第一章 緒論 - 海洋遙感

海洋遙感龔紹haoqigong@163.com2/5/2023教學(xué)目的理解海洋遙感的基本概念、物理基礎(chǔ)、技術(shù)體系和應(yīng)用方法；了解主要海洋衛(wèi)星傳感器遙感平臺特點、技術(shù)參數(shù)和主要用途；重點掌握海洋水色遙感原理、反演算法和應(yīng)用流程；重點掌握海洋表面溫度遙感原理、反演算法和應(yīng)用流程；了解其它海洋參數(shù)遙感反演原理和方法。2/5/2023推薦閱讀書目劉良明主編，衛(wèi)星海洋遙感導(dǎo)論，武漢大學(xué)出版社，2005劉光玉主編，衛(wèi)星海洋學(xué)，高等教育出版社，2009馬榮華主編，湖泊水環(huán)境遙感，科學(xué)出版社，2010惲才興等，海岸帶及近海衛(wèi)星遙感綜合應(yīng)用技術(shù)，海洋出版社，2005李云梅主編，太湖水體光學(xué)特性及水色遙感，科學(xué)出版社，2010SeelyeMartin著，蔣興偉等譯，海洋遙感導(dǎo)論，海洋出版社，20082/5/2023總目錄第一章緒論第二章海洋遙感原理與基礎(chǔ)第三章海洋遙感衛(wèi)星與傳感器第四章海洋水色遙感第五章海洋表面溫度遙感第六章其它海洋參數(shù)的遙感反演2/5/2023第一章緒論海洋遙感的概念海洋遙感的特點海洋遙感的意義海洋遙感的發(fā)展趨勢海洋遙感的應(yīng)用2/5/20231.1海洋遙感的概念海洋遙感：指以海洋及海岸帶作為監(jiān)測和研究對象，利用電磁波與大氣和海洋的相互作用原理來觀測和研究海洋的遙感技術(shù)。兩方面內(nèi)涵：遙感的海洋學(xué)解釋（各種海洋環(huán)境參量的反演機制和信息提取方法研究）和遙感的海洋學(xué)應(yīng)用（遙感資料在海洋學(xué)各個具體研究領(lǐng)域的應(yīng)用）。（1）基本概念2/5/20231.1海洋遙感的概念（2）研究內(nèi)容●海洋遙感原理和方法：遙感信息形成機制、各種波段電磁波（可見光、紅外和微波）在大氣和海洋介質(zhì)中傳輸規(guī)律、以及海洋波譜特征。●海洋信息提取方法：與海洋參數(shù)相關(guān)的物理模型、遙感資料反演海洋參數(shù)的算法、遙感圖像處理方法和海洋學(xué)的解釋、遙感數(shù)據(jù)與常規(guī)海洋數(shù)據(jù)在各類海洋模式中的同化和融合。2/5/20231.1海洋遙感的概念（2）研究內(nèi)容●海洋衛(wèi)星傳感器的最佳設(shè)計和工作模式：光譜波段和微波頻率的選擇、光譜分辨率和空間分辨率、觀測周期和掃描方式、傳感器噪聲水平等?！襁b感數(shù)據(jù)在海洋學(xué)應(yīng)用：遙感反演的參數(shù)在海洋天氣和海況預(yù)報、全球氣侯變化和厄爾尼諾現(xiàn)象監(jiān)測、海洋環(huán)境監(jiān)測和保護、海洋資源的開發(fā)和利用、海洋帶測繪等方面有著廣泛的應(yīng)用。2/5/20231.1海洋遙感的概念物理海洋學(xué)遙感：如海面溫度、海浪譜、海風(fēng)矢量、全球海平面變化等；生物海洋學(xué)遙感：如對海洋浮游植物生物量、海洋初級生產(chǎn)力、海洋DOC遙感等；化學(xué)海洋學(xué)遙感：如對海洋懸浮泥沙濃度、黃色物體、葉綠素濃度等的監(jiān)測、海面溢油監(jiān)測、海冰監(jiān)測、海洋其它污染監(jiān)測等；（2）研究內(nèi)容–涉及具體應(yīng)用領(lǐng)域2/5/20231.1海洋遙感的概念海洋遙感涉及到物理學(xué)、海洋學(xué)和信息科學(xué)等多種學(xué)科，并與空間技術(shù)、光電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)密切相關(guān)。需要形成一套從海洋光譜分析到海洋現(xiàn)象自動識別等過程完整的理論與方法。（3）涉及的相關(guān)學(xué)科2/5/20231.2海洋遙感的特點全天候全天時探測半球或全球范圍內(nèi)探測定性、定量探測光譜波段細、探測器接收靈敏

