步進(jìn)送料機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì)

PAGEI步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)。第一步對(duì)輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的闡述；第二步分析了送料機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇原則，經(jīng)過(guò)分析篩選選出傳送帶作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)對(duì)傳送帶進(jìn)行設(shè)計(jì)；然后對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行選型，主要根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所能承受最大阻力推算到電動(dòng)機(jī)的功率，通過(guò)曲柄軸的轉(zhuǎn)速推算到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。最后對(duì)各零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)并且簡(jiǎn)單的說(shuō)明了送料機(jī)的安裝與維護(hù)。普通型步進(jìn)送料機(jī)由個(gè)主要部件組成：動(dòng)力部分，v帶裝置，減速器，傳動(dòng)裝置以及機(jī)箱。它的主要優(yōu)點(diǎn)是：①瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；②適用的功率和速度范圍廣；③傳動(dòng)效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用壽命長(zhǎng)；本次步進(jìn)送料機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過(guò)程,對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：步進(jìn)送料機(jī)；選型設(shè)計(jì)；主要部件；帶式輸送機(jī)PAGEIIAbstractThedesignisagraduationprojectabouttheStepFeeder.First,itisasimpleintroductionaboutStepFeeder.Next,analyzedtheprinciplesaboutchoosethetransmissionorganizationaboutthebeltconveyor.AfteranalysisitchoosethebeltFour-barlinkageactasthetransmissionorganization.Then,designedtheFour-barlinkagebasedonthesedesignstandardandmethodsaboutcalculationandlectotypeaccordingtotheparameterfixed.Extrapolatethepowerfortheelectricmotorbasedonthebiggestforcefortheexecutingagencytobear.ExtrapolaterotatespeedoftheelectricmotorthroughtherotatespeedoftheCrankshaft.Thustoelectrotypetheelectricmotor.Finallydesigntheeachpartandintroducethefixandmaintainofthefeeder。Stepfeedercommoncomponentsfrommajorcomponents:dynamicpart,vbeltdevice,reducer,gearandchassis.Itsmainadvantage:①spreadstomovetosettle,workthaninamomentsteady,spreadtomoveaccuratecredibility,candeliverspacearbitrarilysportandthemotiveoftheoftwostalks;Powerandspeedscope②appliesarewide;③spreadstomoveanefficiencyhigh,η=0.92-0.98;④workisdependable,servicelifelong;Thefeederdesignsteprepresentsthegeneralprocessofdesign,typedesignforthefuturethatthereisareferencevalue.Keywords:Stepfeeder;typedesign;themaincomponents目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 IAbstract II前言 11緒論 21.1國(guó)外送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 21.2國(guó)內(nèi)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 31.3國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的差距 32送料機(jī)的相關(guān)概念 62.1送料機(jī)的概述 62.2送料機(jī)的種類(lèi)及作用 63步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)說(shuō)明 93.1設(shè)計(jì)任務(wù) 93.2設(shè)計(jì)目的、要求及思路 104送料機(jī)原理及設(shè)計(jì)過(guò)程 114.1步進(jìn)送料機(jī)的工作原理 114.2運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)過(guò)程 124.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 124.4平面四桿機(jī)構(gòu) 134.5傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算過(guò)程 155．其他部件的設(shè)計(jì)及其計(jì)算 175.1傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì) 175.2減速器的維護(hù) 23結(jié)論 25致謝 26參考文獻(xiàn) 27附錄 28PAGE38前言在激烈競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)代,企業(yè)經(jīng)營(yíng)與發(fā)展必會(huì)面對(duì)勞工的短缺,人工成本上揚(yáng)等題.省力化、合理化與自動(dòng)化將成為企業(yè)發(fā)展的趨向。因此數(shù)控送料機(jī)，自動(dòng)送料機(jī)的應(yīng)用也十分廣泛。在當(dāng)今社會(huì),越來(lái)越多的行業(yè)將采用機(jī)械化輸送.這種自動(dòng)送料機(jī)有較高的精確度,而且又環(huán)保,又省時(shí),還大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度.真正的做到了低成本,高回報(bào).在今飛速發(fā)展的年代,這種自動(dòng)化產(chǎn)品會(huì)受到越來(lái)越多廠家的青睞與喜歡!我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類(lèi)型較多。在“八五”期間，通過(guò)國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開(kāi)發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。在此設(shè)計(jì)中有很多問(wèn)題等待解決，也接觸了不少現(xiàn)代科技發(fā)展方面，引用了一部分專(zhuān)家的論述，如有不妥的地方，請(qǐng)各位讀者見(jiàn)諒，謝謝閱覽1緒論1.1國(guó)外送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開(kāi)發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)【2】的運(yùn)行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

⑴設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿(mǎn)足年產(chǎn)300~500萬(wàn)t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。

⑵應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。

⑶采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。

⑷新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國(guó)FSW生產(chǎn)的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000t/h以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國(guó)久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。1.2國(guó)內(nèi)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類(lèi)型較多。在“八五”期間，通過(guò)國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開(kāi)發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。1.3國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的差距差距分為四個(gè)方面，分別如下所示：1

大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距（1）帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)技術(shù)

長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測(cè)，它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國(guó)用剛性理論來(lái)分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對(duì)輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的起、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，而不能簡(jiǎn)單地用剛體力學(xué)來(lái)解釋和計(jì)算。已開(kāi)發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長(zhǎng)使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5～6），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。

⑵可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù)

長(zhǎng)距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須采用軟起動(dòng)方式來(lái)降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為了減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊，軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)；還要控制輸送機(jī)起動(dòng)加速度0.3～0.1m/s2，解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問(wèn)題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對(duì)元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)出現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過(guò)大將會(huì)引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國(guó)內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問(wèn)題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國(guó)外相比還有一定差距。此外，長(zhǎng)距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外，還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與功率平衡，但還需研制適合長(zhǎng)距離的無(wú)級(jí)液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率>500kW時(shí)，可控CST軟起動(dòng)顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動(dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動(dòng)）。通過(guò)比例閥及控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98%以上。但價(jià)格昂貴，急需國(guó)產(chǎn)化。2

