建筑機械7起重機械

主編：高文安楊庚副主編：陳建軍馬晉芳賈瑜7起重機械建筑施工機械（第2版）JIANZHUSHIGONGJIXIE17.1概述17.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件27.3卷揚機37.4施工升降機47.5塔式起重機5目錄7.6自行式起重機67起重機械2【知識目標(biāo)】熟悉起重機械的類型和起重機的主要性能參數(shù)；掌握千斤頂、葫蘆、滑車、卷揚機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機及施工升降機的類型、特點和工作過程；了解千斤頂、葫蘆、滑車、卷揚機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機及施工升降機的構(gòu)造、工作原理和使用場合；熟悉鋼絲繩的構(gòu)造、類型、特點、標(biāo)記代號、選擇計算、報廢標(biāo)準(zhǔn)和使用注意事項?！灸芰δ繕?biāo)】能夠在工程施工過程中正確選擇使用千斤頂、葫蘆、滑車、卷揚機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、施工升降機；會選擇、計算和使用鋼絲繩。7起重機械37.1概述7.1概述4起重機械是主要用做垂直運輸?shù)脑O(shè)備，有行走機構(gòu)的還可兼做短距離的水平運輸，是工程建設(shè)中廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備。起重機械是一種循環(huán)作業(yè)機械，在建筑施工中，特別是在高層建筑和大型廠房垂直運輸與結(jié)構(gòu)吊裝中已是必不可少的設(shè)備，對于減輕工人繁重的體力勞動、降低施工成本、提高生產(chǎn)率、縮短施工周期和實現(xiàn)施工機械化等都有著十分重要的作用。7.1概述5根據(jù)GB/T20776—2006對起重機械的定義，起重機械按其功能和結(jié)構(gòu)特點分為輕小型起重設(shè)備、起重機、升降機、工作平臺和機械式停車設(shè)備五類。輕小型起重設(shè)備包括千斤頂、滑車、起重葫蘆和卷揚機。7.1.1起重機械的類型7.1概述6起重機包括橋架型起重機（梁式起重機、橋式起重機、門式起重機、半門式起重機、裝卸橋）、臂架型起重機（固定式起重機、臺架式起重機、門座式起重機、半門座式起重機、塔式起重機、鐵路起重機、流動式起重機、浮式起重機、甲板起重機、桅桿起重機、懸臂起重機）和纜索型起重機（纜索起重機、門式纜索起重機）。升降機包括升船機、啟閉機、施工升降機和舉升機。工作平臺包括桅桿爬升式升降工作平臺和移動式升降工作平臺。7.1概述7機械式停車設(shè)備包括升降橫移類機械式停車設(shè)備、垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備、水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備、多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備、平面移動類機械式停車設(shè)備、巷道堆垛類機械式停車設(shè)備、垂直升降類機械式停車設(shè)備、簡易升降類機械式停車設(shè)備和汽車專用升降機。7.1概述81.橋式起重機橋式起重機按構(gòu)造分為單梁橋式起重機、雙梁橋式起重機、多梁橋式起重機、掛梁橋式起重機、帶回轉(zhuǎn)臂架橋式起重機、雙小車橋式起重機、多小車橋式起重機、帶回轉(zhuǎn)小車橋式起重機、帶導(dǎo)向架橋式起重機和柔性吊掛橋式起重機；按取物裝置不同又分為吊鉤橋式起重機，抓斗橋式起重機，電磁橋式起重機，抓斗、電磁橋式起重機，電磁、吊鉤橋式起重機，抓斗、吊鉤橋式起重機，吊鉤、抓斗、電磁橋式起重機，料箱、電磁橋式起重機，料箱、抓斗橋式起重機，夾鉗橋式起重機，集裝箱橋式起重機；按使用場合分為冶金起重機、堆垛起重機、防爆橋式起重機、絕緣橋式起重機。7.1概述92.塔式起重機塔式起重機按支承方式分為固定式塔式起重機、移動式塔式起重機、軌道式塔式起重機、輪胎式塔式起重機、汽車式塔式起重機和履帶式塔式起重機；按爬升方式分為內(nèi)爬式塔式起重機和附著式塔式起重機；按回轉(zhuǎn)方式分為上回轉(zhuǎn)式塔式起重機和下回轉(zhuǎn)式塔式起重機；按變幅方式分為小車變幅塔式起重機、動臂變幅塔式起重機和折臂式塔式起重機；按安裝方式分為非快裝式塔式起重機和快裝式塔式起重機。7.1概述103.流動式起重機流動式起重機按底盤形式分為履帶起重機、汽車起重機、輪胎起重機、全地面起重機和隨車起重機；按回轉(zhuǎn)方式分為回轉(zhuǎn)流動式起重機和非回轉(zhuǎn)流動式起重機；按臂架形式分為桁架臂流動式起重機、箱形臂流動式起重機、鉸接臂流動式起重機和伸縮臂流動式起重機；按使用場合分為通用流動式起重機、越野流動式起重機和專用流動式起重機。起重機械的種類很多，本章主要介紹建筑施工中常用的卷揚機、施工升降機、塔式起重機和流動式起重機。7.1概述11起重機的參數(shù)是用來表明起重機工作性能和技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)的。它是設(shè)計起重機的依據(jù)，也是評價和選用起重機技術(shù)性能的依據(jù)。起重機的主要技術(shù)參數(shù)有起升質(zhì)量、幅度、起升高度、各機構(gòu)工作速度、起重力矩和質(zhì)量指標(biāo)等。7.1.2起重機的主要性能參數(shù)7.1概述121. 起升質(zhì)量（亦稱起重量）起重機的起升質(zhì)量參數(shù)通常以額定起升質(zhì)量Q表示，單位為t。所謂額定起升質(zhì)量，是指起重機在各種工況下安全作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量，它隨幅度的加大而減少。最大額定起升質(zhì)量是指基本臂處于最小幅度時所起吊貨物的最大質(zhì)量。7.1概述132.幅度起重機回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的水平距離稱為幅度或工作幅度，用R表示，單位為m。實際標(biāo)定的起重機幅度參數(shù)，是在額定起升質(zhì)量下起重機回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的水平距離。幅度表示起重機不移位時的工作范圍，所以幅度也是衡量起升能力的一個重要參數(shù)。為了反映起重機實際工作能力，還引入有效幅度R1。設(shè)計或選用起重機時，應(yīng)合理選擇R1值。對于輪胎式起重機，按起重機起升質(zhì)量的不同，規(guī)定了不同的有效幅度范圍，如圖7.1所示。7.1概述14圖7.1起重機幅度與起升高度7.1概述153.起升高度起升高度是指地面或軌面到吊鉤鉤口中心的垂直距離，以H表示，單位為m。如取物裝置為抓斗，則指到抓斗最低點的距離。在標(biāo)定起重機性能參數(shù)時，通常以額定起升高度表示。額定起升高度是指滿載吊鉤上升到最高極限位置時，吊鉤中心至地面或軌面的距離。最大額定起升高度的確定，是根據(jù)起重機作業(yè)要求及其總體設(shè)計的合理性綜合考慮的。7.1概述164.工作速度起重機各機構(gòu)的工作速度主要是指起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走的速度。對伸縮臂式起重機，還包括吊臂伸縮速度和支腿收放速度。起升速度Vq(m／min)是指起重吊鉤升、降速度；變幅速度Vb(m／min)是指吊鉤自最大幅度到最小幅度時的平均線速度；回轉(zhuǎn)速度n(r／min)是指起重機轉(zhuǎn)臺每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)；行走速度為Va(km／h)。起重機的工作速度直接影響起重機的性能，同時也影響起重機的生產(chǎn)效率。當(dāng)起升重量一定時，速度高的生產(chǎn)效率也高，但啟動、制動時的慣性力和動載荷大，因此機構(gòu)的驅(qū)動功率和結(jié)構(gòu)強度也要相應(yīng)增大。7.1概述175.起重力矩起重機的工作幅度R與此幅度下的起重量Q的乘積稱為起重力矩，用M表示，單位為t·m，M=Q·R。它是綜合體現(xiàn)起升質(zhì)量與幅度兩因素的參數(shù)。可見，以M值的大小就能全面、確切地了解起重機的起吊能力。7.1概述186.整車整備質(zhì)量及質(zhì)量指標(biāo)起重機本身的質(zhì)量(原稱自重)稱整車整備質(zhì)量。整車整備質(zhì)量是指起重機處于工作狀態(tài)無起吊貨物時本身的全部質(zhì)量，以G表示，單位為t。為了考核起重機質(zhì)量指標(biāo)，引入質(zhì)量利用系數(shù)K來表示。所謂質(zhì)量利用系數(shù)，是指單位整備質(zhì)量下有多大起重能力。顯然，K值越大說明起重機的材料利用率和設(shè)計水平越高，質(zhì)量指標(biāo)越先進(jìn)。7.1概述197.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件20千斤頂是一種起重高度小(小于1m)的起重設(shè)備，包括機械式和液壓式兩種。機械式千斤頂又有齒條式和螺旋式兩種，由于起重量小，操作費力，一般只用于機械設(shè)備安裝維修工作。液壓式千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，有自鎖作用，故使用廣泛；其缺點是起重高度有限，起升速度慢。千斤頂主要用于車輛修理、支撐及其他起重等工作。其結(jié)構(gòu)輕巧堅固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。7.2.1千斤頂7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件211．千斤頂?shù)姆诸惽Ы镯敯唇Y(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋（機械）千斤頂和液壓（油壓）千斤頂三種。