典型的液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)-Revised

北京科技大學(xué)

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的分析步驟1.了解設(shè)備用途及對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的要求；2.了解系統(tǒng)中元件的類型、性能、功用和各元件之間的關(guān)系；3.參照動(dòng)作順序表，了解各個(gè)子系統(tǒng)（基本回路）的功能；4.分析各個(gè)子系統(tǒng)間的關(guān)系，如：互鎖、同步和防干擾要求等；5.歸納整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。第八章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)北京科技大學(xué)8.1YT4543型組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)動(dòng)力滑臺(tái)就是組合機(jī)床用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用部件，它由液壓缸帶動(dòng)，可以完成鉆、擴(kuò)、鉸、銑、鏜和攻絲等加工工序，以及多種復(fù)雜進(jìn)給的工作循環(huán)。8.1.1概述組合機(jī)床是適用于大批大量零件加工的一種金屬切削機(jī)床。北京科技大學(xué)8.1.2YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理一、技術(shù)參數(shù)工作壓力為4～5Mpa；最大進(jìn)給力為4.5×104N；進(jìn)給工作速度范圍為6.6～660㎜/min。二、液壓系統(tǒng)性能要求速度切換平穩(wěn)；進(jìn)給速度可調(diào)且穩(wěn)定；功率利用合理；系統(tǒng)效率高，發(fā)熱少。北京科技大學(xué)三、工作循環(huán)快進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止北京科技大學(xué)元件動(dòng)作電磁鐵壓力繼電器5行程閥81YA2YA3YA快進(jìn)（差動(dòng)）+---接通第一次工進(jìn)+---切斷第二次工進(jìn)+-+-切斷死擋鐵停留+-++控制停留時(shí)間切斷快退-+--切接斷通原位停止----接通四、液壓系統(tǒng)工作原理碰到死擋鐵后，壓力升高，壓力繼電器5接通，控制時(shí)間繼電器，控制停留時(shí)間快退行程換向閥限壓式變量泵北京科技大學(xué)回路特點(diǎn)回路構(gòu)成差動(dòng)連接（快進(jìn)）限壓式變量泵與調(diào)速閥構(gòu)成容積節(jié)流調(diào)速（工進(jìn)）兩個(gè)調(diào)速閥構(gòu)成多級(jí)調(diào)速（工進(jìn)）變量泵保壓，降低損耗（死擋鐵停留）壓力繼電器信號(hào)給時(shí)間繼電器，控制滑臺(tái)在死擋鐵停留一段時(shí)間后再開始下一動(dòng)作，停留時(shí)間長(zhǎng)短由時(shí)間繼電器調(diào)定（死擋鐵停留）快退時(shí)由于負(fù)載小，系統(tǒng)壓力低，變量泵的流量自動(dòng)恢復(fù)到最大，滑臺(tái)快速退回北京科技大學(xué)電磁鐵、壓力繼電器和行程閥動(dòng)作順序表

注：“＋”號(hào)表示得電，“－”號(hào)表示失電。

元件動(dòng)作電磁鐵壓力繼電器5行程閥81YA2YA3YA快進(jìn)（差動(dòng)）+---接通第一次工進(jìn)+---切斷第二次工進(jìn)+-+-切斷死擋鐵停留+-++切斷快退-+--切接斷通原位停止----接通北京科技大學(xué)五、液壓系統(tǒng)的工作過程如下：1.快進(jìn)

電磁鐵1YA得電進(jìn)油路：

過濾器液壓泵14

單向閥13

液動(dòng)換向閥12左位行程閥（機(jī)動(dòng)換向閥）8（接通）液壓缸7左腔?；赜吐罚?/p>

液壓缸7右腔液動(dòng)換向閥12左位單向閥3

行程閥8

液壓缸7左腔。北京科技大學(xué)特點(diǎn):

回路構(gòu)成差動(dòng)連接，變量泵輸出最大流量，液壓缸（滑臺(tái)）向左快進(jìn)。（注：活塞桿固定，缸體運(yùn)動(dòng)時(shí)液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向。）北京科技大學(xué)回油路： 液壓缸7右腔液動(dòng)換向閥12左位液控順序閥2