技術(shù)性能上差距我國(guó)帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿(mǎn)足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲(chǔ)帶【4】與張緊裝置等與國(guó)外有著很大差距。

⑴裝機(jī)功率

我國(guó)工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4×250kW，國(guó)外產(chǎn)品可達(dá)4×970kW，國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國(guó)外產(chǎn)品的30%～40%，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。⑵運(yùn)輸能力

我國(guó)帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000t/h，國(guó)外已達(dá)5500t/h⑶最大輸送帶寬度

我國(guó)帶式輸送機(jī)為1400mm，國(guó)外最大為1830mm。⑷帶速

由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國(guó)帶式輸送機(jī)帶速為4m/s，國(guó)外為5m/s以上。⑸工作面順槽運(yùn)輸長(zhǎng)度

我國(guó)為3000m，國(guó)外為7300m。⑹自移機(jī)尾

隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國(guó)內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴(lài)進(jìn)口，主要有2種：（a）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動(dòng)的由英國(guó)LONGWALL公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。（b）德國(guó)DBT公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。前者只有一個(gè)推進(jìn)油缸，后者則有2個(gè)推進(jìn)油缸。LONGWALL公司生產(chǎn)的自稱(chēng)機(jī)尾用于在國(guó)內(nèi)帶寬1.2m的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國(guó)生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國(guó)內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個(gè)方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。因此，前者還需完善，后者則需研制。但對(duì)自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿(mǎn)足輸送機(jī)正常工作時(shí)防滑的要求，又要滿(mǎn)足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。⑺高效儲(chǔ)帶與張緊裝置

我國(guó)采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車(chē)紅緊為主，張緊小車(chē)易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車(chē)不自移，需人工推移，檢修麻煩。國(guó)外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開(kāi)放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托輥小車(chē)能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。⑻輸送機(jī)品種

機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用；另外，我國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（>+25°）直至垂直提升等，應(yīng)開(kāi)發(fā)特殊型專(zhuān)用機(jī)種帶式輸送機(jī)。3

可靠性、壽命上的差距⑴輸送帶抗拉強(qiáng)度

我國(guó)生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500N/mm，國(guó)外為3150N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000N/mm，國(guó)外為7000N/mm。⑵輸送帶接頭強(qiáng)度

我國(guó)輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的50%～65%，國(guó)外達(dá)母帶的70%～75%。⑶帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差⑷輸送機(jī)減速器壽命

我國(guó)輸送機(jī)減速器壽命2萬(wàn)h，國(guó)外減速器壽命7萬(wàn)h。⑸托輥壽命

我國(guó)現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國(guó)外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國(guó)等使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤(rùn)滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國(guó)輸送機(jī)托輥壽命為2萬(wàn)h，國(guó)外托輥壽命5～9萬(wàn)h，國(guó)產(chǎn)托輥壽命僅為國(guó)外產(chǎn)品的30%～40%。4

控制系統(tǒng)上差距⑴驅(qū)動(dòng)方式

我國(guó)為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國(guó)外傳動(dòng)方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動(dòng)系統(tǒng)等，控制精度較高。

⑵監(jiān)控裝置

國(guó)外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器PLC，開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲(chǔ)、傳輸、故障診斷與查詢(xún)等完整自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。我國(guó)輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來(lái)控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過(guò)程。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒(méi)有自動(dòng)臨近裝置，沒(méi)有故障診斷與查詢(xún)等。