2/5/20231.3海洋遙感的意義（1）海洋氣候環(huán)境監(jiān)測的需要●海洋占全球面積約71%，海洋是全球氣候環(huán)境變化系統(tǒng)中不可分割的重要部分；●厄爾尼諾、拉尼娜、熱帶氣旋、大洋渦流、上升流、海冰等現(xiàn)象都與海洋密切相關(guān)。2/5/20231.3海洋遙感的意義●海洋是人類最大的資源寶庫，是全球生命支持系統(tǒng)的基本組成部分，海洋資源的重要性促使人們采用各種手段對其進行調(diào)查研究；●海岸帶是人類賴以生存和進行生產(chǎn)活動的重要場所，海岸帶資源的相關(guān)調(diào)查對于沿海資源的合理開發(fā)與利用非常重要。（2）海洋資源調(diào)查的需要2/5/20232/5/2023海洋遙感綜合用于漁場尋找2/5/20231.3海洋遙感的意義（3）海洋遙感在海洋研究中的重要性

常規(guī)的海洋調(diào)查依賴于調(diào)查船沿設(shè)定航線的“稀疏”取樣。雖然定位樣點測量準確，但在規(guī)模、范圍、頻度上很受限制。海洋環(huán)境的進入性與通達性較差；近海和海岸環(huán)境復(fù)雜多變，難以進行多變量同步控制觀測；海岸環(huán)境變化周期長、信息量大，難以取得理想的可控制數(shù)據(jù)，在實時處理上也有很大困難。2/5/20231.3海洋遙感的意義（3）海洋遙感在海洋研究中的重要性因此，常規(guī)的海洋調(diào)查不可能全面、深刻地認識海洋現(xiàn)象，也不可能掌握全球大洋尺度的過程和變化規(guī)律。由此，在海洋資源開發(fā)全球性環(huán)境變化監(jiān)測、海洋權(quán)益的維護及沿海地區(qū)的綜合開發(fā)和管理上，都需要有一種新的海洋觀測技術(shù)替代或補充傳統(tǒng)的常規(guī)海洋調(diào)查方法。2/5/20231.3海洋遙感的意義（3）海洋遙感在海洋研究中的重要性

海洋遙感具有大范圍、實時同步、全天時、全天候多波段成像技術(shù)的優(yōu)勢可以快速地探測海洋表面各物理量的時空變化規(guī)律。它是20世紀后期海洋科學(xué)取得重大進展的關(guān)鍵學(xué)科之一。其重要性體現(xiàn)在：是海洋科學(xué)的一個新的分支學(xué)科；為海洋觀測和研究提供了一個嶄新的數(shù)據(jù)集，并開辟了新的考慮問題的視角；多傳感器資料可推動海洋科學(xué)交叉學(xué)科研究的發(fā)展。2/5/20231.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢起步階段探索階段海洋衛(wèi)星與傳感器的試驗階段應(yīng)用研究和業(yè)務(wù)使用階段1.發(fā)展回顧-經(jīng)歷了4個主要階段2/5/20231.經(jīng)歷的4個主要階段-起步階段1957年蘇聯(lián)發(fā)射的第一顆人造地球衛(wèi)星1960年4月1日，NASA發(fā)射了第一顆氣象衛(wèi)星TIROS-Ⅰ，其熱紅外圖像能夠顯示無云海區(qū)表面溫度信息。隨后發(fā)射的TIROS-Ⅱ衛(wèi)星，開始涉及海溫觀測1961年美國執(zhí)行水星計劃，宇航員有機會在高空親眼觀察海洋Gemini與Apollo宇宙飛船獲得大量的彩色圖象以及多光譜圖像主要試驗?zāi)康氖强臻g技術(shù)，但它展現(xiàn)了從衛(wèi)星觀測和研究海洋的潛力1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/20231.經(jīng)歷的4個主要階段–探索階段1969年NASA在Williams大學(xué)召開研討會，推動了1973年Skylab航天器和1975年GEOS-3衛(wèi)星高度計的發(fā)展美國海洋大氣局（NOAA）在1970年1月發(fā)射改進型TIROS衛(wèi)星，在1972-1976年發(fā)射NOAA-1,2,3,4,5衛(wèi)星利用陸地和氣象衛(wèi)星探測海洋NASA研制了一系列高分辨率多光譜掃描儀，裝載在Landsat系列衛(wèi)星上，提供了有關(guān)河口和海岸水域的海色及渾濁度信息。1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/20231.經(jīng)歷的4個主要階段–探索階段

