減速器的構(gòu)造

第3章減速器的構(gòu)造、潤(rùn)滑和傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)

3.1減速器的構(gòu)造3.2減速器的潤(rùn)滑3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造因其類型、用途不同而異。但無論何種類型的減速器，其基本構(gòu)造都是由軸系部件、箱體及附件三大部分組成。圖3—l、圖3—2、圖3—3分別為二級(jí)圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器的構(gòu)造圖。圖中標(biāo)出組成減速器的主要零、部件名稱、相互關(guān)系及箱體的部分結(jié)構(gòu)尺寸。下面對(duì)組成減速器的三大部分作簡(jiǎn)要介紹。3.1.1減速器的軸系部件減速器的軸系部件包括傳動(dòng)零件、軸和軸承組合。1．傳動(dòng)零件下一頁返回3.1減速器的構(gòu)造減速器箱體外傳動(dòng)零件有鏈輪、帶輪等；箱體內(nèi)傳動(dòng)零件有圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿蝸輪等。傳動(dòng)零件決定了減速器的技術(shù)特性，通常也根據(jù)傳動(dòng)零件的種類命名減速器。2．軸傳動(dòng)零件必須安裝在軸上才能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和傳遞功率。減速器普遍采用階梯軸。傳動(dòng)零件和軸多以平鍵聯(lián)接。3．軸承組合軸承組合包括軸承、軸承蓋、密封裝置以及調(diào)整墊片等。．（1）軸承軸承是支承軸的部件。由于滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)比普通滑動(dòng)軸承小，運(yùn)動(dòng)精度高，在軸頸尺寸相同時(shí)，滾動(dòng)軸承寬度比滑動(dòng)軸承小，可使減速器軸向結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑、維護(hù)簡(jiǎn)便等，所以減速器廣泛采用滾動(dòng)軸承（簡(jiǎn)稱軸承）。上一頁下一頁返回3.1減速器的構(gòu)造（2）軸承蓋軸承蓋用來固定軸承，承受軸向力，以及調(diào)整軸承間隙。軸承蓋有嵌入式和凸緣式兩種。凸緣式調(diào)整軸承間隙方便，密封性好；嵌入式重量較輕。（3）密封在輸入和輸出軸外伸處，為防止灰塵、水氣及其它雜質(zhì)浸入軸承，引起軸承急劇磨損和腐蝕，以及防止?jié)櫥瑒┩饴?，需在軸承蓋孔中設(shè)置密封裝置。（4）調(diào)整墊片為了調(diào)整軸承間隙，有時(shí)也為了調(diào)整傳動(dòng)零件（如圓錐齒輪、蝸輪）的軸向位置，需放置調(diào)整墊片。調(diào)整墊片由若干薄軟鋼片組成。3.1.2減速器的箱體上一頁下一頁返回3.1減速器的構(gòu)造減速器的箱體是用以支持和固定軸系零件，保證傳動(dòng)零件的嚙合精度、良好潤(rùn)滑及密封的重要零件。箱體重量約占減速器總重量的50％。因此，箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、質(zhì)量及成本等有很大影響，設(shè)計(jì)時(shí)必須全面考慮。減速器的箱體按毛坯制造工藝和材料種類可以分為鑄造箱體（如圖3—1、圖3—2、圖3—3）和焊接箱體（如圖3—4）。鑄造箱體材料一般多用鑄鐵（HT150、HT200）。鑄造箱體較易獲得合理和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形狀，剛度好，易進(jìn)行切削加工，但制造周期長(zhǎng)，重量較大，因而多用于成批生產(chǎn)。焊接箱體相比鑄造箱體壁厚較薄，質(zhì)量輕1/4～1/2，上一頁下一頁返回3.1減速器的構(gòu)造 生產(chǎn)周期短，多用于單件、小批量生產(chǎn)。但用鋼板焊接時(shí)容易產(chǎn)生熱變形，故要求較高的焊接技術(shù)，焊接成型后還需進(jìn)行退火處理。減速器箱體從結(jié)構(gòu)形式上可以分為剖分式箱體和整體式箱體。剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來構(gòu)成一個(gè)整體。剖分面多為水平面，與傳動(dòng)零件軸心線平面重合，有利于軸系部件的安裝和拆卸，如圖3—1～圖3—4所示。剖分面必須有一定的寬度，并且要求仔細(xì)加工。為了保證箱體的剛度，在軸承座處設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體底座要有一定的寬度和厚度，以保證安裝穩(wěn)定性與剛度。一般減速器只有一個(gè)剖分面。對(duì)于大型立式減速器，為便于制造和安裝，上一頁下一頁返回3.1減速器的構(gòu)造 也可采用兩個(gè)剖分面。整體式箱體重量輕、零件少、機(jī)體的加工量也少，但軸系裝配比較復(fù)雜。