2送料機(jī)的相關(guān)概念2.1送料機(jī)的概述此處省略

NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)圖紙等.請(qǐng)聯(lián)系

扣扣：九七一九二零八零零另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯2.2.1送料機(jī)的種類(lèi)1帶式送料機(jī)帶式送料機(jī)的一般結(jié)構(gòu)主要由輸送帶、滾筒、支承裝置【7】、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、卸料裝置、清掃裝置和機(jī)架等部件組成。帶式送料機(jī)是一種連續(xù)送料機(jī)械，它用一根環(huán)繞于前、后兩個(gè)滾筒上的輸送帶作為牽引及承載構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)滾筒依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)物料一起運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輸送物料的目的。2埋刮板送料機(jī)埋刮板送料機(jī)由封閉的殼體、刮板鏈條、驅(qū)動(dòng)裝置及張緊裝置等部件組成。埋刮板送料機(jī)工作時(shí)，物料經(jīng)進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)殼承載段，受到刮板的推力，與刮板鏈條形成整體一同向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)料槽的卸料口自行排出，刮板鏈條沿機(jī)殼的空載段返回。因其在工作時(shí)刮板鏈條被埋沒(méi)在物料中與物料一起向前移動(dòng)，故稱(chēng)為“埋刮板送料機(jī)”。3斗式送料機(jī)斗式送料機(jī)主要由牽引構(gòu)件（橡膠帶或鏈條）、承載構(gòu)件（料斗）、頭輪和底輪、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、機(jī)殼等組成。閉合的牽引構(gòu)件環(huán)繞于頭輪和底輪上，并被張緊裝置張緊。在牽引構(gòu)件的全長(zhǎng)上，每個(gè)一定距離安裝一個(gè)料斗。為防止物料的拋撒和灰塵飛揚(yáng)，這些運(yùn)動(dòng)的部件用機(jī)殼封閉。工作時(shí)，外部的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)頭輪帶動(dòng)牽引構(gòu)件和料斗運(yùn)行。物料從機(jī)座的進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)座底部，被運(yùn)動(dòng)著的料斗挖起并向上提升。到達(dá)機(jī)頭后，物料再重力和離心力的作用下脫離料斗，從卸料口排出。4螺旋送料機(jī)螺旋送料機(jī)主要由料槽、螺旋葉片和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成的螺旋體、兩端軸承、中間懸掛軸承及驅(qū)動(dòng)裝置所組成。當(dāng)螺旋體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)槽的物料受到旋轉(zhuǎn)葉片的法向推力，該推力的徑向分量和葉片對(duì)物料的摩擦力將使物料繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；而物料的重力和機(jī)槽對(duì)物料的摩擦力又阻止物料繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)螺旋葉片對(duì)物料法向推力的軸向分量克服了機(jī)槽對(duì)物料的摩擦力及法向推力的徑向分量，物料不和螺旋一起旋轉(zhuǎn)，只沿料槽向前遠(yuǎn)移。5振動(dòng)送料機(jī)振動(dòng)送料機(jī)主要由輸送槽、激振器、主振彈簧、導(dǎo)向桿、隔振彈簧、平衡底架、進(jìn)料裝置和卸料裝置組成。振動(dòng)送料機(jī)是利用某一形式的激振器使槽體沿某一傾斜方向產(chǎn)生振動(dòng)，從而將物料由某一位置運(yùn)送至另外一個(gè)位置。2.2.2送料機(jī)的作用1帶式送料機(jī)帶式送料機(jī)是一種生產(chǎn)技術(shù)成熟、使用【9】極為廣泛的輸送設(shè)備，具有最典型的連續(xù)送料機(jī)的特點(diǎn)，近年來(lái)發(fā)展很快。其主要優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕，容易制造；（2）輸送路線布置靈活，適應(yīng)性廣，可輸送多種物料；（3）輸送速度快，輸送距離長(zhǎng)，輸送能力大，能耗低；（4）可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，不損傷被輸送物料；操作簡(jiǎn)單，安全可靠，保養(yǎng)檢修容易，維修管理費(fèi)用低。帶式送料機(jī)的主要缺點(diǎn)是輸送帶易磨損，且其成本大（約占送料機(jī)造價(jià)的40%）；需用大量滾動(dòng)軸承；在中間卸料時(shí)必須加裝卸料裝置；普通膠帶式不適用于輸送傾角過(guò)大的場(chǎng)合。目前，帶式送料機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、性能不斷完善，而且不斷有新機(jī)型問(wèn)世。2埋刮板送料機(jī)埋刮板送料機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：適用范圍廣，輸送物料的品種多，其他連續(xù)送料機(jī)械難以輸送的物料，許多都可以采用埋刮板送料機(jī)進(jìn)行輸送；密封性能好，物料在封閉的機(jī)槽內(nèi)輸送，不拋撒，不泄露，能防塵、防水、防毒、防爆，大大改善了勞動(dòng)條件，防止環(huán)境污染；工藝布置十分靈活，可用于各不同方向的物料輸送；容易實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)加料或多點(diǎn)卸料；體積小，占地面積小，可在比較狹窄的工作場(chǎng)地使用；輸送過(guò)程中物料與刮板鏈條之間基本上無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故對(duì)物料的損傷?。话惭b容易，操作、維修方便，運(yùn)行安全可靠。埋刮板送料機(jī)的缺點(diǎn)是：輸送距離和提升高度有一定的限制；刮板鏈條與機(jī)槽的磨損較大，磨損部位主要是鏈條關(guān)節(jié)處、機(jī)槽底板及導(dǎo)軌，特別是輸送磨琢性粉塵狀物料時(shí)磨損更為嚴(yán)重；功率消耗較大；不適于輸送粘性大的、懸浮性大的、塊度較大的及磨損性很大的物料。3步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)說(shuō)明3.1設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)某自動(dòng)生產(chǎn)線的一部分——步進(jìn)送料機(jī)。如圖1所示，加工過(guò)程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離a，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)t1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間t2?？紤]到動(dòng)停時(shí)間之比K=t1/t2之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)，而應(yīng)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。具體設(shè)計(jì)要求為：1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即必須有曲柄。2、輸送架平動(dòng)，其上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為虛線所示閉合曲線（以下將該曲線簡(jiǎn)稱(chēng)為軌跡曲線）。3、軌跡曲線的AB段為近似的水平直線段，其長(zhǎng)度為a，允差±c（這段對(duì)應(yīng)于工件的移動(dòng)）；軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB的距離至少為b，以免零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。有關(guān)數(shù)據(jù)見(jiàn)表14、在設(shè)計(jì)圖中繪出機(jī)構(gòu)的四個(gè)位置，AB段和CDE段各繪出兩個(gè)位。需注明機(jī)構(gòu)的全部幾何尺寸。ammcmmbmmt1st2s350205013表1.1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)圖1-1步進(jìn)送料機(jī)3.2設(shè)計(jì)目的、要求及思路1設(shè)計(jì)目的：在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)，培養(yǎng)較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)和學(xué)習(xí)能力，獲得機(jī)械工程師的基本訓(xùn)練。使整個(gè)設(shè)計(jì)在技術(shù)上是先進(jìn)的，在經(jīng)濟(jì)上是合理的，在生產(chǎn)上是可行的。2設(shè)計(jì)要求：計(jì)算步驟清晰，計(jì)算結(jié)果正確；使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖；說(shuō)明書(shū)要求文字通順、語(yǔ)言簡(jiǎn)練、圖示清晰。必須以負(fù)責(zé)的態(tài)度對(duì)待自己所做的技術(shù)決定、數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果。3設(shè)計(jì)思路：1)設(shè)計(jì)步進(jìn)送料機(jī)連桿送料機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2）設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3）圖紙上畫(huà)出步進(jìn)送料機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4）對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；驗(yàn)證輸出構(gòu)件的軌跡是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。5）完成步進(jìn)送料機(jī)的連桿送料機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總圖和主要零部件圖。4送料機(jī)原理及設(shè)計(jì)過(guò)程步進(jìn)送料機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，決定了這部機(jī)器的性能、造價(jià)、及市場(chǎng)前景。