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單片機實驗教程實驗內容實驗一P1口開關量輸入輸出實驗實驗二定時/計數(shù)器實驗實驗三單片機中斷實驗實驗四D/A輸出方波實驗選做類實驗實驗五八段數(shù)碼管顯示實驗六電腦時鐘(定時器、中斷器綜合實驗)實驗七2×16LCD液晶顯示接口實驗實驗八工業(yè)順序控制實驗實驗報告要求內容:實驗目的實驗內容實驗程序框圖實驗程序源代碼實驗中出現(xiàn)的問題及解決過程,收獲與心得注意:1)實驗前應預習實驗指導書,編寫實驗程序。(2)實驗報告使用統(tǒng)一的青島大學實驗報告紙書寫。(3)實驗報告于實驗后第二周的周四之前交。(4)成績由出勤、實驗報告和實驗情況構成。實驗系統(tǒng)概述二、實驗系統(tǒng)組成系統(tǒng)資源分配實驗系統(tǒng)尋址范圍定義如下:系統(tǒng)資源分配系統(tǒng)已定義的I/O地址如下:1、運行仿真調試環(huán)境打開文件編輯窗口:點擊“確定”便進入Dais集成調試環(huán)境。2、點擊進行編輯原文件。3、保存所編輯的文件,并進行編譯。即點擊圖標。
如果是新文件,屏幕上會提示保存文件,輸入文件名。注意:文件名和路徑名要使用英文字母和數(shù)字等,不超過8個字符,不能使用中文,否則,會提示找不到文件。4、查看寄存器窗口信息,可以按下圖打開寄存器或窗口。點擊寄存器欄就可觀察寄存器窗口的內容??赏瑫r打開多個窗口,如數(shù)據(jù)窗口等。按圖標會對所打開的窗口進行重新排列。垂直、平行、或卡片式排列。停止運行復位實驗一P1口開關量輸入輸出實驗一、實驗目的(1)學習P1,P3口的使用方法;(2)學習延時子程序的編寫。二、實驗內容1、P1口亮燈實驗:P1口作為輸出口,接八個發(fā)光二極管,編寫程序,使發(fā)光二極管循環(huán)點亮。2、P1口轉彎燈實驗:P1.0開關接5V時,右轉彎燈閃亮,P1.1開關接5V時左移彎燈閃亮,P1.0、P1.1開關同時接5V或接地時,轉彎燈均不閃亮。3、P3.3口輸入.P1口輸出:1.P3口做輸入口,外接一脈沖,每輸入一個脈沖,P1口按十六進制加一。2.P1口做輸出口,編寫程序,使P1口接的8個發(fā)光二極管L1—L8按16進制加一方式點亮發(fā)光二極管。實驗一P1口開關量輸入輸出實驗三、實驗說明(1)P1口是準雙向口,每一位都可獨立地定義為輸出或輸入。當P1口用作輸入口時必須先對它置“1”。若不先對它置“1”,讀入的數(shù)據(jù)是不正確的(2)P3口是準雙向口,它作為輸出口時與一般的雙向口使用方法相同,當P3口作為輸入口時,必須先對它置“1”。(3)本實驗中延時子程序采用指令循環(huán)來實現(xiàn),在系統(tǒng)時間允許的情況下可以采用此方法。延時時間=機器周期(12÷6MHz)×指令所需機器周期數(shù)×循環(huán)次數(shù)延時時間程序: Delay:MOVR7,#200 ;1 DEL1:MOVR6,#123 ;1 NOP ;1 DEL2:DJNZR6,DEL2 ;2 DJNZR7,DEL1 ;2 RET實驗一P1口開關量輸入輸出實驗實驗1.2實驗一P1口開關量輸入輸出實驗實驗1.3一、實驗目的:
1、了解MSC51單片機中定時器/計數(shù)器的基本結構、工作原理和工作方式。2、掌握工作在定時器/計數(shù)器兩種方式下的編程方法。二、實驗內容:1、