背壓閥1

油箱。特點(diǎn)： 系統(tǒng)壓力升高，限壓式變量泵流量減小，直到與調(diào)速閥4設(shè)定的流量相等；進(jìn)入液壓缸無桿腔的流量由調(diào)速閥決定；液控順序閥2被打開（由于系統(tǒng)壓力升高），液壓缸右腔的油液經(jīng)液控順序閥2

背壓閥1流回油箱。2.一工進(jìn)

行程擋鐵壓下行程閥，行程閥斷開，差動(dòng)回路被切斷．進(jìn)油路： 過濾器變量泵14

單向閥13

液動(dòng)換向閥12左位調(diào)速閥4

電磁換向閥9右位液壓缸7左腔。北京科技大學(xué)3.二工進(jìn)行程擋鐵壓下行程開關(guān)，發(fā)出電信號(hào)，電磁鐵3YA得電。進(jìn)油路： 過濾器變量泵14

單向閥13

液動(dòng)換向閥12左位調(diào)速閥4

調(diào)速閥10

液壓缸7左腔?；赜吐罚?液壓缸7右腔液動(dòng)換向閥12左位液控順序閥2

背壓閥1

油箱。北京科技大學(xué)特點(diǎn)

調(diào)速閥4和調(diào)速閥10串聯(lián)，且閥10的開口比閥4小，所以滑臺(tái)的進(jìn)給速度進(jìn)一步減小，其速度最終是由調(diào)速閥10的開口來決定的。北京科技大學(xué)4.死擋鐵停留 在死擋鐵的作用下停止運(yùn)動(dòng)，液壓缸7左腔的壓力升高，當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器5的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器信號(hào)給時(shí)間繼電器，控制滑臺(tái)在死擋鐵停留一段時(shí)間后再開始下一動(dòng)作，停留時(shí)間長(zhǎng)短由時(shí)間繼電器調(diào)定。特點(diǎn):

液壓泵的壓力升高，流量減小，直到限壓變量泵提供的流量?jī)H供補(bǔ)償泵和系統(tǒng)的泄漏為止，系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)。北京科技大學(xué)5.快退 電磁鐵1YA斷電，2YA通電。進(jìn)油路： 過濾器泵14

單向閥13

液動(dòng)換向閥12右位液壓缸7右腔。回油路： 液壓缸7左腔單向閥液動(dòng)換向閥12右位油箱特點(diǎn) 快退時(shí)由于負(fù)載小，系統(tǒng)壓力低，變量泵的流量自動(dòng)恢復(fù)到最大，滑臺(tái)快速退回。北京科技大學(xué)6.原位停止滑臺(tái)快退到原位后，其上的擋塊壓下行程開關(guān)，發(fā)出信號(hào)，電磁鐵1YA、2YA和3YA全部斷電。油路過濾器變量泵14

單向閥13

液動(dòng)換向閥12中位油箱。特點(diǎn) 系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。北京科技大學(xué)8.1.3動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)1.采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。串聯(lián)兩個(gè)調(diào)速閥。2.采用限壓式變量泵和液壓缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，既能得到較高的快進(jìn)速度，又能使能量利用比較合理。3.采用行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度比較高。4.采用二位五通、中位為M型電液動(dòng)換向閥，提高了滑臺(tái)換向平穩(wěn)性，且滑臺(tái)在原位停止時(shí)處于泄荷狀態(tài)，功率消耗小。北京科技大學(xué)8.2YB32—200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)

液壓機(jī)是一種利用靜壓力來加工金屬、塑料。橡膠、木材、粉未等制品的機(jī)械。如鍛造、沖壓、校直、彎曲、翻邊等。液壓機(jī)多立式，其中以四柱式液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)布局最為典型。8.2.1概述北京科技大學(xué)北京科技大學(xué)北京科技大學(xué)上滑塊：快速下行慢速加壓保壓延時(shí)快速返回原位停止。時(shí)間行程8.2.2液壓系統(tǒng)工作原理二、工作循環(huán)一、工作要求

