第一節(jié)軋制過(guò)程的自動(dòng)跟蹤

第八章軋制過(guò)程計(jì)算機(jī)控制的應(yīng)用

2023/2/61第一節(jié)軋制過(guò)程的自動(dòng)跟蹤軋件跟蹤是軋制過(guò)程中計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能之一。在軋制生產(chǎn)過(guò)程中，同一時(shí)刻往往有多根軋件在生產(chǎn)線(xiàn)的不同工序中進(jìn)行加工處理，而每根軋件的原始條件(如鋼種、坯料尺寸等)、加工狀況(如加熱溫度、軋件速度、張力以及半成品尺寸等）又各不相同。2023/2/62

例如熱連軋過(guò)程生產(chǎn)線(xiàn)較長(zhǎng)，在生產(chǎn)線(xiàn)上，加熱爐區(qū)、粗軋區(qū)以及精軋區(qū)和卷取區(qū)各有一塊鋼在加工，而各個(gè)區(qū)段對(duì)軋件的要求也不相同。為了對(duì)整個(gè)軋制生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制，必須嚴(yán)格區(qū)別每根軋件的不向情況，針對(duì)它們?cè)谏a(chǎn)線(xiàn)上當(dāng)時(shí)所處的加工環(huán)節(jié)和狀況，及時(shí)地進(jìn)行相應(yīng)的自動(dòng)控制。因此，必須對(duì)軋件進(jìn)行跟蹤。2023/2/63計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的跟蹤功能是通過(guò)軋件跟蹤等一系列程序，根據(jù)生產(chǎn)線(xiàn)上各個(gè)區(qū)段的檢測(cè)器(冷鋼區(qū)段為冷金屬檢測(cè)器CMD，熱鋼區(qū)段為熱金屬檢測(cè)器HMD)和負(fù)荷繼電器LR等的狀態(tài)，不斷地更新各個(gè)區(qū)段跟蹤指示字的內(nèi)容來(lái)實(shí)現(xiàn)的。隨著軋件在生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)，計(jì)算機(jī)根據(jù)各區(qū)段跟蹤指示字的內(nèi)容判斷每根軋件的實(shí)際位置，針對(duì)軋制生產(chǎn)中的原始數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)和具體要求等分別進(jìn)行自動(dòng)控制。所以，本章以具有典型意義的熱連軋為例，研究軋制生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)區(qū)、數(shù)據(jù)流動(dòng)以及軋件跟蹤的基本方法。2023/2/64（一）軋制生產(chǎn)線(xiàn)上的數(shù)據(jù)區(qū)及數(shù)據(jù)流動(dòng)現(xiàn)以某廠(chǎng)1700mm帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明此間題。在熱連軋生產(chǎn)線(xiàn)上，同一時(shí)刻約有許多塊鋼存在，有的在加熱爐入口的上料輥道和入爐輥道上、加熱爐中、加熱爐出口輥道上，有的在粗軋機(jī)組中、精軋機(jī)組中和卷取機(jī)組中，它們?cè)诟鱾€(gè)工序中的參數(shù)各不相同，因此，對(duì)熱連軋機(jī)的控制作用也各不相同。2023/2/65為了對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上的各種設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制，必須掌握每塊鋼在各個(gè)區(qū)段中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)流動(dòng)情況。根據(jù)生產(chǎn)工序要求的不同，現(xiàn)將數(shù)據(jù)區(qū)分為：原始數(shù)據(jù)區(qū)(IDA)、鋼坯數(shù)據(jù)區(qū)(SDA)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)(PDA)、鋼卷數(shù)據(jù)區(qū)(CDA)、運(yùn)輸鏈數(shù)據(jù)區(qū)(CVDA)以及其他數(shù)據(jù)區(qū)。2023/2/66

(一)原始數(shù)據(jù)區(qū)