（1）齒條千斤頂由人力通過杠桿和齒輪帶動齒條頂舉重物。起重量一般不超過20t，可長期支持重物，主要用在作業(yè)條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場合。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件22（2）螺旋千斤頂由人力通過螺旋副傳動，螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物，構(gòu)造簡單，但傳動效率低，返程慢。自降螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，但裝有制動器。放松制動器，重物即可自行快速下降，返程時間縮短，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤頂能長期支持重物，最大起重量已達(dá)100t，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件23（3）液壓千斤頂由人力或電力驅(qū)動液壓泵，通過液壓系統(tǒng)靜壓傳遞原理，用缸體或活塞作為頂舉件，如圖7.2所示。液壓千斤頂可分為整體式和分離式兩類。整體式的泵與液壓缸聯(lián)成一體；分離式的泵與液壓缸分離，中間用高壓軟管相聯(lián)。液壓千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊，能平穩(wěn)頂升重物，起重量最大達(dá)1000t，行程1m，傳動效率較高，故應(yīng)用較廣。但因其易漏油，故不宜長期支持重物，如長期支撐需選用自鎖千斤頂。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件24圖7.2液壓千斤頂7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件25為進(jìn)一步降低外形高度或增大頂舉距離，螺旋千斤頂和液壓千斤頂可做成多級伸縮式。液壓千斤頂除上述基本形式外，按同樣原理可改裝成滑升模板千斤頂、液壓升降臺、張拉機等，用于各種特殊施工場合。千斤頂按其他方式分類可分為分離式千斤頂、臥式千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、一體式千斤頂、電動千斤頂?shù)取?.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件262．液壓千斤頂使用說明（1）使用前必須檢查各部分是否正常。（2）使用時應(yīng)嚴(yán)格遵守主要參數(shù)中的規(guī)定，切忌超高超載；否則，當(dāng)起重高度或起重噸位超過規(guī)定時油缸頂部會發(fā)生嚴(yán)重漏油。（3）如手動泵體的油量不足時，需先向泵中加入清潔的液壓油。（4）重物重心要選擇適中，合理選擇千斤頂?shù)闹c，底面要墊平，同時要考慮到地面軟硬條件，是否要襯墊堅韌的木材，放置是否平穩(wěn)，以免負(fù)重下陷或傾斜。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件27（5）千斤頂將重物頂升后，應(yīng)及時用支撐物將重物支撐牢固，禁止將千斤頂作為支撐物使用；如需長時間支撐重物，應(yīng)選用機械式千斤頂。（6）如需幾臺千斤頂同時起重時，除應(yīng)正確安放千斤頂外，應(yīng)使用多個分流閥，且每臺千斤頂?shù)呢?fù)荷應(yīng)均衡，注意保持起升速度同步。還必須考慮因重量不勻地面可能下陷的情況，防止被舉重物產(chǎn)生傾斜而發(fā)生危險。（7）使用時先將手動泵的快速接頭與頂對接，然后選好位置，將油泵上的放油螺釘旋緊即可工作。欲使活塞桿下降，將手動油泵手輪按逆時針方向微微旋松，油缸卸荷，活塞桿即逐漸下降，否則下降速度過快將產(chǎn)生危險。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件28（8）分離式千斤頂是彈簧復(fù)位結(jié)構(gòu)，起重完后即可快速取出，但不可用連接的軟管來拉動千斤頂。（9）使用過程中應(yīng)避免千斤頂?shù)膭×艺駝?，并根?jù)使用情況定期檢查和保養(yǎng)。（10）不適宜在有酸堿或腐蝕性氣體的工作場所使用。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件29手動葫蘆的類型、組成和工作原理手動葫蘆又叫神仙葫蘆、斤不落，分為手扳葫蘆和手拉葫蘆兩種。手扳葫蘆（圖7.3）是通過人力扳動手柄，借助杠桿原理獲得與負(fù)載相匹配的直線牽引力，輪換地作用于機芯內(nèi)負(fù)載的一個鉗體，帶動負(fù)載運行。7.2.2手動葫蘆7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件30圖7.3手扳葫蘆7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件31它具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、外形尺寸小、攜帶方便、安全可靠、使用壽命長、手扳力小、對鋼絲繩磨損小等優(yōu)點，可以進(jìn)行提升、牽引、下降、校準(zhǔn)等作業(yè)。若配置特殊裝置，不但可以作非直線牽引作業(yè)，而且可以很方便地選擇合適的操作位置，或以較小噸位的機具成倍地擴大其負(fù)載能力。對于較大噸位的負(fù)載，可以采用數(shù)個機具并列作業(yè)。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件32手拉葫蘆（圖7.4）是一種使用簡單、攜帶方便的手動起重設(shè)備，也稱“環(huán)鏈葫蘆”或“倒鏈”。手拉葫蘆由鏈輪、手拉鏈、傳動機構(gòu)、起重鏈及上下吊鉤等幾部分組成。圖7.4手拉葫蘆7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件33其中機械傳動部分又可分為蝸輪式和齒輪式傳動兩種。由于蝸輪式傳動的機械效率低，零件易磨損，所以現(xiàn)在已很少使用。齒輪傳動的手拉葫蘆有幾種型號，其中HS型是頗受歡迎的一種手動鏈條葫蘆；WA型是在HS型基礎(chǔ)上的改進(jìn)產(chǎn)品；SBL型采用新型結(jié)構(gòu)傳動，它的機械效率較高，但自重比HS型大一些。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件34手拉葫蘆是通過曳動手鏈條、手鏈輪轉(zhuǎn)動，將摩擦片棘輪、制動器座壓成一體共同旋轉(zhuǎn)，5齒長軸轉(zhuǎn)動，帶動片齒輪、4齒短軸和花鍵孔齒輪，這樣，裝置在花鍵孔齒輪上的起重鏈輪就帶動起重鏈條，從而平穩(wěn)地提升重物。它采用棘輪摩擦片式單向制動器，在載荷下能自行制動，棘爪在彈簧的作用下與棘輪嚙合，保證制動器安全工作。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件35手動葫蘆的適用范圍和工作特點手拉葫蘆具有安全可靠、維護(hù)簡便、機械效率高、手鏈拉力小、自重較輕、便于攜帶、外形美觀、尺寸較小、經(jīng)久耐用的特點，尤其對于露天及無電源作業(yè)以及易燃易爆場所作業(yè)更有其重要作用。它除可單獨使用外，還可與各型手拉單軌行車配套使用組成手拉起重運輸小車，實現(xiàn)左右行走提升重物的功能，適用于單軌架空運輸?shù)膯瘟簶蚴狡鹬貦C和懸臂式起重機。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件36手拉葫蘆是攜帶方便的手動起重機械，起重量一般為0.5~50t，起升高度為30m。其工作特點是：（1）維護(hù)方便使用完畢后，應(yīng)將葫蘆上的泥垢擦凈，存放在干燥地點，防止受潮生銹和腐蝕。每年應(yīng)由熟悉葫蘆機構(gòu)者用煤油清洗機件，在齒輪和軸承部分加黃油潤滑。手拉葫蘆齒輪安裝時，應(yīng)使用兩只片齒“0”字標(biāo)記安裝在同一直線上。起重鏈輪左右軸承的滾柱可用黃油粘附在已經(jīng)壓裝于起重鏈輪軸頸內(nèi)圈上，再入墻板的軸承外圈內(nèi)。安裝制動裝置部分時，注意棘爪部嚙合良好，彈簧對棘爪的控制應(yīng)靈活可靠。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件37手拉葫蘆裝上手鏈輪后，順時針旋轉(zhuǎn)手鏈輪，應(yīng)將棘輪、摩擦片壓緊在制動器座上，逆時針旋轉(zhuǎn)手鏈輪，棘輪與摩擦片間應(yīng)留有空隙。支撐桿與右墻板為靜配合，維修時切勿拆卸。手拉葫蘆經(jīng)過清洗檢修后，應(yīng)進(jìn)行空載和重載試驗，確認(rèn)運轉(zhuǎn)正常方可使用。在加油和使用過程中，制動裝置的摩擦表面必須保持干凈，并經(jīng)常檢查制動性能，防止制動失靈引起重物自墜。為了維護(hù)和拆卸方便，手鏈條其中一節(jié)系開口鏈（不焊、涂色）。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件38（2）過載保護(hù)為增加額外的安全性，有些高檔的手拉葫蘆還增加了過載保護(hù)裝置，這對于操作者、葫蘆及負(fù)載是一種特殊保護(hù)裝置。當(dāng)負(fù)載大于設(shè)置值時，過載保護(hù)自動啟用，葫蘆起升將自動停止。（3）鎳表面硬化鎳硬化鏈條經(jīng)過特殊處理，不但不影響鏈條的性能，還具有其他卓越的性能，如可以抗雨水、海水、溪水及化學(xué)物質(zhì)引起的銹蝕等。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件39滑車是起重吊裝、搬運作業(yè)中常用的起重設(shè)備。它的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，用途廣泛，可以手動或機動?；嚨淖饔檬悄軌蚨啻胃淖儬恳Φ姆较蚝推鸬酢⒁苿又匚?。特別是由滑車組成的滑車組，配合卷揚機、桅桿或其他起重設(shè)備，其產(chǎn)品規(guī)格為0.03～320t。7.2.3滑車7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件401．滑車的構(gòu)造和分類滑車是由吊鉤鏈環(huán)、滑輪、軸、軸套和夾板等組成。滑輪可在軸上自由轉(zhuǎn)動，為減少磨損、延長軸的使用壽命，采用青銅制作的滑動軸承。在重型機構(gòu)上滑動軸承改用滾動軸承?；嚢粗谱鞑牧喜煌?，可分為木制滑車、鋼制滑車和鋁合金滑車三種（如圖7.5所示）；按輪數(shù)的多少分為單輪（門）滑車、雙輪滑車和多輪滑車。按滑車與吊物的連接方式可分為吊鉤式滑車、鏈環(huán)式滑車、吊環(huán)式滑車和吊梁式滑車四種。一般中小型滑車多屬于吊鉤式、鏈環(huán)式和吊環(huán)式，而大型滑車多采用吊環(huán)式和吊梁式，如圖7.5所示。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件41圖7.5滑車的類型（a）單門開口吊鉤型；（b）單門閉口吊鉤型；（c）雙門閉口鏈環(huán)型；（d）雙門吊環(huán)型；（e）三門閉口吊環(huán)型；（f）三門吊環(huán)型；（g）四門吊環(huán)型；（h）五門吊環(huán)型；（i）五門吊梁型

