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FIR濾波器的最小積分平方誤差設(shè)計用表示理想的頻率響應(yīng)。由于是關(guān)于的周期為的周期函數(shù),可將其寫作傅里葉級數(shù)的形式其中FIR濾波器的最小積分平方誤差設(shè)計通常,為一個分段常量函數(shù),在帶與帶之間存在突變。在這種情況下,是一個無限長、非因果序列。目的找到一個長度為的有限序列在某種程度上,該序列的離散傅里葉變換可近似為理想的。FIR濾波器的最小積分平方誤差設(shè)計常用的近似準則使積分平方誤差最小其中FIR濾波器的最小積分平方誤差設(shè)計利用帕塞瓦爾定理,上式寫為可以看出,當(dāng)時,最小。
在均方意義下,通過截短獲得理想無限沖擊響應(yīng)的最佳有限近似。FIR濾波器的最小積分平方誤差設(shè)計一個因果的FIR濾波器,沖擊響應(yīng)為可以通過延遲來獲得
該因果濾波器和有相同的幅頻響應(yīng),它的相頻響應(yīng)相對于有一個大小為弧度的線性相位平移。FIR濾波器的最小積分平方誤差設(shè)計理想低通濾波器理想高通濾波器FIR濾波器的最小積分平方誤差設(shè)計理想帶通濾波器FIR濾波器的最小積分平方誤差設(shè)計理想帶阻濾波器FIR濾波器的最小積分平方誤差設(shè)計理想多電平濾波器FIR濾波器的最小積分平方誤差設(shè)計理想希爾伯特變換
為偶數(shù)
為奇數(shù)FIR濾波器的最小積分平方誤差設(shè)計理想微分器吉布斯現(xiàn)象吉布斯現(xiàn)象--對給定的理想濾波器的沖激響應(yīng)系數(shù)進行截短,得到的因果FIR濾波器的在其各自的幅度響應(yīng)中呈現(xiàn)振蕩現(xiàn)象吉布斯現(xiàn)象隨著濾波器長度的增加,通帶和阻帶的波紋數(shù)也增加,而波紋的寬度相應(yīng)地減小最大波紋的高度保持不變,與濾波器的長度無關(guān)在其他類型理想濾波器的截短形式的幅值響應(yīng)中也能觀察到類似的振蕩現(xiàn)象吉布斯現(xiàn)象將截短操作看成是加窗過程來解釋產(chǎn)生吉布斯現(xiàn)象的原因在頻域
、分別是和的離散傅里葉變換。吉布斯現(xiàn)象是將和進行周期連續(xù)卷積得到的
吉布斯現(xiàn)象如果相對于的變化是一個以為中心的窄脈沖,那么將會非常接近。窗函數(shù)的長度應(yīng)該非常大。另一方面,的長度又應(yīng)該盡可能的小以減小計算復(fù)雜度。
吉布斯現(xiàn)象
用矩形窗進行簡單的截短
其他中存在振蕩現(xiàn)象主要有兩個原因:1.理想濾波器是無限長的且不是絕對可和的,因此濾波器是不穩(wěn)定的。2.矩形窗有一個突然到零的過渡。吉布斯現(xiàn)象研究窗函數(shù)的傅里葉變換,很容易對振蕩行為進行解釋。
有一個以為中心的主瓣。其余波紋都稱為旁瓣。吉布斯現(xiàn)象的主瓣用其寬度描述,定義為
兩側(cè)的第一個過零點。隨著的增大,主瓣寬度將如預(yù)料一樣減小。隨著的增大,每個瓣的寬度減小,然而每個瓣下的面積都保持為常數(shù)。隨著的增大,在的不連續(xù)點之間的波紋出現(xiàn)得越來越近,但振幅沒有減小。吉布斯現(xiàn)象矩形窗在以外有一個突然到零的過渡,導(dǎo)致出現(xiàn)吉布斯現(xiàn)象。減弱吉布斯現(xiàn)象:
1)使用兩邊都是逐漸平滑減小到零的窗函數(shù),或者2)使用在通帶到阻帶有平滑的過渡帶的窗函數(shù)固定窗函數(shù)使用漸變的窗函數(shù)可以使旁瓣的高度減小,但會使主瓣的寬度相應(yīng)地增加,結(jié)果在不連續(xù)點間出現(xiàn)了更寬的過渡帶。Hann窗:漢明窗(Hamming):布萊克曼窗(Blackman):固定窗函數(shù)畫出當(dāng)時各窗函數(shù)傅里葉變換的幅值固定窗函數(shù)每個窗的幅度譜由一個中心在處的大主瓣,和一系列幅度逐漸減小的旁瓣來描述。在濾波器設(shè)計中,一個窗函數(shù)的主要性能取決于以下參數(shù):1)主瓣寬度2)相對旁瓣電平
固定窗函數(shù)主瓣寬度:是主瓣兩側(cè)最近的兩過零點之間的距離。相對旁瓣電平:是最大旁瓣與主瓣以dB為單位的幅度差。
固定窗函數(shù)可看到:因此:通帶和阻帶波紋是一樣的。
固定窗函數(shù)最大通帶偏移和最小阻帶值位置間的距離近似等于窗的主瓣寬度。過渡帶寬
固定窗函數(shù)為了保證從通帶快速過渡到阻帶,窗應(yīng)該有一個非常小的主瓣寬度。為了減小通帶和阻帶波紋,旁瓣下的面積也應(yīng)非常小。這兩個要求是相互矛盾的。固定窗函數(shù)在矩形、Hann、漢明、布萊克曼窗中,波紋值與濾波器的長度或截止頻率無關(guān),本質(zhì)上是一個常數(shù)。另外在大多數(shù)實際應(yīng)用中,是一個常數(shù)。固定窗函數(shù)矩形窗
dB,dB,Hann窗dB,dB,
漢明窗
dB
,dB,布萊克曼窗
dB,dB,固定窗函數(shù)濾波器設(shè)計步驟1)令2)根據(jù)指定的來選擇窗函數(shù)3)用下式估算濾波器設(shè)計示例長度為51,的低通濾波器
濾波器設(shè)計示例窗函數(shù)的主瓣寬度的增加與過渡帶寬的增加有聯(lián)系。旁瓣振幅的減小會引起阻帶衰減的增加??烧{(diào)節(jié)窗函數(shù)多爾夫-切比雪夫(Dolph-Chebyshev)窗其中可調(diào)節(jié)窗函數(shù)多爾夫-切比雪夫窗函數(shù)可以用任何指定的相對旁瓣電平來進行設(shè)計,選擇合適的窗長可以調(diào)整它的主瓣寬度。濾波器的階數(shù)用下面的式子來估計其中,是歸一化過渡帶寬。例如,對低通濾波器可調(diào)節(jié)窗函數(shù)多爾夫-切比雪夫窗函的增益響應(yīng),窗的長度為51,相對旁瓣電平為50dB可調(diào)節(jié)窗函數(shù)多爾夫-切比雪夫窗的性質(zhì):所有的旁瓣是等高的。用這種窗函數(shù)設(shè)計的濾波器的阻帶逼近誤差在本質(zhì)上具有等波紋行為。對于給定窗長,相對于其他的窗函數(shù),它具有最小的主瓣寬度,得到具有最小的過渡帶的濾波器??烧{(diào)節(jié)窗函數(shù)Kaiser窗:其中,是可調(diào)參數(shù),是修正的零階貝塞爾函數(shù),可用冪級數(shù)的形式表示可以看出:對所有都有
實際中可調(diào)節(jié)窗函數(shù)控制加窗濾波器響應(yīng)阻帶上的最小衰減。
由下式估算濾波器的階數(shù)估計其中,是歸一化過渡帶寬??烧{(diào)節(jié)窗函數(shù)給定,,dB因此選,從而有。
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