原始數(shù)據(jù)區(qū)IDA(InitialDataArea)存貯板坯和軋制計(jì)劃的原始數(shù)據(jù)。每根軋件都有自已的原始數(shù)據(jù)，例如鋼號(hào)、材質(zhì)、鋼坯尺寸、成品尺寸和質(zhì)量要求等。它們是設(shè)定計(jì)算和自動(dòng)控制的必要參數(shù)。原始數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式構(gòu)成，它分為鋼坯數(shù)據(jù)和鋼批數(shù)據(jù)。鋼坯數(shù)據(jù)是指一塊鋼坯的有關(guān)數(shù)據(jù)，而鋼批數(shù)據(jù)則是指若干塊材質(zhì)和尺寸等要求相接近的副坯組構(gòu)成的一批數(shù)據(jù)。

2023/2/67在鋼坯投入生產(chǎn)之前，計(jì)算機(jī)操作人員將上述數(shù)據(jù)通過(guò)鍵盤(pán)輸入到磁盤(pán)中存貯。當(dāng)一塊鋼的原始數(shù)據(jù)被輸入列計(jì)算機(jī)的IDA數(shù)據(jù)區(qū)之后。這塊鋼坯就可以從板坯庫(kù)中拿出來(lái)投入生產(chǎn)。當(dāng)這一塊鋼坯被吊到上料輥道上，并在輥道上進(jìn)到指定輥道時(shí)，其數(shù)據(jù)一直留在IDA數(shù)據(jù)區(qū)中。若鋼坯已移到指定輥道上，上料操作臺(tái)的操作員用肉眼可以看到寫(xiě)在這塊鋼上的號(hào)碼。此時(shí)操作室內(nèi)的CRT上也顯示出這塊鋼坯的IDA數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)，操作人員將寫(xiě)在鋼坯上的號(hào)碼與CRT上顯示出來(lái)的號(hào)碼進(jìn)行校對(duì)(稱(chēng)為識(shí)別)。2023/2/68當(dāng)這兩個(gè)號(hào)碼無(wú)誤時(shí)，操作人員便按一下識(shí)別按鈕，計(jì)算機(jī)就將IDA中屬于該塊鋼坯的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到鋼坯數(shù)據(jù)(SDA)中，IDA數(shù)據(jù)區(qū)的結(jié)束使用時(shí)間就是SDA數(shù)據(jù)區(qū)的開(kāi)始使用時(shí)間．移動(dòng)數(shù)據(jù)是以識(shí)別按鈕的按下開(kāi)始的。同時(shí)該塊鋼坯原來(lái)在IDA中所占據(jù)位置就騰了出來(lái)，供后面裝入的新原始數(shù)據(jù)使用。

IDA數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)是軋鋼生產(chǎn)中極為重要的參數(shù)，隨著軋件沿軋制線(xiàn)的流動(dòng)，此數(shù)據(jù)應(yīng)按每塊每批的內(nèi)容無(wú)誤地一直往下面的數(shù)據(jù)區(qū)傳遞，直到鋼卷加工完畢為止。2023/2/69(二)鋼坯數(shù)據(jù)區(qū)

