第三章 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障檢修

§3-1數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成及工作原理§3-2進(jìn)給伺服系統(tǒng)電氣線路分析與故障檢修§3-1數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成及工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解數(shù)控裝置對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求。2．掌握步進(jìn)伺服系統(tǒng)的組成及工作原理。3．了解FANUC伺服驅(qū)動器的分類與特點(diǎn)。4．掌握交流伺服進(jìn)給驅(qū)動裝置的組成及工作原理。一、進(jìn)給伺服系統(tǒng)概述1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，是以移動部件（如工作臺）的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。2.數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求（1）位置精度要高（2）響應(yīng)要快（3）調(diào)速范圍要寬（4）工作穩(wěn)定性要好（5）低速轉(zhuǎn)矩要大3.進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類按有無位置檢測反饋裝置分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。按驅(qū)動電動機(jī)的類型分為步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。二、步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)及工作原理1.步進(jìn)伺服進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)步進(jìn)伺服驅(qū)動進(jìn)給系統(tǒng)主要由步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電動機(jī)和減速傳動機(jī)構(gòu)組成。（1）步進(jìn)電動機(jī)（2）步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器2.步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理（1）工作臺位移量的控制（2）工作臺進(jìn)給速度的控制（3）工作臺運(yùn)動方向的控制三、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)及工作原理1.交流伺服電動機(jī)數(shù)控機(jī)床中常用的交流伺服電動機(jī)可分為同步型和異步型（感應(yīng)電動機(jī)）兩種。交流伺服同步電動機(jī)有永磁式、磁阻式（反應(yīng)式）、磁滯式、繞組磁極式等。2.模擬式交流伺服控制原理目前所應(yīng)用的伺服放大器的控制已經(jīng)完全數(shù)字化，其伺服控制的結(jié)構(gòu)已經(jīng)完全軟件化。3.FANUCβi系列伺服放大器的接線（1）常用FANUC系統(tǒng)伺服放大器的分類（2）βi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器§3-2進(jìn)給伺服系統(tǒng)電氣線路分析與故障檢修學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能夠讀懂?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服電氣控制原理圖。2.能根據(jù)電氣控制原理圖進(jìn)行故障分析與診斷。3.掌握驅(qū)動器接口定義及出現(xiàn)故障代碼的處理。一、進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制線路原理分析CAK4085di型數(shù)控車床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)X軸和Z軸采用FANUCβiS系列SVMI-20交流伺服驅(qū)動器和βiS8/3000伺服電動機(jī)。1.X、Z軸伺服電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制（1）X、Z軸伺服電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備控制（2）手動方式下控制X、Z軸伺服電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2.進(jìn)給運(yùn)動的限位保護(hù)控制3.系統(tǒng)急?？刂贫?、進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故障診斷與處理1.軟件報(bào)警模式（1）伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警（2）檢測出錯(cuò)報(bào)警（3）過熱報(bào)警2.硬件報(bào)警形式（1）大電流報(bào)警（2）高電壓報(bào)警（3）低電壓報(bào)警（4）速度反饋斷線報(bào)警（5）保護(hù)開關(guān)動作（6）速度控制單元上的熔絲熔斷或斷路器跳閘3.無報(bào)警顯示的故障（1）機(jī)床失控（2）機(jī)床振動（3）機(jī)床過沖（4）機(jī)床移動時(shí)噪聲過大（5）圓柱速度超差（6）伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)三、典型故障的分析與診斷流程1.