7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件42滑車按采用的軸承不同還可分為滑動軸承和滾動軸承兩種；按滑車的夾板是否可以打開分為開口滑車和閉口滑車；按使用的方式不同又分為定滑車、動滑車、滑車組、導(dǎo)向滑車和平衡滑車。開口滑車的夾板是可以打開的，便于裝繩索，一般的都是單門滑車，它常用于扒桿底腳處作導(dǎo)向滑車用。定滑車是安裝在固定軸上的滑車，它可作導(dǎo)向滑車和平衡滑車之用。定滑車不能省力，僅能改變作用力的方向，作用力的行程與荷重的行程相等。動滑車是安裝在運動軸上與被牽引重物一起升降或移動的滑車，它可以省力。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件432．滑車的規(guī)格型號滑車有HQ系列（起重滑車）、HY系列（林業(yè)滑車）和H系列三種。設(shè)備吊裝用HQ系列和H系列。例如，HQGZK1-2型，表示HQ系列起重滑車、G吊鉤式（L為鏈環(huán)式、D為吊環(huán)式、W為吊梁式）、Z滾針軸承（滑動軸承、滾動軸承不表示）、K開口（閉口不表示）、1輪（以數(shù)字表示輪數(shù)）、額定起重量為2t(以數(shù)字表示)；HQL2-16型，表示HQ系列起重滑車、鏈環(huán)式、滑動軸承、閉口、2輪、額定起重量為16t。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件443．滑車組滑車組是由一定數(shù)量的定滑車和動滑車以及穿繞它們的繩索組成的。因為某些起重作業(yè)不僅要求改變力的方向，而且要求省力，只用定滑車或動滑車達(dá)不到目的。通常是把定滑車和動滑車串聯(lián)在一起組成滑車組。它既可以省力，又可改變力的方向，是起重吊裝作業(yè)施工中不可缺少的工具。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件45H系列滑車型號標(biāo)記示例：H5×1KBG型，表示H系列滑車、額定起重量為5t、1單輪、KB桃形開口、G吊鉤式；H32×6W型，表示H系列滑車、額定起重量為32t、6輪、吊梁式。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件46（1）滑車組的種類按構(gòu)造形式不同，滑車組可分為單聯(lián)滑車組和雙聯(lián)滑車組，如圖7.6所示。單聯(lián)滑車組常用于建筑起重機中，雙聯(lián)滑車組則多用于橋式起重機中。按工作原理不同，又可把滑車組分為省力滑車組和增速滑車組。在起重機的起升機構(gòu)中常用省力滑車組。增速滑車組可用于汽車起重機的吊臂伸縮機構(gòu)中，以達(dá)到多節(jié)伸縮臂同步伸縮的目的。圖7.6（a）和圖7.7分別是省力滑車組和增速滑車組的示意圖。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件47圖7.6滑車組(a)單聯(lián)滑車組；(b)雙聯(lián)滑車組

圖7.7增速滑車組7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件48（2）滑車組的倍率倍率是鋼絲繩繞過動滑車的分支數(shù)，是滑車組省力的倍數(shù)，也是滑車組的減速比。對于單聯(lián)滑車組，倍率a等于承載分支數(shù)m，即a=m；對于雙聯(lián)滑車組，倍率a等于承載分支m的一半，即a=m/2。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件49（3）單聯(lián)滑車組的效率及鋼絲繩的拉力如圖7.8所示為單聯(lián)省力滑車組計算簡圖。設(shè)總起重量為Q，鋼絲繩承載分支數(shù)為m。若不計鋼絲繩繞過滑輪時的僵性阻力和滑輪軸承的摩擦阻力，則各承載分支拉力均相等，即F1=Q/m。若考慮滑車組的效率損失并對每個滑車取相同的效率η，鋼絲繩每個分支中的拉力不相等，但有關(guān)系：Fi=ηFi-1(i=2，3，…，m)。所有分支拉力總和等于Q，即：Q=F1+F2+F3+…+Fm-1+Fm=F1(1+η+η2+…+ηm-1)括號中為一幾何級數(shù)，其和為，故：7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件50滑車組的效率η組為不計鋼絲繩繞過滑輪的僵性阻力和滑車軸承的摩擦阻力時動滑車引出繩的拉力與實際情況下引出繩拉力的比值，即：由上式可知，滑車組的效率η組與倍率m及滑車的效率η有關(guān)。由式（7.1）、式（7.2）可以得到計算承載分支中最大拉力的公式：（7.1）（7.2）7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件51若鋼絲繩從滑車組引出后，再經(jīng)過n個導(dǎo)向滑輪后才繞入卷筒，那么卷筒上鋼絲繩的最大拉力F為：表7.1列出了各種倍率的滑車組效率，以便設(shè)計時選用。（祥見課本147頁）組組（7.4）（7.3）7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件524．滑車和滑車組的使用要求和注意事項（1）在使用前必須查明滑車的允許荷載，以防超載使用而發(fā)生安全事故。（2）在使用前必須檢查滑輪的轉(zhuǎn)動是否靈活，輪槽、輪軸、吊鉤、夾板等各部分有無損傷、裂縫等，以防在使用過程中發(fā)生事故。（3）滑車組在穿好繩索后先要試吊。在繩索收緊后，應(yīng)檢查各部位是否良好，有無卡繩索之處，不得勉強使用。（4）在起吊時應(yīng)檢查滑車的吊鉤中心是否與被吊物體的重心在一條鉛垂線上，以防起吊后不平穩(wěn)而發(fā)生碰撞事故。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件53（5）滑車在使用前后要加強保養(yǎng)，刷洗干凈并加油潤滑。（6）常用的單輪滑車多為開口式，其連接部分有吊鉤和吊環(huán)式兩種，吊鉤或吊環(huán)式均可旋轉(zhuǎn)，故懸掛時無方向性。使用時先將吊鉤或吊環(huán)扳倒，打開護(hù)板上的開口擋板，把鋼絲繩放入輪槽內(nèi)，然后提直滑車即可鎖住擋板。如果在地面上使用或因滑車不受力時會自行彎倒，故應(yīng)隨時檢查開口擋板是否鎖住。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件54（7）常用的多輪滑車均為不開口式，其連接部分有可旋轉(zhuǎn)的吊環(huán)式和固定的吊環(huán)式，而固定吊環(huán)的滑車懸掛時有方向性，當(dāng)滑車受力后不得使滑車承受扭力，否則應(yīng)加接U形環(huán)加以調(diào)整。（8）滑車組是由單輪或多輪定滑車和動滑車組成的，使用時兩個滑車的大小和型號應(yīng)基本相同，不宜采用不同大小的滑車組成滑車組。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件55鋼絲繩是起重機械的重要零件之一，它具有強度高、自重輕、撓性好、運行平穩(wěn)、彈性較好、不易突然斷裂等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于起重、纜風(fēng)和捆扎。7.2.4鋼絲繩7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件56鋼絲繩的構(gòu)造和種類鋼絲繩是由許多抗拉強度為1400~2000MPa的高強度鋼絲編繞而成的。鋼絲首先捻成股，然后將若干股圍繞著繩芯捻制成繩。繩芯的作用是增加撓性、彈性和潤滑。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件57繩芯的種類有：①天然纖維芯，通常用浸透潤滑油的麻繩做成，不能用于高溫環(huán)境；②合成纖維芯，由聚合物制成的纖維，如聚乙烯、聚丙烯等；③金屬芯，用軟鋼絲或鋼絲繩股做芯子，用于高溫或多層卷繞的地方。近年來有用螺旋金屬管作為繩芯的，其管中儲有潤滑油。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件581.根據(jù)鋼絲繩的捻制次數(shù)分類（1）單捻繩由若干斷面相同或不同的鋼絲一次捻繞而成。（2）雙捻繩先由鋼絲捻成股，再用股捻成繩，如圖7.9所示。它的強度高，撓性好，制造簡單，在起重機中廣泛采用。（3）三捻繩把雙捻繩作為股，再用這種股捻成繩。它的撓性最好，但制造復(fù)雜，在起重機中很少采用。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件59圖7.9雙捻鋼絲繩(a)點接觸鋼絲繩；(b)外粗型（西魯型）；(c)粗細(xì)型（瓦林吞型）；(d)填充型7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件602.根據(jù)鋼絲繩的捻法和捻向分類（1）同向捻繩由鋼絲捻成股和由股捻成繩的捻向相同，如圖7.10（a）、(c)所示。（2）交互捻繩由鋼絲捻成股或由股捻成繩的捻向相反，如圖7.10（b）、(d)所示。上述兩種雙捻鋼絲繩，按由股捻成繩的方向不同，可又分為左向捻和右向捻兩種。沒有特殊要求者一般多用右向捻繩。（3）混捻繩半數(shù)股為右向捻、半數(shù)股為左向捻的繩，稱為混捻繩，如圖7.10(e)所示。其性能介于同向捻繩和交互捻繩之間，但制造復(fù)雜，很少采用。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件61圖7.10鋼絲繩的捻向(a)左同向捻；(b)左交互捻；(c)右同向捻；(d)右交互捻；(e)混合捻