鋼坯數(shù)據(jù)區(qū)，也稱(chēng)板坯數(shù)據(jù)區(qū)SDA(SlabDataArea)。SDA存貯已經(jīng)完成“板坯核對(duì)處理”和仍舊在加熱爐里的板坯數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是進(jìn)行加熱爐順序控制、加熱爐溫度控制、輪制節(jié)奏控制所需要的。一塊鋼坯在SDA數(shù)據(jù)區(qū)中的內(nèi)容基本上包括三個(gè)部分：一是鋼坯數(shù)據(jù)，二是鋼批數(shù)據(jù)，此兩部分構(gòu)成這塊鋼坯在SDA中的原始數(shù)據(jù)；除了這些原始數(shù)據(jù)之外，隨著鋼壞沿生產(chǎn)線(xiàn)前進(jìn)，又要加進(jìn)對(duì)這塊鋼坯進(jìn)行控制用的各種必要的參數(shù)，這是SDA中的第三部分?jǐn)?shù)據(jù)。2023/2/610例如，在上料輥道上對(duì)鋼坯進(jìn)行識(shí)別時(shí)，對(duì)該鋼坯要進(jìn)行稱(chēng)重，于是實(shí)際稱(chēng)重值就進(jìn)入了SDA數(shù)據(jù)區(qū)。新加進(jìn)SDA中的數(shù)據(jù)還有鋼坯在入爐輥道上定位的設(shè)定計(jì)算值、裝爐時(shí)間、設(shè)定出爐時(shí)間、出爐溫度。在加熱期間計(jì)算出的軋制時(shí)間和軋制間隔時(shí)間等，也都要送入SDA數(shù)據(jù)區(qū)中。當(dāng)要對(duì)入爐輥道、加熱燃燒和軋制節(jié)奏進(jìn)行控制時(shí)，就可以從SDA數(shù)據(jù)區(qū)中取用必需的有關(guān)參數(shù)。SDA數(shù)據(jù)區(qū)的結(jié)構(gòu)形式如圖8—1所示。鋼坯從加熱爐中抽出時(shí)，此鋼坯的數(shù)據(jù)便由SDA數(shù)據(jù)區(qū)轉(zhuǎn)到PDA數(shù)據(jù)區(qū)中。

2023/2/611

生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)PDA(ProductionDataArea)存儲(chǔ)一塊板坯從加熱爐抽出以后，直到鋼卷從卷取機(jī)上卸下(翻卷)為止的生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)。PDA中的數(shù)據(jù)除一部分來(lái)源于SDA以外，大部分來(lái)源于粗軋、精軋、卷取幾個(gè)生產(chǎn)工序，包括設(shè)定計(jì)算數(shù)據(jù)、實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。當(dāng)鋼坯從爐內(nèi)抽出時(shí)，其數(shù)據(jù)就從SDA數(shù)據(jù)區(qū)轉(zhuǎn)移到PDA數(shù)據(jù)區(qū)中?？紤]到從抽鋼至翻卷為止，在整個(gè)軋制線(xiàn)上只能同時(shí)容納8塊鋼，故PDA數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)計(jì)成可容納8塊鋼的數(shù)據(jù)，每塊鋼的數(shù)據(jù)占用存貯器若干字。(三)生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)

2023/2/612由于PDA數(shù)據(jù)涉及到粗軋至精軋整個(gè)軋制過(guò)程，數(shù)據(jù)比較多，所以將PDA數(shù)據(jù)又分為粗軋PDA數(shù)據(jù)區(qū)和精軋PDA數(shù)據(jù)區(qū)。當(dāng)鋼坯未到達(dá)R4之前，它所用的PDA數(shù)據(jù)區(qū)叫做粗軋生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)，簡(jiǎn)稱(chēng)為粗軋PDA。而當(dāng)鋼坯己到R4軋機(jī)或已過(guò)R4之后，它所用的PDA數(shù)據(jù)區(qū)叫做精軋生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)，簡(jiǎn)稱(chēng)為精軋PDA。實(shí)際上精軋PDA就是粗軋PDA的名稱(chēng)改變。2023/2/613當(dāng)鋼坯從加熱爐抽出后，這塊鋼坯原先在SDA數(shù)據(jù)區(qū)中的部分?jǐn)?shù)據(jù)使被移送到PDA中，這一部分稱(chēng)為原始數(shù)據(jù)。另外，當(dāng)軋件沿軋制生產(chǎn)線(xiàn)前進(jìn)時(shí)．各檢測(cè)器動(dòng)作的時(shí)刻都應(yīng)記錄下來(lái)，并記入PDA中，這部分?jǐn)?shù)據(jù)粗軋和精禮都要用到，所以叫做粗精軋共同數(shù)據(jù)。原始數(shù)據(jù)和粗軋精軋共同數(shù)據(jù)對(duì)粗軋PDA和精軋PDA都是共有的。當(dāng)鋼坯已到達(dá)R4之后．粗軋PDA改名為精軋PDA時(shí)，這兩部分?jǐn)?shù)據(jù)要原封不動(dòng)地轉(zhuǎn)移到精軋PDA中。2023/2/614