這個階段主要是利用氣象衛(wèi)星和陸地衛(wèi)星進行海洋探測，但氣象衛(wèi)星和陸地衛(wèi)星不能完全替代海洋衛(wèi)星。氣象衛(wèi)星和陸地衛(wèi)星的探測器主要為光學(xué)探測器，不能替代海洋動力環(huán)境衛(wèi)星和地形衛(wèi)星，因為后者主要采用微波探測器；即使氣象、陸地和海洋水色衛(wèi)星都采用光學(xué)探測器，但是前兩者與后者還存在很大差別：波段設(shè)置不同（光譜分辨率）、靈敏度和精確度不同（后者需要定量）、觀測方式不同（海洋衛(wèi)星要求觀測時間為上午，且觀測時沿軌傾斜約0～20度可調(diào)）。1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/20231.經(jīng)歷的4個主要階段

–衛(wèi)星與傳感器的試驗階段（1978-1984）1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢1978年NASA發(fā)射了三顆與海洋遙感有關(guān)的衛(wèi)星：噴氣動力實驗室（JPL）研制的SeasatA

衛(wèi)星，Goddard空間飛行中心（GSFC）研制的TIROS-N和Nimbus-7衛(wèi)星。

SeasatA是第一顆海洋實驗衛(wèi)星，裝載了微波輻射計、微波高度計、微波散射計、合成孔徑雷達、可見紅外輻射計5種傳感器。可提供海表溫度、海面高度、海面風(fēng)場、海浪、海冰、海底地形、風(fēng)暴潮、水汽和降雨等。但因電源故障，僅運行了108天，卻獲得極其寶貴的大量的海洋信息，被稱為衛(wèi)星海洋遙感的里程碑。2/5/2023

TIROS-N星上裝載甚高分辨掃描輻射計(AVHRR)、業(yè)務(wù)化垂直探測器(TOVS)和數(shù)據(jù)收集平臺系統(tǒng)(DCS)。TIROS-N奠定了衛(wèi)星海表溫度進入氣象、海洋業(yè)務(wù)化預(yù)報的基礎(chǔ)。實際上是NOAA-6及其后NOAA極軌系列衛(wèi)星的樣機。

Nimbus-7（雨云衛(wèi)星）裝載了7臺傳感器，其中多通道掃描微波輻射計和沿岸帶海色掃描儀CZCS與海洋觀測有關(guān)。CZCS專用于海色測量，它奠定了海色衛(wèi)星遙感的基礎(chǔ)。1978-1986年間CZCS提供了8年的全球海色圖象以及海洋次表層葉綠素濃度參數(shù)。1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢1.經(jīng)歷的4個主要階段

–衛(wèi)星與傳感器的試驗階段（1978-1984）2/5/20231.經(jīng)歷的4個主要階段

–應(yīng)用研究和業(yè)務(wù)使用階段（1985至今）在此階段，發(fā)射了多顆海洋衛(wèi)星，并在其它衛(wèi)星上搭載海洋探測器，開展了卓有成效的海洋遙感應(yīng)用研究。