所謂運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，即是設(shè)計(jì)者通過(guò)何種機(jī)構(gòu)組合為一部完成特定工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全面構(gòu)思。4.1步進(jìn)送料機(jī)的工作原理步進(jìn)送料機(jī)的工作原理。步進(jìn)送料機(jī)概括的說(shuō)就是能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件的機(jī)器，它的種類(lèi)繁多，工作原理也不盡相同。圖4-1為步進(jìn)送料機(jī)工作原理圖。電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)，工作行程時(shí)滑架上的推爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長(zhǎng)，當(dāng)滑架返回是，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得一從工件底面滑過(guò)，工件保持不動(dòng)，當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，推爪已復(fù)位，向前推動(dòng)新的工件前移，前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移。其傳動(dòng)裝置常使用減速器，有時(shí)也用其他傳動(dòng)設(shè)備?！?1】圖4-1步進(jìn)送料機(jī)原理圖4.2運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)過(guò)程第一步：工藝參數(shù)的給定及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定。工藝參數(shù)是一部機(jī)器進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的原始依據(jù)。所以在設(shè)計(jì)之前，必須明確提出其工作任務(wù)，周邊環(huán)境以及更詳細(xì)的工藝要求。第二步：執(zhí)行構(gòu)件件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的確定。有時(shí)一部機(jī)器的工作任務(wù)是由多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同完成的，這是各執(zhí)行構(gòu)件間必然有一定協(xié)同動(dòng)作關(guān)系，確定這宗關(guān)系的最直觀的方法就是采用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。第三步：動(dòng)力源的選擇及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定。機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的動(dòng)力源主要是電、液、氣動(dòng)裝置。因此原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)、直線油缸及汽缸等。電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)按其運(yùn)動(dòng)類(lèi)型劃分，主要有直線運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、任意軌跡運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及位到位運(yùn)動(dòng)。上述運(yùn)動(dòng)又分為連續(xù)運(yùn)動(dòng)和間歇運(yùn)動(dòng)兩類(lèi)。有些運(yùn)動(dòng)是單程的，有些運(yùn)動(dòng)是往復(fù)式的，不同的運(yùn)動(dòng)應(yīng)由不同的機(jī)構(gòu)或多種機(jī)構(gòu)的組合乃至整個(gè)機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。第四步：方案的比較與決策。一個(gè)設(shè)計(jì)可以由多個(gè)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)，每個(gè)方案所使用的機(jī)構(gòu)也不盡相同，有時(shí)只是迥異。在達(dá)到性能指標(biāo)的前提下，應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)組合的復(fù)雜程度對(duì)精度所造成的影響，并根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和易維修性對(duì)不同方案進(jìn)行比較和決策4.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇4.3.1步進(jìn)送料機(jī)常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用的送料機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有以下幾種：齒輪機(jī)構(gòu)；螺旋機(jī)構(gòu)；帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)：連桿機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)?！?3】凸輪機(jī)構(gòu)是一種高副機(jī)構(gòu)。一般由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三部分組成，凸輪大都為原動(dòng)件，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)(一般為等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也有擺動(dòng)或往復(fù)移動(dòng))時(shí)，通過(guò)其上一定的衄線輪廓線或凹槽使從動(dòng)件得到連續(xù)的或間歇的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。4.3.2送料機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇由于送料機(jī)的加工過(guò)程中要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離350mm，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)1s移動(dòng)距離350mm后間歇時(shí)間3s?？紤]到動(dòng)停時(shí)間之比K=t1/t2之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)，而應(yīng)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。由于設(shè)計(jì)要求構(gòu)件實(shí)現(xiàn)軌跡復(fù)雜并且封閉的曲線，所以輸出構(gòu)件采用連桿機(jī)構(gòu)中的連桿比較合適。4.4平面四桿機(jī)構(gòu)4.4.1連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式多樣，如可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從而可用于實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知軌跡。此外，低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連桿機(jī)構(gòu)具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤(rùn)滑，故磨損減??；制造方便，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來(lái)維系的，它不象凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需利用彈簧等力封閉來(lái)保持接觸。因此，平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、儀表和機(jī)電產(chǎn)品中。平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：一般情況下，只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)往往較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場(chǎng)合。4.4.2連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用近年來(lái)，隨著連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法的發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用以及有關(guān)設(shè)計(jì)軟件的開(kāi)發(fā)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)速度和設(shè)計(jì)精度有了較大的提高，而且在滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的同時(shí)，還可考慮到動(dòng)力學(xué)特性。尤其是微電子技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)的引入，多自由度連桿機(jī)構(gòu)的采用，使連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)大為簡(jiǎn)化，使用范圍更為廣泛。根據(jù)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少分為四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等，一般將五桿及五桿以上的連桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為多桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的自由度為1時(shí)，稱(chēng)為單自由度連桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)自由度大于1時(shí)，稱(chēng)為多自由度連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)形成連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)情_(kāi)鏈還是閉鏈，亦可將相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)分為開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)（機(jī)械手通常是運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副的空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)）和閉鏈連桿機(jī)構(gòu)。