粗軋生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)PDA中除有上述兩部分?jǐn)?shù)據(jù)外，它主要用來(lái)存放粗軋機(jī)軋制過(guò)程中的各種參數(shù)。當(dāng)鋼坯從加熱爐中抽出后，必須按粗軋模型進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出粗軋各架軋機(jī)軋輥的開(kāi)口度和各立輥開(kāi)口度的設(shè)定值。當(dāng)軋件沿粗軋生產(chǎn)線(xiàn)前進(jìn)時(shí)，在粗軋機(jī)上采樣得到的各種實(shí)測(cè)值，這些設(shè)定值和實(shí)測(cè)值也都要放到粗軋PDA中，并用這些數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)粗軋機(jī)進(jìn)行控制。2023/2/615精軋生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)PDA主要用來(lái)存放精軋機(jī)和卷取機(jī)的各種參數(shù)。當(dāng)一塊鋼坯已到達(dá)R4時(shí)，原來(lái)的粗軋生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)PDA就改名為精軋生產(chǎn)數(shù)據(jù)區(qū)PDA，其中的原始數(shù)據(jù)和粗精軋共同數(shù)據(jù)仍應(yīng)保留下來(lái)繼續(xù)使用。精軋和卷取模型設(shè)定計(jì)算的新結(jié)果存放在精軋的PDA中。此外，當(dāng)帶鋼經(jīng)過(guò)精軋到達(dá)卷取機(jī)時(shí)所實(shí)測(cè)的精軋和卷取機(jī)數(shù)據(jù)，也要存放到精軋PDA的數(shù)據(jù)區(qū)中，并用這些數(shù)據(jù)對(duì)精軋機(jī)和卷取機(jī)進(jìn)行控制。當(dāng)帶鋼已被卷完并翻卷時(shí)，該鋼卷的數(shù)據(jù)便從精軋PDA數(shù)據(jù)區(qū)中分別送到運(yùn)輸鏈數(shù)據(jù)區(qū)CVDA中去，而精軋PDA數(shù)據(jù)區(qū)的位置就讓出來(lái)給下根帶鋼使用。2023/2/616(四)運(yùn)輸鏈數(shù)據(jù)區(qū)

運(yùn)輸鏈數(shù)據(jù)區(qū)CVDA(ConVeyerDataArea)用來(lái)存貯已經(jīng)在運(yùn)輸鏈上的鋼卷數(shù)據(jù)。其中包括從精軋PDA中傳下來(lái)的數(shù)據(jù)、鋼卷質(zhì)量分類(lèi)結(jié)果數(shù)據(jù)、鋼卷在運(yùn)輸鏈上的稱(chēng)重值和對(duì)鋼卷的各種質(zhì)量檢查結(jié)果。運(yùn)輸鏈數(shù)據(jù)區(qū)保存成品鋼卷數(shù)據(jù)，供鋼卷產(chǎn)品報(bào)表使用。以上4個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)是順序關(guān)聯(lián)的。當(dāng)一個(gè)軋件沿著加熱爐入口輥道到運(yùn)輸鏈分叉口流動(dòng)時(shí)，該軋件的數(shù)據(jù)也相應(yīng)地按如下方式在各數(shù)據(jù)區(qū)之間流動(dòng)：IDA→SDA→PDA→CVDA。當(dāng)軋件在某道工序進(jìn)行加工時(shí)，與控制這個(gè)軋件有關(guān)的數(shù)據(jù)不斷地被加進(jìn)相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)里。2023/2/617

