GB/T 37415-2019桁架式機器人通用技術條件

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T37415—2019

桁架式機器人通用技術條件

Generalspecificationsofgantryrobot

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T37415—2019

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

性能

5………………………2

技術要求

6…………………2

試驗方法

7…………………6

檢驗規(guī)則

8…………………9

標志包裝運輸貯存

9、、、…………………10

GB/T37415—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位金石機器人常州股份有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司江蘇亨通

:、、

智能科技有限公司杭州娃哈哈集團有限公司寧夏巨能機器人股份有限公司深圳吉陽智能科技有限

、、、

公司

。

本標準主要起草人劉金石張有斌張江濤劉穎程勛輝王新煒胡文輕楊沛湛李志博

:、、、、、、、、、

陽如坤黃永衡

、。

Ⅰ

GB/T37415—2019

桁架式機器人通用技術條件

1范圍

本標準規(guī)定了桁架式機器人的產(chǎn)品分類性能技術要求試驗方法檢驗規(guī)則及標志包裝運輸

、、、、、、、

貯存

。

本標準適用于桁架式機器人及其變型品種

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191—2008

液壓系統(tǒng)通用技術條件

GB/T3766—2001

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—2017

可靠性試驗第部分試驗條件和統(tǒng)計檢驗原理

GB/T5080.1—20121:

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

機器人與機器人裝備工業(yè)用機器人安全要求第部分機器人系統(tǒng)與

GB11291.2—20132:

集成

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機器人特性表示

GB/T12644—2001

機械安全設計通則風險評估與風險減小

GB/T15706—2012

機床檢驗通則第部分數(shù)控軸線的定位精度和重復定位精度的確定

GB/T17421.2—20162:

工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南

GB/Z19397—2003

工業(yè)機器人驗收規(guī)則

JB/T8896—1999

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本文件

GB/T12643—2013。

31

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桁架式機器人gantryrobot

以笛卡爾直角或斜角坐標系配置的線性運動為主