嵌入式系統原理實驗五按鍵實驗

實驗五按鍵輸入實驗實驗目的:利用板載的4個按鍵，來控制板載的兩個LED的亮滅和蜂鳴器的開關。通過本實驗，將了解到STM32F1的IO口作為輸入口的使用方法。內容要點.1.STM32IO口簡介STM32F1的IO口在上一章巳經有了比較詳細的介紹，這里我們不再多說。STM32F1的IO口做輸入使用的時候，是通過調用函數GPIO_ReadInputDataBit()來讀取IO口的狀態(tài)的。了解了這點，就可以開始我們的代碼編寫了。這一個實驗，我們將通過ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板上載有的4個按鈕(WK_UP、KEY0、KEY1和KEY2)，來控制板上的2個LED(DS0和DS1)和蜂鳴器，其中WK_UP控制蜂鳴器，按一次叫，再按一次停；KEY2控制DS0，按一次亮，再按一次滅；KEY1控制DS1，效果同KEY2；KEY0則同時控制DS0和DS1，按一次，他們的狀態(tài)就翻轉一次。有源蜂鳴器自帶了震蕩電路，一通電就會發(fā)聲2.硬件設計本實驗用到的硬件資源有：指示燈DS0、DS14個按鍵：KEY0、KEY1、KEY2、和WK_UP。DS0、DS1以及蜂鳴器和STM32的連接在上兩章都巳經分別介紹了，在戰(zhàn)艦STM32開發(fā))PE2 |kEY212PENKEY113)PE2 |kEY212PENKEY113PE4SEYO,PE2'TRACECKTSMCA23PE3TRACED0TSMC_A1。PE4TRACEDIFS\TC~A20KEY1連接在PE3上、KEY2連接在PE2上、WK_UP連接在PA0按鍵與STM32連接原理圖這里需要注意的是：KEY0、KEY1和KEY2是低電平有效的，而WK_UP是高電平有效的，并且外部都沒有上下拉電阻，所以，需要在STM32內部設置上下拉。3.軟件設計key.h#ifndefKEYH#define__KEY_H#include"sys.h”#defineKEY0GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)〃讀取按鍵0#defineKEY1GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)〃讀取按鍵1#defineKEY2GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)〃讀取按鍵2#defineWK_UPGPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//讀取按鍵3(WK_UP)#defineKEY0_PRES1//KEY0按下#defineKEY1_PRES2//KEY1按下#defineKEY2_PRES3//KEY2按下#defineWKUP_PRES4//WK_UP按下(即WK_UP/WK_UP)voidKEY_Init(void);//IO初始化u8KEY_Scan(u8);〃按鍵掃描函數#endif這段代碼里面最關鍵就是4個宏定義：#defineKEY0GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)〃讀取按鍵0#defineKEY1GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)〃讀取按鍵1#defineKEY2GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)〃讀取按鍵2#defineWK_UPGPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)〃讀取按鍵3(WK_UP)然后我們打開USER文件夾Template.uvprojx,按新建按鈕新建一個文件，然后保存在HARDWARE->BEEP文件夾下面，保存為key.G在該文件中輸入如下代碼：#include"stm32f10x.h”#include"key.h”#include"sys.h”#include"delay.h"voidKEY_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//設置成上拉輸入GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//初始化PE4,PE3,PE2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//設置成下拉輸入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA0}u8KEY_Scan(u8mode){staticu8key_up=1;if(mode)key_up=1;if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0)){delay_ms(10);key_up=0;if(KEY0==0)returnKEY0_PRES;elseif(KEY1==0)returnKEY1_PRES;}elseif(KEY0==1&&KEY1==1)key_up=1;return0;}led.h#ifndef__LED_H#define__LED_H#include"sys.h”#defineLED0PBout(5)#defineLED1PEout(5)voidLED_Init(void);#endifled.c#include"led.h"#include"stm32f10x.h”voidLED_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);}main.c#include"led.h”#include"delay.h"#include"key.h”#include"sys.h”intmain(void){vu8key=0;delay_init();LED_Init();KEY_Init();while(1){key=KEY_Scan(0);if(key){switch(key)caseKEY1_PRES:LED1=!LED1;break;caseKEY0_PRES:LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;}elsedelay_ms(10);}}實驗現象