利用數(shù)據(jù)區(qū)的指針(pointer)和數(shù)據(jù)區(qū)圖(map)，使用輪換法來(lái)管理這類(lèi)數(shù)據(jù)區(qū)。以PDA為例，管理圖是PDAMAP(i)(i＝1，2，…，10)。當(dāng)PDAMAP(i)的值為T(mén)RUE時(shí)，表示PDA(i)已經(jīng)被軋件占用；當(dāng)PDAMAP(i)的值為FALSE時(shí)，表示PDA(i)是空閑的。依次查詢(xún)空閑的數(shù)據(jù)區(qū)，供“當(dāng)前”軋件使用。數(shù)據(jù)區(qū)的建立與占有、清除和釋放，由應(yīng)用程序來(lái)完成。2023/2/618二、軋件跟蹤的目的和方法從上一節(jié)所述的內(nèi)容可以知道，用計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)過(guò)程，其關(guān)鍵是使軋件在軋制線(xiàn)上移動(dòng)必須與該軋件的數(shù)據(jù)流向完全一致，并能隨時(shí)存取所必需的原始數(shù)據(jù)和軋制過(guò)程中出現(xiàn)的新數(shù)據(jù)，只有這樣才能使計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行控制。跟蹤的目的就是使計(jì)算機(jī)隨時(shí)了解軋件在輪制生產(chǎn)線(xiàn)上的實(shí)際位置及其控制狀況。以便計(jì)算機(jī)能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)各有關(guān)功能程序，對(duì)指定的軋件準(zhǔn)確地進(jìn)行各種控制、數(shù)據(jù)采樣、操作指導(dǎo)等，從而防止事故的產(chǎn)生。所以，軋件的跟蹤是軋制過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能之一。

(一)跟蹤的目的

2023/2/619以往在生產(chǎn)過(guò)程沒(méi)有計(jì)算機(jī)控制的條件下，一般是采用接近開(kāi)關(guān)、接觸鏈、接觸器、變壓繼電器和光電繼電器等，作為軋件位置的檢測(cè)裝置來(lái)完成軋件沿軋制線(xiàn)的跟蹤。這種方法雖然在當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)中起到一定作用，但是它遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿(mǎn)足不了軋制過(guò)程計(jì)算機(jī)控制迅速發(fā)展的需要。(二)跟蹤的方法2023/2/620在現(xiàn)代化的軋鋼車(chē)間里，由于廣泛采用了計(jì)算機(jī)對(duì)軋制過(guò)程進(jìn)行控制。在硬件方面是由設(shè)置在生產(chǎn)流程線(xiàn)上的高精度、高靈敏度的檢測(cè)器進(jìn)行軋件位置的觀察和及時(shí)發(fā)出跟蹤信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤的。為了正確地對(duì)軋件進(jìn)行跟蹤，必須對(duì)某跟蹤區(qū)有無(wú)軋件下一個(gè)定義?，F(xiàn)規(guī)定：不論軋件在生產(chǎn)線(xiàn)上是正向還是反向輸送，只要軋件的頭部(即位于下游側(cè)的那一端)位于某跟蹤區(qū)內(nèi)，或軋件的頭部巳離開(kāi)此跟蹤區(qū)，但軋件的其他部分仍在跟蹤區(qū)內(nèi)，則認(rèn)為該跟蹤區(qū)有軋件?，F(xiàn)結(jié)合圖8—2中的示例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明。2023/2/6212023/2/622由于軋件頭部已在i區(qū)，如圖中的(a)，(b)，(c)，(d)所示，因此就稱(chēng)i區(qū)有軋件；軋件的頭部已離開(kāi)i區(qū)，但軋件其他部分仍使此跟蹤區(qū)的檢測(cè)器處于接通狀態(tài)，所以也稱(chēng)該區(qū)有軋件，如圖中的(e)所示。如果軋件頭部已離開(kāi)i區(qū)，而此區(qū)的跟蹤檢測(cè)器又已處于斷開(kāi)狀態(tài)，如圖中的(f)，(g)，(h)所示，便認(rèn)為i區(qū)無(wú)軋件。2023/2/623