單閉環(huán)的平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為4，因而最簡(jiǎn)單的平面閉鏈連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，其他多桿閉鏈機(jī)構(gòu)無(wú)非是在其基礎(chǔ)上擴(kuò)充桿組而成；單閉環(huán)的空間連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為3，因而可由三個(gè)構(gòu)件組成空間三桿機(jī)構(gòu)?！?4】所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本的型式，其他型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過(guò)演化而成的。在此機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件4為機(jī)架，與機(jī)架構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件1、3稱(chēng)為連架桿，不與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件2稱(chēng)為連桿。若組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則該轉(zhuǎn)動(dòng)副稱(chēng)為整轉(zhuǎn)副，否則稱(chēng)為擺動(dòng)副。與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱(chēng)為曲柄，與機(jī)架組成擺動(dòng)副的連架桿稱(chēng)為搖桿。因此，根據(jù)兩連架桿為曲柄或搖桿的不同，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本型式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu):其中兩連架桿中有一桿是曲柄另一桿是搖桿雙曲柄機(jī)構(gòu)：其中兩連架桿均為曲柄；雙搖桿機(jī)構(gòu)：其中兩連架桿均為搖桿。4.4.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，由下一節(jié)整轉(zhuǎn)副存在條件可知，曲柄所聯(lián)接的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為整轉(zhuǎn)副，而搖桿所聯(lián)接的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為擺動(dòng)副。由于機(jī)構(gòu)中任意兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不因其中哪個(gè)構(gòu)件是固定件而改變，所以當(dāng)將該機(jī)構(gòu)的機(jī)架由4改換為構(gòu)件1時(shí)，則構(gòu)件2、4均變?yōu)榍?，從而成為雙曲柄機(jī)構(gòu)；當(dāng)取構(gòu)件3為機(jī)架時(shí)，則成為雙搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)取構(gòu)件2為機(jī)架時(shí)，則仍為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。這種通過(guò)更換機(jī)架而得到的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為原機(jī)構(gòu)的倒置機(jī)構(gòu)。需注意的是雙搖桿機(jī)構(gòu)有兩種類(lèi)型：一種為上圖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)取構(gòu)件3為機(jī)架的倒置機(jī)構(gòu)，電扇搖頭機(jī)構(gòu)，即采用這種含兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中電機(jī)安裝在搖桿4上，轉(zhuǎn)動(dòng)副A處裝有一與連桿1固結(jié)成一體的蝸輪，蝸輪與電機(jī)軸上的蝸桿相嚙合。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)蝸桿和蝸輪使連桿1和搖桿4作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連架桿2和4作往復(fù)擺動(dòng)，達(dá)到風(fēng)扇搖頭的目的；對(duì)于機(jī)構(gòu)中四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為擺動(dòng)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，則屬另一種雙搖桿機(jī)構(gòu)，其三種倒置機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)?！?5】4.4.4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題和方法連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)通常包括選型、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、承載能力計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和繪制機(jī)構(gòu)裝配圖與零件工作圖等內(nèi)容，其中選型是確定連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，包括構(gòu)件數(shù)目以及運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目；運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)是確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的參數(shù)，包括各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置尺寸以及描繪連桿曲線的點(diǎn)的位置尺寸等等；承載能力計(jì)算是基于強(qiáng)度理論，確定關(guān)鍵零件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在綜合考慮安裝、調(diào)整、加工工藝性等因素情況下對(duì)各零件結(jié)構(gòu)參數(shù)的全面細(xì)化。平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)是我們主要研究的內(nèi)容，它一般可歸納為以下三類(lèi)基本問(wèn)題：實(shí)現(xiàn)構(gòu)件給定位置（亦稱(chēng)剛體導(dǎo)引），即要求連桿機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過(guò)給定的若干位置。2)實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律（亦稱(chēng)函數(shù)生成），即要求主、從動(dòng)件滿(mǎn)足已知的若干組對(duì)應(yīng)位置關(guān)系，包括滿(mǎn)足一定的急回特性要求，或者在主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一定時(shí)，從動(dòng)件能精確或近似地按給定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。3)實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)軌跡（亦稱(chēng)軌跡生成），即要求連桿機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上某一點(diǎn)精確或近似地沿著給定的軌跡運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，往往是以上述運(yùn)動(dòng)要求為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)還要兼顧一些運(yùn)動(dòng)特性和傳力特性等方面的要求，如整轉(zhuǎn)副要求、壓力角或傳動(dòng)角要求、機(jī)構(gòu)占據(jù)空間位置要求等。另外，設(shè)計(jì)結(jié)果還應(yīng)滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要求，即當(dāng)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的各個(gè)位置，而不能出現(xiàn)錯(cuò)位或錯(cuò)序等現(xiàn)象。平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法主要是幾何法和解析法，此外還有圖譜法和模型實(shí)驗(yàn)法。幾何法是利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各運(yùn)動(dòng)副位置之間的幾何關(guān)系，通過(guò)作圖獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸，所以幾何法直觀形象，幾何關(guān)系清晰，對(duì)于一些簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)問(wèn)題的處理是有效而快捷的，但由于作圖誤差的存在，所以設(shè)計(jì)精度較低。解析法是將運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)問(wèn)題用數(shù)學(xué)方程加以描述，通過(guò)方程的求解獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸，故其直觀性差，但設(shè)計(jì)精度高。隨著數(shù)值計(jì)算方法的發(fā)展和計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用，解析法已成為各類(lèi)平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的一種有效方法?！?6】4.5傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算過(guò)程4.5.1各桿長(zhǎng)計(jì)算已知t1、t2則行程速度變化系數(shù)K=本設(shè)計(jì)中t1=1t2=3則K=1/3然后根據(jù)行程速度變化系數(shù)K，求極位夾角θ【1】（4-1）將K=1/3帶入，=90°已知搖桿最大的搖擺距離為350mm，又知極位夾角為90°，我們根據(jù)給定的急回要求設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)急回運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，主要利用機(jī)構(gòu)在極位時(shí)的幾何關(guān)系。