7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件623.按捻制特性（鋼絲在股中的互相接觸狀態(tài)）分類（1）點接觸鋼絲繩（圖7.9(a)）。這種鋼絲繩繩股中各層鋼絲直徑均相同，而內(nèi)外各層鋼絲的節(jié)距不同，相互交叉形成點接觸。其特點是接觸應(yīng)力高，表面粗糙，易斷裂，使用壽命低，但制造簡單、價格低，在起重機中應(yīng)用較廣。（2）線接觸鋼絲繩（圖7.9（b）、（c）、（d））這種鋼絲繩繩股由不同直徑的鋼絲繞制而成，外層鋼絲位于內(nèi)層鋼絲之間的溝槽內(nèi)，內(nèi)外層鋼絲7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件63間形成線接觸。這種鋼絲繩撓性好，耐腐蝕，使用壽命長，承載力高。如果在破斷拉力相同的情況下選用線接觸繩，可以采用較小的直徑，相應(yīng)地可采用較小的滑輪和卷筒直徑，從而使整個機構(gòu)的尺寸得以減小。線接觸鋼絲繩在起重機中得到日益廣泛的應(yīng)用。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件64線接觸鋼絲繩，根據(jù)繩股斷面的結(jié)構(gòu)分為三種，如圖7.9所示。①外粗型又稱西魯型（S型）股中間一層鋼絲的直徑相同，不同層次鋼絲的直徑不同，內(nèi)層細(xì)外層粗，外層耐磨。②粗細(xì)型又稱瓦林吞型（W型）外層采用粗、細(xì)兩種鋼絲，粗鋼絲位于內(nèi)層鋼絲的溝槽中，細(xì)鋼絲位于粗鋼絲之間，其斷面充填系數(shù)高，撓性好，承載力大。③填充型（F型）在股中內(nèi)、外層鋼絲溝槽中填充細(xì)鋼絲，增加了股中鋼絲的數(shù)量，斷面充填系數(shù)更高，撓性更好，承載能力更大。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件65（3）面接觸鋼絲繩面接觸鋼絲繩常做成密封繩，為達(dá)到面接觸，鋼絲必須制成異形斷面（如T形、Z形等）。其優(yōu)點與線接觸相同，但效果更為顯著；缺點是制造工藝復(fù)雜，價格昂貴，用于架空索道、塔機主索、吊橋主索等場合。鋼絲繩一般由6股繞成，也有8股、18股或更多股的。股愈多，與卷繞裝置接觸愈好，壽命愈長。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件664.鋼絲繩標(biāo)記代號（GB/T8706—2006）簡介（1）鋼絲繩標(biāo)記代號①鋼絲繩表面狀態(tài)標(biāo)記代號：光面鋼絲為U；A級鍍鋅鋼絲為A；B級鍍鋅鋼絲為B；B級鋅合金鍍層為B（Zn/Al）；A級鋅合金鍍層為A（Zn/Al）。②鋼絲繩芯標(biāo)記代號：纖維芯為FC；天然纖維芯為NFC；合成纖維芯為SFC；固態(tài)聚合物芯為SPC；鋼芯為WC；獨立鋼絲芯為IWRC；鋼絲股芯為WSC；壓實股獨立鋼絲繩芯為IWRC（K）。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件67③鋼絲、股和鋼絲繩橫截面形狀代號：圓形橫截面形狀無代號，三角形橫截面形狀鋼絲、股代號均為V。④普通類型的圓股結(jié)構(gòu)代號：單捻無代號，股結(jié)構(gòu)示例：6即（1-5），7即（1-6）；平行捻：西魯式為S，股結(jié)構(gòu)示例：17S即（1-8-8），19S即（1-9-9）；瓦林吞式為W，股結(jié)構(gòu)示例：19W即（1-6-6+6）；填充式為F，股結(jié)構(gòu)示例：25F即（1-6-6F-12），41F即（1-8-8-8F-16）；組合平行捻為WS，股結(jié)構(gòu)示例：26WS即（1-5-5+5-10），31WS即（1-6-6+6-12），36WS即（1-7-7+7-14）；多工序點接觸捻為M，股結(jié)構(gòu)示例：19M即（1-6/12），37M即（1-6/12/18）。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件68普通類型的圓股結(jié)構(gòu)代號中，每股結(jié)構(gòu)由中心向外進(jìn)行標(biāo)記，標(biāo)明該股的逐層鋼絲根數(shù)，股的每層絲數(shù)用“-”號隔開，同一層中不同直徑的鋼絲用“+”號隔開。如圖7.9（b）所示代號為6×19S（1-9-9）+NFC；如圖7.9（c）所示代號為6×19W（1-6-6+6）+NFC；如圖7.9（d）所示代號為6×（1-6+6F-12）+NFC，6F表示填充絲6根。多工序捻（點接觸）的各捻制工序鋼絲層用“/”號隔開，如圖7.9（a）所示代號為6×19M（1+6/12）+FC。⑤鋼絲繩級別代號用鋼絲公稱抗拉強度MPa表示。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件69⑥捻制類型及方向代號：捻制方向用兩個字母（Z或S）表示。第一個字母表示鋼絲在股中的捻向，第二個字母表示在鋼絲繩中股的捻向。字母“Z”表示右向捻，字母“S”表示左向捻；“ZZ”或“SS”表示右同向捻或左同向捻，“ZS”或“SZ”表示右交互捻或左交互捻；“aZ”或“aS”表示右混合捻或左混合捻。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件70（2）鋼絲繩標(biāo)記方法鋼絲繩標(biāo)記組成內(nèi)容：①尺寸；②鋼絲繩結(jié)構(gòu)；③繩芯結(jié)構(gòu)；④鋼絲繩級別；⑤鋼絲表面狀態(tài)；⑥捻制類型及方向。如226×36WS-IWRC1770BSZ表示鋼絲繩公稱直徑為22mm，結(jié)構(gòu)形式為6股36絲組合平行捻，繩芯結(jié)構(gòu)為獨立鋼絲芯，鋼絲公稱抗拉強度為1770MPa，鋼絲表面狀態(tài)為B級鍍鋅鋼絲，捻制類型及方向為左交互捻。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件715.鋼絲繩標(biāo)記示例【例7.2】186×19S-NFC1670UZZ表示鋼絲繩公稱直徑為18mm，結(jié)構(gòu)形式為6股19絲西魯型，繩芯結(jié)構(gòu)為天然纖維芯，鋼絲公稱抗拉強度為1670MPa，鋼絲表面狀態(tài)為光面，捻制類型及方向為右同向捻。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件72【例7.3】206×19W-SFC1570AZS表示鋼絲繩公稱直徑為20mm，結(jié)構(gòu)形式為6股19絲瓦林吞型，繩芯結(jié)構(gòu)為合成纖維芯，鋼絲公稱抗拉強度為1570MPa，鋼絲表面狀態(tài)為A級鍍鋅鋼絲，捻制類型及方向為右交互捻。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件73【例7.4】226×25F-IWRC1670BSS表示鋼絲繩公稱直徑22mm，結(jié)構(gòu)形式為6股25絲填充型，繩芯結(jié)構(gòu)為合成纖維芯，鋼絲公稱抗拉強度為1670MPa，鋼絲表面狀態(tài)為B級鍍鋅鋼絲，捻制類型及方向為左同向捻。了解了鋼絲繩的標(biāo)記方法，可以簡化描述鋼絲繩特征的大量文字?jǐn)⑹?，便于直接選擇所需的鋼絲繩，這就給設(shè)計、制造和使用單位帶來了許多方便。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件74鋼絲繩的選擇和計算1.鋼絲繩結(jié)構(gòu)形式的選擇根據(jù)鋼絲繩的使用場合和要求，參考表7.2選擇鋼絲繩（祥見課本151頁）。2.鋼絲繩直徑的計算和選擇7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件75（1）公式法鋼絲繩直徑可由鋼絲繩最大工作靜拉力按式（7.5）確定：式中d——鋼絲繩最小直徑，mm Smax——鋼絲繩最大工作靜拉力，N； c——選擇系數(shù)，，查有關(guān)手冊，對于起重用鋼絲繩c可取0.104~0.096。（7.5）7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件76（2）安全系數(shù)法按鋼絲繩所在機構(gòu)工作級別的安全系數(shù)選擇鋼絲繩直徑，所選鋼絲的破斷拉力F0(kN)應(yīng)滿足式（7.6）。式中K——鋼絲繩最小安全系數(shù)，按表7.3選取 （祥見課本151頁）； Smax——鋼絲繩最大工作靜拉力，kN。（7.6）7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件77【例7.5】某卷揚機鋼絲繩最大靜拉力為20kN，試選擇合適的鋼絲繩。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件78鋼絲繩的報廢標(biāo)準(zhǔn)和使用注意事項1.報廢標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩極少突然斷裂，都是由于外層鋼絲反復(fù)彎曲、磨損、斷絲數(shù)逐漸增多使鋼絲繩報廢和破壞的。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定鋼絲繩出現(xiàn)下列情況應(yīng)報廢：（1）鋼絲繩在一個捻距內(nèi)斷絲數(shù)達(dá)到總絲數(shù)的10%（交互捻）或5%（同向捻）時應(yīng)報廢。