下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領
文檔簡介
經(jīng)典word整理文檔,僅參考,雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡整理,如有侵權(quán),請聯(lián)系刪除,謝謝!設某被控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)如下:KG(s)s(s選用合適的方法設計一個串聯(lián)校正裝置K(s),使閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應曲線超調(diào)%20%量,過渡過程時間T1.5(s),開環(huán)比例系數(shù)K/s),并分析串sv聯(lián)校正裝置中增益、極點和零點對系統(tǒng)性能的影響。設計方法:采用根軌跡校正工具進行串聯(lián)校正設計步驟:[1]啟動SISO設計器在MATLAB命令窗口中直接鍵入sisotoolSISODesignTool[2]控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖選擇串聯(lián)校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:控制器C與控制對象G串聯(lián),在引入單位負反饋構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)[3]輸入系統(tǒng)模型當選定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)后,為所設計的線性系統(tǒng)輸入模型數(shù)據(jù)。根據(jù)設計要求:開環(huán)比例系數(shù)K/s)vk即()得ksk2vs0取k=40,傳遞函數(shù)G(s)s(s在控制器C取值為常數(shù)1跡圖、系統(tǒng)的伯德圖以及閉環(huán)階躍響應曲線RootLocus(C)Open-LoopBode(C)8650402G.M.:InfFreq:InfStableloop0-50-90-2-4-6-8-13518degFreq:6.17rad/sec-180-2-1.5-1-0.5010-1100101102RealAxisFrequency(rad/sec)StepResponse1.81.61.41.21edutpm0.80.60.40.20A0123456Time(sec)由階躍響應曲線可以看到,此時在沒有串聯(lián)校正裝置情況下,超調(diào)量60%20%,過渡過程時間T3.5(s)1.5(s)達不到指標要求。%s[4]系統(tǒng)設計在完成線性系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸入之后,在SISODesignTool窗口中,對控制器C進行設置。利用增加和刪除零極點的設置菜單,對控制器C的零極點任意設置。同時對控制器C的增益進行設置。[5]系統(tǒng)分析在系統(tǒng)設計完成后,需要對其做進一步分析。分析校正后閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應,計算超調(diào)量、調(diào)整時間等指標,以確保系統(tǒng)滿足設計要求。若不滿足設計要求,重復步驟4,最終達到設計要求。重復執(zhí)行多次步驟4、步驟5后,發(fā)現(xiàn)串聯(lián)校正裝置中增益、極點和零點對系統(tǒng)性能產(chǎn)生一定的影響。①校正裝置中增益對系統(tǒng)性能的影響可以改變開環(huán)增益的大小,從而改善穩(wěn)態(tài)誤差②校正裝置中極點對系統(tǒng)性能的影響增加開環(huán)極點,使得原系統(tǒng)根軌跡的整體走向在S平面向右移,使系統(tǒng)穩(wěn)定性變壞③校正裝置中零點對系統(tǒng)性能的影響增加開環(huán)零點,使得原系統(tǒng)根軌跡的整體走向在S平面向右移,使系統(tǒng)穩(wěn)定性得到改善。經(jīng)過多次調(diào)節(jié)后,最終得到理想結(jié)果。下圖2為校正后系統(tǒng)的根軌跡圖、系統(tǒng)伯德圖及閉環(huán)階躍響應曲線RootLocusEditor(C)Open-LoopBodeEditor(C)2015105500-50G.M.:InfFreq:InfStableloop0-100-90-5-10-15-20-135P.M.:57.9degFreq:9.84rad/sec-180-25-20-15RealAxis-10-5010-1100101102103Frequency(rad/sec)10edutimA0%14.6%20%T0.65(s)1.5(s)滿s足設計要求10.25s校正裝置函數(shù)為C(s)10.04s[6]系統(tǒng)驗證在使用SISODesignTool完成系統(tǒng)的設計之后,在系統(tǒng)實現(xiàn)之前必須對設計好的系統(tǒng)通過Simul
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 公司個人原因辭職報告模板匯編7篇
- 短小精悍的演講稿【五篇】
- 中學生承諾書4篇
- 導游的實習報告模板合集十篇
- 大專護理畢業(yè)自我總結(jié)
- 春節(jié)促銷活動總結(jié)5篇
- 九年級語文上冊 第五單元 探索求知之路 17 中國人失掉自信力了嗎教學實錄 新人教版
- 信息技術教學工作總結(jié)范文匯編4篇
- 活動策劃方案范文錦集4篇
- 七年級信息技術上冊 第30課 文字的輸入教學實錄
- 《合規(guī)培訓》課件
- DD 2019-11 地-井瞬變電磁法技術規(guī)程
- 黑龍江省哈爾濱市香坊區(qū)2023-2024學年八年級上學期期末數(shù)學試題
- 老人及兒童合理用藥課件
- 《格林童話》課外閱讀試題及答案
- 重型再生障礙性貧血造血干細胞移植治療課件
- 私立民辦高中學校項目投資計劃書
- 《電機與電氣控制技術》教學設計及授課計劃表
- “銷售技巧課件-讓你掌握銷售技巧”
- 2019北師大版高中英語選修一UNIT 2 單詞短語句子復習默寫單
- 房地產(chǎn)項目保密協(xié)議
評論
0/150
提交評論