第4章 裝卸搬運技術與裝備czx

第4章裝卸搬運技術與裝備《物流技術與物流裝備》.20104.1裝卸搬運裝備的分類

一、裝卸搬運的概念

裝卸搬運是指在同一地域范圍內(nèi)（通常指某一個物流節(jié)點，如倉庫、車站或碼頭等）進行的、以改變物的存在狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的的活動，其活動形式包括裝上、卸下、移送、揀選、分類等。裝卸搬運是伴隨輸送和保管而產(chǎn)生的物流活動，是對運輸、保管、包裝、流通加工、配送等物流活動進行銜接的中間環(huán)節(jié)。二、裝卸搬運的特點

1.裝卸搬運是伴生性、銜接性的活動2.裝卸搬運作業(yè)量大3.裝卸搬運方式復雜4.裝卸搬運作業(yè)不均衡5.裝卸搬運對安全性的要求較高6.貨物運輸信息的聚集性4.1裝卸搬運裝備的分類

三、裝卸搬運的分類

1.按不同的作業(yè)方向來分（水平、垂直、混合）2.按不同的動力方式分（電力式、內(nèi)燃機式）3.按傳動類型分類（電氣傳動、機械傳動、液壓傳動與氣動）4.按主要用途或結構特征進行分類（起重裝備、連續(xù)運輸裝備、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運裝備）4.1裝卸搬運裝備的分類

4.2起重運輸技術與裝備

一、起重裝備概述

1.起重裝備概念：是一種循環(huán)、間歇運動的裝卸搬運機械，用來垂直升降貨物，也可用來進行貨物的水平移動，以滿貨物的裝卸、轉載等作業(yè)要求。2.起重裝備的特點（教材P142）3.起重裝備的結構：起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。

4.起重裝備的分類：（1）按綜合特征主要分為小型起重設備、橋式起重機、臂架式起重機、升降機四類。（2）按取物裝置可分為吊鉤抓斗起重機、吊鉤電磁起重機、抓斗電磁起重機、吊鉤抓斗電磁起重機、集裝箱起重機、集裝箱吊鉤起重機等。（3）按用途分為通用起重機、堆垛起重機、裝卸起重機、專用起重機、多用途起重機和其他用途起重機等。（4）按使用場合分為港口起重機、船上起重機、貨場起重機、倉庫起重機、隨車起重機、車間起重機、建筑起重機、其他場合起重機等。（5）按運行方式可分為固定式、托運式、運行式等幾類。（6）按特殊條件可分為防腐起重機、防爆起重機、絕緣起重機等（7）按起升機構可分為小車式起重機、牽引式起重機等。

4.2起重運輸技術與裝備

二、門式起重機和橋式起重機

1.門式起重機：門式起重機又稱龍門起重機（又稱龍門吊），其金屬結構外形像龍門架，由主梁、左右兩條支腿和下部橫梁組成。2.門式起重機的分類3.門式起重機的構造（教材P144）：由駕駛室及電氣設備、小車、大車運行機構、門架和大車導電裝置等五大部分組成。4.2起重運輸技術與裝備

二、門式起重機和橋式起重機

橋式起重機：和門式起重機不同，橋式起重機不帶支腿，沿著支承固定橋墩的軌道運行，習慣上把它叫做“天車”或“行車”。橋式起重機是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運行式起重機，其額定起重量從幾噸到幾百噸。橋式起重機的橋架金屬結構由主梁和端梁組成，分為單梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。4.2起重運輸技術與裝備

門式起重機橋式起重機

4.2起重運輸技術與裝備

三、懸臂式起重機

1.懸臂式起重機概念：懸臂起重機是指取物裝置懸掛在臂端或懸掛在可沿懸臂運行的起重小車上，懸臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機。廣泛用于機床、生產(chǎn)線等的工件裝夾、搬運和碼垛等場合。2.懸臂式起重機分類（P149）3.幾種常用懸臂式起重機：

