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誤差理論與數(shù)據(jù)處理
第7章測量結(jié)果的質(zhì)量評(píng)定華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院20121主要內(nèi)容7測量結(jié)果的質(zhì)量評(píng)定2測量不確定度1傳統(tǒng)的精密測量數(shù)據(jù)處理步驟和測量結(jié)果的評(píng)定3測量不確定度的評(píng)定和表示應(yīng)用示例2一經(jīng)典數(shù)據(jù)處理步驟7.1傳統(tǒng)的精密測量數(shù)據(jù)處理步驟和測量結(jié)果的評(píng)定NYYN34例如:在臥式光學(xué)計(jì)上用4等量塊檢定100mm的千分尺校對(duì)桿,共測20次,經(jīng)以上處理步驟得:
除含外,還要考慮那些在多次重復(fù)測量中,不能充分反映出來的隨機(jī)性誤差因素和不定系統(tǒng)誤差。以上兩項(xiàng)誤差都按正態(tài)分布99.73%的置信概率(與相同)估計(jì)取值,故測量方法的總的極限誤差為7.1傳統(tǒng)的精密測量數(shù)據(jù)處理步驟和測量結(jié)果的評(píng)定但還有兩項(xiàng)明顯的誤差因素在多次重復(fù)測量中不能充分反映出來。(1)量塊的檢定誤差100mm的4等量塊的測量不確定度為,這是一不定系統(tǒng)誤差,按習(xí)慣可當(dāng)作隨機(jī)誤差處理。(2)溫度誤差隨機(jī)波動(dòng)的溫度誤差,在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行的有限次重復(fù)測量,是不能充分反映在測量結(jié)果里的。計(jì)算得到5量塊的修正值為(無其它定值系統(tǒng)誤差)。(3)名詞術(shù)語不確切:極限測量誤差是測量結(jié)果可能分散的一個(gè)區(qū)間,本身不是誤差,是測量誤差的分布極限。7.1傳統(tǒng)的精密測量數(shù)據(jù)處理步驟和測量結(jié)果的評(píng)定測量結(jié)果的質(zhì)量好壞,由總的極限測量誤差的大小來評(píng)定。二存在的問題(1)概念模糊:“系統(tǒng)”與“隨機(jī)”有時(shí)難于區(qū)分且相互轉(zhuǎn)化,因此對(duì)于不定系統(tǒng)誤差是應(yīng)當(dāng)按系統(tǒng)誤差對(duì)待還是按隨機(jī)誤差對(duì)待?(2)意見不一:誤差合成的方法,平方和再開方;線性相加;其他故最后測量結(jié)果為61970年前后:在一些國家的計(jì)量領(lǐng)域逐漸被應(yīng)用,作為評(píng)定測量結(jié)果質(zhì)量的參數(shù);7.2測量不確定度一發(fā)展過程簡介1999年:我國發(fā)布了《測量不確定度評(píng)定與表示》計(jì)量技術(shù)規(guī)范(JJF1059-1999)。1995年:修改后的《指南》由ISO正式頒布;1993年:制定了《測量不確定度表示指南》;1980年:國際計(jì)量局提出了“實(shí)驗(yàn)不確定度建議書INC-1(1980)”,規(guī)定了不確定度的評(píng)定和表示方式的原則;1978年:國際計(jì)量大會(huì)決定制定表示不確定度的指導(dǎo)性文件;7.2測量不確定度7(1)標(biāo)準(zhǔn)不確定度:(2)合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度:(3):代表被測量值的可能分散區(qū)間(1)測量不確定度:(2)測量不確定度的表示測量結(jié)果:一般測量結(jié)果表示為:7.2測量不確定度測量不確定度的定義測量不確定度:表征合理地賦予被測量值的分散性并與測量結(jié)果相聯(lián)系的參數(shù)。說明:(4)
