標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 39266-2020 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測試方法》是一項國家標(biāo)準(zhǔn)，它針對工業(yè)機(jī)器人在不同機(jī)械環(huán)境條件下的性能穩(wěn)定性和耐用性提出了具體的要求，并詳細(xì)規(guī)定了相應(yīng)的測試方法。該標(biāo)準(zhǔn)旨在確保工業(yè)機(jī)器人能夠在預(yù)期的工作環(huán)境中長期可靠運行。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，首先明確了適用范圍，包括但不限于制造業(yè)中使用的各種類型的工業(yè)機(jī)器人。對于機(jī)械環(huán)境可靠性的定義，主要指的是機(jī)器人及其部件能夠承受振動、沖擊、溫度變化等外部因素影響而不喪失功能的能力。

標(biāo)準(zhǔn)對工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械環(huán)境可靠性進(jìn)行了分類，涵蓋了從輕度到重度的不同等級要求，以適應(yīng)不同類型的應(yīng)用場景。例如，在輕微振動條件下工作的機(jī)器人與那些需要在強(qiáng)烈震動或頻繁移動環(huán)境下操作的機(jī)器人相比，其設(shè)計上的考量會有所不同。

此外，《GB/T 39266-2020》還提供了詳細(xì)的測試指南，包括如何設(shè)置實驗條件、選擇合適的測試設(shè)備以及記錄數(shù)據(jù)的方法等。這些測試項目通常涉及但不限于隨機(jī)振動試驗、正弦掃頻振動試驗、沖擊響應(yīng)譜試驗等，通過模擬實際使用過程中可能遇到的各種惡劣工況來檢驗產(chǎn)品的耐久性。

最后，標(biāo)準(zhǔn)還強(qiáng)調(diào)了對測試結(jié)果進(jìn)行評估的重要性，指出了應(yīng)基于特定標(biāo)準(zhǔn)或客戶要求來判斷產(chǎn)品是否符合預(yù)定的可靠性指標(biāo)。同時，也鼓勵制造商采用更嚴(yán)格的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行自我挑戰(zhàn)，從而不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-11-19 頒布
  • 2021-06-01 實施
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GB/T 39266-2020工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測試方法-免費下載試讀頁

文檔簡介

ICS29020

K04.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39266—2020

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和

測試方法

Mechanicalenvironmentreliabilityrequirementsandtestmethodsfor

industrialrobots

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T39266—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

機(jī)械環(huán)境可靠性要求

4……………………3

機(jī)械環(huán)境要求

4.1………………………3

可靠性要求

4.2…………………………3

機(jī)械環(huán)境試驗

5……………3

試驗條件

5.1……………3

振動試驗

5.2……………3

沖擊試驗

5.3……………4

傾跌試驗

5.4……………5

傾斜和搖擺試驗

5.5……………………7

運輸試驗

5.6……………7

可靠性試驗

6………………8

總則

6.1…………………8

樣品

6.2…………………9

試驗條件

6.3……………9

可靠性試驗方法

6.4……………………10

結(jié)果報告

7…………………14

機(jī)械環(huán)境試驗報告

7.1…………………14

可靠性試驗報告

7.2……………………14

附錄資料性附錄綜合環(huán)境應(yīng)力剖面示例

A()…………15

附錄資料性附錄試驗記錄

B()…………16

參考文獻(xiàn)

……………………20

Ⅰ

GB/T39266—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院安徽寶信信息科技有限公司廣東科鑒檢測工程技術(shù)有限

:、、

公司哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司杭州億恒科技有限公司華測檢測

、、、、

認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司上海電器科學(xué)研究所集團(tuán)有限公司廣東天太機(jī)器人有限公司上海電器設(shè)

、()、、

備檢測所有限公司上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司南通振康機(jī)械有限公司上海添唯認(rèn)證技術(shù)

、、、

有限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人郭彬乾邢琳李廣壘高軍于振中龐泰張翔黃慶陳灝何志雄鄭軍奇

:、、、、、、、、、、、

顧京君王愛國

、。

Ⅲ

GB/T39266—2020

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和

測試方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械環(huán)境可靠性要求機(jī)械環(huán)境試驗可靠性試驗和結(jié)果報告

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人及其零部件

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗和導(dǎo)則沖擊

GB/T2423.52:Ea:

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗粗率操作造成的沖擊主要用于設(shè)備型

GB/T2423.72:Ec:(

樣品

)

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗振動正弦

GB/T2423.102:Fc:()

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法振動沖擊和類似動力學(xué)試驗樣

GB/T2423.432:、

品的安裝

統(tǒng)計分布數(shù)值表χ2分布

GB/T4086.2

包裝運輸包裝件基本試驗第部分隨機(jī)振動試驗方法

GB/T4857.2323:

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗收實施規(guī)范

JB/T10825

包裝滿裝運輸包裝和單件貨物垂直隨機(jī)振動試驗

ISO13355:2016(Packaging—Complete,

filledtransportpackagesandunitloads—Verticalrandomvibration)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

在工業(yè)自動化中使用自動控制的可重復(fù)編程的多用途的操作機(jī)可對三個或三個以上軸進(jìn)行編

、、

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