箱體結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)零件的尺寸關(guān)系經(jīng)驗(yàn)值見表3—l和表3—2。3.1.3減速器的附件為了使減速器具備較完善的性能，如注油、排油、通氣、吊運(yùn)、檢查油面高度、檢查傳動(dòng)零件嚙合情況、保證加工精度和裝拆方便等，在減速器箱體上常需設(shè)置某些裝置或零件，將這些裝置和零件及箱體上相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為減速器附屬裝置（簡(jiǎn)稱為附件）。它們包括：視孔與視孔蓋、通氣上一頁下一頁返回3.1減速器的構(gòu)造 器、油標(biāo)、放油孔與放油螺塞、定位銷、啟蓋螺釘、吊運(yùn)裝置等。減速器各附件在箱體上的相對(duì)位置見圖3—1～圖3—3。1．視孔和視孔蓋為了便于檢查箱體內(nèi)傳動(dòng)零件的嚙合情況以及便于將潤(rùn)滑油注入箱體內(nèi)，在減速器箱體的箱蓋頂部設(shè)有視孔。為防止?jié)櫥惋w濺出來和污物進(jìn)入箱體內(nèi)，在視孔上應(yīng)加設(shè)視孔蓋。2．通氣器減速器工作時(shí)箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，箱內(nèi)氣壓增大。為了避免由此引起密封部位的密封性能下降造成潤(rùn)滑油向外滲漏，應(yīng)在視孔蓋上設(shè)置通氣器，使箱體內(nèi)的熱膨脹氣體能自由逸出，保持箱內(nèi)壓力正常，從而保證箱體的密封性。上一頁下一頁返回3.1減速器的構(gòu)造3．油標(biāo)油標(biāo)是用于檢查箱體內(nèi)油面高度，以保證傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑。一般油標(biāo)應(yīng)設(shè)置在箱體上便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位。4．放油孔與放油螺塞為了便于排出油污，在減速器箱座底部設(shè)有放油孔，并用放油螺塞和密封墊圈將其堵住。5．定位銷為了保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔的安裝精度，需在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝兩個(gè)定位銷。6．啟蓋螺釘上一頁下一頁返回3.1減速器的構(gòu)造 為了保證減速器的密封性，常在箱體剖分面上涂有水玻璃或密封膠，這樣箱蓋和箱座便粘附在一起，給箱體拆分造成困難。為便于拆卸箱蓋，通常在箱蓋凸緣上設(shè)置1～2個(gè)啟蓋螺釘。拆卸箱蓋時(shí)，擰動(dòng)啟蓋螺釘，便可頂起箱蓋。7．吊運(yùn)裝置為便于搬運(yùn)和裝卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘，或鑄出吊耳、吊鉤。為便于搬運(yùn)箱座或整個(gè)減速器，在箱座兩端聯(lián)接凸緣處鑄出吊鉤。上一頁返回3.2減速器的潤(rùn)滑減速器傳動(dòng)零件和軸承都需要良好的潤(rùn)滑，其目的是為了減少摩擦、磨損，提高效率，防銹，冷卻和散熱。減速器潤(rùn)滑對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有直接影響，如油面高度和需油量的確定關(guān)系到箱體高度的設(shè)計(jì)；軸承的潤(rùn)滑方式影響軸承的軸向位置和階梯軸的軸向尺寸等。因此，在確定減速器結(jié)構(gòu)尺寸前，應(yīng)先確定減速器潤(rùn)滑的有關(guān)問題。3.2.1傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑絕大多數(shù)減速器傳動(dòng)零件都采用油潤(rùn)滑，其潤(rùn)滑方式多為浸油潤(rùn)滑。對(duì)高速傳動(dòng)，則為壓力噴油潤(rùn)滑。1．浸油潤(rùn)滑下一頁返回3.2減速器的潤(rùn)滑如圖3—5所示，浸油潤(rùn)滑是將傳動(dòng)零件一部分浸入油中，傳動(dòng)零件回轉(zhuǎn)時(shí)，粘在其上的潤(rùn)滑油被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑。同時(shí)，油池中的油被甩到箱壁上，可以散熱。這種潤(rùn)滑方式適用于齒輪圓周速度＜12m／s，蝸桿圓周速度＜10m／s的場(chǎng)合。箱體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤(rùn)滑油，以保證潤(rùn)滑及散熱的需要。為了避免油攪動(dòng)時(shí)沉渣泛起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x應(yīng)大于30～50mm。為保證傳動(dòng)零件充分潤(rùn)滑且避免攪油損失過大，合適的浸油深度見表3—3。在傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑設(shè)計(jì)中，還應(yīng)驗(yàn)算油池中的油量V是否大于傳遞功率所需的油量V0。