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第六章彎曲應(yīng)力上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院工程力學(xué)部材料力學(xué)1§6—1彎曲正應(yīng)力及強(qiáng)度計(jì)算§6—2彎曲剪應(yīng)力及強(qiáng)度計(jì)算§6—3提高彎曲強(qiáng)度的措施彎曲應(yīng)力部分小結(jié)第六章彎曲應(yīng)力第六章彎曲應(yīng)力
作業(yè)
2§6—1彎曲正應(yīng)力及強(qiáng)度計(jì)算第六章彎曲應(yīng)力3第六章彎曲應(yīng)力4(一)、純彎曲:梁的橫截面上只有彎矩而無剪力的彎曲。
梁的橫截面上只有正應(yīng)力而無剪應(yīng)力的彎曲剪力“Fs”——剪應(yīng)力“τ”;(二)、橫力彎曲(剪切彎曲):
§6—1彎曲正應(yīng)力及強(qiáng)度計(jì)算一、基本概念:FBAFMxFsxFaFF梁的橫截面上既有彎矩又有剪力的彎曲。梁的橫截面上既有正應(yīng)力又有剪應(yīng)力的彎曲.彎矩“M”——正應(yīng)力“σ”第六章彎曲應(yīng)力5二、純彎曲梁橫截面上的正應(yīng)力公式(超靜定問題)(一)幾何方面:(二)物理方面:(三)靜力方面:(一)、幾何方面1、實(shí)驗(yàn):mm由純彎曲的變形規(guī)律→縱向線應(yīng)變的變化規(guī)律。由縱向線應(yīng)變的變化規(guī)律→正應(yīng)力的分布規(guī)律。由橫截面上的彎矩和正應(yīng)力的關(guān)系→正應(yīng)力的計(jì)算公式。(變形協(xié)調(diào)關(guān)系)(應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系)(應(yīng)力與內(nèi)力的關(guān)系)nn第六章彎曲應(yīng)力6第六章彎曲應(yīng)力7第六章彎曲應(yīng)力82、變形規(guī)律:⑴、橫向線:仍為直線,只是相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度且仍與縱向線正交。⑵、縱向線:由直線變?yōu)榍€,且靠近上部的纖維縮短,靠近下部的纖維伸長(zhǎng)。3、假設(shè):(a)、平面假設(shè):梁變形前的橫截面變形后仍為平面,且仍垂直于變形后的軸線,只是各橫截面繞某軸轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度。mmnnMMmmnn第六章彎曲應(yīng)力9(b)縱向纖維假設(shè):梁是由許多縱向纖維組成的,且各縱向纖維之間無擠壓。4、中性層:不發(fā)生變形的一層纖維。5、中性軸:中性層與橫截面的交線。推論:梁變形實(shí)際上是繞中性軸轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度,等高度的一層纖維的變形完全相同。中性面第六章彎曲應(yīng)力106、線應(yīng)變的變化規(guī)律:dxyoo1(二)、物理方面應(yīng)力與應(yīng)變之間的關(guān)系:在彈性范圍內(nèi),應(yīng)力和應(yīng)變成正比。即:mmnn第六章彎曲應(yīng)力113、應(yīng)力的分布圖:MZyσmaxσmax(三)、靜力方面第六章彎曲應(yīng)力12Myxz(中性軸Z軸為形心軸)(產(chǎn)生平面彎曲的必要條件,本題自然滿足)第六章彎曲應(yīng)力13將上式代入(2)式得:——(彎曲變形計(jì)算的基本公式)……彎曲正應(yīng)力計(jì)算公式。三、注意:彎矩代入絕對(duì)值,應(yīng)力的符號(hào)由變形來判斷。當(dāng)M>0時(shí),Z軸上側(cè)所有點(diǎn)為壓應(yīng)力,下側(cè)所有點(diǎn)為拉應(yīng)力;當(dāng)M<0時(shí),Z軸下側(cè)所有點(diǎn)為壓應(yīng)力,上側(cè)所有點(diǎn)為拉應(yīng)力。梁的抗彎剛度。TzEI第六章彎曲應(yīng)力14例:求最大拉應(yīng)力與最大壓應(yīng)力。已知:№10槽鋼解:1)畫彎矩圖2)查型鋼表:3)求應(yīng)力:第六章彎曲應(yīng)力15四、公式的使用條件彈性范圍內(nèi)工作的純彎梁或橫力彎曲的細(xì)長(zhǎng)梁(L>5h)。五、正應(yīng)力最大值的確定1、橫截面上:⑴對(duì)Z軸對(duì)稱的截面⑵對(duì)Z軸不對(duì)稱的截面