設(shè)計(jì)時(shí)，先利用公式4-1算出極位夾角，并畫(huà)出及最大擺程的直線C1C2。下面來(lái)求固定鉸鏈A。為此，分別做C2M垂直于C1C2和∠C2C1N=90-,C2M與C1N交于點(diǎn)P，再做△PC1C2的外接圓，則圓弧上任意一A都滿(mǎn)足∠C1AC2=，所以固定鉸鏈應(yīng)選在此段位置上。由于本設(shè)計(jì)中=90°，故P點(diǎn)與C1C2直線重合，則C1C2即為該圓的直徑。在圓弧上任選一點(diǎn)A，連接AC1和AC2，以A為圓心畫(huà)一圓，該圓交AC1和AC2于點(diǎn)B1和B2（由于C2D為左側(cè)極值位置，故B點(diǎn)在C2A延長(zhǎng)線上），最后確定D點(diǎn)，由于CD桿所走的軌跡為一對(duì)稱(chēng)圖形，故D點(diǎn)應(yīng)該在C1C2的中垂線上，最后所確定的各桿長(zhǎng)應(yīng)該滿(mǎn)足曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)特點(diǎn)：最長(zhǎng)桿+最短桿≤其余連桿之和【1】（4-2）根據(jù)這一方法畫(huà)出圖4-2，其中AB=72BC=163CD=252AD=164CE=102C1C2=250E1E2=350將本機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)帶入公式4-2中：72+252≤163+164符合曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)條件經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，軌跡曲線的E1E2段的最高點(diǎn)高于直線段AB的距離為46，避免了零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有的回碰圖4-2四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模擬圖5．其他部件的設(shè)計(jì)及其計(jì)算5.1傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)5.1.1選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)，齒型1）確定齒輪類(lèi)型．兩齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)圓柱斜齒輪2）材料選擇:小齒輪材料為40CR（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS;大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS;二者材料硬度差為40HBS。3）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度4）選小齒輪齒數(shù)Ｚ1＝２４，大齒輪齒數(shù)Ｚ2＝ｉ1·Ｚ1＝4.2×24=100.8,取Z2=101。5）選取螺旋角。初選螺旋角5.1.2．按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按公式試算，即（5-1）1確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（1）試選（2）選取區(qū)域系數(shù)（3）由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得（4）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（5-2）（5）由表選取齒寬系數(shù)（6）由表查得材料的彈性影響系數(shù)（7）由圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限（8）由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)（5-3）（9）由圖查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)（10）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力取失效概率為１％，安全系數(shù)為S=1，由式得（5-4）2計(jì)算（1）試算小齒輪分度圓直徑，由計(jì)算公式得（2）計(jì)算圓周速度（5-5）（3）計(jì)算齒寬ｂ及模數(shù)（5-6）（5-7）（5-8）（4）計(jì)算縱向重合度（5-9）（5）計(jì)算載荷系數(shù)K已知使用系數(shù)根據(jù)，７級(jí)精度，由圖查得動(dòng)載荷系數(shù)由表查得由圖查得假定，由表查得故載荷系數(shù)（5-10）（6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式得（5-11）（7）計(jì)算模數(shù)（5-12）5.1.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式可得出mn（5-13）確定計(jì)算參數(shù)（1）計(jì)算載荷系數(shù)（5-14）（2）根據(jù)縱向重合度，從圖中查得螺旋角影響系數(shù)（3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)（5-15）（4）查取齒形系數(shù)由表查得（5）查取應(yīng)力校正系數(shù)由表查得（6）由圖查得，小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限（7）由圖查得彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)（8）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝1.4，由式得（9）計(jì)算大小齒輪的大齒輪的數(shù)據(jù)大對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，?。?.5mm，已可滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是有（5-16）取，則5.1.4何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算中心距（5-17）將中心距圓整為109mm（2）按圓整后的中心距修正螺旋角（5-18）因值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。（3）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑（5-19）（4）計(jì)算大、小齒輪的齒根圓直徑（5-20）（5）計(jì)算齒輪寬度（5-21）圓整后取；5.1.5驗(yàn)算（5-22）（5-23）合適5.1.6低速級(jí)齒輪參數(shù)低速級(jí)齒輪參數(shù)用同樣的方法可求得分度圓直徑：齒根圓直徑：中心距計(jì)算齒寬取5.2減速器的維護(hù)：1潤(rùn)滑方式的選擇：因?yàn)榇俗兯倨鳛殚]式齒輪傳動(dòng)，又因?yàn)辇X輪的圓周速度，所以采用將大齒的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤(rùn)滑?？紤]到高速級(jí)大齒輪可能浸不到油，所以在大齒輪下安裝一小油輪進(jìn)行潤(rùn)滑。軸承利用大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)把油濺到箱壁的油槽里輸送到軸承機(jī)型潤(rùn)滑。2密封方式的選擇：由于I，II，III軸與軸承接觸處的線速度，所以采用氈圈密封。3潤(rùn)滑油的選擇：因?yàn)樵摐p速器屬于一般減速器，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可選用工業(yè)齒輪油N200（SH0357-92）。結(jié)論設(shè)計(jì)的主要成果：(1)熟練地掌握了步進(jìn)送料機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)、原理和功能，了解了國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。(2)掌握了送料機(jī)在使用過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題，并在設(shè)計(jì)中針對(duì)每個(gè)問(wèn)題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。使我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，對(duì)機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識(shí)。設(shè)計(jì)中的心得：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在……老師的指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的時(shí)間終于完成了。這是我進(jìn)入大學(xué)以來(lái)所做的最有意義、最新穎的設(shè)計(jì)也是綜合利用所學(xué)知識(shí)最多的一次設(shè)計(jì)。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，我能深刻的感覺(jué)到自己欠缺哪些知識(shí)，已經(jīng)掌握了哪些知識(shí)。我很慶幸大學(xué)時(shí)光我沒(méi)有虛度，把自己的知識(shí)盡可能的應(yīng)用于畢業(yè)設(shè)計(jì)。這也是一次理論和實(shí)踐相結(jié)合的好機(jī)會(huì)。所謂的理論指導(dǎo)實(shí)踐，實(shí)踐又是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，就已經(jīng)體現(xiàn)在了設(shè)計(jì)過(guò)程中。本次的設(shè)計(jì)，初次拿到設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，還真有點(diǎn)迷茫。但是我早就有困難重重的心里準(zhǔn)備和戰(zhàn)勝它們的信心和勇氣。在設(shè)計(jì)過(guò)程中每個(gè)人都會(huì)遇到很多問(wèn)題，為了鍛煉自己的能力，我首先查找各種參考書(shū)和設(shè)計(jì)手冊(cè)，就是讓書(shū)幫我解決問(wèn)題；如果不能解決，就找同學(xué)共同討論，還不能解決就去請(qǐng)教老師。這樣即培養(yǎng)了自己獨(dú)立分析問(wèn)題解決問(wèn)題能力，又鍛煉了團(tuán)隊(duì)合作能力。最終在大家的共同努力下，完成了本次的設(shè)計(jì)。致謝經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的努力，在……老師的指導(dǎo)下我終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。我覺(jué)得是滿(mǎn)足的：兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練，讓我學(xué)到了很多很多！李老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、科研上堅(jiān)忍不拔的毅力以及豁達(dá)樂(lè)觀、待人真誠(chéng)的為人之道給我留下了深刻的影響，將使我終生受益。