對(duì)于單級(jí)減速器，每傳遞1kW上一頁下一頁返回3.2減速器的潤(rùn)滑 的功率需油量為350～700cm3。對(duì)多級(jí)傳動(dòng)，應(yīng)按級(jí)數(shù)成比例地增加。若V＜V0，則應(yīng)適當(dāng)增大減速器中心高H，以增大箱體容油率。設(shè)計(jì)兩級(jí)或多級(jí)齒輪減速器時(shí)，應(yīng)選擇適宜的傳動(dòng)比，使各級(jí)大齒輪浸油深度適當(dāng)。如果低速級(jí)大齒輪浸油過深，超過表3—3的浸油深度范圍，則可采用帶油輪潤(rùn)滑，如圖3—6所示。2．噴油潤(rùn)滑如圖3—7所示，當(dāng)齒輪圓周速度＞12m／s，或蝸桿圓周速度＞10m／s時(shí)，粘在傳動(dòng)零件上的油由于離心力作用易被甩掉，嚙合區(qū)得不到可靠供油，而且攪油使油溫升高，此時(shí)宜采用噴油潤(rùn)滑，即由油泵或中心供油站以一定的壓力供上一頁下一頁返回3.2減速器的潤(rùn)滑 油，經(jīng)噴嘴將潤(rùn)滑油噴到輪齒的嚙合面上。當(dāng)≤25m／s時(shí)，噴嘴位于輪齒嚙入邊或嚙出邊均可；當(dāng)＞25m／s時(shí)，噴嘴應(yīng)位于輪齒嚙出的一邊，以便借潤(rùn)滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過的輪齒，同時(shí)亦對(duì)輪齒進(jìn)行潤(rùn)滑。噴油潤(rùn)滑也適用于速度不高，但工作條件繁重的重型或重要減速器。3.2.2滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑對(duì)齒輪減速器，當(dāng)浸油齒輪的圓周速度＜2m／s時(shí)，滾動(dòng)軸承宜采用脂潤(rùn)滑；當(dāng)齒輪的圓周速度≥2m／s時(shí)，滾動(dòng)軸承多采用油潤(rùn)滑。對(duì)蝸桿減速器，下置式蝸桿軸承用浸油潤(rùn)滑，蝸輪軸承多用脂潤(rùn)滑或刮板潤(rùn)滑。上一頁下一頁返回3.2減速器的潤(rùn)滑1．脂潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑易于密封、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。采用脂潤(rùn)滑時(shí)，滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑和轉(zhuǎn)速的積一般不宜超過2×105mm·r/min。為防止箱內(nèi)油進(jìn)入軸承而使?jié)櫥♂屃鞒?，?yīng)在箱體內(nèi)側(cè)設(shè)封油盤，如圖3—8所示。2．飛濺潤(rùn)滑減速器內(nèi)只要有一個(gè)傳動(dòng)零件的圓周速度＞2m／s，即可利用浸油傳動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)使?jié)櫥惋w濺潤(rùn)滑軸承。一般情況下在箱體剖分面上制出油溝，使濺到箱蓋內(nèi)壁上的油流入油溝，從油溝導(dǎo)入軸承，如圖3—9所示。當(dāng)傳動(dòng)零件＞3m／s時(shí)，飛濺的油形成油霧，可以直接潤(rùn)滑軸承。上一頁下一頁返回3.2減速器的潤(rùn)滑3．刮板潤(rùn)滑當(dāng)下置蝸桿的圓周速度＞2m／s，但蝸桿位置低，飛濺的油難以到達(dá)蝸輪軸承，此時(shí)軸承可采用刮板潤(rùn)滑，如圖3—10所示。4．浸油潤(rùn)滑適用于中、低速的下置蝸桿軸承的潤(rùn)滑，高速時(shí)因攪油劇烈易造成嚴(yán)重過熱。上一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)是由各種類型的零、部件組成的，其中決定其工作性能、結(jié)構(gòu)布置和尺寸大小的主要是傳動(dòng)零件。而支承零件和聯(lián)接零件等都要根據(jù)傳動(dòng)零件的需求來設(shè)計(jì)，所以，一般應(yīng)先設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件。傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)包括確定傳動(dòng)零件的材料、熱處理方法、參數(shù)、尺寸和主要結(jié)構(gòu)。減速器是獨(dú)立、完整的傳動(dòng)部件，為了使設(shè)計(jì)減速器時(shí)的原始條件比較準(zhǔn)確，通常應(yīng)先設(shè)計(jì)減速器外的傳動(dòng)零件，例如帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)等。各類傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)方法在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材有詳細(xì)陳述，這里不再重復(fù)。