2、整個(gè)梁上:⑴對(duì)Z軸對(duì)稱的截面⑵對(duì)Z軸不對(duì)稱的截面第六章彎曲應(yīng)力16六、慣性矩和抗彎截面模量的確定1、實(shí)心圓:2、空心圓:3、矩形:抗彎截面模量第六章彎曲應(yīng)力17(一)、強(qiáng)度條件:(二)、強(qiáng)度計(jì)算:
1、強(qiáng)度校核——2、設(shè)計(jì)截面尺寸——3、確定外荷載——[]ss£max;[]
maxsMWz3[];
maxszWM£七、正應(yīng)力的強(qiáng)度計(jì)算第六章彎曲應(yīng)力18例:厚為t=1.5mm的鋼帶,卷成直徑D=3m圓環(huán)。。求:橫截面上最大應(yīng)力解:1)研究對(duì)象:?jiǎn)挝粚挆l2)曲率公式:3)求應(yīng)力:第六章彎曲應(yīng)力19q
L2/8Mx例:試求:(1)1—1截面上1、2兩點(diǎn)的正應(yīng)力;(2)此截面上的最大正應(yīng)力;(3)全梁的最大正應(yīng)力;(4)已知E=200GPa,求1—1
截面的曲率半徑。解:畫M圖求截面彎矩112018030211BA第六章彎曲應(yīng)力20求應(yīng)力1120180302求曲率半徑q
L2/8Mx全梁最大應(yīng)力:第六章彎曲應(yīng)力21解:1、求約束反力xM0.5m0.5m0.5mABCD2FF例:矩形截面梁b=60mm、h=120mm,[σ]=160MPa,求:Fmax
Mmax=0.5F3、強(qiáng)度計(jì)算h2、畫M,Mmax≤5F/2F/2第六章彎曲應(yīng)力22解:1)求約束反力例、T字形截面的鑄鐵梁受力如圖,鑄鐵的[t]=30MPa,
[c]=60MPa.其截面形心位于C點(diǎn),y1=52mm,y2=88mm,
Iz=763cm4
,試校核此梁的強(qiáng)度。1m1m1mABCD2.5kNm-4k
N
m2)畫彎矩圖M3)求應(yīng)力B截面—(上拉下壓)第六章彎曲應(yīng)力23C截面—(下拉上壓)1m1m1mABCD4)強(qiáng)度校核A1A2A3A446.2MPa27.3MPa28.2MPa第六章彎曲應(yīng)力-4k
N
mM2.5kNm24A1A2y
2y
1CCzA3A446.2MPa27.3MPa28.2MPa結(jié)論——對(duì)Z軸對(duì)稱截面的彎曲梁,只計(jì)算一個(gè)截面:對(duì)Z軸不對(duì)稱截面的彎曲梁,必須計(jì)算兩個(gè)截面:第六章彎曲應(yīng)力-4k
N
mM2.5kNm25zybh§6—2
彎曲剪應(yīng)力及強(qiáng)度計(jì)算一、
矩形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力1、假設(shè):⑴橫截面上各點(diǎn)的剪應(yīng)力方向與剪力的方向相同。⑵剪應(yīng)力沿截面寬度均勻分布(距中性軸等距離的各點(diǎn)剪應(yīng)力大小相等)。2、公式推導(dǎo)xd
x圖ayτFs第六章彎曲應(yīng)力26A
圖
bZyy由剪應(yīng)力互等定理可知注意:Fs為橫截面的剪力;Iz為整個(gè)橫截面對(duì)Z軸的慣性矩;b為Y點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寬度;Sz*為Y點(diǎn)以外的面積對(duì)Z軸的靜面矩。第六章彎曲應(yīng)力27A
圖
