機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析

第二章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析重點(diǎn)：工件表面的成形方法外聯(lián)系傳動(dòng)鏈和內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整和計(jì)算難點(diǎn)：機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整和計(jì)算2.1表面成形方法和成形運(yùn)動(dòng)

機(jī)床加工的過程就是通過刀具和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切除毛坯件上的多余金屬，形成零件上各個(gè)工作表面的過程。一、工件表面的成形方法1、工件形狀及其表面成形方法

任何表面都可以看作是一條線（稱為母線1）沿著另一條發(fā)生線（稱為導(dǎo)線2，或2'、2"）運(yùn)動(dòng)的軌跡。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的發(fā)生線。

組成工件輪廓的幾種幾何表面

2.發(fā)生線的形成方法軌跡法相切法成形法展成法發(fā)生線是由刀具的切削刃與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)得到的，由于使用的刀具切削刃的形狀和采取的加工方法不同，機(jī)床上形成發(fā)生線的方法與所需的運(yùn)動(dòng)也不同。軌跡法

是利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)來對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。

相切法是利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)來對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。成形法是利用成形刀具(如成形車刀、盤形齒輪銑刀等)對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。展成法利用工件和刀具作展成切削運(yùn)動(dòng)的加工方法。二、工件表面的成形運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)1.成形運(yùn)動(dòng)的種類簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)是由單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成，則稱此成形運(yùn)動(dòng)為簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)。復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由兩個(gè)或兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或（和）直線運(yùn)動(dòng)，按照某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組合而成，則稱此成形運(yùn)動(dòng)為復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。2.主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)

是產(chǎn)生切削的運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

是維持切削得以繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)成形運(yùn)動(dòng)按其在切削加工中所起的作用不同又可以分為：3.輔助運(yùn)動(dòng)各種空行程運(yùn)動(dòng)切入運(yùn)動(dòng)分度運(yùn)動(dòng)操縱和控制運(yùn)動(dòng)（起動(dòng)、停止、變速）調(diào)位運(yùn)動(dòng)（調(diào)整刀具與工件之間的正確相對(duì)位置）2.2機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖機(jī)床的三個(gè)基本部分執(zhí)行件(刀架、工作臺(tái)）傳動(dòng)裝置動(dòng)力源（電動(dòng)機(jī)）機(jī)床的傳動(dòng)裝置機(jī)械傳動(dòng)液壓傳動(dòng)電氣傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)三、機(jī)床的傳動(dòng)鏈外聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈?zhǔn)箞?zhí)行件與運(yùn)動(dòng)源或者兩個(gè)相關(guān)執(zhí)行件保持運(yùn)動(dòng)聯(lián)系的一系列順序排列的傳動(dòng)件稱為傳動(dòng)鏈。

傳動(dòng)鏈中通常有兩類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：定比機(jī)構(gòu)和換置機(jī)構(gòu)。四、傳動(dòng)原理圖

為了便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系，常用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示出來，這就是傳動(dòng)原理圖。并不表達(dá)實(shí)際傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類和數(shù)量銑床用圓柱銑刀銑削平面時(shí)的傳動(dòng)原理圖車床用螺紋車刀車削螺紋時(shí)的傳動(dòng)原理圖五、傳動(dòng)系統(tǒng)圖（補(bǔ)充）

傳動(dòng)系統(tǒng)圖是將傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)元件按照運(yùn)動(dòng)傳遞順序，以展開圖的形式畫在能反映主要部件相互位置關(guān)系的機(jī)床外形輪廓中，表示機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)關(guān)系的示意圖。

圖中各傳動(dòng)元件用簡(jiǎn)單的符號(hào)表示（GB4460-1984），并標(biāo)明齒輪和蝸輪的齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、絲杠導(dǎo)程、帶輪直徑、電動(dòng)機(jī)功率等；

傳動(dòng)系統(tǒng)圖中各運(yùn)動(dòng)元件的符號(hào)介紹機(jī)床運(yùn)動(dòng)計(jì)算根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)圖提供的有關(guān)數(shù)據(jù)，確定某些執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度或位移量；根據(jù)執(zhí)行件所需的運(yùn)動(dòng)速度、位移量、或有關(guān)執(zhí)行件之間所需保持的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定相應(yīng)傳動(dòng)鏈中換置機(jī)構(gòu)（通常為交換齒輪變速機(jī)構(gòu)）的傳動(dòng)比，以便進(jìn)行必要的調(diào)整。機(jī)床運(yùn)動(dòng)計(jì)算通常有兩種情況：例1：分析萬能升降臺(tái)銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)中的主傳動(dòng)鏈。

(1)兩端件

電動(dòng)機(jī)——主軸(2)計(jì)算位移

1440(r/min)，n主(r／min)(3)寫出傳動(dòng)表達(dá)式(4)列運(yùn)動(dòng)平衡式，試計(jì)算圖示齒輪嚙合位置時(shí)的轉(zhuǎn)速和主軸變速級(jí)數(shù)Z例2：確定車螺紋進(jìn)給鏈掛輪變速機(jī)構(gòu)的換置公式。

(1)傳動(dòng)鏈兩端件：主軸——刀架

(2)確定計(jì)算位移

1(r)導(dǎo)程

L(mm)(3)列運(yùn)動(dòng)平衡式

(4)導(dǎo)出換置公式

將所車削的工件螺紋導(dǎo)程數(shù)值代入換置公式，便可計(jì)算出掛輪變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，并配置各齒輪齒數(shù)。機(jī)床運(yùn)動(dòng)計(jì)算的步驟

1.

確定傳動(dòng)鏈的兩端件

2.

根據(jù)兩端件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定它們的計(jì)算位移

3.

分析傳動(dòng)路線，列傳動(dòng)表達(dá)式

4.根據(jù)傳動(dòng)表達(dá)式，寫出運(yùn)動(dòng)平衡式

5.

計(jì)算出執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度或位移量作業(yè)：根據(jù)所示傳動(dòng)系統(tǒng)，試計(jì)算：（1）軸Ａ的轉(zhuǎn)速（r/min）；（2）軸Ａ轉(zhuǎn)一周，軸B的轉(zhuǎn)數(shù)；（3）軸Ａ轉(zhuǎn)一周時(shí)，螺母移動(dòng)C的距離（mm）。