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文檔簡介

項(xiàng)目4:PLC功能指令應(yīng)用

任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用一、任務(wù)分析二、相關(guān)知識

三、任務(wù)實(shí)施四、知識拓展五、任務(wù)拓展任務(wù)1:設(shè)備維護(hù)提醒裝置項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)都需要規(guī)范操作?,F(xiàn)有5臺設(shè)備要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)管理,需設(shè)計一個維護(hù)保養(yǎng)的提醒裝置。要求:5臺設(shè)備同時啟停工作,每操作使用一次,提醒裝置記錄一次,當(dāng)操作使用次數(shù)等于10次時,點(diǎn)亮紅色指示燈,提醒已到維護(hù)時間;當(dāng)操作次數(shù)小于10次時,點(diǎn)亮綠色指示燈,表明可以繼續(xù)使用。任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置一、任務(wù)要求項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用在PLC中,基本指令的操作對象都是位元件,如Y0、M0等,主要用于開關(guān)量信息的處理,因而編程時需要逐個表示。功能指令的操作對象都是字元件或者位組合元件,就是將相同類別的相鄰位元件組合在一起作為字存儲單位。與使用基本指令相比,使用功能指令編程更簡單,且功能更強(qiáng)大。任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置一、任務(wù)分析:項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用1、功能指令的操作數(shù)-----FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)類軟元件任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù),可寫可讀,都是16位的(最高位為符號位),可處理的數(shù)值范圍為32