（2）有一股折斷時應(yīng)報廢。（3）外層鋼絲磨損達(dá)40%或繩徑磨損減小達(dá)15%時，不論斷絲多少都應(yīng)立即報廢；當(dāng)磨損量低于40%時，則應(yīng)按磨損的程度適當(dāng)降低報廢斷絲標(biāo)準(zhǔn)，如表7.6所示。（祥見課本153頁）7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件792.使用注意事項（1）在使用中應(yīng)妥善維護(hù)保養(yǎng)，保持繩面清潔并定期潤滑，一般不超過四個月涂油一次。（2）不允許鋼絲繩形成扭結(jié)、穿過破損的滑輪及運動中與其他物體和地面摩擦。（3）在使用中盡量減少彎曲次數(shù)，并盡量避免反向彎折。（4）鋼絲繩對使用的滑輪和卷筒的直徑D0有一定的要求，即D0≥（18~20）d（d為鋼絲繩直徑）。（5）滑輪槽半徑不宜太大或太小，常取R=（0.54~0.6）d，鋼絲繩直徑小時R取大值。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件80（6）鋼絲繩端頭常用的固接方法：鋼絲繩在使用時需要與其他承載零件聯(lián)接，以傳遞載荷。常用的聯(lián)接方法有下列幾種，如圖7.11所示。①編繞法將鋼絲繩繞過心形套環(huán)后用細(xì)鋼絲扎緊。捆扎長度L=（20~25）d，同時不小于300mm，常用于直徑不太大的鋼絲繩聯(lián)接。②楔形套法用特制的鋼絲繩斜楔固定，方法簡便。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件81③灌鉛法將鋼絲的一端松散后切去繩芯，把頭部鋼絲彎成小鉤，裝入錐形套后灌入熔鉛，凝固后即成。④繩卡固定法鋼絲繩繞過套環(huán)后，用特制的鋼絲繩卡固定，鋼絲繩卡不得少于三個。此法簡便可靠，應(yīng)用較廣。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件82圖7.11鋼絲繩末端固定方法(a)編繞法；(b)楔形套法；(c)灌鉛法；(d)繩卡固定法

7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件83卷筒的作用是卷繞、收存鋼絲繩，傳遞動力，把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。1.卷筒的種類按照繞繩層數(shù)不同，卷筒有光面和槽面兩種。光面卷筒上的鋼絲繩為多層卷繞，如圖7.12所示，它可使容繩量增加，所以建筑起重機中一般采用多層卷繞筒。7.2.5卷筒7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件84卷筒的材料一般采用鑄鐵、鑄鋼，重要的卷筒還可采用球墨鑄鐵制造。卷筒的外圈直徑D按D≥（18~20）d選擇，其他幾何尺寸和具體結(jié)構(gòu)可參考有關(guān)手冊。圖7.12多層繞光面卷筒7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件852.卷筒的容繩量卷筒容繩量是卷筒容納鋼絲繩長度的數(shù)值。按定義規(guī)定，它不包括鋼絲繩安全圈的長度。對于單層繞光面卷筒，卷筒容繩量為： L=π（D+d）(Z-Z0）（7.7）式中d——鋼絲繩直徑； D——光面卷筒的直徑； Z——卷繞鋼絲繩的總?cè)?shù)； Z0——為增強鋼絲繩與卷筒的聯(lián)接而保留的安 全圈，一般為2~3卷。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件86對于多層繞卷筒，若每層繞的圈數(shù)為Z，則到第m層時，卷筒容繩量為： L=Zmπ（D+md）（7.8）7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件87制動器的種類很多，按其用途不同分為停止式或調(diào)速式兩種。前者只有停止作用（如支持重物懸在空中）；后者既具有前者的作用，又具有調(diào)速的功能。制動器按制動的工作狀態(tài)不同又分為常閉式和常開式兩種。常閉式是指制動器通常處于合閘（制動）狀態(tài)，要使機器運行，必須使制動器松閘；而常開式是指制動器通常處于松閘狀態(tài)，只有施加制動力才能合閘（制動）。一般起升機構(gòu)中的制動器都是常閉式。另外，按制動器的構(gòu)造特征不同分類，制動器又分為塊式、帶式、圓盤式和圓錐式四種。7.2.6制動器7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件88制動器已為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，它的主要技術(shù)參數(shù)是制動力矩，可根據(jù)所需的制動力矩從標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中選用。所需制動力矩Mz按下式計算： Mz=KjMj

（7.9）式中Mj——重物下降時對制動軸的靜力矩， N·m； Kj——制動安全系數(shù)，按輕級、中級、重級分別取1.5、1.75、2.0。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件891.塊式制動器塊式制動器利用制動塊對制動輪的壓緊力所產(chǎn)生的摩擦力來進(jìn)行制動，主要由制動輪、制動塊、制動臂和松閘器等組成。如圖7.13所示為塊式制動器原理圖，它由制動臂1、制動瓦塊2、副彈簧3、主彈簧4、推桿5、拉板6、電磁鐵7、銜鐵8和制動輪9組成。這種制動器是靠主彈簧4產(chǎn)生的合閘力合閘制動的。主彈簧4的推力向左推推桿5（推桿5與右邊制動臂相連），向右推拉板6（拉板6與左邊制動臂相連），使左右制動臂上的瓦塊壓緊制動輪，實現(xiàn)制動。此時，推桿5的左端將電磁鐵線圈7中的銜鐵8頂開。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件90松閘時，電動機和電磁鐵線圈同時通電，電磁線圈產(chǎn)生的磁力吸引銜鐵，銜鐵迫使推桿5右移，進(jìn)一步壓縮主彈簧，從而使制動臂1張開，帶動制動瓦塊離開制動輪，實現(xiàn)松閘。圖7.13塊式制動器7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件91如果突然斷電，則電磁鐵線圈的磁力消失，在主彈簧4的作用下，制動器迅速上閘制動。對于起升機構(gòu)，重物下降時對制動軸產(chǎn)生的靜力矩Mj可由下式計算：式中F——卷筒上鋼絲繩的牽引力，N； Db——卷筒的計算直徑，m； i——制動軸到卷筒的傳動比； η——制動軸到卷筒軸的傳動效率。（7.10）7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件92塊式制動器具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，制造安裝方便，制動瓦塊壓力相互平衡等優(yōu)點。其特點是短行程電磁鐵吸合時產(chǎn)生沖擊和噪音大，松閘力小。制動輪直徑一般小于300mm，常用于中小型起重機上。2.帶式制動器帶式制動器是靠制動器帶壓緊制動輪產(chǎn)生摩擦力矩來實現(xiàn)制動的。制動帶由鋼帶以及用鉚釘固定在鋼帶內(nèi)表面上的一層摩擦材料所構(gòu)成，常用的摩擦材料有石棉、木材、塑料等。7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件93圖7.14為簡單帶式制動器原理圖。當(dāng)圖中制動輪按箭頭所指方向旋轉(zhuǎn)時，在制動器杠桿上作用一制動力W，由歐拉公式可求得產(chǎn)生的制動力矩為：式中D——制動輪直徑； e——自然對數(shù)的底； α——包角，見圖7.14； f——制動帶與制動輪間的摩擦系數(shù)。（7.11）7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件94圖7.14簡單帶式制動器7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件95如果制動輪的轉(zhuǎn)動方向相反，則在W作用下產(chǎn)生的制動力矩為：從式（7.11)和式（7.12）可見，簡單帶式制動器當(dāng)制動輪轉(zhuǎn)向改變時，制動力矩不同。帶式制動器的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，包角大，制動力矩大，可通過改變制動力W的大小調(diào)節(jié)重物下降速度；其缺點是制動輪軸受較大的彎曲應(yīng)力，制動帶的比壓和磨損不均勻，散熱差。它常用于起升機構(gòu)中。（7.12）7.2輕小型起重設(shè)備和起重零、部件967.3卷揚機7.3卷揚機97卷揚機又稱絞車，是一種重要的起重設(shè)備，通常作為起重桅桿、門式升降機、井式升降機等的配套設(shè)備，用來起吊和運送建筑材料、設(shè)備、構(gòu)配件，也是鋼筋冷拉的主要牽引設(shè)備。它具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造容易、操作簡單、轉(zhuǎn)移方便等優(yōu)點，所以在建筑工程中得到普遍應(yīng)用。7.3.1卷揚機的作用、分類及代號7.3卷揚機98卷揚機的種類很多，按使用的動力不同分為手動卷揚機和機動卷揚機，機動卷揚機又有電動機、內(nèi)燃機、蒸汽機等，電動卷揚機占多數(shù)；按卷揚機鋼絲繩的速度不同分為快速（v=30～50m/min），慢速（v=7～13m/min）和調(diào)速卷揚機；按卷筒數(shù)不同分為單筒、雙筒和多筒卷揚機。7.3卷揚機99電動卷揚機的型號按國家標(biāo)準(zhǔn)表示如下：又如，2JK5型卷揚機，即鋼絲繩額定拉力為50kN的雙卷筒快速卷揚機；JM5型卷揚機，即鋼絲繩額定拉力為50kN的單卷筒慢速卷揚機；JT2型卷揚機，即鋼絲繩額定拉力為20kN的單卷筒調(diào)速卷揚機。