下面僅就設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件時(shí)應(yīng)注意的問題做簡(jiǎn)要的提示。下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1箱體外傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算通常，由于課程設(shè)計(jì)的學(xué)時(shí)限制，減速器外的傳動(dòng)零件只需確定主要參數(shù)和尺寸，而不進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。裝配圖只畫減速器部分，一般不畫減速器外傳動(dòng)零件。減速器外常用的傳動(dòng)零件有普通V帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)。1．普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通V帶傳動(dòng)所需的已知條件主要有：原動(dòng)機(jī)種類和所需的傳遞功率；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速（或傳動(dòng)比）；工作要求及對(duì)外廓尺寸、傳動(dòng)位置的要求等。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：上一頁下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 確定V帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)；帶輪的材料和結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)中心距以及帶傳動(dòng)的張緊裝置等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)檢查帶輪的尺寸與傳動(dòng)系統(tǒng)外廓尺寸是否相適應(yīng)，例如裝在電動(dòng)機(jī)軸上的小帶輪直徑與電動(dòng)機(jī)中心高是否相稱；其軸孔直徑和長(zhǎng)度與電動(dòng)機(jī)軸直徑和長(zhǎng)度是否相對(duì)應(yīng)；大帶輪外圓是否與機(jī)架干涉等。如有不合理的情況，應(yīng)考慮改選帶輪直徑，重新設(shè)計(jì)。在確定大帶輪軸孔直徑和長(zhǎng)度時(shí)，應(yīng)與減速器輸入軸軸伸的直徑和長(zhǎng)度相適應(yīng)，軸孔直徑一般應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。帶輪輪轂長(zhǎng)度與帶輪輪緣長(zhǎng)度不一定相同，一般輪轂長(zhǎng)度可按軸孔直徑的大小確定，常?。剑?.5～2）。而輪緣長(zhǎng)度則取決于帶的型號(hào)和根數(shù)。上一頁下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算2．鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)所需的已知條件主要有：載荷特性和工作情況；傳遞功率；主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速；外廓尺寸，傳動(dòng)布置方式以及潤(rùn)滑條件等。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：確定鏈條的節(jié)距、排數(shù)和鏈節(jié)數(shù)；鏈輪的材料和結(jié)構(gòu)尺寸；傳動(dòng)中心距；張緊裝置以及潤(rùn)滑方式等。與前述帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題類似，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)檢查鏈輪直徑尺寸、軸孔尺寸、輪轂尺寸等是否與減速器或工作機(jī)相適應(yīng)。大小、鏈輪的齒數(shù)最好選擇奇數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的數(shù)，一般限定＝l7，而 。為避免使用過渡鏈節(jié)，鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)。當(dāng)采用單排鏈傳動(dòng)而計(jì)算出的鏈節(jié)距過大時(shí)，應(yīng)改選雙排鏈或多排鏈。上一頁下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3．開式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)開式齒輪傳動(dòng)所需的已知條件主要有：傳遞功率；轉(zhuǎn)速；傳動(dòng)比；工作條件和尺寸限制等。