標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 38997-2020 輕小型多旋翼無人機飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求》是一項國家標(biāo)準(zhǔn)，主要針對輕小型多旋翼無人機的飛行控制和導(dǎo)航系統(tǒng)提出了具體的技術(shù)要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于最大起飛重量不超過150千克的多旋翼無人機，旨在通過規(guī)范相關(guān)技術(shù)參數(shù)和技術(shù)條件來提高這類無人機的安全性和可靠性。

標(biāo)準(zhǔn)中定義了飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的術(shù)語和定義，并對系統(tǒng)的基本功能進(jìn)行了描述，包括但不限于姿態(tài)穩(wěn)定、航向保持、高度控制以及自主導(dǎo)航等。此外，還明確了系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)考慮的因素，比如抗干擾能力、冗余設(shè)計等，以確保即使在復(fù)雜或惡劣環(huán)境下也能保證無人機的安全運行。

對于硬件方面，《GB/T 38997-2020》規(guī)定了控制器、傳感器（如GPS模塊）、執(zhí)行機構(gòu)（如電機）等關(guān)鍵組件的選擇原則及其性能指標(biāo)；軟件層面，則強調(diào)了算法的有效性及穩(wěn)定性，同時指出需要有良好的人機交互界面以便于操作者使用。

安全保護(hù)措施也是該標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注的重點之一，要求飛行控制系統(tǒng)必須具備故障檢測與處理機制，能夠在發(fā)生異常情況時及時采取相應(yīng)措施保障設(shè)備及人員安全。此外，還涉及到數(shù)據(jù)記錄功能，即能夠自動保存飛行過程中的重要信息供后續(xù)分析之用。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-07-21 頒布
  • 2021-02-01 實施
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GB/T 38997-2020輕小型多旋翼無人機飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求_第1頁
GB/T 38997-2020輕小型多旋翼無人機飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求_第2頁
GB/T 38997-2020輕小型多旋翼無人機飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求_第3頁
GB/T 38997-2020輕小型多旋翼無人機飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求_第4頁
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文檔簡介

ICS49090

V37.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38997—2020

輕小型多旋翼無人機飛行

控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求

Generalrequirementsfortheflightcontrolandnavigationsystemof

smallandlightmulti-rotorunmannedaircraft

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T38997—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語定義和縮略語

3、………………………1

術(shù)語和定義

3.1…………………………1

縮略語

3.2………………1

通用要求

4…………………2

系統(tǒng)組成

4.1……………2

功能性能

4.2、……………2

數(shù)據(jù)記錄

4.3……………6

接口

4.4…………………6

環(huán)境適應(yīng)性

4.5…………………………8

電磁兼容性

4.6…………………………9

可靠性

4.7………………9

互換性

4.8………………9

使用與維護(hù)

4.9…………………………9

驗證試驗

5…………………10

型式試驗

5.1……………10

出廠檢驗

5.2……………11

標(biāo)識包裝運輸和貯存

6、、…………………11

總則

6.1…………………11

標(biāo)識

6.2…………………11

包裝

6.3…………………12

運輸

6.4…………………12

貯存

6.5…………………12

Ⅰ

GB/T38997—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國航空器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口

(SAC/TC435)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司一飛智控天津科技有限公司中國航空綜合技

:、()、

術(shù)研究所深圳市科比特航空科技有限公司易瓦特科技股份公司深圳聯(lián)合飛機科技有限公司北京自

、、、、

動化控制設(shè)備研究所

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人楊旸曹國杰賴鎮(zhèn)洲吳沖胡應(yīng)東賈佳舒振杰何志凱盧致輝車嘉興

:、、、、、、、、、、

趙國成陳靜葉川劉志強

、、、。

Ⅲ

GB/T38997—2020

輕小型多旋翼無人機飛行

控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了輕小型多旋翼無人機以下簡稱無人機飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的通用要求驗證試

(“”)、

驗以及標(biāo)識包裝運輸和貯存要求

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于輕小型多旋翼無人機起飛重量在之間的飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)

(0.25kg~150kg)

計與制造其他無人機飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)可參照執(zhí)行

。。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T191

外殼防護(hù)等級代碼

GB/T4208—2017(IP)

信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法

GB/T9254—2008

信息技術(shù)設(shè)備抗擾度限值和測量方法

GB/T17618—2015

民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級

GB/T35018

無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語

GB/T38152

民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法第部分沖擊試驗

GB/T38924.55:

民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法第部分振動試驗

GB/T38924.66:

民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法第部分濕熱試驗

GB/T38924.77:

3術(shù)語定義和縮略語

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