尤其是進入20世紀90年代以來，發(fā)射的海洋衛(wèi)星及應(yīng)用于海洋探測的遙感器越來越多，精度也越來越高，應(yīng)用水平越來越趨近于業(yè)務(wù)化。1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/2023海洋衛(wèi)星的發(fā)射情況2/5/20232.我國海洋遙感的發(fā)展1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢–我國衛(wèi)星與傳感器發(fā)展歷程–我國海洋衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用發(fā)展歷程–我國海洋遙感技術(shù)與國際先進水平的差距2/5/20232.我國海洋遙感的發(fā)展–衛(wèi)星與傳感器發(fā)展歷程（1）70年代末開始接收美國1979年發(fā)射的氣象衛(wèi)星系列TIROS-N和1981年發(fā)射的NOAA-6,7衛(wèi)星的數(shù)據(jù)作為遙感試驗資料，但真正投入業(yè)務(wù)運行是80年代中期（海監(jiān)飛機也有應(yīng)用）；（2）1988和1990年，中國分別發(fā)射了FY-1A和FY-1B衛(wèi)星，各配置2個海洋水色通道，開始用自己的衛(wèi)星進行海洋監(jiān)測。1999年5月發(fā)射的FY-1C和2002年3月發(fā)射的FY-1D，帶有3個專用海洋水色波段；2008年5月和2010年11月發(fā)射的FY-3A/B帶有20通道MERSI(6-14)。1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/2023（3）1997年6月發(fā)射的FY-2A和2000年6月發(fā)射的FY-2B，利用單通道熱紅外波段獲得洋面溫度；2004年發(fā)射的FY-2C和2006年12月發(fā)射的FY-2D擴展到分裂窗波段。（4）2002年5月15日發(fā)射了我國第一顆海洋水色探測衛(wèi)星HY-1A衛(wèi)星，2007年4月11日發(fā)射了HY-1B星，搭載了CCD和COCTS。（5）2011年8月16日我國第一顆海洋動力環(huán)境衛(wèi)星HY-2發(fā)射成功，裝載雷達高度計、微波散射計、掃描微波輻射計和校正微波輻射計、軌道測量設(shè)備-星載多普勒無線電定軌定位系統(tǒng)DORIS、雙頻GPS和激光測距儀。2.我國海洋遙感的發(fā)展–衛(wèi)星與傳感器發(fā)展歷程1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/20232.我國海洋遙感的發(fā)展–數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用發(fā)展歷程（1）在發(fā)展海洋衛(wèi)星的同時，已初步建成了包括衛(wèi)星資料接收、處理、分發(fā)和應(yīng)用的海洋光學(xué)遙感系統(tǒng)（國家衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心，北京；海洋水色衛(wèi)星HY-1、MODIS系列地面站，北京、三亞；SeaWiFS、FY-1和NOAA系列地面站，杭州；等等）（2）大力發(fā)展海洋遙感數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)；（3）通過“八五”到“十五”的研究，在合成孔徑雷達、高度計、散射計和輻射計等微波遙感器的研制，衛(wèi)星資料處理技術(shù)，海洋工程、赤潮和溢油等方面的應(yīng)用取得較大進展。1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/20232.我國海洋遙感的發(fā)展–數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用發(fā)展歷程美國SeaDAS軟件處理海洋二所軟件處理我國發(fā)展的海洋遙感大氣校正技術(shù)1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/20232.我國海洋遙感的發(fā)展–數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用發(fā)展歷程我國HY-1BCOCTS9波段條帶噪聲去除技術(shù)1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/2023（1）基礎(chǔ)研究落后主要表現(xiàn)在海洋光譜特性的測量與研究相對滯后（2）海洋遙感資料相對缺乏專門為海洋遙感設(shè)計的傳感器較少，與美國等先進國家比，海洋微波遙感有10~15年的差距。2.我國海洋遙感的發(fā)展–與國際先進水平的差距1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/2023（3）海洋遙感技術(shù)發(fā)展緩慢美國SeaStar衛(wèi)星的SeaWiFS遙感器的輻射精度為5%，我國目前發(fā)射的水色遙感器要求達到的輻射測量精度為7%~10%；水色遙感處于國際先進水平，但在微波遙感衛(wèi)星資料處理方面還停留在利用國外遙感預(yù)處理半成品進行再加工研究階段，尚不具備以業(yè)務(wù)應(yīng)用為目的的微波遙感批處理能力，更談不上高精度的定量分析。2.我國海洋遙感的發(fā)展–與國際先進水平的差距1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/20233.海洋遙感的發(fā)展展望–總體