測量不確定度的表示方法:(3)擴(kuò)展不確定度:被測量值的估計(jì)值其中:-±yUy8A類不確定度是用統(tǒng)計(jì)分析方法評(píng)定的不確定度。7.2測量不確定度三標(biāo)準(zhǔn)不確定度的評(píng)定1A類標(biāo)準(zhǔn)不確定度的評(píng)定9對(duì)于已知擴(kuò)展不確定度和置信概率的正態(tài)分布,其B類標(biāo)準(zhǔn)不確定度為7.2測量不確定度2B類標(biāo)準(zhǔn)不確定度的評(píng)定B類不確定度是用非統(tǒng)計(jì)分析方法評(píng)定的不確定度。(1)B類評(píng)定的信息來源①以前的測量數(shù)據(jù);②對(duì)有關(guān)技術(shù)資料和隨測量儀器特性的了解和經(jīng)驗(yàn);③生產(chǎn)部門或研究部門提供的技術(shù)說明文件,包括測量儀器的精度資料;④校準(zhǔn)證書、檢定證書或其他文件提供的數(shù)據(jù)及準(zhǔn)確度等級(jí),包括目前暫時(shí)還在使用的極限測量誤差值等;⑤技術(shù)手冊(cè)或某些可靠資料給出的參考數(shù)據(jù)及其不確定度等。(2)B類評(píng)定的概率分布估計(jì)①正態(tài)分布10查t分布表,即附錄表2中的。如已知擴(kuò)展不確定度和置信概率之外,還給出了有效自由度,則必須按t分布處理。B類標(biāo)準(zhǔn)不確定度為例如校準(zhǔn)證書上給出標(biāo)準(zhǔn)值為500g的砝碼的實(shí)際質(zhì)量m=500.00078g,并給出m的測量結(jié)果的擴(kuò)展不確定度(置信概率為0.95),有效自由度為30。查t分布表知,故B類標(biāo)準(zhǔn)不確定度為:置信概率5068.27909595.459999.73包含因子0.67011.6451.96022.57637.2測量不確定度表7.1②t分布11當(dāng)已知測量估計(jì)值落在x區(qū)間內(nèi)的概率為1,且估計(jì)值受到兩個(gè)獨(dú)立的相同或相近的且具有均勻分布的因素影響,則x服從三角分布,其標(biāo)準(zhǔn)不確定度為若知測量估計(jì)值x落在區(qū)間內(nèi)的慨率為1,且在區(qū)間內(nèi)各處出現(xiàn)的概率相等,則X服從均勻分布,其標(biāo)準(zhǔn)不確定度為7.2測量不確定度③均勻(矩形)分布以下各因素產(chǎn)生的測得值分散,均為均勻分布:數(shù)據(jù)修約;數(shù)字式測量儀器對(duì)示值量化(分辨力)的影響;測量儀器的滯后和摩檫效應(yīng);按“級(jí)”使用的數(shù)字式儀表及儀器的最大允許誤差;測量儀器度盤或齒輪的回程誤差;平衡指示器調(diào)零不準(zhǔn)確等等。④三角分布12測量估計(jì)值x服從反正弦分布。如x在區(qū)間內(nèi)的概率為1,則其標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
7.2測量不確定度⑤反正弦分布(U形分布)(3)計(jì)量器具的B類標(biāo)準(zhǔn)不確定度①對(duì)按“級(jí)”使用的計(jì)量器具當(dāng)計(jì)量器具檢定證書上給出準(zhǔn)確度級(jí)別時(shí),可按檢定規(guī)程所規(guī)定的該級(jí)別的最大允許誤差進(jìn)行評(píng)定。一般采用均勻分布,得到示值允差引起的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量為
包括了計(jì)量器具長期穩(wěn)定性的影響。不包括檢定該器具時(shí)所用高級(jí)別的計(jì)量器具的不確定度帶來的影響。13這類計(jì)量器具使用時(shí)要對(duì)示值進(jìn)行修正,量具要使用其實(shí)際值。所以要考慮器具長期穩(wěn)定性的影響,通常是把兩次檢定周期之間的示值的差值,作為不確定度的一個(gè)分量,除非上一等證書給出的不確定度已考慮了這一問題。7.2測量不確定度②對(duì)按“等”使用的計(jì)量器具當(dāng)計(jì)量器具的檢定證書上給出準(zhǔn)確度等別時(shí),可按檢定規(guī)程所規(guī)定的該等別的測量不確定度大小,按前面正態(tài)分布或t分布的方法計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量。其中已包含檢定該器具時(shí)所用高等別計(jì)量器具的不確定度的影響。當(dāng)使用該計(jì)量器具的環(huán)境條件偏離參考條件或檢定時(shí)的環(huán)境條件時(shí),要考慮環(huán)境條件引起的不確定度分量。14如各個(gè)分量都是獨(dú)立的,則,上式即為
用A類、B類方法評(píng)定的標(biāo)準(zhǔn)不確定度有許多個(gè),要將其合成為一個(gè)合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度,以評(píng)定測量結(jié)果的質(zhì)量。7.2測量不確定度四測量不確定度的合成若N個(gè)分量因素對(duì)測量結(jié)果的影響都是直接的,則有:式中:——任意兩分量,的相關(guān)系數(shù)。(1)直接測量不確定度的合成(2)間接測量不確定度的合成15如與不相關(guān)(多數(shù)情況如此),相互獨(dú)立,則,于是上式可簡化為式中:——傳遞系數(shù),亦稱靈敏系數(shù);