bZyy由剪應(yīng)力互等定理可知注意:Fs為橫截面的剪力;Iz為整個(gè)橫截面對(duì)Z軸的慣性矩;b為Y點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寬度;Sz*為Y點(diǎn)以外的面積對(duì)Z軸的靜面矩。第六章彎曲應(yīng)力28yZ3、矩形截面剪應(yīng)力的分布:二、其它截面梁:1、工字型截面:仍按矩形截面的公式計(jì)算。t第六章彎曲應(yīng)力292、圓型截面:中性軸上有最大的剪應(yīng)力,方向與剪力方向相同。3、薄壁圓環(huán):中性軸上有最大的剪應(yīng)力,方向與剪力方向相同。三、剪應(yīng)力的強(qiáng)度計(jì)算1、強(qiáng)度條件:2、強(qiáng)度計(jì)算:⑴、校核強(qiáng)度,⑵、設(shè)計(jì)截面尺寸,⑶、確定外荷載。第六章彎曲應(yīng)力303、需要校核剪應(yīng)力的幾種特殊情況:鉚接或焊接的組合截面,其腹板的厚度與高度比小于型鋼的相應(yīng)比值時(shí),要校核剪應(yīng)力梁的跨度較短,M較小,而Fs較大時(shí),要校核剪應(yīng)力。各向異性材料(如木材)的抗剪能力較差,要校核剪應(yīng)力。第六章彎曲應(yīng)力31解:、畫內(nèi)力圖求危險(xiǎn)面內(nèi)力例、矩形截面(bh=0.12m0.18m)木梁如圖,[]=7MPa,[]=0.9M
Pa,試求最大正應(yīng)力和最大剪應(yīng)力之比,并校核梁的強(qiáng)度。Mxq
L2/8Fsx求最大應(yīng)力并校核強(qiáng)度第六章彎曲應(yīng)力32求最大應(yīng)力并校核強(qiáng)度應(yīng)力之比第六章彎曲應(yīng)力33q=30kN/mAB60kN1m5m例:圖示梁為工字型截面,已知〔σ〕=170MPa,〔τ〕=100MPa
試選擇工字型梁的型號(hào)。解:1、畫Q、M圖FAY=112.5kN;FBY=97.5kN2、按正應(yīng)力確定截面型號(hào)查表選36c型號(hào)3、剪應(yīng)力校核4、結(jié)論:選36c型號(hào)112.5kN52.5kN97.5kNxFs112.5158.4kNmxM第六章彎曲應(yīng)力34例:截面為三塊矩形截面疊加而成(膠合成一體)的梁,[τ]膠=3.4MPa,求:Fmax及此時(shí)的σmax。若截面為自由疊加,σmax的值又為多大。FZ10050解:1、確定Fmax2、確定σmax3、自由疊加時(shí)的σmaxXXFsMFF*1第六章彎曲應(yīng)力35第六章彎曲應(yīng)力36例:圖示梁上作用有一移動(dòng)荷載,已知其截面為矩形h/b=3/2,〔σ〕=10MPa,〔τ〕=3MPa,求:b、hABF=40kN解:1、按正應(yīng)力確定2、按剪應(yīng)力確定b=140mm;h=210mm第六章彎曲應(yīng)力37y1y2Z例:圖示槽型截面梁,Iz=100*106mm4,y1=200mm,y2=50mm,〔σt〕=45MPa,〔σc〕=120MPa。校核梁的強(qiáng)度。70kNm10kN2m2mABC解:1、畫M圖XM20kNm50kNm30kNm2、確定最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力,并進(jìn)行強(qiáng)度校核B左側(cè)截面:M1=50kNm。下拉上壓B右側(cè)截面:M2=20kNm。上拉下壓。結(jié)論:σtmax=40MPa<〔σ〕
σcmax=100MPa<〔σ〕第六章彎曲應(yīng)力38例:圖示梁,已知其截面為從圓木中截取的矩形截面,〔σ〕=10MPa,D=30mm,試:確定外荷載的最大值。AB1.5m1.5m1.5mFFCDDbhXM1.5F解:1、畫M圖2、確定最合理的截面尺寸3、確定外荷載的最大值第六章彎曲應(yīng)力39xM-M1M2例、梁及截面如圖,y2=2y1,IZC、q、L均已知,[c]=3[t]、試確定a的合理長(zhǎng)度;如果y2=4y1,a的合理長(zhǎng)度又是多少?AB
解:彎矩如圖.