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：選擇材料；確定齒輪傳動(dòng)的參數(shù)（齒數(shù)、模數(shù)、螺旋角、變位系數(shù)、中心距、齒寬等）；齒輪的其它幾何尺寸和結(jié)構(gòu)以及作用在軸上力的大小和方向等。開式齒輪只需計(jì)算輪齒彎曲強(qiáng)度，考慮到齒面的磨損，應(yīng)將強(qiáng)度計(jì)算求得的模數(shù)加大10％～20％。開式齒輪傳動(dòng)一般用于低速，為使支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，常采用直齒。由于潤(rùn)滑及密封條件差，灰塵大，故應(yīng)注意材料配對(duì)的選擇，使之具有較好的減摩和耐磨性能。上一頁下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算開式齒輪軸的支承剛度較小，齒寬系數(shù)應(yīng)取小些，以減輕輪齒偏載。尺寸參數(shù)確定后，應(yīng)檢查傳動(dòng)的外廓尺寸，如與其它零件發(fā)生干涉或碰撞，則應(yīng)修改參數(shù)重新計(jì)算。3.3.2箱體內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算在設(shè)計(jì)箱體內(nèi)傳動(dòng)零件時(shí)，它們前一級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比可能有誤差，為不使傳動(dòng)比的誤差累積過大，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)初定的傳動(dòng)比作相應(yīng)地調(diào)整后再進(jìn)行設(shè)計(jì)。齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟與公式可參閱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材。1．圓柱齒輪傳動(dòng)上一頁下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算

1）齒輪材料及熱處理方法的選擇，要考慮齒輪毛坯的制造方法。當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑 400～500mm時(shí)，一般采用鍛造毛坯；當(dāng)＞400～500mm時(shí)，因受鍛造設(shè)備能力的限制，多采用鑄造毛坯；當(dāng)齒輪直徑與軸的直徑相差不大時(shí)，應(yīng)將齒輪和軸做成一體，選擇材料時(shí)要兼顧齒輪及軸的一致性要求；同一減速器內(nèi)各級(jí)大小齒輪的材料最好對(duì)應(yīng)相同，以減少材料牌號(hào)和簡(jiǎn)化工藝要求。2）齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸應(yīng)分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、圓整或計(jì)算其精確值。例如模數(shù)必須標(biāo)準(zhǔn)化；中心距和齒寬應(yīng)該圓整；分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑、螺旋角、變位系數(shù)等嚙合尺寸必須計(jì)算其精確值。要求長(zhǎng)度尺寸精確到小數(shù)點(diǎn)后三上一頁下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算位（單位為mm），角度精確到秒。為便于制造和測(cè)量，中心距應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0或5。對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，可以通過調(diào)整模數(shù)m和齒數(shù)z，或采用變位來達(dá)到；對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，還可以通過調(diào)整螺旋角β來實(shí)現(xiàn)中心距尾數(shù)圓整的要求。齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸都應(yīng)盡量圓整，以便于制造和測(cè)量。輪轂直徑和長(zhǎng)度，輪輻的厚度和孔徑，輪緣長(zhǎng)度和內(nèi)徑等，按設(shè)計(jì)資料給定的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算后，進(jìn)行圓整。3）齒寬應(yīng)是一對(duì)齒輪的工作寬度，為易于補(bǔ)償齒輪軸向位置誤差，應(yīng)使小齒輪寬度大于大齒輪寬度，若大齒輪寬度取b2，則小齒輪齒寬取b1＝b2+（5～10）mm。