上下滑塊運(yùn)動(dòng)應(yīng)互鎖，不能同時(shí)動(dòng)作。下滑塊：向上頂出停留向下退出原位停止。北京科技大學(xué)三、液壓系統(tǒng)工作原理頂置油箱當(dāng)液壓缸快速下行時(shí)補(bǔ)油上缸壓到工件后壓力升高使繼電器控制1YA斷電，換向閥7處于中位，實(shí)現(xiàn)保壓（單向閥I1I3I6）快速返回時(shí)充液，超過預(yù)定位置回油箱溢流閥安全閥電液換向閥預(yù)泄換向閥只有液壓缸泄壓后才可能下位接通，使換向閥7換向2YA通電，I6打開，5卸荷，9下位工作，油才能經(jīng)9進(jìn)入7換向，避免5換向沖擊安全閥北京科技大學(xué)元件動(dòng)作電磁鐵壓力繼電器1YA2YA3YA4YA上液壓缸快速下行＋－－－慢速加壓＋－－－保壓延時(shí)－－－－發(fā)信號(hào)快速返回－＋－－原位停止－－－－下液壓缸向上頂出－－－＋停留－－－＋向下退回－－＋－原位停止－－－－電磁鐵、壓力繼電器和行程閥動(dòng)作順序表

注：“＋”號(hào)表示得電，“－”號(hào)表示失電。北京科技大學(xué)1.上滑塊工作循環(huán)（1）快速下行電磁鐵1YA得電進(jìn)油路：液壓泵順序閥10

換向閥7左位單向閥I3

上液壓缸5上腔?；赜吐罚荷弦簤焊?下腔液控單向閥I2

換向閥7左位換向閥2中位油箱。四、工作循環(huán)

由高壓軸向柱塞變量泵供油，上下兩個(gè)滑塊分別由上、下液壓缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)。北京科技大學(xué)特點(diǎn)：上滑塊在自重作用下快速下行，上缸所需的流量較大，充液閥6（頂置油箱)經(jīng)液控單向閥I1向液壓缸上腔補(bǔ)油。（2）慢速加壓液控單向閥I1關(guān)閉，液壓缸上腔壓力升高，實(shí)現(xiàn)慢速加壓。主油路走向與上一階段相同。北京科技大學(xué)（3）保壓延時(shí)液壓缸上腔壓力繼續(xù)升高，壓力繼電器8動(dòng)作，發(fā)出電信號(hào)，電磁鐵1YA失電，先導(dǎo)閥3和換向閥7換到中位，保壓開始。保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器（圖中未畫出）控制。特點(diǎn)：保壓過程靠液控單向閥I1，I6,單向閥I3的密封實(shí)現(xiàn)。北京科技大學(xué)（4）快速返回 時(shí)間繼電器使電磁鐵2YA得電進(jìn)油路：液壓泵順序閥10

換向閥7右位液控單向閥I2

上液壓缸5下腔?；赜吐罚荷弦簤焊?上腔液控單向閥I1

充液閥（頂置油箱）。特點(diǎn)：多余油液由溢流管流回油箱。北京科技大學(xué)（5）原位停止上滑塊返回,碰到擋塊壓下行程開關(guān)后，行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，電磁鐵2YA失電，先導(dǎo)閥和上、下?lián)Q向閥都處于中位，上滑塊原位停止不動(dòng)。液壓泵處于卸荷狀態(tài)。油路：液壓泵順序閥10

上缸換向閥7中位下缸換向閥2中位油箱。北京科技大學(xué)2.下滑塊工作循環(huán)（1）向上頂出電磁鐵4YA得電，下缸換向閥2換到右位，下液壓缸推動(dòng)下滑塊向上頂出。進(jìn)油路：液壓泵順序閥10

上缸換向閥7中位下缸換向閥2右位下液壓缸下腔?；赜吐罚合乱簤焊咨锨幌赂讚Q向閥2右位油箱。北京科技大學(xué)（2）停留下滑塊上移到液壓缸活塞碰到上缸蓋時(shí)，停留在這個(gè)位置上。液壓缸的壓力由下缸溢流閥13調(diào)定。溢流閥14為安全閥.（3）向下退回電磁鐵4YA失電，3YA得電，液壓缸快速退回。進(jìn)油路：液壓泵順序閥10

上缸換向閥7中位下缸換向閥2左位下液壓缸1上腔。（4）原位停止電磁鐵3YA和4YA均失電，下缸換向閥處于中位，液壓泵泄荷。北京科技大學(xué)1.采用頂置