危險(xiǎn)面的應(yīng)力同時(shí)達(dá)到極限狀態(tài)合理。第六章彎曲應(yīng)力40如果y2=4y1,a的合理長(zhǎng)度又是多少?4
La=xD1D2D3xM-M1M2第六章彎曲應(yīng)力41§6—3提高彎曲強(qiáng)度的措施一、合理安排梁的受力,減小彎矩。Mmax=PL/4F/LMmax=FL/8FL/2L/2F/2Mmax=FL/8L/4L/4F/20.2LP/LMmax=FL/400.2L第六章彎曲應(yīng)力42合理截面形狀應(yīng)該是截面面積A較小,而抗彎截面模量大的截面。二、合理安排梁的截面,提高抗彎截面模量。豎放比橫放要好。1)放置位置:2)抗彎截面模量/截面面積截面形狀圓形矩形槽鋼工字鋼第六章彎曲應(yīng)力433)根據(jù)材料特性選擇截面形狀
對(duì)于鑄鐵類抗拉、壓能力不同的材料,最好使用T字形類的截面,并使中性軸偏于抗變形能力弱的一方,即:若抗拉能力弱,而梁的危險(xiǎn)截面處又上側(cè)受拉,則令中性軸靠近上端。如下圖:第六章彎曲應(yīng)力44采用變截面梁,如右圖:[]sso=)()()(maxxWxMx[][]tttb5.1)(
,
bh(x)Fs1.5=maxFsxh3\£同時(shí)三、設(shè)計(jì)等強(qiáng)度梁。第六章彎曲應(yīng)力45彎曲應(yīng)力小結(jié)一、純彎曲:梁的橫截面上只有彎矩而無剪力的彎曲。梁的橫截面上只有正應(yīng)力而無剪應(yīng)力的彎曲二、橫力彎曲:梁的橫截面上既有彎矩又有剪力的彎曲。梁的橫截面上既有正應(yīng)力又有剪應(yīng)力的彎曲三、純彎曲梁橫截面上的正應(yīng)力公式(一)、幾何方面:(二)、物理方面:難點(diǎn)(三)、靜力方面:第六章彎曲應(yīng)力46五、強(qiáng)度條件:⑵、對(duì)Z軸不對(duì)稱的截面——四、正應(yīng)力最大值的確定⑴、對(duì)Z軸對(duì)稱的截面——……彎曲正應(yīng)力計(jì)算公式。六、強(qiáng)度計(jì)算:
1、強(qiáng)度校核,[]ss£max;重點(diǎn)重點(diǎn)第六章彎曲應(yīng)力47八、其它截面梁:1、工字型截面2、圓型截面3、薄壁圓環(huán)七、
矩形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力[]
maxsMWz3[];
maxszWM£結(jié)論——對(duì)Z軸對(duì)稱截面的彎曲梁,只計(jì)算一個(gè)截面:對(duì)Z軸不對(duì)稱截面的彎曲梁,必須計(jì)算兩個(gè)截面:2、設(shè)計(jì)截面尺寸,3、確定外核載。第六章彎曲應(yīng)力48十、組合截面的彎曲梁:1、自由疊加——荷載均分,按各自的中性軸獨(dú)自彎曲計(jì)算;2、膠合、鉚和——按整體梁的中性軸整體彎曲計(jì)算。九、剪應(yīng)力的強(qiáng)度計(jì)算1、強(qiáng)度條件:2、強(qiáng)度計(jì)算:⑴、校核強(qiáng)度,⑵、設(shè)計(jì)截面尺寸,⑶、確定外荷載。第六章彎曲應(yīng)力49彎曲中心的概念*彎曲正應(yīng)力計(jì)算公式:第六章彎曲應(yīng)力50彎曲中心的概念*彎曲正應(yīng)力計(jì)算公式:第六章彎曲應(yīng)力51彎曲中心的概念*彎曲正應(yīng)力計(jì)算公式:第六章彎曲應(yīng)力52彎曲中心的概念*彎曲正應(yīng)力計(jì)算公式:第六章彎曲應(yīng)力53第六章結(jié)束第六章彎曲應(yīng)力54應(yīng)力第一次作業(yè)
§5–18.20.31.32
本次課作業(yè)應(yīng)力第二次作業(yè)
§5–28.b,40,46
第六章彎曲應(yīng)力551m4m10kN/m20kN40kN、mCBA解:1、支反力2、畫內(nèi)力圖CA段:剪力圖為一條水平線;彎矩圖為一條斜直線AB段:剪力圖為斜向下的斜直線;彎矩圖為上凸的二次曲線。C、A、B截面剪力圖有突變;大小為其集中力的值。A截面彎矩圖有突變;大小為其集中力偶的值。Q=0處M有極值201525Q(x)x(kN)M(x)xkNm202.5m31.2520第六章彎曲應(yīng)力56解:求支反力左端點(diǎn)A:B點(diǎn)左:B點(diǎn)右:C點(diǎn)左:M的駐點(diǎn):C點(diǎn)右:右端點(diǎn)D:Fsxqa/2–qa/2–qa/2+qa2qaABCDxM3qa2/8qqa2/2qa2/2qa2/2FAYFDYaaa第六章彎曲應(yīng)力57第三次作業(yè):§6-14.a,b.§6-7.
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