定時器實驗1:在使用11.0592MHz晶振的條件下,用定時器0,使用方式0產生100us定時,由P1.0輸出周期為200us的方波信號,以查詢方式完成,通過示波器觀察P1.0的輸出波形,或者觀察二極管的閃動。實驗二定時/計數(shù)器實驗一、與T/C有關的SFR1、計數(shù)寄存器TH和TL
定時器/計數(shù)器的計數(shù)寄存器16位的由TH高8位和TL低8位構成。在特殊功能寄存器(SFR)中,對應T/C0為TH0和TL0;對應T/C1為TH1和TL1。定時器/計數(shù)器的初始值通過TH1/TH0和TL1/TL0設置。2、定時/計數(shù)器控制寄存器TCON
TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0D7D6D5D4D3D2D1D0.IT0、IT1、IE0、IE1:外部中斷0、1的相關控制標志位;.TR0、TR1:啟動定時/計數(shù)器0、1。.TF0、TF1:定時器/計數(shù)器0、1(T/C0、T/C1)溢出中斷請求標志;當T/C0、1計數(shù)溢出時由硬件置位(TF0/TF1=l);當CPU響應中斷由硬件清除(TF0/TF1=0)。3、T/C的方式控制寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0D7D6D5D4D3D2D1D0T/C1T/C0.C/T:計數(shù)/定時器選擇位;1→為計數(shù)器;0→為定時器。.GATE:門控信號;1→GATE;T/C啟動受到雙重控制,即要求TR0/TR1和INT0/INT1同時為高;0→GATE;T/C的啟動僅受TR0或TR1控制。
在使用8051的定時器/計數(shù)器前,應對它進行編程初始化,主要是對TCON和TMOD編程;計算和裝載T/C的計數(shù)初值。一般完成以下幾個步驟:
(1)確定T/C的工作方式——編程TMOD寄存器;(2)計算T/C中的計數(shù)初值,并裝載到TH和TL;(3)T/C在中斷方式工作時,須開CPU中斷和源中斷—編程IE寄存器;(4)啟動定時器/計數(shù)器——編程TCON中TR1或TR0位。
五、定時器/計數(shù)器的初始化六、定時器/計數(shù)器的初值計算1個機器周期=6個狀態(tài)周期=12個振蕩周期在定時器方式下,T/C是對機器周期脈沖計數(shù)的,若fosc=11.0592MHz,一個機器周期為12/fosc=1.085μs,則:方式0---13位定時器最大定時間隔=213×
1.085μs=8.888ms;方式1---16位定時器最大定時間隔=216×
1.085μs=71.106ms;方式2---8位定時器最大定時間隔=28×1.085μs=277.76μs。舉例:若使T/C工作在定時器方式1,要求定時50ms,求計數(shù)初值。設計數(shù)初值為x,則有:初值X=2k-定時值÷機器周期TX=216-50ms÷
1.085μs=65536-46083=19453=4bfdH因此,即:TH=4bH;TL=fdH定時初值X=213-500μs÷
2μs=8192-250=7942=1F06H在方式0中TL1的高3位不用,則1F06H應寫成:00000110B=0F806H即TH1裝入0F8H,TL1裝入06H舉例:若使T/C工作在定時器方式0,要求定時500us,求計數(shù)初值。設計數(shù)初值為x,則有:NY1.2主程序中斷服務子程序2.