汽車起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、門座式起重機。4.3連續(xù)運輸技術與裝備一、連續(xù)運輸機械概述連續(xù)運輸機械也稱連續(xù)輸送機或輸送機，是以連續(xù)的方式沿著一定的路線從裝貨點到卸貨點均勻輸送貨物和成件包裝貨物的機械。由于輸送機在一個區(qū)間內(nèi)能連續(xù)搬運大量貨物，搬運成本非常低廉，搬運時間比較精確，貨流穩(wěn)定，因此被廣泛用于現(xiàn)代物流系統(tǒng)中。4.3連續(xù)運輸技術與裝備1、連續(xù)運輸機械的特點（1）連續(xù)運輸機械的優(yōu)點可采用較高的運動速度，且速度穩(wěn)定；具有較高的生產(chǎn)率；在同樣的生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小，成本低，驅(qū)動功率?。粋鲃訖C械的零部件負荷較低而沖擊小；結構緊湊，制造和維修容易；輸送貨物線路固定，動作單一，便于實現(xiàn)自動控制；工作過程中負載均勻，所消耗的功率幾乎不變。（2）連續(xù)運輸機械的缺點只能按照一定的路線輸送，每種機型只能用于一定類型的貨物，一般不適于運輸重量很大的單件物品，通用性差；大多數(shù)連續(xù)輸送機不能自行取貨，因而需要采用一定的供料設備。4.3連續(xù)運輸技術與裝備2、連續(xù)運輸機械的分類（1）按照安裝方式的不同，輸送機可分為固定式輸送機和移動式輸送機兩大類。（2）按照結構特點的不同，輸送機可分為具有撓性牽引構件的輸送機和無撓性牽引構件的輸送機。（3）其它分類：按照輸送貨物種類的不同，輸送機還可分為輸送件貨輸送機和輸送散貨輸送機；按照輸送貨物力的形式不同，輸送機可分為機械式、慣性式、汽力式、液力式等幾大類。4.3連續(xù)運輸技術與裝備二、典型輸送機械典型輸送機械主要有連續(xù)性輸送機、間歇性輸送機和垂直輸送設備三大類。1、連續(xù)性輸送機目前，連續(xù)性輸送機主要有帶式輸送機、螺旋式輸送機、氣力輸送機和斗式提升機等。（1）帶式輸送機：是以封閉的、無始末端的、連續(xù)輸送貨物的輸送帶作為牽引構件和承載構件的輸送機械。4.3連續(xù)運輸技術與裝備帶式輸送機特點：帶式輸送機主要用于水平方向和坡度不大的傾斜方向連續(xù)輸送散粒貨物，也可用于輸送重量較輕的大宗成件貨物。特點是：輸送距離長，輸送能力強，生產(chǎn)率高；結構簡單，基建投資少，營運費用低；輸送線路可以呈水平、傾斜布置或在水平、垂直方向彎曲布置，受地形條件限制??；工作平穩(wěn)可靠；操作簡單，安全可靠，易實現(xiàn)自動控制。帶式輸送機結構：主要由輸送帶、支承托輥、驅(qū)動裝置、制動裝置、張緊裝置、裝載裝置、卸載裝置、清掃裝置組成。帶式輸送機工作原理

輸送帶是輸送機的牽引構件，同時又是承載構件。整個輸送帶都支承在托輥上，并且繞過驅(qū)動滾筒和張緊滾筒。驅(qū)動滾筒和輸送帶之間是依靠摩擦力進行傳動的。4.3連續(xù)運輸技術與裝備帶式輸送機主要構件帶式輸送機結構組成示意圖1.漲緊滾筒2.裝卸裝置3.卸料擋板4.上托輥5.輸送帶6.機架7.驅(qū)動滾筒8.卸載罩殼9.清掃裝置10.下托輥4.3連續(xù)運輸技術與裝備帶式輸送機的主要構件