7.3卷揚機100圖7.15為一般起重機起升機構(gòu)傳動示意圖。電動機1通過聯(lián)軸器2、減速器3、離合器6、驅(qū)動卷筒4和鋼絲繩滑輪組7帶動吊鉤8以一定的速度作垂直運動，離合器用以切斷和傳遞動力。當(dāng)離合器使卷筒脫開原動機時，在重物自重作用下卷筒反轉(zhuǎn)，以提高重物的下降速度和空鉤下降速度。制動器5可控制重物的下降速度或使重物停止在空中某一位置。圖7.15中5、7、8習(xí)慣稱起重零部件。7.3.2卷揚機的構(gòu)造和工作原理7.3卷揚機101圖7.15起重機起升機構(gòu)傳動示意圖7.3卷揚機102圖7.16為JK型卷揚機傳動機構(gòu)示意圖。電動機1與減速箱5（高速軸端）以彈性柱銷聯(lián)軸器7聯(lián)接，聯(lián)軸器上帶有制動輪6。卷筒3固定在卷筒心軸2上，通過十字滑塊聯(lián)軸器4和減速箱5（低速軸端）聯(lián)接，卷筒心軸的另一端支承在雙列向心球面球軸承的剖分式軸承架上。鋼絲繩穿過卷筒上的繩孔，用壓板固定在卷筒的一端。制動器采用短行程常閉式塊式制動器，當(dāng)制動電磁鐵與電動機同時通電時，磁鐵吸合，制動塊張開，電動機通過減速器帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，卷進(jìn)或放出鋼絲繩；斷電時，制動塊將制動輪抱住，卷筒停止運轉(zhuǎn)。7.3卷揚機103圖7.16JK型卷揚機傳動機構(gòu)示意圖1—電動機；2—卷筒心軸；3—卷筒；4—十字滑塊聯(lián)軸器；5—減速箱；6—制動輪；7—彈性柱銷聯(lián)軸器

7.3卷揚機1041.卷揚機的選擇建筑卷揚機已有系列產(chǎn)品，選用時應(yīng)以主要技術(shù)性能為依據(jù)。（1）牽引力的大小為鋼絲繩在卷筒上卷滿后最外層的最大靜拉力。（2）卷筒的容繩量為在額定拉力作用下卷筒容納鋼絲繩長度的數(shù)值。（3）鋼絲繩在卷筒上的牽引速度，多層繞卷筒指平均速度。7.3.3卷揚機的選擇、安裝和使用7.3卷揚機1052.卷揚機的安裝（1）卷揚機安裝時，可利用機座上的預(yù)留孔將機座固定在錨樁上，并選擇地勢稍高、視野良好、地基堅實的地方。（2）鋼絲繩應(yīng)從卷筒的下方引出，出繩方向接近水平。卷筒中心應(yīng)與前面的第一個導(dǎo)向輪中心線垂直，兩者的距離不小于15m（一般為卷筒長度的15～20倍），保證鋼絲繩的最大偏角r≤1.5°～2°。7.3卷揚機106（3）卷揚機在室外安裝時，要有防雨、防潮和防塵措施，一般要搭簡易工棚或活動操作室，要能看到被吊物件的起、落情況和地點。（4）安裝后須檢查卷揚機各處螺栓是否緊固，鋼絲繩是否可靠，潤滑是否充分，是否留有不少于三圈的安全圈。7.3卷揚機1073.卷揚機的使用（1）卷揚機不準(zhǔn)超載使用，吊重產(chǎn)生的最大牽引力不大于卷揚機的額定牽引力。（2）應(yīng)避免鋼絲繩在地上拖曳，每隔3～5m設(shè)一個托輥，以減少鋼絲繩的磨損。（3）卷揚機送電前，控制器必須放在零位。送電時，操作人員不準(zhǔn)站在開關(guān)正面，以免電弧傷人。7.3卷揚機108（4）卷揚機正式使用前，應(yīng)試運轉(zhuǎn)5min，以檢查機械部分和電氣部分工作的可靠性。（5）工作時遇到突然停電應(yīng)立即切斷電源，并將正在吊著的物體放下。每班工作完畢，除進(jìn)行清潔、保養(yǎng)機械外，還必須將電源切斷。7.3卷揚機1097.4施工升降機7.4施工升降機110施工升降機是用吊籠載人、載物沿導(dǎo)軌作上下運輸?shù)氖┕C械。施工升降機是現(xiàn)代高層建筑施工中必不可少的重要施工設(shè)備，對于保證施工工期與安全、降低施工成本、減輕勞動強度起著不可替代的作用。施工升降機在施工現(xiàn)場通常是配合塔吊使用，一般載重量為1～3t，運行速度為1～60m/min。每一臺高層建筑施工用的塔式起重機應(yīng)至少配備一臺施工升降機。7.4施工升降機111施工升降機的種類很多，按運行方式分為無對重和有對重兩種；按其控制方式分為手動控制式和自動控制式；按其傳動形式分為齒輪齒條式、鋼絲繩式和混合式。齒輪齒條式是采用齒輪齒條傳動的施工升降機；鋼絲繩式是采用鋼絲繩提升的施工升降機；混合式是一個吊籠采用齒輪齒條傳動，另一個吊籠采用鋼絲繩提升的施工升降機。7.4.1施工升降機的種類和型號編制方法7.4施工升降機112根據(jù)GB／T10054—2005的規(guī)定，施工升降機型號由組、型、特性、主參數(shù)和變型更新等代號組成。其型號說明如下：組代號中，S表示施工升降機；型代號中，C表示齒輪齒條式，S表示鋼絲繩式，H表示混合式。特性代號指對重代號或?qū)к壖艽?。對重代號中，有對重時標(biāo)注D，無對重時省略。導(dǎo)軌架代號中，對于SC型施工升降機，三角形截面標(biāo)注T，矩形或片式截面省略，傾斜式或曲線式導(dǎo)軌架則不論何種截面均標(biāo)注Q；對于SS型施工升降機，導(dǎo)軌架為兩柱時標(biāo)注E，單柱導(dǎo)軌架內(nèi)包容吊籠時標(biāo)注B，不包容時省略。7.4施工升降機113主參數(shù)代號中，額定載重量×0.1kg，單吊籠施工升降機只標(biāo)注一個數(shù)值，雙吊籠施工升降機標(biāo)注兩個數(shù)值，用符號“／”分開，每個數(shù)值均為一個吊籠的額定載重量代號。對于SH型施工升降機，前者為齒輪齒條傳動吊籠的額定載重量代號，后者為鋼絲繩提升吊籠的額定載重量代號。變型更新代號用大寫漢語拼音字母表示。7.4施工升降機114雙導(dǎo)架式升降機是由單個標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段金屬桅桿及頂架橫梁裝配起來的門架、起重平臺、卷揚機及鋼絲繩滑車組系統(tǒng)等組成，如圖7.17所示。7.4.2雙導(dǎo)架式（門式）升降機7.4施工升降機115圖7.17雙導(dǎo)架式升降機外形示意圖1—導(dǎo)架；2—起重平臺；3—卷揚機；4，5，6，7—滑輪；8—纜風(fēng)繩；9—滾輪

7.4施工升降機116門形導(dǎo)架1安裝在靠近建筑物的混凝土基礎(chǔ)上，可分段與建筑物用拉桿錨固或用四根纜風(fēng)繩8固定。起重平臺2在導(dǎo)向滾輪9的引導(dǎo)下可使門架桅桿上下運動，平臺的升降是靠安裝在地面的卷揚機3及鋼絲繩滑車組系統(tǒng)來實現(xiàn)的。鋼絲繩的一端固定在門架頂端橫梁上，另一端繞過起重平臺上的滑輪5、門架橫梁上的滑輪6和7并經(jīng)門架底部滑輪4連接到卷揚機卷筒上。7.4施工升降機117起重平臺不能在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，因此，在布置升降機時應(yīng)使門架平行于建筑物，并使起重平臺有一邊直接靠近建筑物，以利于在樓層上卸載。金屬桅桿式導(dǎo)架是由型鋼（或鋼管）焊成斷面為矩形或三角形的桁架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，每節(jié)長3.5~5m，彼此間用螺栓聯(lián)接，以適應(yīng)不同安裝高度時的需要。門架的橫梁多采用兩根型號較大的工字鋼或槽鋼組成。起重平臺由槽鋼和角鋼焊接而成，其上設(shè)有四組滾輪，滾輪可沿門架桅桿滾動，平臺上鋪有木板，兩側(cè)設(shè)有圍欄。卷揚機固定在離導(dǎo)架20~30m的地面上，以保證操縱安全可靠、視野開闊。為提高生產(chǎn)率，常用快速卷揚機，并可以重力下降平臺。7.4施工升降機118施工電梯在高層建筑施工中廣泛應(yīng)用，它既可運送施工人員，又可運輸各種輕、小型建筑材料和設(shè)備。施工電梯分單籠和雙籠兩種。圖7.18為單籠施工電梯結(jié)構(gòu)示意圖。導(dǎo)架2由四根無縫鋼管為主肢焊成桁架式的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段，承插節(jié)之間用螺栓聯(lián)接，施工時可以按需要高度用小起重機6逐節(jié)接高，再通過穩(wěn)固撐桿與建筑物連接。吊籠1置于導(dǎo)架2的側(cè)面，借八只滾輪將吊籠扣于導(dǎo)架上。7.4.3施工電梯（附墻齒輪齒條式施工升降機）7.4施工升降機119圖7.18施工電梯結(jié)構(gòu)示意圖1—吊籠；2—導(dǎo)架；3—平衡重箱；4—天輪；5—底籠；6—小起重機7.4施工升降機120小起重機6裝于吊籠的頂端，可以回轉(zhuǎn)；導(dǎo)架組裝完畢后應(yīng)拆卸下來。導(dǎo)架下面設(shè)底籠，是吊籠的保護(hù)裝置，底籠與基礎(chǔ)固定，同時支持導(dǎo)架。吊籠頂部受鋼絲繩懸吊，鋼絲繩經(jīng)導(dǎo)架頂端的天輪4后吊掛著平衡重箱3，這樣可使吊籠的升降功率大為降低。平衡重箱總重等于吊籠自重加1/2的額定起重量。導(dǎo)架側(cè)面固定著與節(jié)段等長的齒條作為吊籠升降的傳動主體。7.4施工升降機121驅(qū)動升降裝置裝于吊籠內(nèi)壁上，如圖7.19所示。每個吊籠用兩套驅(qū)動裝置驅(qū)動，且各有一個制動器，如果任何一個驅(qū)動裝置或制動器發(fā)生故障，另一套也能單獨完成升降活動，并保證安全。繞線式電動機1為雙出軸式，一端傳動，另一端裝渦流制動器，以使停降平穩(wěn)。萬一兩套驅(qū)動制動裝置完全失效，為了防止自由墜落，籠內(nèi)還附有雙向限速止動裝置和一個腳踏液壓制動器。當(dāng)?shù)趸\墜落速度超過規(guī)定數(shù)值時，限速器在小齒輪隨動作用下，自行啟動并帶動一套止動裝置把吊籠剎住在導(dǎo)架上。腳踏液壓制動器是籠內(nèi)的司機緊急制動的第四套保險裝置。7.4施工升降機122圖7.19施工電梯的驅(qū)動機構(gòu)1—電動機；2—制動器；3—蝸輪蝸桿傳動；4—渦流制動器；5—小齒輪；6—齒條；7—滾輪