——任意兩直接測得值與的標(biāo)準(zhǔn)不確定度與的相關(guān)系數(shù)。則估計(jì)值的合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為對(duì)不確定度分量進(jìn)行合成時(shí),應(yīng)全面分析影響測量結(jié)果的各種因素。最好列出影響測量結(jié)果的所有不確定度分量的來源。對(duì)不能忽略的分量,要不重復(fù),不遺漏。7.2測量不確定度若各分量對(duì)測量結(jié)果的影響是間接的,有某種函數(shù)關(guān)系,如被測量Y的估計(jì)值y是由N個(gè)其他直接測得值的函數(shù)求得,即16測量結(jié)果表示為,為被測量值的估計(jì)值。擴(kuò)展不確定度等于合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度乘以包含因子,即7.2測量不確定度五測量結(jié)果及其測量不確定度的表達(dá)完整的測量結(jié)果應(yīng)有兩個(gè)基本量,一是被測量Y的最佳估計(jì)值,一般用測量列數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值;另一為描述該測量結(jié)果的分散性的量,即測量不確定度。
測量不確定度有以下兩種表示方式:用合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度表示2.用擴(kuò)展不確定度表示適用于一般精密測量。
適用范圍是諸如基礎(chǔ)計(jì)量學(xué)研究以及量值的國際比對(duì)等重要場合。
17即附錄表2中的,根據(jù)置信概率和合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度的自由度查表。由下式,即有韋爾奇-薩特思韋特(Welch-Satterthwaite)公式計(jì)算:從理論上分析,包含因子應(yīng)由t分布的臨界值給出,即式中:
——各標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量的自由度。
7.2測量不確定度18(2)擴(kuò)展不確定度與極限測量誤差相似,都是以標(biāo)準(zhǔn)差為基礎(chǔ)再乘以與一定置信概率相應(yīng)的包含因子(置信系數(shù))確定其值。(1)測量不確定度和極限測量誤差都是評(píng)定測量結(jié)果質(zhì)量的參數(shù)。(1)兩者的主要區(qū)別是評(píng)定方法。極限測量誤差一直沒有法定統(tǒng)一的評(píng)定方法,傳統(tǒng)的方法是區(qū)別隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差(不確定系統(tǒng)誤差),分別合成后再兩者相合成,且有概念欠清晰的將不定系統(tǒng)誤差按隨機(jī)誤差處理的觀點(diǎn)。
7.2測量不確定度六測量不確定度與極限測量誤差的比較相同點(diǎn):不相同點(diǎn):(3)測量不確定度不是誤差,誤差是測得值與真值(約定真值)的差值,而不確定度是表征被測值的分?jǐn)?shù)性的半?yún)^(qū)間。極限測量誤差實(shí)質(zhì)上也不是誤差,也是一個(gè)誤差可能的分散區(qū)間。197.2測量不確定度(2)測量不確定度摒棄了系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差合成的概念,而采用用統(tǒng)計(jì)分析(A類)和非統(tǒng)計(jì)分析(B類)兩種評(píng)定方法。將系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差引起的不確定度的分散分別稱為系統(tǒng)效應(yīng)和隨機(jī)效應(yīng),兩種效應(yīng)產(chǎn)生的不確定度分量,在一定條件下,可以都用A類方法評(píng)定,也可都用B類方法評(píng)定。(3)由于不確定度的評(píng)定可不考慮影響不確定度因素的性質(zhì),只考慮其影響結(jié)果,從而簡化了分類,便于評(píng)定和計(jì)算,且易于理解,實(shí)用方便。