支承裝置：是用于支承輸送帶和被運物料，包括機架、上托輥、下托輥。上托輥間距的布置應保證輸送帶在托輥間所產(chǎn)生的下垂度盡可能地小，一般下垂度不大于托輥間距的2.5﹪；下托輥為輸送帶回程的支承托輥，由于帶上沒有物料，所以均做成輥長稍長于帶寬的尺寸。下托輥的間距一般為上托輥間距的2倍左右。清掃裝置：清掃器用以清掃粘附在輸送帶上的物料。彈簧清掃器裝于頭部傳動滾筒處，用以清掃卸料后仍粘附在輸送帶承載面上的物料。4.3連續(xù)運輸技術與裝備帶式輸送機的主要構件驅(qū)動裝置：驅(qū)動裝置的作用是將動力(牽引力)通過滾筒帶動輸送帶，使其能承載并運行的裝置。驅(qū)動裝置主要由電動機、減速機、聯(lián)軸器和傳動滾筒組成。傳動滾簡是動力傳遞的主要部件，輸送帶與滾筒間靠摩擦力運行。因此滾筒表面有光面與膠面之分，牽引力矩較大時采用膠面以增強摩擦力。帶傳動張力：T2=T1era張緊裝置：張緊裝置的作用是保證輸送帶具有足夠的張力，使輸送帶和驅(qū)動滾筒間產(chǎn)生必需的摩擦力，并限制輸送帶在各支承間的垂度，使輸送機正常運轉。這類張緊裝置有螺桿式和墜重式兩種，對于皮帶長度較短、功率較小的輸送機一般采用螺桿式張緊裝置，反之采用墜重式張緊裝置。4.3連續(xù)運輸技術與裝備（2）螺旋輸送機：是一種利用螺旋葉片的旋轉運動推動散粒物料沿著料槽運動的輸送機械。它屬于不具有撓性牽引構件的輸送機械。用于松散物料的輸送、混合、摻合和冷卻。廣泛用于糧食加工、建筑材料制造、化學工業(yè)、機械制造和交通運輸?shù)刃袠I(yè)。4.3連續(xù)運輸技術與裝備螺旋輸送機的工作原理：由帶有螺旋片的轉動軸在一封閉的料槽內(nèi)旋轉，使裝入料槽的物料由于本身重力及其對料槽的摩擦力的作用，而不和螺旋一起旋轉，只沿料槽向前移動，實現(xiàn)物料的輸送。在垂直的螺旋輸送機中，物料是靠離心力和對槽壁所產(chǎn)生的摩擦力而向上移動的。

1.軸2.料槽3.中間軸承4.末端軸承5.首端軸承6.裝載漏斗7.中間裝載口8.中間卸載口9.末端卸載口10.驅(qū)動裝置4.3連續(xù)運輸技術與裝備（3）氣力輸送機：是采用風機使管道內(nèi)形成氣流來輸送散粒物料的設備。

組成：氣力輸送裝置通常由五部分：使管道兩端產(chǎn)生壓力差的動力裝置（抽氣機、鼓風機或氣壓機）、使物料與氣流混合的受料器或發(fā)送器、輸送管道、卸料器和除塵器。

輸送原理：將物料加到具有一定速度的空氣氣流中，構成具有懸浮速度的混合物，通過管道輸送到目的地，然后將物料從氣流中分離出來卸出。對于不同物料，選擇不同的風速，既要保證物料在管道內(nèi)成懸浮狀態(tài)，不堵塞管道，又要盡可能多地輸送物料，做到既經(jīng)濟又合理。

適用場合：氣力輸送機主要用于輸送粉狀、粒狀及厚度不大于20-30mm的小塊物料，有時也輸送成件物品。常用于港口、倉庫、工廠等場所，對大批量的散裝物料，如糧食、礦砂、煤粉等進行輸送。4.3連續(xù)運輸技術與裝備氣力輸送機類型：有吸送式、壓送式、混合式三種。（1）吸送式氣力輸送機。吸送式氣力輸送機是利用抽氣機，使管道空氣流壓力低于外界大氣壓進行工作。