根據(jù)生產(chǎn)條件變化情況的不同，軋件在生產(chǎn)線(xiàn)上可以正向輸送，也可以反向輸送。例如，R2軋機(jī)是可逆的，軋件在R2軋機(jī)的入口和出口輥道上應(yīng)能正反輸送。為了準(zhǔn)確地對(duì)軋件進(jìn)行各種控制，所以除丁要了解軋件的實(shí)際位置外，還應(yīng)判定軋件的輸送方向。為此．在軋件跟蹤系統(tǒng)中設(shè)置有判定跟蹤方向的功能，可根據(jù)前后兩區(qū)輥道的轉(zhuǎn)向來(lái)判定此時(shí)的跟蹤方向。2023/2/624

在軋制過(guò)程中，計(jì)算機(jī)對(duì)軋件進(jìn)行跟蹤的方法一般有如下兩種：

(1)可以針對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上的每一個(gè)跟蹤區(qū)，在計(jì)算機(jī)內(nèi)存設(shè)置一組單元作為跟蹤指示器，正如前面所述的PDAMAP；當(dāng)軋件在生產(chǎn)線(xiàn)上移動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)各種跟蹤程序?qū)⒅甘酒鞯膬?nèi)容(或稱(chēng)為跟蹤指示器)隨著軋件的移動(dòng)而移動(dòng)，這樣便可以使計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的跟蹤指示器的內(nèi)容與生產(chǎn)線(xiàn)上各軋件的實(shí)際情況建立起對(duì)應(yīng)的關(guān)系。計(jì)算機(jī)只要檢查一下內(nèi)存中的跟蹤指示器的內(nèi)容，就可以了解生產(chǎn)線(xiàn)上軋件的實(shí)際情況。2023/2/625

(2)可以針對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上的每一根軋件，在計(jì)算機(jī)內(nèi)存相應(yīng)的一組單元上設(shè)置一個(gè)跟蹤指示器，并使該指示器中的某些位與各跟蹤區(qū)對(duì)應(yīng)起來(lái)。如果此軋件在某跟蹤區(qū)時(shí)，則與此跟蹤區(qū)相對(duì)的位就置“1”，否則置“0”。當(dāng)軋件在生產(chǎn)線(xiàn)上移動(dòng)時(shí)，跟蹤指示器反映此軋件控制情況的部分就不必移動(dòng)了，而只要將此軋件到達(dá)或離開(kāi)某跟蹤區(qū)的信息通過(guò)相對(duì)應(yīng)的位置為“1”或置為“0”就可以了。2023/2/626雖然各類(lèi)跟蹤指示器的形式和內(nèi)容有所不同，但是它們都必須包括下述內(nèi)容：要指示該跟蹤區(qū)是否有軋件存在；要指示該跟蹤區(qū)內(nèi)軋件的數(shù)據(jù)地址。這樣計(jì)算機(jī)就可以隨時(shí)通過(guò)跟蹤程序去檢查計(jì)算機(jī)內(nèi)存中與該跟蹤區(qū)相對(duì)應(yīng)指示器的內(nèi)容，從而便能知道此跟蹤區(qū)中是否有軋件，此區(qū)的檢測(cè)器是否接通，以及軋產(chǎn)的數(shù)據(jù)地址．然后根據(jù)指示的數(shù)據(jù)地址去讀取軋件的各種數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)了解到這些情況之后，使可以啟動(dòng)有關(guān)的功能程序，去控制各種設(shè)備動(dòng)作。2023/2/627三、熱連軋軋制線(xiàn)上的軋件跟蹤軋制線(xiàn)上軋件跟蹤的目的是要跟隨軋件在軋制線(xiàn)上的位置，還必須隨時(shí)收集各種數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各程序之間的動(dòng)作，以便在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確地對(duì)軋件的軋制過(guò)程進(jìn)行控制。此跟蹤自板坯從爐內(nèi)抽出并使抽鋼檢測(cè)器接通開(kāi)始，一直到鋼卷翻卷結(jié)束。

