CAB0作連接線

·個(gè)人電腦軟件

視窗(3.1,95)用(FX-PCS/WIN)(需使用SC-09作連接線)FX2N系列目錄模塊點(diǎn)數(shù)FX2N-128MR-001基本單元64點(diǎn)輸入/64點(diǎn)繼電器輸出FX2N-80MR-001基本單元40點(diǎn)輸入/40點(diǎn)繼電器輸出FX2N-64MR-001基本單元32點(diǎn)輸入/32點(diǎn)繼電器輸出FX2N-48MR-001基本單元24點(diǎn)輸入/24點(diǎn)繼電器輸出FX2N-32MR-001基本單元16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)繼電器輸出FX2N-16MR-001基本單元8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)繼電器輸出FX2N-80MR-D基本單元40點(diǎn)輸入/40點(diǎn)繼電器輸出FX2N-64MR-D基本單元32點(diǎn)輸入/32點(diǎn)繼電器輸出FX2N-48MR-D基本單元24點(diǎn)輸入/24點(diǎn)繼電器輸出FX2N-32MR-D基本單元16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)繼電器輸出FX2N-128MT基本單元64點(diǎn)輸入/64點(diǎn)晶體管輸出FX2N-80MT基本單元40點(diǎn)輸入/40點(diǎn)晶體管輸出FX2N-64MT基本單元32點(diǎn)輸入/32點(diǎn)晶體管輸出FX2N-48MT基本單元24點(diǎn)輸入/24點(diǎn)晶體管輸出FX2N-32MT基本單元16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)晶體管輸出FX2N-16MT基本單元8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)晶體管輸出FX2NC-96MT基本單元48點(diǎn)輸入/48點(diǎn)晶體管輸出FX2NC-64MT基本單元32點(diǎn)輸入/32點(diǎn)晶體管輸出FX2NC-32MT基本單元16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)晶體管輸出FX2NC-16MT基本單元8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)晶體管輸出FX2N系列擴(kuò)展單元FX2N-48ER擴(kuò)展單元24點(diǎn)輸入/24點(diǎn)繼電器輸出FX2N-48ET擴(kuò)展單元24點(diǎn)輸入/24點(diǎn)晶體管輸出FX2N-48ER擴(kuò)展單元16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)繼電器輸出FX2N-32ET擴(kuò)展單元16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)晶體管輸出FX2N-16EX擴(kuò)展單元16點(diǎn)輸入FX2N-16EYR擴(kuò)展單元8點(diǎn)繼電器輸出FX2N-16EYT擴(kuò)展單元8點(diǎn)晶體管輸出FX2N特殊擴(kuò)展模塊FX2N-CNV-BDFX0N模塊轉(zhuǎn)換模塊FX2N-CNV-BC擴(kuò)展電纜轉(zhuǎn)換器FX2N-CNV-IF擴(kuò)展電纜轉(zhuǎn)換器(FX2—FX2N)FX2N-8AV-BD手動(dòng)可調(diào)電位器設(shè)定輸入板FX2N-232-BDRS-232C串行接口(1通道)FX2N-485-BDRS-485串行接口(1通道)FX2N-422-BDRS-422串行接口(1通道)

FX2N系列特殊功能單元FX2N-2DA2通道D/AFX2N-2AD2通道A/DFX2N-4DA4通道D/AFX2N-4AD4通道A/DFX2N-8AD8通道A/DFX2N-4AD-PT4通道溫度輸入,PT型FX2N-4AD-TC4通道溫度輸入,熱偶型FX2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊(1通道)FX2N-232IFRS-232通訊模塊(1通道)FX2N-1PG脈沖串輸出單元(1通道)FX2N-10GM1軸位控單元FX2N-20GM2軸位控單元FX-PCS-VPS/WIN-EFX2N-2LC2通道溫度控制模塊FX2N-1RM-E-SET可編程CAM模塊FX2N-RS-SCABFX2N-1RM與F2-720RSV間信號(hào)電纜F2-720RSV隔離器FX2N-32CCL計(jì)算機(jī)與通訊連接模塊FX2N-16LNK遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)主控模塊第4章花樣噴泉設(shè)計(jì)方案4.1花樣噴泉的模型噴泉模型是一種以用戶需求為動(dòng)力,以對(duì)象為驅(qū)動(dòng)的模型,主要用于采用對(duì)象技術(shù)的軟件開發(fā)項(xiàng)目。該模型認(rèn)為軟件開發(fā)過程自下而上周期的各階段是相互迭代和無間隙的特性。軟件的某個(gè)部分常常被重復(fù)工作多次,相關(guān)對(duì)象在每次迭代中隨之加入漸進(jìn)的軟件成分。無間隙指在各項(xiàng)活動(dòng)之間無明顯邊界,如分析和設(shè)計(jì)活動(dòng)之間沒有明顯的界限,由于對(duì)象概念的引入,表達(dá)分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)等活動(dòng)只用對(duì)象類和關(guān)系,從而可以較為容易地實(shí)現(xiàn)活動(dòng)的迭代和無間隙,使其開發(fā)自然地包括復(fù)用。噴泉模型不像瀑布模型那樣,需要分析活動(dòng)結(jié)束后才開始設(shè)計(jì)活動(dòng),設(shè)計(jì)活動(dòng)結(jié)束后才開始編碼活動(dòng)。該模型的各個(gè)階段沒有明顯的界限,開發(fā)人員可以同步進(jìn)行開發(fā)。其優(yōu)點(diǎn)是可以提高軟件項(xiàng)目開發(fā)效率,節(jié)省開發(fā)時(shí)間,適應(yīng)于面向?qū)ο蟮能浖_發(fā)過程。由于噴泉模型在各個(gè)開發(fā)階段是重疊的,因此在開發(fā)過程中需要大量的開發(fā)人員,因此不利于項(xiàng)目的管理。此外這種模型要求嚴(yán)格管理文檔,使得審核的難度加大,尤其是面對(duì)可能隨時(shí)加入各種信息、需求與資料的情況。某廣場(chǎng)的花式噴泉示意圖如圖4.1所示。圖4.1花樣噴泉示意圖4.2花樣控制要求4.2.1花樣控制的幾種模式(1)按下啟動(dòng)按鈕,噴泉控制裝置開始工作;按下停止按鈕,噴泉控制裝置停止工作。(2)噴泉的工作方式由花樣選擇開關(guān)和單周期健續(xù)開關(guān)決定。(3)當(dāng)單周期/連續(xù)開關(guān)在單周期位置時(shí),噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)定的方式,運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。(4)花樣選擇開關(guān)用于選擇噴泉的噴水花樣,現(xiàn)考慮兩種噴水花樣。4.2.2

各種模式的動(dòng)作狀態(tài)·花樣選擇開關(guān)在位置1時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,4號(hào)噴頭噴水,延時(shí)2S后,3號(hào)噴頭噴水,再延時(shí)2S后,2號(hào)噴頭噴水,又延時(shí)2S后,1號(hào)噴頭噴水。18S后,如果是單周期工作方式,則停下來;如果為連續(xù)工作方式,則繼續(xù)循環(huán)下

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