（2）壓送式氣力輸送機。壓送式氣力輸送機是利用鼓風機，使管道空氣流壓力高于外界大氣壓進行工作。

吸送式氣力輸送機壓送式氣力輸送機4.3連續(xù)運輸技術與裝備（4）斗式提升機：是一種在豎直方向或大于700傾角方向上輸送散?；蛩閴K物料的輸送機械。

斗式提升機組成：斗式提升機通常由牽引構件、料斗、機頭、機座、機筒、驅(qū)動裝置等組成。

斗式提升機輸送原理：斗式提升機工作時，由驅(qū)動滾筒帶動環(huán)形輸送帶及帶上的料斗上下移動，料斗在沿張緊滾筒轉動的同時即將進料口的物料鏟于斗中，當料斗隨環(huán)形帶上升到驅(qū)動滾筒頂部后開始向卸料口卸料，在機器的連續(xù)運動中物料從低處提送到高處。4.3連續(xù)運輸技術與裝備斗式提升機在港口、倉庫、糧食加工廠、油廠、食品廠等部門得到廣泛應用。1.料斗2.牽引構件3.驅(qū)動滾輪4.漲緊滾輪5.進料口6.卸料槽4.3連續(xù)運輸技術與裝備二、典型輸送機械2、間歇性輸送機

間歇性輸送機：是相對于連續(xù)輸送機而言的，主要用于輸送托盤、箱包件或者其它有固定尺寸的集裝單元貨物，是物流配送中心和倉庫必不可少的重要輸送設備。間歇性輸送機分類：根據(jù)有無動力源，又分為無動力式和動力式兩大類，其中無動力式輸送機有滾輪式、滾筒式、滾珠式三種類型，動力式輸送機有鏈條式、輥子式、平帶式、懸掛式等類型。4.3連續(xù)運輸技術與裝備間歇性輸送機分類滾輪式滾筒式滾珠式鏈條式滑動式滾動式電動滾筒齒輪傳動鏈條傳動帶傳動輥子式平帶式滑板式滾筒式懸掛式提式推式拖式平帶傳動圓帶傳動齒形帶傳動無動力式動力式間隙性輸送機（1）無動力式輸送機：輸送機布置成水平線路，或布置成具有一定向下傾斜度的線路。不需要額外的動力源。

水平線路無動力式輸送機：又稱為外力式輸送機，一般由操作工手推貨物實現(xiàn)。

重力式無動力輸送機：重力式輸送機只是利用貨物本身的重力，在傾斜的輸送機上由上往下滑動，輸送機傾斜坡度一般為2％～5％。2、間歇性輸送機無動力式輸送機有滾輪式、滾筒式、滾珠式三種類型。其中，滾筒式重力輸送機廣泛應用于食品、飲料行業(yè)和澆注車間、軋鋼車間、木材加工廠、倉庫、物流配送中心和郵局。滾珠式和滾輪式多用于配送中心和手工行業(yè)。

滾輪式輸送機使用要求：任何時候一個物品最少應有分布在三根軸上的五個輪子支撐！

滾筒式輸送機使用要求：硬底貨物最少需要三個滾筒支撐，柔性貨物最少需要四個滾筒支撐！2、間歇性輸送機（2）動力式輸送機：主要用于物流自動化程度較高的場合，是物流自動化、現(xiàn)代化的“標志”和重要組成部分。根據(jù)驅(qū)動介質(zhì)不同，動力式輸送機有鏈條式輸送機、輥子輸送機、帶式輸送機、懸掛式輸送機等類型。

帶式輸送機：適用于有不規(guī)則表面(如郵包)的貨物輸送，也可用于控制貨物輸送過程中間隔的精確定位。

輥子輸送機：適用于形狀規(guī)則的貨物輸送(如紙箱、托盤等)，對于重量較大的貨物輸送一般選用輥子輸送機。

鏈條式輸送機：適用于形狀規(guī)則的貨物輸送(如紙箱、托盤等)。

懸掛式輸送機：對于要求節(jié)省占地面積，縮短輸送距離，提高空間利用率的場合較為適宜。2、間歇性輸送機動力式輸送機的驅(qū)動裝置：一般用于較重要的工作場合。分為單個驅(qū)動裝置與分組驅(qū)動裝置，一般分組驅(qū)動裝置使用更多些。