768~+32

767。兩個相鄰的寄存器可組成32位數(shù)據(jù)寄存器(最高位為符號位)。在進(jìn)行32位操作時只要指定低位的編號即可。例如,用D0表示(D1、D0)32位數(shù)據(jù)。低位的編號一般采用偶數(shù)編號數(shù)據(jù)寄存器又分為一般型、停電保持型和特殊型。(1)數(shù)據(jù)寄存器(D)項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用1、功能指令的操作數(shù)-----FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)類軟元件任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識(1)數(shù)據(jù)寄存器(D)項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用1、功能指令的操作數(shù)-----FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)類軟元件任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識(2)位組合數(shù)據(jù)因?yàn)?位BCD碼表示1位十進(jìn)制數(shù)據(jù),所以在FX系列PLC中,用相鄰的4個位元件作為一個組合,表示1個十進(jìn)制數(shù),表達(dá)形式為KnX、KnY、KnM、KnS等。n是指4位BCD碼的個數(shù)。例如,K1X0表示X3~X0這4位輸入繼電器的組合;K3Y0表示Y13~Y10、Y7~Y0這12位輸出繼電器的組合;K4M10表示M25~M10這16位輔助繼電器的組合。注意:位組合元件的最低位最好采用以0結(jié)尾的位元件。項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用1、功能指令的操作數(shù)-----FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)類軟元件任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識(3)其它K表示十進(jìn)制常數(shù);H表示十六進(jìn)制常數(shù);T、C分別表示定時器、計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器。項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用2、功能指令的表達(dá)形式任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識功能指令與基本指令不同,功能指令類似一個子程序,直接由助記符(功能代號)表達(dá)本條指令要做什么。[S]表示源操作數(shù),其內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化。源的數(shù)量較多時,用[S1]、[S2]等表示。[D]表示目標(biāo)操作數(shù),其內(nèi)容隨指令執(zhí)行而改變。目標(biāo)數(shù)量較多時,用[D1]、[D2]等表示。項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用3、數(shù)據(jù)長度與指令類型任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識(1)數(shù)據(jù)長度功能指令可處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)。其中,“D”表示處理32位數(shù)據(jù)。項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用3、數(shù)據(jù)長度與指令類型任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識(2)指令類型FX系列PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。連續(xù)執(zhí)行型-----圖4-4中當(dāng)X001=1時,功能指令在每個掃描周期都被執(zhí)行1次。脈沖執(zhí)行型-----圖4-5中X000每接通1次,功能指令只在第1個掃描周期被執(zhí)行1次。項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用4、傳送指令任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識功能:傳送指令MOV是將源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)內(nèi),即[S]→[D],源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)不改變。注意:如下圖中指令執(zhí)行時,常數(shù)K100自動轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)X000斷開時,指令不執(zhí)行,數(shù)據(jù)保持不變。圖b表示當(dāng)X001=1的第1個掃描周期里將常數(shù)K100寫入到定時器T0的設(shè)定值寄存器D10中。項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用4、傳送指令任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識圖a表示當(dāng)X000=1的第1個掃描周期里將計數(shù)器C0的當(dāng)前值讀出并送到數(shù)據(jù)寄存器D20中;應(yīng)用舉例1在圖(a)序中,必須使用脈沖型的傳送指令MOVP,否則,在X0接通的每個掃描周期都會傳送計數(shù)器C0的當(dāng)前值到D20中,若C20的計數(shù)頻率較高,就會造成在X0接通的時間里傳送到D20中的數(shù)據(jù)不相等。在圖(b)中,由于K100是常數(shù),所以用MOVP和MOV效果一樣。項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用4、傳送指令任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識應(yīng)用舉例2三相交流電動機(jī)Y/△降壓啟動控制線路項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用4、傳送指令任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識應(yīng)用舉例2三相交流電動機(jī)Y/△降壓啟動控制程序項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用5、比較指令任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識功能:將源操作數(shù)[S1]和[S2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,然后對目標(biāo)操作數(shù)[D]進(jìn)行相應(yīng)的操作。圖中X0=1時,將C20的當(dāng)前值與常數(shù)K100進(jìn)行比較。若當(dāng)前值小于K100,將[D]指定的M0自動置1(即Y0接通);若當(dāng)前值等于K100,M1自動置1(即Y1接通);若當(dāng)前值大于K100,M2自動置1(即Y2接通)。注意:在X0斷開,即不執(zhí)行CMP指令時,M0~M2保持X0斷開前的狀態(tài)。因此,若要清除比較結(jié)果,需要用RST或ZRST指令數(shù)據(jù)比較是進(jìn)行代數(shù)值大小比較(即帶符號比較),所有的源數(shù)據(jù)均按二進(jìn)制處理項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用5、比較指令任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置二、相關(guān)知識應(yīng)用舉例開鎖的過程實(shí)際上就是將從K2X0輸入的數(shù)據(jù)與事先安排好的密碼進(jìn)行比較的過程。因?yàn)槊艽a設(shè)定為2位十六進(jìn)制數(shù),所以輸入只需要8位(K2X0)即可。在兩次比較中,只有從輸入點(diǎn)K2X0送進(jìn)來的二進(jìn)制數(shù)恰好等于所設(shè)定的H5A和H6C才能打開密碼鎖。要求:有一高性能的密碼鎖,由兩組密碼數(shù)據(jù)鎖定。開鎖時只有輸入兩組正確的密碼才能打開,鎖打開后,經(jīng)過5s再重新鎖定。項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用1、選擇輸入/輸出設(shè)備,分配地址,繪制I/O接線圖任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置三、任務(wù)實(shí)施輸入:啟動按鈕—X0;停止按鈕—X1;系統(tǒng)復(fù)位按鈕—X2。輸出:綠色燈L0—Y10;紅色燈L1—Y11;電動機(jī)的接觸器KM1~KM5—Y0~Y4項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用2、編制梯形圖程序任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置三、任務(wù)實(shí)施程序中C1的設(shè)定值等于或大于K10均可。當(dāng)設(shè)備維護(hù)完畢后需用復(fù)位按鈕(X2)對計數(shù)器C1以及M0、M1進(jìn)行復(fù)位后才能重新投入使用。項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用1、區(qū)間比較指令ZCP任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置四、知識拓展功能:它是將一個數(shù)據(jù)[S]與兩個源操作數(shù)[S1]、[S2]進(jìn)行代數(shù)比較,然后將目標(biāo)操作數(shù)[D]進(jìn)行相應(yīng)的操作。X0=1時,將C0的當(dāng)前值與K50、K100比較。若C0<K50,M0置1;若K50≤C0≤K100,M1置1;若C0>K100,M2置1。項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用2、觸點(diǎn)比較指令任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置四、知識拓展應(yīng)用說明:圖(a)表示C0的當(dāng)前值等于K10時,觸點(diǎn)接通,線圈Y0被驅(qū)動;D10的值大于K-30且X0=1時Y1被置位;圖(b)表示X0=1且D20的值小于K50時Y0被復(fù)位;X1=1或K10大于等于C0當(dāng)前值時,Y1被驅(qū)動。項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用2、觸點(diǎn)比較指令任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置四、知識拓展項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用2、觸點(diǎn)比較指令---應(yīng)用舉例任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置四、知識拓展應(yīng)用說明:圖中為用觸點(diǎn)比較指令設(shè)計的交替點(diǎn)亮12盞彩燈的控制程序項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用3、塊傳送指令BMOV任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置四、知識拓展功能:當(dāng)X000=1時,從源操作數(shù)指定的軟元件(D0)開始的n(K3)個數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)(D10)開始的K3個軟元件中項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用3、塊傳送指令任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置四、知識拓展注意:BMOV指令中的源與目標(biāo)是位組合元件時,源與目標(biāo)要采用相同的位數(shù)。項(xiàng)目4PLC功能指令應(yīng)用4、多點(diǎn)傳送指令FMOV任務(wù)1設(shè)備維護(hù)提醒裝置四、知識拓展應(yīng)用說明:多點(diǎn)傳送指令FMOV是將源操作數(shù)指定的軟元件的內(nèi)容向以目標(biāo)操作數(shù)指定的軟元件開頭的n個軟元件傳送。

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