207.3測量不確定度的評(píng)定和表示應(yīng)用示例7.3測量不確定度的評(píng)定和表示應(yīng)用示例步驟內(nèi)容(1)分析和明確測量不確定度的來源,列出不確定度分量(2)給出A類、B類不確定度分量的自由度(3)分析的相關(guān)性,確定各相關(guān)系數(shù)(4)求測量結(jié)果的合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度和擴(kuò)展不確定度(5)作出測量不確定度報(bào)告測量不確定度評(píng)定和表示一般步驟如下:21例7-1
在恒溫室內(nèi)用臥式測長儀測量基本尺寸為的軸徑d,按儀器檢定證書,儀器玻璃標(biāo)尺在處的修正值C為。對(duì)軸徑做10次重復(fù)測量,結(jié)果列于表7-2,要求給出完整的測量結(jié)果。(1)在測直徑過程中,找對(duì)最大示值位置的隨機(jī)效應(yīng)導(dǎo)致的不確定度分量;7.3測量不確定度的評(píng)定和表示應(yīng)用示例解:在測量過程中,除儀器本身的重復(fù)性影響測量不確定度外,還有以下影響因素:2210次重復(fù)測量的數(shù)據(jù)計(jì)算出來的標(biāo)準(zhǔn)不確定度(A類不確定度),已包括了以上3項(xiàng)因素的影響,故不用再對(duì)這些分量進(jìn)行評(píng)定和重復(fù)合成。溫度變化對(duì)不確定度的影響很微小,忽略不計(jì)。因此合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度可由測得數(shù)據(jù)直接計(jì)算得出。測量序號(hào)測得數(shù)據(jù)殘差12345678910100.0010100.0014100.0030100.0020100.0016100.0020100.0025100.0030100.0015100.0020-1.0-0.6+1.00-0.40+0.5+1.0-0.5010.36100.1600.2510.2507.3測量不確定度的評(píng)定和表示應(yīng)用示例(2)在被測直徑一測對(duì)零的不確定度分量;(3)在另一側(cè)讀數(shù)的不確定度分量。23以置信概率p=0.95給出擴(kuò)展不確定度,查t分布表(附錄表2),得算術(shù)平均值即標(biāo)準(zhǔn)不確定度為單次測量的標(biāo)準(zhǔn)差為如再上述測量后不久又在該儀器上測量另一的軸徑,只測1次,測得值為80.003mm,玻璃標(biāo)尺上80mm處的修正值C為-0.8。即軸徑為
7.3測量不確定度的評(píng)定和表示應(yīng)用示例加修正值C后的平均軸徑為的自由度為n-1=10-1=9。于是有最后測量結(jié)果為24自由度仍為=9,置信概率取0.95,為2.26。于是擴(kuò)展不確定度為
例7-2先用分度值為0.01mm的0級(jí)千分尺直接測量圓柱體的直徑d和高度(d和h的基本尺寸均為10mm)個(gè)6次,再計(jì)算圓柱體體積V,并給出最后測量結(jié)果。直徑d10.08510.08510.09010.08010.08510.080高度h10.10510.11510.11510.11010.11010.1057.3測量不確定度的評(píng)定和表示應(yīng)用示例其標(biāo)準(zhǔn)不確定度可用B類方法確定,即引用上次用A類方法得到的單次測量標(biāo)準(zhǔn)差:最后測量結(jié)果為解:(1)測得值的處理測得值列于表7-3。表7-3示例的測得值(mm)
25按貝塞爾計(jì)算和的標(biāo)準(zhǔn)差分別為②千分尺示值誤差引起的不確定度。其標(biāo)準(zhǔn)不確定度對(duì)直徑d和高度h分別為和,下標(biāo)B表示用B類方法評(píng)定。①對(duì)直徑d和高度h重復(fù)測量引起的不確定度。其算術(shù)平均值的標(biāo)準(zhǔn)不確定度和分別為和的平均值分別為7.3測量不確定度的評(píng)定和表示應(yīng)用示例計(jì)算體積V:(2)測量不確定度各分量的影響因素主要有:對(duì)體積V的測量不確定度的影響因素主要有:式中,下標(biāo)A表示用A類方法評(píng)定。26④函數(shù)關(guān)系式中的近似數(shù)取3.1416,其修約誤差很微小,可忽咯不計(jì)。按以上分析,可計(jì)算直徑d和高度h的算術(shù)平均值的合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度
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