7.4施工升降機123吊籠門在升降過程中是不能開啟的，吊籠底部還設(shè)有緩沖彈簧。吊籠降至地面，籠門才能打開，且籠門一開升降機構(gòu)就不能啟動。導(dǎo)架的頂部及底部都裝有限位撞板，當(dāng)它與吊籠上的限位開關(guān)作用時，升降機構(gòu)自動停車；另外還有三相緊急開關(guān)，一旦限位器失靈時，可立即動作，切斷電源，使升降機停車。7.4施工升降機124吊籠由一名司機操縱，籠內(nèi)設(shè)有樓層控制裝置，每個?？空居幸话粹o；另外，每個?？空驹O(shè)有呼喚按鈕，吊籠可以按照按鈕的指令?？慷詣油＼嚒Ｈf一吊籠在運行中突然斷電，吊籠在常閉式制動器控制下可自動停車。另外還有手動裝置可使吊籠緩慢下降，安全到達(dá)?？空?。這種用齒輪齒條驅(qū)動的施工電梯比鋼絲繩驅(qū)動式升降機安全可靠，應(yīng)用廣泛。7.4施工升降機1257.5塔式起重機7.5塔式起重機126塔式起重機是工業(yè)與民用建筑結(jié)構(gòu)及設(shè)備安裝工程的主要施工機械之一。它的適用范圍廣，回轉(zhuǎn)半徑大，起升高度大，操作簡便，工作效率高，目前應(yīng)用很廣。特別是在高層建筑施工中，更是不可缺少的重要起重設(shè)備。1.塔式起重機的特點（1）具有較大的作業(yè)范圍和較高的吊裝高度。（2）具有可靠的自平衡性，吊運性能好，能同時進(jìn)行垂直和水平吊運，并作360°的回轉(zhuǎn)運動。7.5.1概述7.5塔式起重機127（3）具有多種工作速度，機械化程度高，工作平穩(wěn)，安全可靠，生產(chǎn)效率高。（4）駕駛室視野開闊，操作條件比較好。（5）構(gòu)造較簡單，維護(hù)容易，可靠性比較好。（6）機體龐大，運輸和轉(zhuǎn)移時間長，安裝、拆卸費時間。軌道式塔式起重機鋪設(shè)軌道費工、費時，成本高。7.5塔式起重機1282.塔式起重機的分類及型號標(biāo)注方法塔式起重機可按構(gòu)造特點和起重能力等進(jìn)行分類。（1）按行走機構(gòu)分類①行走式塔式起重機能靠近工作點，轉(zhuǎn)移方便，機動性強。常用的有軌道式、輪胎式和履帶式三種。②自升式塔式起重機沒有行走機構(gòu)，安裝在靠近建筑物的專用基礎(chǔ)上，可隨施工建筑物升高而自行升高。7.5塔式起重機129（2）按起重臂變幅方式分類①動臂變幅塔式起重機臂架與塔身鉸接，變幅時可調(diào)整起重臂的仰角。其變幅機構(gòu)有手動和電動兩種。②小車變幅塔式起重機起重臂水平放置，下弦裝有起重小車，依靠小車的位置變化來改變工作幅度。這種變幅平穩(wěn)、速度快。7.5塔式起重機130（3）按回轉(zhuǎn)方式分類①上回轉(zhuǎn)塔式起重機這類起重機的塔身不轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)部分裝在塔頂上部。按回轉(zhuǎn)支承構(gòu)造形式不同，上回轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)可分為塔帽式、轉(zhuǎn)托式和轉(zhuǎn)盤式三種。②下回轉(zhuǎn)塔式起重機起重機的吊臂裝在塔身頂部，塔身、平衡重和所有的機構(gòu)均裝在轉(zhuǎn)臺上，并與轉(zhuǎn)臺一起回轉(zhuǎn)。總之，塔式起重機類別繁多，根據(jù)不同要求，按照組合設(shè)計的原則，可以構(gòu)成各種不同類型的塔式起重機。目前應(yīng)用最廣的是上回轉(zhuǎn)自升式塔式起重機。7.5塔式起重機131根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，塔式起重機的標(biāo)記方式和類、組、型代號如下：7.5塔式起重機132QT上回轉(zhuǎn)塔式起重機；QTZ上回轉(zhuǎn)自升式塔式起重機；QTX下回轉(zhuǎn)塔式起重機；QTS下回轉(zhuǎn)自升式塔式起重機；QTK快速安裝塔式起重機；QTP爬升（內(nèi)爬）塔式起重機；QTL輪胎塔式起重機；QTQ汽車塔式起重機；QTU履帶塔式起重機。7.5塔式起重機133QTZ80型塔式起重機（圖7.20）為上回轉(zhuǎn)、上加節(jié)、外套架側(cè)置頂升、水平臂架、一機多用的自升塔式起重機，其標(biāo)準(zhǔn)臂長為25m，出廠臂長為30m，也可根據(jù)施工需要接成35m、40m、45m、50m等。本機通過更換或增加一些輔助裝置，可分別用作軌道式、附著式、內(nèi)爬式及獨立固定式起重機。其額定起重力矩為800kN·m。7.5.2QTZ80型塔式起重機7.5塔式起重機134圖7.20QTZ80型塔式起重機簡圖1—起升機構(gòu)；2—平衡臂；3—平衡臂拉索；4—塔帽；5—起重臂；6—小車牽引機構(gòu)；7—起重臂拉索；8—起重小車；9—吊鉤滑輪；10—回轉(zhuǎn)機構(gòu)；11—回轉(zhuǎn)支承；12—下支座；13—引進(jìn)小車；14—平衡重；15—頂升架；16—塔身；17，18—壓重；19—底架；20—主動臺車；21—附著裝置；22—平臺；23—液壓頂升機構(gòu)；24—操縱室；25—被動臺車；26—電纜卷筒7.5塔式起重機135當(dāng)用作軌道式時，軌距與軸距均為5m，最大起升高度為45.5m。當(dāng)用作附著式時，起重機的底架直接安裝在建筑物或構(gòu)筑物近旁的混凝土基礎(chǔ)上，隨著建筑物施工進(jìn)程借助本身的頂升系統(tǒng)向上接高，最大起升高度可達(dá)70m。為了減少塔身計算長度以保持其設(shè)計起重能力，它設(shè)有兩套附著裝置，一套附著裝置距地面25m，另一套附著裝置距第一套附著裝置附著點20m。起重機懸高（第二附著點至起重臂根部鉸接點距離）不大于27m。附著點的高度允許根據(jù)樓層高作適當(dāng)調(diào)整。7.5塔式起重機136當(dāng)用作內(nèi)爬式時，塔機安裝在電梯井或其他適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)部位上，最大起升高度可達(dá)140m。當(dāng)用作獨立固定式時，起重機的底架直接安裝在獨立混凝土基礎(chǔ)上，塔身不與建筑物或構(gòu)筑物發(fā)生聯(lián)系，最大起升高度為45.5m。由于該機具有以上特點，因而它適用于高層民用建筑、多層工業(yè)廠房以及采用滑模法施工的高大煙囪及筒倉等的吊裝工作。7.5塔式起重機1371.QTZ80型塔式起重機的主要構(gòu)造（1）底架（圖7.21）底架由基礎(chǔ)節(jié)1、縱梁2、橫梁3、夾軌器4和撐桿5等組成。圖7.21底架7.5塔式起重機138（2）塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)（圖7.22）塔身截面為1.8m×1.8m，每節(jié)長2.5m。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)要求具有互換性，通過頂升機構(gòu)可將其增加或減少，使塔達(dá)到所需的高度。各標(biāo)準(zhǔn)節(jié)均設(shè)有垂直扶梯3和休息平臺4。圖7.22塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)7.5塔式起重機139（3）頂升套架（圖7.23）主要由套架1、平臺2和液壓頂升裝置3等組成。套架套在塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)頂端，上部用螺栓與上支承座相連。圖7.23頂升套架7.5塔式起重機140（4）旋轉(zhuǎn)塔架（圖7.24）由塔帽1、司機室2和平臺3等組成，上端通過拉索4與起重臂、平衡臂相連。圖7.24旋轉(zhuǎn)塔架7.5塔式起重機141（5）臂架起重臂架是由無縫鋼管與槽鋼組成的三角形截面構(gòu)件。第一節(jié)5.4m，其余5m。共有六節(jié)，總長30.4m。下弦桿由槽鋼加鋼板封焊成矩形結(jié)構(gòu)，作為牽引小車軌道，其上有鋼板網(wǎng)走道板，便于安裝、檢查及維修。臂根部一節(jié)與塔身鉸接，在該節(jié)上放置有小車牽引機構(gòu)。（6）平衡臂平衡臂與塔身鉸接，上有扶欄和走道板。平衡重根據(jù)起重臂長度而定。7.5塔式起重機142（7）附著裝置（圖7.25）附著裝置由四個撐桿和一套環(huán)梁等組成，它主要是把塔機與建筑物固定，起依附作用。使用時環(huán)梁套在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上，四角用八個調(diào)節(jié)螺栓通過頂塊將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)頂著。7.25附著裝置7.5塔式起重機143（8）上支承座（圖7.26）上部①處用高強度螺栓與旋轉(zhuǎn)塔架相連，下部與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈聯(lián)接。在支座兩側(cè)②處對稱地安裝兩套回轉(zhuǎn)機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)下部的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承外齒圈嚙合（圖7.28）。圖7.26上支承座7.5塔式起重機144圖7.28回轉(zhuǎn)機構(gòu)7.5塔式起重機145（9）下支承座（圖7.27）它的上部聯(lián)接旋轉(zhuǎn)塔架，下部聯(lián)接頂升套架的過渡節(jié)。上部平面用螺栓與回轉(zhuǎn)支承裝置的外齒圈聯(lián)接，支承上部結(jié)構(gòu)；下部四角平面用高強度螺栓與頂升套架、塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)相連。下支承座一側(cè)有一根由兩槽鋼焊成的小車引進(jìn)梁，為接高塔身、引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之用。7.5塔式起重機146圖7.27下支承座7.5塔式起重機1472.工作機構(gòu)QTZ80型塔式起重機的工作機構(gòu)包括起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走機構(gòu)、小車牽引變幅機構(gòu)和液壓頂升機構(gòu)等裝置。（1）回轉(zhuǎn)機構(gòu)如圖7.28所示，回轉(zhuǎn)機構(gòu)共兩套，對稱地布置在大齒圈8兩旁?