（1）建立以海洋衛(wèi)星為主導(dǎo)的立體海洋監(jiān)測體系

發(fā)展包括可見光、紅外和微波遙感器，單一功能和綜合功能的空間平臺，形成以海洋衛(wèi)星為主導(dǎo)的立體海洋監(jiān)測體系（美國、日本、俄羅斯在這方面走在了前列）。1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/2023立體海洋監(jiān)測系統(tǒng)2/5/20233.海洋遙感的發(fā)展展望–總體

（2）海洋遙感監(jiān)測技術(shù)的精確化與定量化提高遙感觀測儀器的分辨率，解決精度問題;加強基礎(chǔ)研究，深入了解海水及水中物質(zhì)的電磁波特性；以已有的高精度常規(guī)觀測資料為基礎(chǔ)，對遙感資料進行準確處理；利用不同遙感器的信息，通過“殊途同歸”的思路提高數(shù)據(jù)處理精度。1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/20233.海洋遙感的發(fā)展展望-總體（3）海洋遙感信息系統(tǒng)的建設(shè)即海洋GIS的建設(shè)，要具有搜集、處理、集成和分發(fā)海洋遙感和其他有關(guān)數(shù)據(jù)的功能，使人們能充分自如地接收海洋遙感信息系統(tǒng)提供的遙感信息產(chǎn)品服務(wù)。如：美國環(huán)境科學(xué)研究所開發(fā)了溢油和有毒物質(zhì)應(yīng)急系統(tǒng)；加拿大利用NOAA衛(wèi)星AVHRR資料建立了近海水域監(jiān)測系統(tǒng)，海冰立體監(jiān)測網(wǎng)和預(yù)警信息系統(tǒng)。1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/2023海洋遙感信息系統(tǒng)的建設(shè)海洋遙感數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)建設(shè)總體技術(shù)流程2/5/20233.海洋遙感的發(fā)展展望–總體（4）小衛(wèi)星海洋遙感技術(shù)小衛(wèi)星海洋遙感可以提供低成本、高分辨率、立體、多時相、多波段以及高光譜的海洋與海岸帶的信息，在海洋水色研究、漁業(yè)資源的探測和指導(dǎo)漁業(yè)生產(chǎn)方面有著明顯的優(yōu)勢。1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/2023（1）建立穩(wěn)定運行的海洋衛(wèi)星體系發(fā)展微波探測器和光學(xué)遙感器并舉的海洋遙感器、大小衛(wèi)星平臺、大小運載工具以及衛(wèi)星精密測軌與定位技術(shù)等，實現(xiàn)海洋衛(wèi)星的系列化、業(yè)務(wù)化，形成長期、穩(wěn)定、連續(xù)運行的海洋監(jiān)測體系，逐步發(fā)展以海洋衛(wèi)星為主導(dǎo)的立體海洋監(jiān)測網(wǎng)。3.海洋遙感的發(fā)展展望–具體到我國1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/20233.海洋遙感的發(fā)展展望–具體到我國1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢我國海洋衛(wèi)星的發(fā)展計劃：海洋水色環(huán)境（HY-1）衛(wèi)星系列用于獲取我國近海和全球海洋水色水溫及海岸帶動態(tài)變化信息，遙感載荷為COCTS和CCD。海洋動力環(huán)境（HY-2）衛(wèi)星系列用于全天時、全天候獲取我國近海和全球范圍的海面風(fēng)場、海面高度、有效波高與海面溫度等海洋動力環(huán)境信息，遙感載荷包括微波散射計、雷達高度計和微波輻射計等。海洋雷達（HY-3）衛(wèi)星系列用于全天時、全天候監(jiān)視海島、海岸帶、海上目標，并獲取海洋浪場、風(fēng)暴潮漫灘、內(nèi)波、海冰和溢油等信息，遙感載荷為多極化、多模式合成孔徑雷達。（1）建立穩(wěn)定運行的海洋衛(wèi)星體系2/5/2023（2）從多方面入手提高海洋遙感精度提高遙感器本身的測量精度（儀器的信噪比、靈敏度和測量范圍；儀器運行的可靠性與穩(wěn)定性）提高數(shù)據(jù)處理精度（提高儀器的定標精度；加強海洋環(huán)境反演算法的應(yīng)用基礎(chǔ)研究）3.海洋遙感的發(fā)展展望–具體到我國1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/2023（3）開展同化技術(shù)研究以提高應(yīng)用水平開展多源、多維、多時相海洋遙感信息復(fù)合技術(shù)研究、以及遙感資料與其它監(jiān)測資料的復(fù)合技術(shù)研究；積極開展各種業(yè)務(wù)允許的應(yīng)用技術(shù)研究，注意提高應(yīng)用部門和企業(yè)部門的積極性。3.海洋遙感的發(fā)展展望–具體到我國1.4海洋遙感的發(fā)展與趨勢2/5/20231.5海洋遙感的應(yīng)用（1）海表溫度遙感海表溫度是重要的海洋環(huán)境參數(shù)，如在海洋漁業(yè)中的應(yīng)用(利用海溫與海況信息來分析漁場形成、漁期的遲早、漁場的穩(wěn)定性等，可用于尋找漁場）。主要采用熱紅外波段和微波波段的信息進行海表面溫度的遙感反演。2/5/20232006-6-22MODIS反演海溫2/5/20231.5海洋遙感的應(yīng)用（2）海洋水色遙感利用海洋水色遙感圖像得到的離水輻射率,來反演相關(guān)的水色要素，如葉綠素濃度、懸浮泥沙含量、可溶有機物含量、濁度等信息。