2、間歇性輸送機鏈條式輸送機是以鏈條為傳動元件的輸送機。輸送機的鏈條以導軌為依托，將貨物以承托方式進行輸送。2、間歇性輸送機輥子式輸送機是一種廣泛使用的輸送機械。輥子轉動呈主動狀態(tài)，可以按照規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品。輥子式輸送機一般用于有儲積、分流、合流和分揀等要求的場合。按傳動方式分為帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動三種。2、間歇性輸送機懸掛式輸送機是一種空間封閉的運輸系統(tǒng)，適用于工廠車間、倉庫內(nèi)部成件物品或集裝單元貨物的空中運輸。懸掛式輸送機構成：由牽引鏈、滑架、承載小車、架空軌道、回轉裝置、驅(qū)動裝置、拉緊裝置、安全裝置和電控裝置等組成。分為鏈條牽引式、螺桿牽引式、自行式、積放式四種類型。2、間歇性輸送機二、典型輸送機械3、垂直輸送設備垂直輸送設備：在物流中心和樓房倉庫，各樓層之間的貨物搬運是必不可少的，需要垂直輸送設備來完成作業(yè)。垂直輸送設備種類：載貨電梯、垂直提升機、螺旋滑槽式垂直輸送機、空中移載臺車。4.3連續(xù)運輸技術與裝備一、工業(yè)搬運車輛概述

工業(yè)搬運車輛是指用于企業(yè)內(nèi)部對成件貨物進行裝卸、堆垛、牽引或推頂，以及短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛，其中還包括非鐵路干線使用的各種軌道式搬運車輛。如各種叉車、牽引車、手推車、手拉液壓托盤搬運車等。

由于工業(yè)搬運車輛往往兼有裝卸與運輸作業(yè)功能，并可裝設各種可拆換工作屬具，故能機動靈活地適應多變的物料搬運作業(yè)場合，經(jīng)濟高效地滿足各種短距離物料搬運作業(yè)的要求。工業(yè)搬運車輛廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)，是托盤運輸、集裝箱運輸必不可少的設備。4.4工業(yè)搬運車輛二、叉車(fork-truck)

叉車是物流領域中應用最為廣泛的裝卸搬運設備。叉車的前部裝有標準貨叉,可以自由地插入托盤取貨或放貨，依靠液壓起升機構升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實現(xiàn)貨物的水平搬運。叉車是一種無軌、輪胎行走式裝卸搬運車輛。主要用于廠礦、倉庫、車站、港口等場所，對成件、包裝件以及托盤等集裝件進行裝卸、堆碼、拆垛、短途搬運等作業(yè)。叉車的主要特點：通用性強，機械化程度高，機動靈活性好。一般可舉升高度2.7-3.9m。4.4工業(yè)搬運車輛代表型叉車-平衡重式叉車（應用最廣泛，占叉車總數(shù)80％）4.4工業(yè)搬運車輛叉車總成：叉車是一種復雜的物流裝備。叉車的總體構成由以下八大部分構成：（1）動力系統(tǒng)。動力后端輸出用于行駛，前端輸出用于液壓系統(tǒng)裝卸。（2）傳動系統(tǒng)。由離合器、變速器、驅(qū)動橋等組成。（3）轉向系統(tǒng)。（4）制動系統(tǒng)。（5）起重系統(tǒng)。由內(nèi)外門架、貨叉架、貨叉組成。（6）液壓系統(tǒng)。負責貨物的裝卸。（7）電器系統(tǒng)。（8）行駛系統(tǒng)。由車架、懸掛裝置、車輪等組成。