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)由電動機1驅(qū)動，經(jīng)立式行星擺線針輪減速器2帶動回轉(zhuǎn)小齒輪5，從而帶動置于塔機上部的旋轉(zhuǎn)塔架、起重臂、平衡臂等正反回轉(zhuǎn)。7.5塔式起重機148圖7.28回轉(zhuǎn)機構(gòu)7.5塔式起重機149每套回轉(zhuǎn)機構(gòu)均安裝在兩套彈簧支座3上，以減少剎車所帶來的沖擊。其中一臺電動機的另一端裝有腳踏油壓制動器，非工作時常開，工作時根據(jù)需要可剎車制動；另一臺電動機的另一端通過三角帶7帶動測速發(fā)電機6，以備可控硅調(diào)速用?；剞D(zhuǎn)支承裝置4上部平面用螺栓與上支承座固定，大齒圈8則用螺栓固定在下支承座上。7.5塔式起重機150（2）起升機構(gòu)如圖7.29所示，它由30kW的電動機1通過彈性聯(lián)軸器2帶動變速箱3（此變速箱采用電動爪形離合器換擋，有三種傳動比），再驅(qū)動卷筒4，使卷筒獲得三種繩速。為使啟動和制動迅速平穩(wěn)，在變速箱Ⅰ軸的另一端裝有液壓推桿制動器5，起升機構(gòu)不工作時，制動器永遠(yuǎn)處于常閉狀態(tài)。為防止鋼絲繩繞亂，在卷筒處設(shè)有壓繩排繩器6，在卷筒軸另一端裝有高度限位器7。利用聯(lián)軸器通過一膠帶輪帶動測速發(fā)電機8，以備可控硅調(diào)速用。7.5塔式起重機151圖7.29起升機構(gòu)7.5塔式起重機152（3）行走機構(gòu)行走機構(gòu)由兩個主動臺車和兩個被動臺車所組成，主、被動臺車按斜角對稱布置。主動臺車傳動系統(tǒng)如圖7.30所示，由7.5kW的電動機1經(jīng)液力耦合器2、蝸輪蝸桿減速器3、開式齒輪4、主動行車輪5及行走臺車架6等組成。臺車與臺車之間中心距及軌距均為5m。7.5塔式起重機153圖7.30行走機構(gòu)7.5塔式起重機154（4）小車牽引機構(gòu)（圖7.31）小車牽引機構(gòu)由電動機1經(jīng)聯(lián)軸器2，至設(shè)在卷筒5內(nèi)部的少齒差行星減速器4，帶動卷筒上的鋼絲繩。鋼絲繩繞卷筒4~5圈后，分別固定在載重小車兩側(cè)。開動電動機帶動可逆卷筒，使載重小車在起重臂軌道上來回變幅。在聯(lián)軸器2的外面裝有液力推桿制動器3。牽引機構(gòu)的鋼絲繩纏繞方式如圖7.32所示，由可逆卷筒1、導(dǎo)輪2和變幅小車3等組成。7.5塔式起重機155圖7.31小車牽引機構(gòu)7.5塔式起重機156圖7.32載重小車牽引系統(tǒng)1—可逆卷筒；2—導(dǎo)輪；3—變幅小車

7.5塔式起重機157（5）液壓頂升系統(tǒng)主要是靠安裝在頂升架內(nèi)側(cè)的液壓油缸和液壓系統(tǒng)來完成接高工作，如圖7.33所示。圖7.33液壓頂升系統(tǒng)7.5塔式起重機158（6）起升繩索組如圖7.34所示，它由起重卷筒1、導(dǎo)輪2、起重小車及滑輪組3、倍率變換滑輪4等組成。圖7.34起升鋼絲繩纏繞示意圖1—起重卷筒；2—導(dǎo)輪；3—起重小車及滑輪組；4—倍率變換滑輪

7.5塔式起重機159（7）塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)頂升安裝方法如圖7.35所示，塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)頂升程序如下：①將臂架旋轉(zhuǎn)至引入塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的方向。②調(diào)整好頂升套架1與塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2之間的間隙，一般以3~5mm為宜。③吊起一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放入引進(jìn)軌道上，然后再吊起一節(jié)，并將載重小車運行至離塔中心17～18m處，使塔身兩邊平衡，即塔身所承受的不平衡力矩接近最小值。④開動油泵操縱手柄，油缸3的活塞桿4伸出并將橫梁銷子5插入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步6的銷孔中。檢查各部無誤后，再拆下下支承座與塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間的聯(lián)7.5塔式起重機160接螺栓7，然后開始頂升。當(dāng)頂升套架被頂升1.25m后（圖7.35（a）），用爪8支撐在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2的踏步6上，代替油缸橫梁支撐頂升套架（圖7.35（b）），并縮回活塞桿4（圖7.35（c））。當(dāng)活塞桿縮回到上一步踏步時，將油缸橫梁的銷子重新插入銷孔中，再次頂升。待活塞桿4再次全部伸出后，用油缸支撐著起重機上部，將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)9引入（圖7.35（d））。⑤將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)9對正塔身2，操縱油缸將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)徐徐放下，裝上和擰緊與塔身聯(lián)接的螺栓，這樣就完成了接高一節(jié)（2.5m）的全部過程。7.5塔式起重機161⑥按以上順序接高直至所需高度，再將下支承座與塔身用螺栓聯(lián)接好，并收回活塞桿。圖7.35塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)頂升程序7.5塔式起重機1623.起重特性（1）QT80型起重機起重特性曲線如圖7.36所示。（2）起升速度與最大起重量操作擋位關(guān)系如表7.9所示。（祥見課本169頁）7.5塔式起重機163圖7.36QT80型起重機起重曲線7.5塔式起重機1641.塔式起重機的選擇塔式起重機的選擇原則：根據(jù)所需最大起升高度選擇塔式起重機的類型；根據(jù)所需吊運的不同距離和不同起重量來確定起重機的型號。具體地講，塔式起重機要滿足起重力矩、幅度、起重量和起升高度的要求。7.5.3塔式起重機的作用7.5塔式起重機165（1）幅度選擇幅度應(yīng)考慮起重機最大幅度，即塔式起重機旋轉(zhuǎn)中心到吊鉤中心最遠(yuǎn)的水平距離（此時起重量Q為最小），常用下式計算： Rmax=A+B+ΔL （7.13）式中A——安全操作距離（如圖7.37所示）； B——建筑物的全寬（包括陽臺、雨篷 等）； ΔL——為便于安裝就位所需裕量，常取 ΔL=1.5~2m。7.5塔式起重機166圖7.37塔式起重機幅度的確定(a)軌道式；(b)附著式和固定式；(c)內(nèi)爬式7.5塔式起重機167軌道式塔式起重機安全操作距離A取自軌道中心至建筑凸出部分外墻皮之間的距離。若施工中要搭設(shè)外腳手架，應(yīng)取軌道中心至外腳手架邊線的距離，并另加0.7~1m的安全裕量。當(dāng)采用附著式塔式起重機進(jìn)行高層建筑施工時，塔機的最大幅度應(yīng)滿足：7.5塔式起重機168當(dāng)采用內(nèi)爬式塔機進(jìn)行高層建筑施工時，塔機的最大幅度應(yīng)滿足：（2）起重量及起重力矩選用塔式起重機進(jìn)行吊裝施工時，首先應(yīng)檢查最大幅度起重量是否滿足要求，即最大幅度起重量應(yīng)大于構(gòu)件重量及吊具重量的總和并留有一定的裕量（1.1～1.2倍）。7.5塔式起重機169（3）起升高度在吊裝大板建筑時，安裝最高一層墻板或大模板所必需的起升高度可按下式計算： H=H1+H2+H3+H4

（7.14）式中H——塔機所需最大起吊高度； H1——建筑物總高度； H2——建筑物頂層人員安全生產(chǎn)所需高度， 一般取2m； H3——構(gòu)件高度，對預(yù)制壁板可取3m，對大 模板可取3.5m或?qū)嶉L；H4——吊索高度，一般取2m。7.5塔式起重機1702.塔式起重機安全使用要求（1）起重機的軌道基礎(chǔ)或混凝土基礎(chǔ)應(yīng)驗收合格后方可使用。軌道基礎(chǔ)兩旁、混凝土基礎(chǔ)周圍應(yīng)修筑邊坡和排水設(shè)施，并應(yīng)與基坑保持一定安全距離。每月或連續(xù)大雨后,應(yīng)及時對軌道基礎(chǔ)進(jìn)行全面檢查，檢查內(nèi)容包括軌距偏差、鋼軌頂面的傾斜度、軌道基礎(chǔ)的彈性沉陷、鋼軌的不直度及軌道的通過性能等。對混凝土基礎(chǔ)，應(yīng)檢查其有無不均勻的沉降。7.5塔式起重機171（2）起重機的金屬結(jié)構(gòu)、軌道及所有電氣設(shè)備的金屬外殼應(yīng)有可靠的接地裝置，接地電阻不應(yīng)大于4Ω。固定式起重機混凝土基礎(chǔ)必須做重復(fù)接地，接地點不小于兩個，接地電阻不大于10Ω。重復(fù)接地線與保護(hù)零線（PE線）應(yīng)做好電氣連接。（3）采用高強度螺栓聯(lián)接的結(jié)構(gòu)，聯(lián)接螺栓應(yīng)有質(zhì)量合格證明。聯(lián)接螺栓時，應(yīng)采用扭矩扳手或?qū)Ｓ冒馐?，并按裝配技術(shù)要求擰緊。7.5塔式起重機172（4）安裝起重機時，必須將大車行走緩沖止擋器和限位開關(guān)碰塊安裝牢固可靠，并應(yīng)將各部位的欄桿、平臺、扶桿、護(hù)圈等安全防護(hù)裝置裝齊。各機構(gòu)動作應(yīng)正確、平穩(wěn)、無異常，制動可靠，各安全裝置應(yīng)靈敏有效。在無載荷情況下，塔身和基礎(chǔ)平面的垂直度允許偏差為4/1000，經(jīng)分段及整機檢驗合格及技術(shù)負(fù)責(zé)人審查簽證后方可交付使用。（5）在使用中應(yīng)保持起重機上所有安全裝置靈敏有效，如發(fā)現(xiàn)失靈的安全裝置，應(yīng)及時修復(fù)或更換。所有安全裝置調(diào)整后，應(yīng)加封（火漆或鉛封）固定，嚴(yán)禁擅自調(diào)整。7.5塔式起重機17