全軋制線(xiàn)共劃分為16個(gè)跟蹤區(qū)，其中C輥道區(qū)有5個(gè)；粗軋和D輥道區(qū)有5個(gè)；精軋區(qū)有3個(gè)；卷取區(qū)有3個(gè)。在每個(gè)跟蹤區(qū)的入口處，設(shè)置有熱金屬檢測(cè)器(HMD)或γ射線(xiàn)檢測(cè)器，用來(lái)傳送跟蹤信號(hào)。2023/2/628在上述這些跟蹤區(qū)內(nèi)，由于D2區(qū)和D12區(qū)只能容納一根軋件，所以只要準(zhǔn)備一個(gè)跟蹤指示字，而其他所有跟蹤區(qū)都可容纖兩根軋件，所以要準(zhǔn)備兩個(gè)跟蹤指示字。因此共有30個(gè)跟蹤托示字(順字]組成跟蹤指示表(MY表)，其結(jié)構(gòu)形式與前述目相似。

在軋制線(xiàn)上，軋件跟蹤的方法與前述的完全相同。當(dāng)檢測(cè)器檢得信號(hào)之后，便通知計(jì)算機(jī)，在MPT表中的MPT字，始終跟隨著軋件在軋制線(xiàn)上的位置，使軋件的位置與MPT表中的跟蹤指示字的位置始終保持一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。由于軋制過(guò)程類(lèi)型不同．其跟蹤區(qū)域的劃分、跟蹤功能的內(nèi)容要求也各不相同。2023/2/629四、冷連軋軋制線(xiàn)上的軋件跟蹤就五機(jī)架冷連軋軋制過(guò)程而言，在軋件位置跟蹤方面有：入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)、鋼卷定位器、軋制過(guò)程、鋼卷車(chē)、出口側(cè)運(yùn)輸機(jī)和稱(chēng)重機(jī)等各點(diǎn)的軋件跟蹤；而在軋制狀態(tài)方面有：喂料過(guò)程、加速過(guò)程、穩(wěn)速軋制過(guò)程、過(guò)焊縫和拋鋼的減速過(guò)程中的各種狀態(tài)的判別和核實(shí)。

2023/2/630

1．進(jìn)軋機(jī)前鋼卷的跟蹤

首先應(yīng)對(duì)入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)送來(lái)的鋼卷進(jìn)行核對(duì)。按照事先輸入計(jì)算機(jī)的預(yù)定軋制的各種數(shù)據(jù)，由計(jì)算機(jī)按照軋制順序向入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)附近操作點(diǎn)顯示鋼卷編號(hào)。操作人員將顯示的情況與鋼卷上的實(shí)際編號(hào)相對(duì)照，看順序和位置是否一致，并將核對(duì)的結(jié)果通知計(jì)算機(jī)：此外也可以在入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)上或在鋼卷定位器附近，對(duì)鋼卷的直徑和寬度等進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，或自動(dòng)讀取打印在鋼卷端部的標(biāo)記來(lái)自動(dòng)判別鋼卷的編號(hào)。2023/2/631將經(jīng)過(guò)校對(duì)的鋼卷編號(hào)，按照鋼卷在入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)上的位置，順序地登記在跟蹤用的鋼卷跟蹤指示表中。隨著作業(yè)過(guò)程的進(jìn)行，鋼卷從入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)向前移送時(shí)，鋼卷跟蹤指示表里的內(nèi)容，也相應(yīng)地改寫(xiě)下去。由入口側(cè)運(yùn)輸機(jī)到1號(hào)軋機(jī)入口側(cè)的一系列的鋼卷處理，也都是通過(guò)依次地核實(shí)各自動(dòng)操作裝置的順序控制信號(hào)、限位開(kāi)關(guān)和壓力傳感器等信號(hào)的變化情況，來(lái)核實(shí)鋼卷的實(shí)際位置和狀況。如果順序控制上需要正確核實(shí)帶鋼頭部位置，應(yīng)設(shè)置喂料檢測(cè)裝置，利用它的信號(hào)進(jìn)行判斷。所核實(shí)的結(jié)果應(yīng)