例1、設單片機的fosc=6MHz,使用定時器1,以方式0產生周期為500uS的等寬正方波,并在P1.0腳上輸出,以查詢方式完成。經計算計數(shù)初值為FC03H
mov tmod,#00h mov th1,#0fch mov tl1,#03h mov ie,#00h setb tr1loop: jbc tf1,loop1 ajmp looploop1:mov th1,#0fch mov tl1,#03h clr tf1 cpl P1.0 ajmp loop ret例2、設單片機的fosc=6MHz,使用定時器1,以方式1產生周期為500uS的等寬正方波,并在P1.0腳上輸出,以中斷方式完成經計算計數(shù)初值為FFA1H
mov tmod,#10h mov th1,#0ffh mov tl1,#0a1h setb ea setb et1loop: setb tr1here: sjmp $ … mov th1,#0ffh mov tl1,#0a1h cpl p1.0 reti實驗三單片機中斷實驗一、實驗目的:通過實驗了解單片機中斷原理,中斷過程,中斷方式(電平觸發(fā)方式,邊沿觸發(fā)方式)的選擇及編程方法。二、實驗內容:1、編制P1口發(fā)光二極管加1程序作為中斷服務程序。編制主程序,用低電平或下降沿觸發(fā)INT0(P3.2)/INT1(P3.3)引腳,使CPU產生中斷,響應中斷后便進入中斷服務程序。2、P1口接高4位開關,低4位接LED,INT0接中斷源,中斷服務程序讀取P1口高4位開關狀態(tài),來控制P1口低4位LED的狀態(tài)。每中斷一次,讀取開關狀態(tài),根據(jù)開關狀態(tài)點亮相應的LED。實驗三單片機中斷實驗三、實驗原理圖實驗三單片機中斷實驗中斷允許寄存器IE中斷優(yōu)先級寄存器IP51單片機的中斷優(yōu)先級分為2級,當IP中相應的位取值為1時,該中斷為高優(yōu)先級,取值為0時為低優(yōu)先級TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0D7D6D5D4D3D2D1D0四、實驗說明:中斷初始化定時/計數(shù)器控制寄存器TCON中斷系統(tǒng)的初始化:
(1)置位相應中斷源的中斷允許。(2)設定所有中斷源的中斷優(yōu)先級;(3)若為外部中斷,應規(guī)定中斷的觸發(fā)方式。
實驗三單片機中斷實驗中斷服務程序的入口地址編號中斷源入口地址0外部中斷00003H1定時器/計數(shù)器0000BH2外部中斷10013H3定時器/計數(shù)器1001BH4串行口中斷0023H
各中斷服務程序入口地址僅間隔8個字節(jié),編譯器在這些地址放入無條件轉移指令跳轉到服務程序的實際地址。實驗三單片機中斷實驗中斷處理流程關中斷保護現(xiàn)場和斷點開中斷中斷服務關中斷恢復現(xiàn)場開中斷中斷返回(RETI)實驗三單片機中斷實驗中斷服務程序的語法規(guī)則org 0000hljmp startorg 0003hljmp int0org 000bhljmp timer0org 0013hljmp int1org 001bh ljmp timer1 org 0023h ljmp serial org 0040hstart: ………..例1
ORG0SJMPSTARTORG0003H;INT0中斷向量地址LJMPINT0SERVSTART:SETBIT0;設置INT0為邊沿觸發(fā)方式SETBEA;CPU開中斷SETBEX0;允許INT0中斷MOVP1,#0FEH;P1口初值MOVA,#0FEHSJMP$;等待中斷;中斷服務子程序INT0SERV:PushPswPushAcc::PopAccPopPswRETI;中斷返回END實驗四D/A轉換實驗一、實驗目的
1.了解D/A轉換與單片機的接口方法。2.了解D/A轉換芯片0832的性能及編程方法。3.了解單片機系統(tǒng)中擴展D/A轉換芯片的基本方法。二、實驗內容
利用0832D/A數(shù)模轉換輸出一個方波。實驗四D/A轉換實驗三、程序流程圖實驗四D/A轉換實驗四、實驗電路實驗四D/A轉換實驗五、實驗連線⑴連接138譯碼輸入端A、B、C,其中A連A2,B連A3,C連A4,138使能控制輸入端G與總線單元上方的GS相連。⑵數(shù)模轉換單元的CS與譯碼單元Y0相連,數(shù)模轉換單元的WR與系統(tǒng)單元的IOW相連。⑶用8芯扁平電纜將數(shù)模轉換驅動單元的數(shù)據(jù)總線插座與數(shù)據(jù)總線單元任一插座相連。實驗五八段數(shù)碼管顯示一、實驗目的⑴了解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理;⑵了解用總線方式控制數(shù)碼管顯示。二、實驗內容利用實驗系統(tǒng)提供的顯示設備,動態(tài)顯示一行數(shù)據(jù)。三、實驗說明系統(tǒng)提供的6位八段碼LED顯示電路,只要按地址輸出相應數(shù)據(jù),就可以實現(xiàn)對顯示器的控制。實驗五八段數(shù)碼管顯示四、程序框圖實驗六電腦時鐘(定時器、中斷器綜合實驗)一、實驗目的熟悉MCS
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