標準解讀

《GB/T 38244-2019 機器人安全總則》是中國國家標準之一,旨在為設(shè)計、制造、集成、安裝、使用和維護機器人的過程中提供一套全面的安全指導(dǎo)原則。該標準適用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等各類機器人系統(tǒng)及其相關(guān)設(shè)備。

在安全要求方面,《GB/T 38244-2019》強調(diào)了風(fēng)險評估的重要性,指出所有涉及的各方都應(yīng)基于風(fēng)險評估來識別潛在危險,并采取適當措施以減少或消除這些風(fēng)險。它還特別提到了人機交互時的安全考量,包括但不限于防止意外碰撞、確保操作界面直觀易懂以及設(shè)置有效的緊急停止功能等方面的要求。

此外,對于機器人系統(tǒng)的電氣安全,《GB/T 38244-2019》也給出了具體的規(guī)定,比如要求符合相關(guān)的電磁兼容性標準,確保不會因為電磁干擾而影響到其他設(shè)備的正常運行;同時還需要考慮到電源故障情況下如何保證人員與財產(chǎn)的安全。

關(guān)于環(huán)境因素的影響,《GB/T 38244-2019》提醒設(shè)計者們注意溫度、濕度等外部條件可能對機器人性能產(chǎn)生的影響,并建議通過合理的設(shè)計使機器人能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境。此外,在處理敏感信息或執(zhí)行特定任務(wù)時(如醫(yī)療手術(shù)),還需遵守相應(yīng)的法律法規(guī)及行業(yè)規(guī)范,保護用戶隱私并保障服務(wù)質(zhì)量。


如需獲取更多詳盡信息,請直接參考下方經(jīng)官方授權(quán)發(fā)布的權(quán)威標準文檔。

....

查看全部

  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2019-10-18 頒布
  • 2020-05-01 實施
?正版授權(quán)
GB/T 38244-2019機器人安全總則_第1頁
GB/T 38244-2019機器人安全總則_第2頁
GB/T 38244-2019機器人安全總則_第3頁
GB/T 38244-2019機器人安全總則_第4頁
GB/T 38244-2019機器人安全總則_第5頁
已閱讀5頁,還剩23頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

GB/T 38244-2019機器人安全總則-免費下載試讀頁

文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T38244—2019

機器人安全總則

Generalprinciplesofrobotsafety

2019-10-18發(fā)布2020-05-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

中華人民共和國

國家標準

機器人安全總則

GB/T38244—2019

*

中國標準出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號

2(100029)

北京市西城區(qū)三里河北街號

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務(wù)熱線

:400-168-0010

年月第一版

201910

*

書號

:155066·1-63784

版權(quán)專有侵權(quán)必究

GB/T38244—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

總則

4………………………3

概述

4.1…………………3

基本原則

4.2……………3

設(shè)計原則

4.3……………4

風(fēng)險評估和風(fēng)險減小

4.4………………4

機械安全

5…………………6

幾何因素

5.1……………6

物理特性

5.2……………6

人類功效學(xué)

5.3…………………………6

防護裝置和保護裝置

5.4………………6

補充保護措施

5.5………………………6

電氣安全

6…………………7

與電擊有關(guān)的安全

6.1…………………7

與能量有關(guān)的安全

6.2…………………7

與著火有關(guān)的安全

6.3…………………7

與熱有關(guān)的安全

6.4……………………8

控制系統(tǒng)安全

7……………8

通則

7.1…………………8

控制電路和控制功能

7.2………………8

急停功能

7.3……………8

保護性停止

7.4…………………………9

速度控制

7.5……………9

力控制

7.6………………9

信息安全

8…………………9

基礎(chǔ)原則

8.1……………9

身份識別

8.2……………9

保密

8.3…………………10

非授權(quán)非法操作處理

8.4()……………10

信息可溯源

8.5…………………………10

個人相關(guān)信息

8.6………………………10

其他安全

9…………………10

與輻射有關(guān)的安全

9.1…………………10

GB/T38244—2019

與化學(xué)有關(guān)的安全

9.2…………………11

與生物有關(guān)的安全

9.3…………………11

與爆炸有關(guān)的安全

9.4…………………11

使用信息

10………………11

概述

10.1………………11

標志

10.2………………11

用戶手冊

10.3…………………………12

附錄資料性附錄主要危險列表

A()……………………13

附錄資料性附錄主要安全標準

B()……………………15

參考文獻

……………………18

GB/T38244—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由國家機器人標準化總體組提出并歸口

。

本標準起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司中國

:、、

科學(xué)院沈陽自動化研究所深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司科大訊飛股份有限公司中國電子技術(shù)標

、、、

準化研究院中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院哈工大機器人集團股份有限公司蘇州傲特敏機器

、、、

人技術(shù)服務(wù)有限公司科沃斯商用機器人有限公司機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所北京康力

、、、

優(yōu)藍機器人有限公司華測檢測認證集團股份有限公司重慶魯班機器人技術(shù)研究院有限公司東北大

、、、

學(xué)蕪湖賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司山東魯能智能技術(shù)有限公司中國家用電器研究院廣州

、、、、

賽寶認證中心服務(wù)有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司

、。

本標準主要起草人王宏玉徐方孫立寧瞿衛(wèi)新李志海龐建新袁杰許瑋馬萬鐘劉云柱

:、、、、、、、、、、

何國田石勝君黃小中鄭旭劉雪楠黃慶林遠長姜楊程炎曹際娜尹作重唐忠華吳震何鵬林

、、、、、、、、、、、、、、

楊永敏劉曉帆劉世昌宋吉來張鋒牟昱

、、、、、。

GB/T38244—2019

機器人安全總則

1范圍

本標準規(guī)定了機器人安全總則機械安全電氣安全控制系統(tǒng)安全信息安全其他安全要求和使

、、、、、

用信息

。

本標準適用于機器人的設(shè)計生產(chǎn)檢測使用和維修等

、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

機械安全避免人體各部位擠壓的最小間距

GB/T12265.3

機械安全急停設(shè)計原則

GB/T16754

機械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第部分設(shè)計通則

GB/T16855.11:

機械安全風(fēng)險評估實施指南和方法舉例

GB/T16856—2015

機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離

GB/T23821

機械電氣安全安全相關(guān)電氣電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

GB

溫馨提示

  • 1. 本站所提供的標準文本僅供個人學(xué)習(xí)、研究之用,未經(jīng)授權(quán),嚴禁復(fù)制、發(fā)行、匯編、翻譯或網(wǎng)絡(luò)傳播等,侵權(quán)必究。
  • 2. 本站所提供的標準均為PDF格式電子版文本(可閱讀打?。驍?shù)字商品的特殊性,一經(jīng)售出,不提供退換貨服務(wù)。
  • 3. 標準文檔要求電子版與印刷版保持一致,所以下載的文檔中可能包含空白頁,非文檔質(zhì)量問題。

最新文檔

評論

0/150

提交評論