在他的指導(dǎo)下，我們學(xué)會(huì)了獨(dú)立查閱科研文獻(xiàn)，并且使我發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力有了很大的提高，當(dāng)遇上問(wèn)題向……老師請(qǐng)教。老師總是孜孜不倦、不厭其煩地幫我們解決問(wèn)題。正是由于他的正確指點(diǎn)，我們才能獲得動(dòng)力，獲得自主學(xué)習(xí)的目標(biāo)！也學(xué)到了很多寶貴的學(xué)習(xí)方法。在……學(xué)習(xí)和生活的四年中，得到了眾多老師的教導(dǎo)以及很多同學(xué)的幫助，使我在大學(xué)中學(xué)到了豐富的基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為本次設(shè)計(jì)以及今后的工作生活打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此，對(duì)……以及機(jī)電工程系的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師表示衷心感謝并致以崇高的敬意；對(duì)本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師李老師和各位給予我?guī)椭耐瑢W(xué)表示最誠(chéng)摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1]機(jī)械工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．第3版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[2]宋寶玉.步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)及組裝實(shí)驗(yàn)的開(kāi)發(fā).全國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)研討會(huì)議.2005.[3]裘建新.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》.

高等教育出版社.2005年04月[4]孫恒.

《機(jī)械原理》（第7版）.