利用可見光、紅外多光譜影像就可判讀出赤潮發(fā)生的位置、范圍、赤潮擴散漂移方向等信息,以便及時地采取措施加以控制。2/5/20232006-6-22Modis反演葉綠素濃度2/5/2023HY-1A衛(wèi)星反演的珠江口懸浮泥沙濃度2/5/2023MODIS反演濁度2/5/2023航空高光譜圖像探測赤潮（紅色）假彩色圖像赤潮與正常海水區(qū)分2/5/2023不同藻類引發(fā)的赤潮夜光藻丹麥細柱藻紅色中縊蟲2/5/20231.5海洋遙感的應(yīng)用（3）海洋動力遙感觀測風(fēng)力、波浪、潮流等是塑造海洋環(huán)境的動力，可以通過遙感技術(shù)獲得。比如：海洋風(fēng)力的監(jiān)測可通過QuickSCAT衛(wèi)星散射計實現(xiàn)，有助于臺風(fēng)、大風(fēng)預(yù)報和波浪預(yù)報；海浪觀測可以通過SAR反演波浪方向譜，或通過動力模式來解決表面波場問題；采用雷達高度計可觀測潮流或潮汐。2/5/2023NASAQuikSCAT準實時風(fēng)場2/5/20232000/11/15UTC09:44RadarSatSAR反演的海面風(fēng)場

2/5/2023衛(wèi)星高度計觀測海洋灣流（速度）

2003-7-272003-7-202/5/20231.5海洋遙感的應(yīng)用（4）海洋水準面、淺水地形與水深遙感測量可通過衛(wèi)星高度計確定海洋水準面（±20cm），即通過測量雷達發(fā)射脈沖與海面回波脈沖之間的延時而得到高度計天線離海面的距離。

水下地形的SAR圖像為明暗相間的條帶，利用這個關(guān)系可定量獲取水下地形信息。