上一頁下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算2．圓錐齒輪傳動(dòng)1）直齒圓錐齒輪的錐距R、分度圓直徑d（大端）等幾何尺寸，應(yīng)按大端模數(shù)和齒數(shù)精確計(jì)算至小數(shù)點(diǎn)后三位數(shù)值，不能圓整。2）兩軸交角為90°時(shí)，分度圓錐角δ1和δ2可以由齒數(shù)比 算出，其中小錐齒輪齒數(shù)可取17～25。值的計(jì)算應(yīng)達(dá)到小數(shù)點(diǎn)后第三位，值的計(jì)算應(yīng)精確到秒。3）大、小錐齒輪的齒寬應(yīng)相等，按齒寬系數(shù)計(jì)算出齒寬的數(shù)值應(yīng)圓整。上一頁下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3．蝸桿傳動(dòng)1）由于蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度大，摩擦和發(fā)熱劇烈，因此要求蝸桿蝸輪副材料具有較好的耐磨性和抗膠合能力。一般是在初估滑動(dòng)速度的基礎(chǔ)上選擇材料，蝸桿副的滑動(dòng)速度可由下式估計(jì)： （m/s）式中n1——蝸桿轉(zhuǎn)速，r／min；

T2——蝸輪軸轉(zhuǎn)矩，N·m。上一頁下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算待蝸桿傳動(dòng)尺寸確定后，應(yīng)校核滑動(dòng)速度和傳動(dòng)效率，如與初估值有較大出入，則應(yīng)重新修正計(jì)算，其中包括檢查材料選擇是否恰當(dāng)。2）為了便于加工，蝸桿和蝸輪的螺旋線方向應(yīng)盡量取為右旋。3）模數(shù)和蝸桿分度圓直徑要符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。在確定m、d1、z2后，計(jì)算中心距應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0或5，為此，常需將蝸桿傳動(dòng)做成變位傳動(dòng)，即對(duì)蝸輪進(jìn)行變位，變位系數(shù)應(yīng)在1＞x＞-1之間，如不符合，則應(yīng)調(diào)整d1值或改變蝸輪l～2個(gè)齒數(shù)。上一頁下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算4）蝸桿分度圓圓周速度v＜4～5m／s時(shí)，一般將蝸桿下置；v＞4～5m／s時(shí)，則將其上置。5）連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動(dòng)因發(fā)熱大，易產(chǎn)生膠合，應(yīng)進(jìn)行熱平衡計(jì)算，但應(yīng)在蝸桿減速器裝配草圖完成后進(jìn)行。3.3.3選擇聯(lián)軸器類型和型號(hào)聯(lián)軸器工作時(shí)其主要功能是聯(lián)接兩軸并起到傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，除此之外還應(yīng)具有補(bǔ)償兩軸因制造和安裝誤差而造成的軸線偏移的功能，以及具有緩沖、吸振、安全保護(hù)等功能。對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)要根據(jù)具體的工作要求來選定聯(lián)軸器類型。上一頁下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)中、小型減速器的輸入軸和輸出軸均可采用彈性柱銷聯(lián)軸器，其加工制造容易，裝拆方便，成本低，并能緩沖減振。當(dāng)兩軸對(duì)中精度良好時(shí)，可采用凸緣聯(lián)軸器，它具有傳遞扭矩大，剛性好等優(yōu)點(diǎn)。輸入軸如果與電動(dòng)機(jī)軸相聯(lián)，轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小，也可選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。如果是減速器低速軸（輸出軸）與工作機(jī)軸聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，又因?yàn)闇p速器軸與工作機(jī)軸之間往往有較大的軸線偏移，因此常選用無彈性元件的撓性聯(lián)軸器，例如滾子鏈聯(lián)軸器。上一頁下一頁返回3.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算聯(lián)軸器型號(hào)按計(jì)算轉(zhuǎn)矩進(jìn)行選?。▍㈤喌?4章表14—43～14—49)，所選定的聯(lián)軸器，其軸孔直徑的范圍應(yīng)與被聯(lián)接兩軸的直徑相適應(yīng)。應(yīng)注意減速器高速軸外伸段軸徑與電動(dòng)機(jī)的軸徑不應(yīng)相差很大，否則難以選擇合適的聯(lián)軸器。電動(dòng)機(jī)選定后，