高等教育出版社.2006年05月[5]《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》周元康林昌華張海兵編著重慶大學(xué)出版社2004年[6]《機(jī)械設(shè)計(jì)師袖珍手冊(cè)》毛謙德李振清主編機(jī)械工業(yè)出版社1994年[7]《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上》中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版1985年[8]《礦山運(yùn)輸機(jī)械[M]》于學(xué)謙主編中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1998年.[9]《機(jī)械工程手冊(cè)》電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編1982年8月.[10]《機(jī)械工程手冊(cè)—機(jī)械產(chǎn)品（二）[M].》機(jī)械工業(yè)出版社1982年8月.[11]《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)—非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)[M]》范祖堯主編機(jī)械工業(yè)出版社.2000年6月.[12]《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）[M].》唐金松上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.2002年6月.[13]《DTⅡ(A)型帶式輸送機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]》北京起重機(jī)機(jī)械研究所、武漢豐凡科技開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司主編冶金工業(yè)出版社2003年8月.[14]《ZJT1A-96帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè)[M]》機(jī)械工業(yè)部設(shè)計(jì)單位聯(lián)合設(shè)計(jì)組主編黃河水利出版社.1998年10月.[15]《機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]》機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編機(jī)械工業(yè)出版社.1997年5月.[16]《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]》張鉞主編冶金工業(yè)出版社.2001年2月.附錄一英文資料：CONVEYORSYSTEMSConveyorsareusedwhenmaterialmustbemovedinrelativelylargequantitiesbetweenspecificlocationsoveraffixedpath.Thefixedpathisimplementedbyatracksystem,whichmaybein-the-floor,above-the-floor,oroverhead.Conveyorsdivideintotwobasiccategories:(1)poweredand(2)non-powered.Inpoweredconveyors,thepowermechanismiscontainedinthefixedpath,usingchains,belts,rotatingrolls,orotherdevicestopropelloadsalongthepath.Poweredconveyorsarecommonlyusedinautomatedmaterialtransportsystemsinmanufacturingplants,warehouses,anddistributioncenters.Innon-poweredconveyors,materialsaremovedeithermanuallybyhumanworkerswhopushtheloadsalongthefixedpathorbygravityfromoneelevationtoalowerelevation.TypesofConveyorsAvarietyofconveyorequipmentiscommerciallyavailable.Inthefollowingparagraphs,wedescribethemajortypesofpoweredconveyors,organizedaccordingtothetypeofmechanicalpowerprovidedinthefixedpath.RollerandSkateWheelConveyors.Theseconveyorshaverollsorwheelsonwhichtheloadsride.Loadsmustpossessaflatbottomsurfaceofsufficientareatospanseveraladjacentrollers.Pallets,totepans,orcartonsservethispurposewell.Thetwomainentriesinthiscategoryarerollerconveyorsandskatewheelconveyors,picturedinFigure10.6.Inrollerconveyors,thepathwayconsistsofaseriesoftubes(rollers)thatareperpendiculartothedirectionoftravel,asinFigure10.6(a).Therollersarecontainedinafixedframethatelevatesthepathwayabovefloorlevelfromseveralinchestoseveralfeet.Flatpalletsortotepanscarryingunitloadsaremovedforwardastherollersrotate.Rollerconveyorscaneitherbepoweredornon-powered.Poweredrollerconveyoraredrivenbebeltsorchains.Non-poweredrollerconveyorsareoftendrivenbygravitysothanthepathwayhasadownwardslopesufficienttoovercomerollingfriction.Rollerconveyorsareusedinawidevarietyofapplications,includingmanufacturing,assembly,packaging,sortationanddistribution.Skate-wheelconveyorsaresimilarinoperationtorollerconveyors.Insteadofrollers,theyuseskatewheelsrotatingonshaftsconnectedtoaframetorollpalletsortotepansorothercontainersalongthepathway,asinFigure10.6(b).Thisprovidestheskatewheelconveyorwithalighterweightconstructionthantherollerconveyor.Applicationsofskate-wheelconveyorsaresimilartothoseofrollerconveyors,exceptthattheloadsmustgenerallybelightersincethecontactsbetweentheloadsandtheconveyoraremustmoreconcentrated.Becauseoftheirlightweight,skatewheelconveyorsaresometimesbuiltasportableequipmentthatcanbeusedforloadingandunloadingtrucktrailersatshippingandreceivingdocksatfactoriesandwarehouses.BeltConveyors.Beltconveyorsconsistofacontinuousloop:Halfitslengthisusedfordeliveringmaterials,andtheotherhalfisthereturnrun,asinFigure10.7.Thebeltismadeofreinforcedelastomer(rubber),sothatitpossesseshighflexibilitybutlowextensibility.Atoneendoftheconveyorisadriverollthatpowersthebelt.Theflexiblebeltissupportedbyaframethathasrollersorsupportslidersalongitsforwardloop.Beltconveyorsareavailableintwocommonforms:(1)flatbeltsforpallets,individualparts,orevencertaintypesofbulkmaterials;and(2)troughedbeltsforbulkmaterials.Materialsplacedonthebeltsurfacetravelalongthemovingpathway.Inthecaseoftroughedbeltconveyors,therollersandsupportsgivetheflexiblebeltaV-shapeontheforward(delivery)looptocontainbulkmaterialssuchascoal,gravel,grain,orsimilarparticulatematerials.ConveyorsDrivenbyChainsandCables.Theconveyorsinthisgrouparedrivenbyapoweredchainorcablethatformsanendlessloop.Insomecases,theloopformsastraightline,withapulleyateachend.Thisisusuallyinanover-and-underconfiguration.Inotherconveyors,theloophasamore-complexpath,withmorethantwopulleysneededtodefinetheshapeofthepath.Wediscussthefollowingconveyorsinthiscategory:(1)chain,(2)slat,(3)in–floortowline,(4)overheadtrolley,and(5)power-and-freeover-headtrolley.Chainconveyorsconsistofchainloopsinanover-and-underconfigurationaroundpoweredsprocketsattheendsofthepathway.Oneormorechainsoperatinginparallelmaybeusedtoformtheconveyor.Thechainstravelalongchannelsinthefloorthatprovidesupportfortheflexiblechainsections.Eitherthechainsslidealongthechannelortheyrideonrollersinthechannel.Theloadsaregenerallydraggedalongthepathwayusingbarsthatprojectupfromthemovingchain.Theslatconveyorsuesindividualplatforms,calledslats,connectedtoacontinuouslymovingchain.Althoughthedrivemechanismisapoweredchain,itoperatesmuchlikeabeltconveyor.Loadsareplacedontheslatsandaretransportedalongwiththem.Straightlineflowsarecommoninslatconveyorssystems.However,becauseofthechaindriveandthecapabilitytoalterthechaindirectionusingsprockets,theconveyorpathwaycanhaveturnsinitscontinuousloop.Anothervariationofthechainconveyoristhein-floortowlineconveyor.Theseconveyorsmakeuseoffour-wheelcartspoweredbymovingchainsorcableslocatedintrenchesinthefloor,asinFigure10.8.Thechainorcableiscalledatowline;hence,thenameoftheconveyor.Pathwaysfortheconveyorsystemaredefinedbythetrenchandcable,andthecableisdrivenasapoweredpulleysystem.Switchingbetweenpoweredpathwaysispossibleinatowlinesystemtoachieveflexibilityinrouting.Thecartsusesteelpinsthatprojectbelowfloorlevelintothetrenchtoengagethechainfortowing.(Gripperdevicesaresubstitutedforpinswhencableisusedasthepulleysystem,similartotheSanFranciscotrolley.)Thepincanbepulledoutofthechain(orthegripperreleasesthecable)todisengagethecartforloading,unloading,switching,accumulationofparts,andmanuallypushingacartthemainpathway.Towlineconveyorssystemsareusedinmanufacturingplantsandwarehouses.Alloftheprecedingchainandcabledriveconveyorsoperateatfloorlevelorslightlyabove.Chain-drivenconveyorscanalsobedesignedtooperateoverhead,suspendedfromtheceilingofthefacilitysoasnottoconsumefloorspace.Themostcommontypesareoverheadtrolleyconveyors.Theseareavailableeitherasconstantspeed(synchronous)oraspower-and-free(asynchronous)systems.Atrolleyinmaterialhandlingisawheeledcarriagerunningonanoverheadrailfromwhichloadscanbesuspended.Anoverheadtrolleyconveyor,Figure10.9,consistsofmultipletrolleys,usuallyequallyspacedalongafixedtrack.Thetrolleysareconnectedtogetherandmovedalongthetrackbymeansofachainorcablethatformsacompleteloop.Suspendedfromthetrolleysarehooks,baskets,orotherreceptaclestocarryloads.Thechain(orcable)isattachedtoadrivewheelthatsuppliespowertomovethechainataconstantvelocity.Theconveyorpathisdeterminedbytheconfigurationofthetracksystem,whichhasturnsandpossiblechangesinelevation.Overheadtrolleyconveyorsareoftenusedinfactoriestomovepartsandassembliesbetweenmajorproductiondepartments.Theycanbeusedforbothdeliveryandstorage.Apower-and-freeoverheadtrolleyconveyorissimilartotheoverheadtrolleyconveyor,exceptthatthetrolleysarecapableofbeingdisconnectedfromthedrivechain,providingthisconveyorwithanasynchronouscapability.Thisisusuallyaccomplishedbyusingtwotracks,onejustabovetheother.Theuppertrackcontainsthecontinuouslymovingendlesschain,andthetrolleysthatcarryloadsrideonthelowertrack.Eachtrolleyincludesamechanismbywhichitcanbeconnectedtothedrivechainanddisconnectedfromit.Whenconnected,thetrolleyispulledalongitstrackbythemovingchainintheuppertrack.Whendisconnected,thetrolleyisidle.OtherConveyorTypes.Otherpoweredconveyorsincludecart-on-track,screw,vibration-basedsystems,andverticalliftconveyors.Cart-on-trackconveyorsconsistofindividualcartsridingonatrackafewfeetabovefloorlevel.Thecartsaredrivenbymeansofarotatingshaft,asillustratedinFigure10.10.Adrivewheel,attachedtothebottomofthecartandsetatanangletotherotatingtube,restsagainstitanddrivesthecartforward.Thecartspeediscontrolledbyregulatingtheangleofcontactbetweenthedrivewheelandthespinningtube.Whentheaxisofthedrivewheelis45°,thecartispropelledforward.Whentheaxisofthedrivewheelisparalleltothetube,thecartdoesnotmove.Thus,controlofthedrivewheelangleonthecartallowspower-and-freeoperationoftheconveyor.Oneoftheadvantagesofcart-on-tracksyst