ucos中文書第7章內(nèi)存管理

第7 內(nèi)存管 內(nèi)存控制 UsingMemory 1.內(nèi)存管理ANSICmallocfree()兩個函數(shù)動態(tài)地分配內(nèi)存和釋放內(nèi)存。但4.02malloc()函μC/OS-II同的內(nèi)存塊，如同圖F7.1。利用這種機制，μC/OS-IImalloc(free()函數(shù)進行了改進，如圖F7.2，在一個系統(tǒng)中可以有多個內(nèi)存分區(qū)。這樣，用戶的應用程序就可以從不同的內(nèi)存F7.1FigureF7.2FigureμC/OS-II（memorycontrolblocks）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來每一個內(nèi)存分區(qū)，系統(tǒng)中的每個內(nèi)存分區(qū)都有它自己的內(nèi)存控制塊。程序L7.1是程序L7.1內(nèi)存控制塊的數(shù)據(jù)結(jié)typedeftypedefstruct INT32UOSMemBlkSize;INT32UOSMemNBlks;INT32UOSMemNFree;}7.1.OSMemBlkSize是內(nèi)存分區(qū)中內(nèi)存塊的大小，是用戶建立該內(nèi)存分區(qū)時指定的[見7.1節(jié)].OSMemNBlks是內(nèi)存分區(qū)中總的內(nèi)存塊數(shù)量，也是用戶建立該內(nèi)存分區(qū)時指定的[見7.1.OSMemNFree是內(nèi)存分區(qū)中當前可以得空閑內(nèi)存塊數(shù)量如果要在μC/OS-II中使用內(nèi)存管理，需要在OS_CFG.H文件中將開關量OS_MEM_EN設置為1。F7.3OS_MAX_MEM_PART（見文OS_CFG.H）2。F7.3FigureOSMemCreate()函數(shù)來完成。程序L7.2說明了如何建立一個含有100個內(nèi)存塊、每個內(nèi)存塊32字節(jié)的內(nèi)存程序L7.2建立一個內(nèi)存分OS_MEMOS_MEM voidmain{INT8U..CommTxBuf=OSMemCreate(CommTxPart,100,32,..}程序L7.3是OSMemCreate()函數(shù)的源代碼。該函數(shù)共有4個參數(shù)：內(nèi)存分區(qū)的起始地OS_MEMOS_MEM*OSMemCreate(void*addr,INT32Unblks,INT32Ublksize,INT8U{OS_MEM*pmem;INT8U*pblk;voidINT32Uif(nblks<2)*err=return((OS_MEM}if(blksize<sizeof(void*))*err=return((OS_MEMpmem=if(OSMemFreeList!=(OS_MEM*)0)OSMemFreeList=(OS_MEM*)OSMemFreeList-if(pmem==(OS_MEM*)0)*err=return((OS_MEM}plink=(voidpblk=(INT8U*)addr+blksize;for(i=0;i<(nblks-1);i++){*plink=(voidplink=(void程L7.3 =pblk+}*plink=(void*)0;pmem- =pmem->OSMemFreeList= =nblks; =nblks;pmem->OSMemBlkSize=blksize; =return }圖F7.4OSMemCreate()函數(shù)完成后，內(nèi)存控制塊及對應的內(nèi)存分區(qū)和分區(qū)內(nèi)的內(nèi)存塊之間OSMemCreate()函數(shù)返回。顯F7.4OSMemCreate()——Figure程序L.4是OSemGet(函數(shù)的代碼。數(shù)的指針pmem指向用希望從中分配內(nèi)[L7.(1)]。OMemGet(L7.4(2)[L74(3)]，[L7.4(41[L.4(5)][L7.(6)]。voidvoid*OSMemGet(OS_MEM*pmem,INT8U{ if(pmem->OSMemNFree>0){=pmem-pmem->OSMemFreeList=*(void*err=OS_NO_ERR;return(pblk);}else*err=OS_MEM_NO_FREE_BLKS;return((void*)0);}}程L7.4情況下，OSMemGet(NULL32 L7.5是OSMemPut()函數(shù)的源代碼。它的第一個參數(shù)pmem是指向內(nèi)存控制塊的指INT8UINT8UOSMemPut(OS_MEM*pmem,void{if(pmem->OSMemNFree>=pmem->OSMemNBlks){return}*(void =pmem- pmem->OSMemFreeList=pmem- return}程L7.5這些信息都放在一個叫OS_MEM_DATA的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，如程序L7.6。typedeftypedefstructvoid/*void*OSFreeList;/*INT32UOSBlkSize;/*每個內(nèi)存塊所含的字節(jié)數(shù)*/INT32UOSNBlks; /*內(nèi)存分區(qū)總的內(nèi)存塊數(shù)*/INT32UOSNFree; /*空閑內(nèi)存塊總數(shù)*/INT32U /*}程L7.6OS_MEM_DATA程序L7.7是OSMemQuery()函數(shù)的源代碼，它將指定內(nèi)存分區(qū)的信息 到OS_MEM_DATA 修改[L7.7(1)]。由于正在使用的內(nèi)存塊數(shù)是由OS_MEM_DATA中的局部變量計算得到的，所以，可以放在（criticalsection中斷）的外面。程序L7.7INT8UINT8UOSMemQuery(OS_MEM*pmem,OS_MEM_DATA{pdata- =pmem-pdata->OSFreeList=pmem-pdata->OSBlkSize=pmem->OSMemBlkSize; =pmem->OSMemNBlks; =pmem->OSMemNFree;pdata- =pdata->OSNBlks-pdata- return}UsingMemory圖F7.5μC/OS-II第6章]的例子。程序L7.8是這個例子中兩個任務的示意代碼，其中一些重要代碼的標號和圖F7.5F7.5Figure程L7.8內(nèi)存分配的例子——掃描模擬量的輸入和報告出錯{for(;;)forif}}}}{for(;;)}}特定內(nèi)存分區(qū)增加信號量的方法，實現(xiàn)這種功能（6.05）。應用程序為了申請L7.9。7.91)]C/OS-II調(diào)用OSInit()[L7.(2)]，緊接著立內(nèi)存區(qū)[L7.94)]和應要該區(qū)的任務L7.9(5)。當然，OStart([L7.9(7)OSSmPend(SMeGet()）[L7.(9)]，程序L7.9等待從一個內(nèi)存分區(qū)中分配內(nèi)存OS_EVENTOS_EVENT voidmain{INT8U ..SemaphorePtr= PartitionPtr=OSMemCreate(Partition,100,32, .OSTaskCreate(Task,(void*)0,