4.4工業(yè)搬運車輛叉車類型：1、按動力裝置不同，叉車分為電瓶叉車和內(nèi)燃叉車。（1）電瓶叉車：蓄電瓶和直流電機作為動力裝置。優(yōu)點：環(huán)保，可帶載啟動，操作簡便，運費低。適用場合：適宜室內(nèi)裝卸作業(yè)，搬運距離較短。（2）內(nèi)燃叉車：分汽油叉車、柴油叉車、液化氣叉車。優(yōu)缺點：燃料供應方便，輸出功率大，行走速度、貨叉提升速度和爬坡能力均比電瓶叉車大，但污染大，故障多，操作較復雜。適用場合：適合室外作業(yè)，搬運距離較長。4.4工業(yè)搬運車輛2、按結構和用途的不同，叉車一般分為以下九大類型：（1）平衡重式叉車。應用最廣泛，市場份額占80％以上（2）插腿式叉車（3）前移式叉車（4）側面式叉車（5）集裝箱式叉車（6）低貨位揀選式叉車（7）高貨位揀選式叉車（8）伸縮臂式叉車（9）托盤式叉車。4.4工業(yè)搬運車輛平衡重式叉車工作裝置位于叉車前端，貨物載于前端的貨叉上，其后部附有平衡重塊。取貨卸貨時門架前傾，運貨時門架后傾叉車前輪驅(qū)動，后輪轉向。平衡重式內(nèi)燃叉車4.4工業(yè)搬運車輛插腿式叉車前方帶有小輪子的支腿，能與貨叉一起伸入貨物底部。該叉車一般由電機驅(qū)動，蓄電池供電，起重量在2t以下。適用于通道狹窄的倉庫和室內(nèi)堆垛、搬運作業(yè)。插腿式電動叉車4.4工業(yè)搬運車輛前移式叉車該叉車前輪較大，支腿較高，作業(yè)時支腿不能插入貨物底部。前移式叉車有兩種：門架前移式叉車貨叉和門架一起移動，只對前排貨物進行作業(yè)。叉架前移式叉車門架不動，貨叉借助伸縮機構單獨前伸，可以對前后排貨物作業(yè)。適用于通道狹窄的室內(nèi)倉庫作業(yè)。門架前移式電動叉車叉架前移式電動叉車4.4工業(yè)搬運車輛側面式叉車門架和貨叉在車體的側面，側面還有一個貨物平臺。該叉車作業(yè)時，車體進入通道，貨叉面向貨架或貨垛。適合于搬運條形長尺寸貨物，裝卸效率高，但只能單側伸出裝卸貨。側面式叉車4.4工業(yè)搬運車輛低貨位揀選式叉車操作者可站立在上下車便利的平臺上。該叉車一般站立平臺離地高度不大于200mm。僅適合于車間平坦路面上行駛。低貨位揀選式叉車4.4工業(yè)搬運車輛高貨位揀選式叉車操作臺上的操作者可與裝卸裝置一起上下運動，并揀選兩側貨價內(nèi)的貨物。該叉車起升高度一般在4～6m，最高可達13m。適合于多品種、少批量出入庫的特選式高層貨架倉庫。低貨位揀選式叉車4.4工業(yè)搬運車輛三、其它搬運車輛除叉車外，物流裝卸搬運裝備還有很多。主要有手推車、手動液壓升降平臺車、手拉液壓托盤搬運車、手推液壓堆高車、自動導向搬運車(AGV)等。4.4工業(yè)搬運車輛三、自動導向搬運車自動導向搬運車(AGV,AutomatedGuidedVehicle)是指具有電磁或光學導引裝置，能夠按照預定的導引路線行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。AGV的優(yōu)點是：能實現(xiàn)揉性運輸、使用靈活、運輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工作可靠、無公害可以改善工作環(huán)境。目前國外ＡＧＶ已廣泛應用于汽車制造業(yè)、新聞印刷業(yè)、新聞紙工業(yè)、電子工業(yè)、機械加工業(yè)、家用電器業(yè)、食品業(yè)、自動倉庫、火箭發(fā)射中心、高層建筑的事務所、圖書館、醫(yī)院等許多領域。

4.4工業(yè)搬運車輛AGV分類：根據(jù)導向方式不同分類：分為固定路徑導向和自由路徑導向。（